JP7406337B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
図面は模式的または概念的なものである。本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1は、第1実施形態に係る制御装置を例示する模式図である。
図1に示すように、実施形態に係るベッドシステム210は、ベッド70B及び制御装置110を含む。
使用者の起床時に、本実施形態の制御装置またはベッドシステムは、まずベッド70Bの背角度を増加させ、背上げした状態になったのちに、ベッド70Bに向けて風や光をあてる制御を行う。使用者の寝姿勢に応じた各個別の制御方法については以下、詳説する。
図2に示すように、取得部45は、第1センサ31から第1情報IF1を取得する(ステップS110)。
第2実施形態においても、制御装置110は、取得部45及び制御部40を含む(図参照)。取得部45は、第1情報IF1及び第2情報IF2を取得する(図1参照)。第1情報IF1は、ベッド70Bの使用者の状態を検出する第1センサ31から得られる。第2情報IF2は、ベッド70Bの周囲の温度及び湿度の少なくともいずれかの検出値を含む。第2情報IF2は、例えば、第2センサ32(図1参照)で得られても良い。第2情報IF2は、例えば、制御部40で得られても良い。制御部40は、ベッド70Bの背角度θを変更可能な駆動部70Dを制御する。
図3(a)に示すように、取得部45は、第1情報IF1及び第2情報IF2を取得する(ステップS210)。
ステップS221を実施したのち、ステップS210に戻ってもよい。
ステップS221bを実施したのち、ステップS210に戻ってもよい。
第3実施形態において、制御装置110は、取得部45及び制御部40を含む(図1参照)。取得部45は、第1情報IF1及び第2情報IG2を取得する。第1情報IF1は、ベッド70Bの使用者の状態を検出する第1センサ31から得られる。第2情報IG2は、使用者が操作する電子装置35から得られる。電子装置35は、例えば、スマートフォンでも良い。電子装置35は、例えば、コンピュータなどでも良い。制御部40の動作の少なくとも一部が、電子装置35で実施されても良い。制御部40は、ベッド70Bの背角度θを変更可能である。
図4に示すように、取得部45は、第1情報IF1及び第2情報IF2を取得する(ステップS310)。
ステップS321を実施したのち、ステップS310に戻ってもよい。
第4実施形態において、制御装置110は、取得部45及び制御部40を含む(図1参照)。取得部45は、アラームIWを取得可能である。アラームIWは、人の侵入及び火事の少なくともいずれかの第1アラーム、及び、災害の第2アラームの少なくともいずれかを含む。災害は、例えば、地震、大規模火災、津波、浸水または竜巻などを含む。第2アラームは、避難警報を含む。このようなアラームは、ベッド70Bが設けられる家(施設などを含む)などに設けられる情報ネットワーク(スマートフォンなどを含む)などを介して入手できる。
図5は、第4実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャート図である。
図5に示すように、制御部40は、例えば、取得部45が第1アラームを取得したか否かを判断する(ステップS510)。
第5実施形態において、制御装置110は、取得部45及び制御部40を含む(図1参照)。取得部45は、音装置36から音の検出結果を取得可能である。音装置36は、例えば、マイクロフォンである。音装置36は、例えば、電子装置35に含まれても良い。制御部40は、ベッド70Bの背角度θを変更可能な駆動部70Dを制御可能である。
第6実施形態は、ベッドシステム210(図1参照)に係る、ベッドシステム210は、上記の第1~第5実施形態に係る制御装置と、ベッド70Bと、を含む。第6実施形態によれば、質の高い睡眠を提供できるベッドシステムが提供できる。
図6は、実施形態に係るベッドを例示する模式的側面図である。
図7は、実施形態に係るベッドを例示する模式的斜視図である。
図6及び図7に示すように、実施形態に係るベッド70Bは、背ボトム70a、腰ボトム70b、膝ボトム70c及び足ボトム70dなどを含む。背ボトム70a、腰ボトム70b、膝ボトム70c及び足ボトム70dは、フレーム70Fの上に設けられる。例えば、腰ボトム70bとフレーム70Fとの間に、駆動部70Dが設けられる。駆動部70Dの動作により、背ボトム70a、膝ボトム70c及び足ボトム70dの角度が変更できる。これらの角度は、例えば、フレーム70Fを基準にした角度である。
以下、実施形態が適用されるエアマットレスの例について説明する。例えば、生体信号(第1情報IF1)に基づいて、マットレスの形状が変更される。
図8に示すように、本実施形態に係るベッド70Bは、マットレス76と、マットレス制御部42と、を含む。ベッド70Bにマットレス取得部43がさらに設けられてもよい。マットレス取得部43は、マットレス制御部42に含まれても良い。マットレス76は、ベッド70Bのボトムの上に置かれてもよい。
図9(a)及び図9(b)は、実施形態に係るマットレスを例示する模式的側面図である。
以下、図9(a)及び図9(b)のいずれの図に示すマットレスに、使用者が横になっている状態を前提として説明する。図9(a)のX軸方向の負側に使用者の頭が配置される。図9(a)のX軸方向の正側に使用者の足が配置されることを前提として説明する。
図10(a)及び図10(b)は、第1実施形態に係るベッドを例示する模式図である。
図10(a)は、マットレス76を例示する斜視図である。図10(b)は、マットレス76を含むベッド70Bを示す断面図である。
図11(a)及び図11(b)は、第2実施形態に係るマットレスを例示する模式的斜視図である。
これらの図においては、図を見やすくするために、実施形態に係るマットレス76に含まれる複数の要素が互いに離れて描かれている。図11(b)においては、図11(a)のZ軸方向(例えば、上下方向)が逆に描かれている。
図12(a)及び図12(b)は、実施形態に係るベッドを例示する模式図である。
図12(a)は、センサ62、及び、センサ62の配置を例示する模式的斜視図である。図12(b)は、センサ62を例示する模式的平面図である。図12(a)においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。センサ62は、第1センサ31の1つの例である。
図13(a)は、センサ62の例の断面図である。図13(b)は、センサ62の例の平面図である。図13(c)は、センサ62の配置を例示する斜視図である。図13(d)は、センサ62の配置を例示する側面図である。
図14に示すように、ベッドシステム210は、ベッド70B及び制御装置110を含む。ベッドシステム210は、第1センサ31、第2センサ32、電子装置35、音装置36、環境制御部51、減光装置56、照明装置57、送風機58及び表示装置59の少なくともいずれかを含んでも良い。
図15に示すように、ベッドシステム210において、ベッド70B及び制御装置110が設けられる。この例では、制御装置110の少なくとも一部の機能は、第1センサ31に含まれる制御部の少なくとも一部で実施される。ベッド70Bは、ベッド制御部70Bcを含んでも良い。ベッド制御部70Bcにより、駆動部70Dが制御される。ベッド70Bは、ベッド受付部70Brを含んでも良い。ベッド受付部70Brは、ベッド70Bに関する操作を受け付ける。ベッド受付部70Brは、例えば、リモートコントローラである。ベッド70Bは、マットレス76を含んでも良い。マットレス76がエアマットレスである場合、エアセル76aの圧力の制御は、ベッド制御部70Bcにより行われても良い。制御装置110とベッド70Bとの間のデータの授受は、有線及び無線の任意の方法で行われても良い。
Claims (6)
- ベッドの使用者の前記ベッド上での生体情報を取得可能な第1センサから得られる第1情報を取得可能な取得部と、
前記第1情報に基づいて、前記使用者の起床時を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記使用者の起床時に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施し、
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記第1情報が、前記使用者の姿勢が仰臥位であるときに対応する情報を含む場合に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの前記位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施する、制御装置。 - 前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記第1情報が、前記使用者の姿勢が側臥位であるときに対応する情報を含む場合に、前記ベッドの前記位置における明るさを上昇させる動作、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施した後に、前記背角度を増大する、請求項1に記載の制御装置。
- ベッドの使用者の前記ベッド上での生体情報を取得可能な第1センサから得られる第1情報を取得可能な取得部と、
前記第1情報に基づいて、前記使用者の起床時を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記使用者の起床時に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施し、
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記第1情報が、前記使用者の姿勢が腹臥位であるときに対応する情報を含む場合に、前記背角度を増大し、
前記姿勢が前記腹臥位である場合に増大された後の前記背角度は、前記姿勢が仰臥位である場合に増大された後の背角度よりも小さい、制御装置。 - ベッドの使用者の前記ベッド上での生体情報を取得可能な第1センサから得られる第1情報を取得可能な取得部と、
前記第1情報に基づいて、前記使用者の起床時を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記使用者の起床時に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施し、
前記取得部は、前記ベッドの前記位置における明るさに関する情報をさらに取得し、
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記位置における前記明るさがしきい値以上であり、前記第1情報が、前記使用者の姿勢が腹臥位であるときに対応する場合に、前記背角度を増大し、
前記姿勢が前記腹臥位である場合に増大された後の前記背角度は、前記姿勢が仰臥位であるときに増大された後の背角度よりも小さく、
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記位置における前記明るさがしきい値未満である場合は、前記ベッドの位置における明るさを上昇させる、制御装置。 - 前記ベッドの前記位置における明るさを上昇させる動作において、前記制御部は、前記ベッドの前記位置に光を照射する動作、及び、前記ベッドが置かれた部屋の減光装置を開く動作の少なくともいずれかを行う、請求項1~4のいずれか1つに記載の制御装置。
- 前記第1センサは、前記使用者の睡眠または覚醒を推定可能であり、
前記制御部は、推定された前記使用者の前記睡眠または前記覚醒に対応するように、表示装置の表示状態を制御する、請求項1~5のいずれか1つに記載の制御装置。
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