KR102423752B1 - 수면 중인 대상체의 쾌면을 유도하는 방법 및 이를 위한 쾌면 유도 장치 - Google Patents

수면 중인 대상체의 쾌면을 유도하는 방법 및 이를 위한 쾌면 유도 장치 Download PDF

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Abstract

쾌면 유도 장치가 수면 중인 대상체의 쾌면을 유도하는 방법에 있어서, 대상체의 일정 정보에 기초하여, 대상체의 제 1 기상 시각을 결정하는 단계; 대상체의 수면 상태 정보를 획득하는 단계; 대상체의 수면 상태 정보를 고려하여, 제 1 기상 시각을 제 2 기상 시각으로 변경하는 단계; 및 변경된 제 2 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하는 쾌면 유도 방법이 제공된다.
쾌면 유도 장치가 소음을 제어하는 방법에 있어서, 대상체가 수면 중임을 식별하는 단계; 오디오 입력 장치를 통해 상기 대상체로부터 소정 거리 내의 소음 신호를 감지하는 단계; 소음 신호를 분석하여, 주기적 특성을 갖는 소음 패턴을 결정하는 단계; 및 소음 패턴과 위상이 반대인 역 위상 소음 패턴을 오디오 출력 장치를 통해 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 소음 제어 방법이 제공된다.

Description

수면 중인 대상체의 쾌면을 유도하는 방법 및 이를 위한 쾌면 유도 장치 {Apparatus and Method for assisting sound sleep}
본 발명은 수면 중인 대상체의 쾌면을 유도하는 방법 및 이를 위한 쾌면 유도 장치에 관한 것이다.
현재 산업 발전이 고도화됨에 따라 그에 대한 부작용으로 사람의 신체에 유해한 물질이 공기 중에 상존하고 있으며, 육체적, 정신적 스트레스로 인한 질병이 계속적으로 증가하고 있다. 또한, 각종 전자기기에 의한 전자파 등이 사람의 건강을 크게 위협하고 있다. 이에 따라, 가전 제품 등의 경우에 그것의 성능을 향상시키기보다는 음이온을 방출하는 세탁기와 같이 사용자의 건강을 고려한 가전 제품들이 등장하고 있다.
미국 특허출원공개공보 US2007/0249952호(2007.10.25.) 미국 특허공보 US4228806(1980.10.21.)
본 발명의 목적은 수면 중인 대상체의 수면 상태 정보에 기초하여, 적응적으로 기상 시각을 조절하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 수면 중인 대상체의 생체 정보에 기초하여, 응급 상황을 판단하고, 선택적으로 근거리 연결 기기 및 원거리 연결 기기 중 적어도 하나로 대상체의 생체 정보와 관련된 알림 정보를 전송하는 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 방법은, 대상체의 일정 정보에 기초하여, 대상체의 제 1 기상 시각을 결정하는 단계; 대상체의 수면 상태 정보를 획득하는 단계; 대상체의 수면 상태 정보를 고려하여, 제 1 기상 시각을 제 2 기상 시각으로 변경하는 단계; 및 변경된 제 2 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 일정 정보는, 대상체의 평균 기상 시각 정보, 취침 전 기상 시각 정보, 취침 시각 정보, 취침 전 일정 정보, 취침 전 혈중 알코올 정보, 기상 후 첫 스케줄에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수면 상태 정보는, 수면 중인 상기 대상체의 심박수 정보, 호흡 정보, 움직임 정보, 코골이 패턴 정보, 안구의 움직임 정보, 및 체온 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 기상 시각 및 상기 제 2 기상 시각은 기 정의된 임계 시각 이전일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 방법은, 대상체의 실제 기상 시각을 측정하는 단계; 대상체의 실제 기상 시각부터 기 정의된 임계 시각까지 남은 시간을 결정하는 단계; 남은 시간 동안 상기 대상체가 수행 해야 하는 적어도 하나의 일정을 선택하는 단계; 및 선택된 적어도 하나의 일정에 관한 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선택된 적어도 하나의 일정에 관한 정보를 제공하는 단계는, 선택된 적어도 하나의 일정에 관한 정보를 외부의 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 수면 상태 정보를 획득하는 단계는, 외부의 디스플레이 장치로부터 대상체의 적외선 이미지 정보를 수신하는 단계; 및 수신된 적외선 이미지 정보에 기반하여 대상체의 심박수 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 대상체의 수면 상태 정보를 획득하는 단계는 깊이 카메라를 통해 획득된 깊이 값 정보를 이용하여, 대상체의 호흡 횟수 정보, 호흡 주기 정보, 및 호흡량 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 방법은, 대상체의 기상을 감지하는 단계; 및 제 2 기상 시각으로부터 기 설정된 시간 내에 발생되는 이벤트에 관한 정보를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 방법은, 제 2 기상 시각으로부터 기 설정된 시간 내에 대상체의 수면을 감지하는 단계; 및 대상체가 수면 중임을 알리는 정보를 기 지정된 타인의 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 기상 알림 신호를 출력하는 단계는, 제 2 기상 시각에 제 1 디바이스를 통해 제 1 기상 알림 신호를 출력하는 단계; 제 2 기상 시각으로부터 기 설정된 시간 내에 대상체의 수면을 감지하는 단계; 및 제 1 디바이스와 상이한 제 2 디바이스를 통해 제 2 기상 알림 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 장치는, 센서로부터 측정된 대상체의 생체 정보를 수신하는 통신부; 생체 정보에 기반하여 대상체의 수면 상태를 판단하며, 대상체의 일정 정보에 기초하여, 대상체의 제 1 기상 시각을 결정하고, 대상체의 상기 수면 상태를 고려하여, 제 1 기상 시각을 제 2 기상 시각으로 변경하는 제어부; 및 변경된 제 2 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 장치는, 수면 중인 대상체의 생체 정보를 획득하는 센서부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 알림 방법은, 알림 이벤트의 발생을 감지하는 단계; 수면 중인 대상체의 수면 깊이를 측정하는 단계; 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정하는 단계; 및 결정된 알림 방식으로 알림 이벤트와 관련된 알림 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 알림 이벤트의 발생을 감지하는 단계는, 쾌면 유도 장치가 근거리 통신을 통해 외부 기기로부터 알림 메시지를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정하는 단계는, 수면 깊이에 따라 알림 신호의 출력 주기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정하는 단계는, 수면 깊이에 따라 알림 신호의 출력 시기를 결정하는 단계; 및 결정된 출력 시기에 알림 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정하는 단계는, 수면 깊이에 따라 알림 신호의 출력 세기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 알림 방식을 결정하는 단계는, 알림 이벤트의 긴급도를 고려하여 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 알림 신호를 출력하는 단계는, 진동 신호, 오디오 신호, 비디오 신호 중 적어도 하나의 형태로 상기 알림 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 장치는, 알림 이벤트에 관한 정보 및 센서로부터 측정된 대상체의 생체 정보를 수신하는 통신부; 생체 정보에 기반하여 대상체의 수면 깊이를 판단하며, 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정하는 제어부; 및 결정된 알림 방식으로 알림 이벤트와 관련된 알림 신호를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소음 제어 방법은 대상체가 수면 중임을 식별하는 단계; 오디오 입력 장치를 통해 상기 대상체로부터 소정 거리 내의 소음 신호를 감지하는 단계; 소음 신호를 분석하여, 주기적 특성을 갖는 소음 패턴을 결정하는 단계; 및 소음 패턴과 위상이 반대인 역 위상 소음 패턴을 오디오 출력 장치를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 역 위상 소음 패턴을 출력하는 단계는, 대상체의 수면 깊이를 측정하는 단계; 및 대상체의 수면 깊이에 따라, 역 위상 소음 패턴의 출력 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 역 위상 소음 패턴의 출력 여부를 결정하는 단계는, 대상체의 수면 깊이가 임계 값보다 큰 경우, 오디오 출력 장치를 비활성화시키는 단계; 및 대상체의 수면 깊이가 임계 값 이하인 경우, 오디오 출력 장치를 활성화시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 역 위상 소음 패턴의 출력 여부를 결정하는 단계는, 대상체의 수면 깊이에 따라, 역 위상 소음 패턴의 출력 세기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 역 위상 소음 패턴을 출력하는 단계는, 소음 신호에서 소음 패턴이 반복되는 제 1 주기와 역 위상 소음 패턴이 출력되는 제 2 주기를 동기화하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 역 위상 소음 패턴을 출력하는 단계는, 복수의 오디오 출력 장치를 통해 역 위상 패턴을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 오디오 입력 장치 및 상기 오디오 출력 장치는, 대상체로부터 기 설정된 거리 내에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주기적 특성을 갖는 소음 패턴을 결정하는 단계는, 외부 기기로부터 외부 기기에서 발생되는 소음 신호의 주기 정보를 수신하는 단계; 및 소음 신호의 주기 정보를 이용하여, 소음 패턴을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소음 신호를 분석하여, 소음 패턴을 결정하는 단계는, 복수의 소음 패턴 중에서, 기 지정된 외부 기기에서 발생되는 제 1 소음 패턴을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 장치는, 센서로부터 측정된 대상체의 생체 정보를 수신하는 통신부; 소음 신호를 감지하는 오디오 입력 장치;상기 생체 정보에 기반하여 상기 대상체의 수면 상태를 판단하며, 상기 소음 신호를 분석하여, 주기적 특성을 갖는 소음 패턴을 결정하는 제어부; 및 상기 소음 패턴과 위상이 반대인 역 위상 소음 패턴을 출력하는 오디오 출력 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 방법은, 수면 중인 대상체의 생체 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 생체 정보와 기준 생체 정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교한 결과 상기 획득된 생체 정보에 포함된 값이 상기 기준 생체 정보에 포함된 제 1 임계 값보다 크고 제 2 임계 값보다 작은 경우, 상기 획득된 생체 정보에 관한 제 1 알림 신호를 근거리 통신을 통해 근거리 연결 기기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 방법은, 소정 시각 동안 상기 근거리 연결 기기로부터 상기 제 1 알림 신호에 대한 응답 신호가 미 수신되는 경우, 상기 획득된 생체 정보에 관한 제 2 알림 신호를 원거리 통신을 통해 원거리 연결 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 방법은, 상기 비교한 결과, 상기 획득된 생체 정보에 포함된 값이 상기 제 2 임계 값 이상인 경우, 상기 획득된 생체 정보에 관한 제 2 알림 신호를 원거리 통신을 통해 원거리 연결 기기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 1 알림 신호를 전송하는 단계는, 획득된 생체 정보에 포함된 값을 상기 제 1 임계 값 이하로 조절하기 위한 적어도 하나의 근거리 연결 기기를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 적어도 하나의 근거리 연결 기기로 소정 기능을 제어하기 위한 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 원거리 연결 기기는, 의료 기관 서버 또는 지정 의사 단말을 포함하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 방법은, 제 2 알림 신호에 응답하여, 상기 원거리 연결 기기로부터 진단 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 알림 신호를 전송하는 단계는, 상기 획득된 생체 정보에 포함된 값이 상기 제 2 임계 값 이상인 경우, 카메라를 이용하여 상기 대상체의 영상을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 대상체의 영상을 상기 원거리 연결 기기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 장치는, 수면 중인 대상체의 생체 정보를 획득하는 센서부; 상기 획득된 생체 정보와 기준 생체 정보를 비교하는 제어부; 및 상기 비교한 결과 상기 획득된 생체 정보에 포함된 값이 상기 기준 생체 정보에 포함된 제 1 임계 값보다 크고 제 2 임계 값보다 작은 경우, 상기 획득된 생체 정보에 관한 제 1 알림 신호를 근거리 통신을 통해 근거리 연결 기기로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 장치의 제어부는, 획득된 생체 정보에 포함된 값이 상기 제 2 임계 값 이상인 경우, 상기 획득된 생체 정보에 관한 제 2 알림 신호를 원거리 통신을 통해 원거리 연결 기기로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 대상체의 무호흡 상태를 모니터링하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 대상체의 심정지 상황을 모니터링하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치의 외관을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치의 센서부를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 병원에서 대상체를 모니터링하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 디스플레이 장치가 대상체를 모니터링하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 디스플레이 장치가 심장박동수/호흡수를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 디스플레이 장치가 심장박동수/호흡수를 결정하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치가 기상 시각을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치가 대상체의 수면 상태에 따라 주변기기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수면 중인 대상체를 모니터링하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치가 근거리 연결 기기 및 원거리 연결 기기 중 적어도 하나와 통신하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 13은 빛의 밝기에 따라 커튼 또는 블라인드를 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 쾌면 유도 장치가 침실 안의 빛의 밝기에 따라 커튼을 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 오디오 출력 장치를 이용하여 대상체 주변의 소음을 제거하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 16은 소음 패턴의 주기적 특성을 이용한 Triggered Spectral Subtraction 기법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 및 18은 쾌면 유도 장치가 오디오 출력 장치를 이용하여 대상체 주변의 소음을 제거하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 쾌면 유도 장치가 복수의 오디오 출력 장치를 이용하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 대상체의 수면 깊이에 따라 소음을 제거하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 21은 쾌면 유도 장치가 대상체의 수면 깊이에 따라 오디오 출력 장치의 활성화 여부를 결정하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 대상체의 수면 깊이에 따라 알림 방식을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 23은 대상체의 수면 깊이에 따라 알림 신호 세기가 조절되는 일례를 나타내는 도면이다.
도 24 및 도 25는 대상체의 수면 깊이 및 알림 이벤트의 긴급도에 따라 알림 신호 주기가 조절되는 일례를 나타내는 도면이다.
도 26은 대상체가 수면 중임을 알리는 메시지를 외부로 전송하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 27은 쾌면 유도 장치가 제 1 대상체가 수면 중임을 알리는 메시지를 제 2 대상체의 디바이스로 전송하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 28은 쾌면 유도 장치가 인터콤 장치를 통해 기 설정된 메시지를 출력하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 29는 쾌면 유도 장치가 제 1 대상체의 재 취침 정보를 제 2 대상체의 디바이스로 전송하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 30은 쾌면 유도 장치가 제 1 대상체의 재 취침 정보를 제 2 대상체의 디바이스로 전송하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 31은 쾌면 유도 장치가 복수의 디바이스를 순차적으로 이용하여 기상 알림 신호를 출력하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 32는 대상체가 재취침하는 경우, 쾌면 유도 장치가 알람 시계 외에 디스플레이 장치를 통해 기상 알림 신호를 출력하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 33은 대상체가 기상한 경우 디스플레이 장치를 통해 일정 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 34는 대상체가 기상한 경우 디스플레이 장치에서 일정 정보가 표시되는 일례를 나타내는 도면이다.
도 35는 대상체가 수면 중인 경우 주변 기기의 동작 모드를 절전 모드로 전환하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 36은 복수의 대상체가 모두 수면 중인 경우, 주변 기기의 동작 모드를 절전 모드로 전환하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 37은 대상체가 기상하는 경우 주변 기기의 절전 모드를 해제(또는 소정 기기의 동작을 요청)하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 38은 대상체가 기상하는 경우 소정 기기가 자동으로 동작하는 일례를 나타내는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서 사용한 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도, 판례, 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 함은 어떤 부분이 다른 부분과 신호 송수신을 통해 통신할 수 있는 상태가 되어 있는 경우를 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 대상체의 무호흡 상태를 모니터링하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시 예에 따른 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10), 즉 사용자의 상태와 관련된 생체 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 대상체(10)는 수면 중인 사람 또는 수면 환자를 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 생체 정보는 대상체(10)와 관련하여 쾌면 유도 장치(100)에 포함된 센서 등을 이용하여 획득할 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보는 대상체(10)의 뇌파, 심전도, 심박수, 산소 포화도, 혈압, 움직임 및 혈당 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 쾌면 유도 장치(100)는 쾌면 유도 장치(100)에 포함된 센서뿐만 아니라 다른 장치로부터 생체 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 외부의 디스플레이 장치(230)에 구비된 카메라(232)를 통해서 획득된 대상체(10)의 적외선 이미지 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 디스플레이 장치(230)는 TV나 모니터와 같이 컨텐츠를 표시하는 장치일 수 있다. 카메라(232)는 적외선 카메라일 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 쾌면 유도 장치(100)는 수신된 적외선 이미지 정보에 기초하여 대상체(10)의 심박수 정보 또는 호흡 정보(예컨대, 호흡 횟수 정보, 호흡 주기 정보, 호흡량 정보)를 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 디스플레이 장치(230)가 적외선 이미지 정보에 기초하여 획득한 대상체(10)의 심박수 정보 또는 호흡 정보를 디스플레이 장치(230)로부터 수신할 수도 있다.
또는, 카메라(232)는 깊이 카메라일 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 깊이 카메라를 통해 획득된 깊이 값 정보에 기초하여 대상체(10)의 호흡 횟수 정보, 호흡 주기 정보, 호흡량 정보, 심박수 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 여기서, 카메라(232)가 대상체(10)를 촬영한 이미지는 대상체(10)의 특정 부위의 이미지일 수 있다. 예를 들어, 카메라(232)는 대상체(10)의 흉부 이미지에 대한 정보를 획득할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는 획득된 생체 정보에 따라서 다른 기기에 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 다른 기기에 전송되는 정보는 획득된 생체 정보에 관한 알림 신호를 포함할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 획득된 생체 정보와 기준 생체 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라서 다른 기기에 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 알림 신호는, 다른 기기의 기능을 제어하기 위한 제어 신호를 포함할 수 있다. 획득된 생체 정보에 따라 수면 중인 대상체(10)의 상태가 무호흡 상태인 것으로 판단되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 무호흡 상태를 호전시키기 위한 특정 기기를 선택할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 선택된 특정 기기에 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 공기 청정기(260)에 공기 정화 요청 신호를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 다른 기기에 정보를 전송하기 위하여, IoT(Internet of Things) 허브(110)에 연결될 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 IoT 허브(110)를 통해서 특정 기기에 알림 신호를 전송할 수 있다. 여기서, IoT 허브(110)는 IoT 기기들을 연결하는 게이트웨이 또는 서버일 수 있다.
또한, 본 명세서에서, IoT 기기는 센서를 통해서 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 네트워크 인터페이스를 통해 다른 IoT 기기와 공유하는 기기를 의미할 수 있다. 예를 들어, IoT 기기에는, 스마트 폰, 웨어러블 단말기(예컨대, 웨어러블 글래스, 반지, 목걸이, 손목 밴드, 손목 시계, 신발, 귀걸이, 헤어밴드, 옷, 장갑, 골무 등), 도어락 디바이스, 센서 시스템, 스마트 전구, 냉장고, 세탁기, 에어컨, 오디오, TV, 로봇 청소기, 가습기, 스마트 포크, 환풍기, 창문제어부, 공기청정기, 주방 기기, 자전거, 운동 기구, 세면 도구 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 무호흡 상태가 지속되는 기간에 따라서 알림 신호(예컨대, 대상체(10)가 무호흡 상태임을 알리는 신호)를 전송할 디바이스를 결정할 수 있다. 예를 들어, 무호흡 상태가 지속되는 기간이 제 1 임계 값보다 큰 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 무호흡 상태를 해소하기 위해, 근거리 무선 통신을 통해 근거리 연결 기기에 제 1 알림 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 근거리 통신 영역 내에 위치하는 휴대용 단말기(210)나 웨어러블(wearable) 단말기(220)에 알림 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 휴대용 단말기(210)는 스마트폰, PDA, 휴대전화기, 네비게이션, DMB 수신 단말기 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 또한, 웨어러블 단말기(220)는 스마트 워치, 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Displayl; HMD), 의복 형태의 컴퓨터와 같이 신체에 착용 가능한 단말기를 의미하나, 이에 한정되지 아니한다. 알림 신호를 수신한 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)는, 대상체(10)가 무호흡 상태임을 알리는 메시지(212)를 디스플레이하거나, 진동 신호 또는 알림음 등을 출력할 수 있다. 이때, 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)의 사용자는 무호흡 상태임을 알리는 메시지(212)를 통해서 대상체(10)의 상태를 파악할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 오디오 출력 장치(240)에 알림 신호를 전송함으로써 오디오 출력 장치(240)가 무호흡 상태가 발생하였음을 알리는 음향 신호(242)를 출력하도록 할 수 있다. 또 다른 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 홈 네트워크에 연결된 기기에 알림 신호를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 에어컨/난방기(250)를 이용하여 실내 온도를 조절하거나, 공기 청정기(260)를 이용하여 실내 공기를 조절하거나, 창문 제어부(270)를 이용하여 창문을 열거나 또는 닫거나, 조명 장치(280)를 이용하여 실내 조도를 조절할 수 있다. 또는, 쾌면 유도 장치(100)는 환풍기(290)를 통해 실내 공기를 환기시킬 수 있다.
대상체(10)의 무호흡 상태가 지속되는 기간이 제 2 임계 값보다 큰 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 생체 정보에 관한 제 2 알림 신호(예컨대, 대상체(10)의 무호흡 상태가 제 2 임계 시간 이상이라는 정보)를 원거리 통신을 통해 원거리 연결 기기로 전송할 수 있다. 여기서, 제 2 임계 값은 제 1 임계 값보다 클 수 있다. 즉, 무호흡 상태가 제 2 임계 값 이상으로 지속되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 상태가 심각하게 나쁜 상태인 것으로 판단하고 제 1 알림 신호를 근거리 연결 기기에 전송하는 할뿐만 아니라 제 2 알림 신호를 원거리 연결 기기에 추가적으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 네트워크(300)를 통해서 원거리에 위치한 휴대용 단말기(310)(예컨대, 지정된 의사의 휴대폰)나 웨어러블 단말기(320)에 알림 신호를 전송함으로써, 휴대용 단말기(310)나 웨어러블 단말기(320)의 사용자(예컨대, 지정된 의사)가 대상체(10)의 상태를 인지할 수 있도록 할 수 있다. 여기서, 휴대용 단말기(310)는 스마트폰, PDA, 휴대전화기, 네비게이션, DMB 수신 단말기 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 또한, 웨어러블 단말기(320)는 스마트 워치, 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Displayl; HMD), 의복 형태의 컴퓨터와 같이 신체에 착용 가능한 단말기를 의미하나, 이에 한정되지 아니한다. 여기서, 휴대용 단말기(310)나 웨어러블 단말기(320)는 대상체(10)에 대해 지정된 지정 의사의 단말인 지정 의사 단말일 수 있다.
또 다른 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 네트워크(300)를 통해서 의료 기관이나 응급 구조 센터 등의 외부 서버(330)로 알림 신호를 전송할 수 있다. 알림 신호를 수신한 외부 서버(330)는, 대상체(10)에 응급 상황이 발생하였음을 알리는 정보를 응급상황 수신부(332)를 통해서, 의료 기관이나 응급 구조 센터로 전송할 수 있다. 예를 들어, 알림 정보를 수신한 외부 서버(330)는 구조대의 휴대용 단말기(310)에 대상체(10)를 진단하기 위한 장비나 응급처치를 하기 위한 약품 등에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 구조대는 출발 전에 신속하게 구조 장비 또는 약품을 챙길 수 있다.
또한, 쾌면 유도 장치(100)는 외부로 전송된 알림 신호에 대한 응답으로 대상체(10)의 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 무호흡 상태와 관련하여 대상체(10)에게 취해야 할 조치에 관한 정보를 외부로부터 수신하고, 디스플레이 장치(230) 등을 이용하여 수신된 정보를 출력할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100), 디스플레이 장치(230), 휴대용 단말기(210) 및 웨어러블 단말기(220) 중 적어도 하나는, 외부 서버(330)로부터 대상체(10)를 진단하기 위한 장비나 응급처치를 하기 위한 약품 등에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이에 따라 대상체(10)에 구조대가 도착하는 경우, 구조대가 대상체(10)를 진단하기 위한 장비나 응급처치를 하기 위한 약품 등에 대한 정보를 제공 받을 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 침대에 포함되거나, 침대 매트리스 아래에 위치하여 대상체(10)의 호흡, 맥박, 체온, 혈압 등을 측정할 수 있는 장치일 수 있으나, 침대와 다른 별도의 장치일 수도 있다. 또는, 쾌면 유도 장치(100)는 IoT 허브(110)에 포함될 수도 있다. 또는, 쾌면 유도 장치(100)는 디스플레이 장치(230)에 포함될 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)에 대한 정보를 획득하기 위해 적절한 어떠한 형태의 장치로도 구현될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의상, 쾌면 유도 장치(100)가 침대에 부착된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
또한, 다른 일 실시 예에 따르면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 수면할 때 대상체(10)의 기상 시각을 설정할 수 있다. 여기서, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체 정보에 기초하여 대상체(10)의 제 1 기상 시각을 결정할 수 있다. 대상체 정보는 대상체(10)의 평균 기상 시각 정보, 취침 전 기상 시각 정보, 취침 시각 정보, 취침 전 일정 정보, 취침 전 혈중 알코올 정보, 취침 전 체온 정보, 취침 전 심박수 정보, 대상체(10) 주변의 환경 정보(예를 들어, 기온이나 습도 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이후, 쾌면 유도 장치(100)는 획득된 생체 정보에 기초하여 수면 중인 대상체(10)의 수면 상태 정보를 획득할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 상태 정보를 고려하여 설정된 제 1 기상 시각을 제 2 기상 시각으로 변경할 수 있다. 즉, 쾌면 유도 장치(100)는 현재 시각이 설정된 기상 시각이 될 때까지 대상체(10)의 수면 상태 정보에 따라서 설정된 기상 시각을 주기적으로 또는 계속적으로 업데이트할 수 있다. 예를 들어, 짧은 기간 동안 대상체(10)에게 무호흡 상태가 발생하는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 기상 시각을 늦출 수 있다. 현재 시각이 설정된 기상 시각이 되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 기상 알림 신호를 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 대상체의 심정지 상황을 모니터링하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10), 즉 사용자의 상태와 관련된 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보는 대상체(10)의 뇌파, 심전도, 심박수, 산소 포화도, 혈압, 움직임 및 혈당 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 쾌면 유도 장치(100)는 쾌면 유도 장치(100)에 포함된 센서뿐만 아니라 다른 장치로부터 생체 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 외부의 디스플레이 장치(230)에 구비된 카메라(232)를 통해서 획득된 대상체(10)의 적외선 이미지 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 디스플레이 장치(230)는 TV나 모니터와 같이 컨텐트를 디스플레이하는 장치일 수 있으며, 카메라(232)는 적외선 카메라일 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 쾌면 유도 장치(100)는 수신된 적외선 이미지 정보에 기초하여 대상체(10)의 심박수 정보 또는 호흡 정보(예컨대, 호흡 횟수 정보, 호흡 주기 정보, 호흡량 정보)를 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 디스플레이 장치(230)가 적외선 이미지 정보에 기초하여 획득한 대상체(10)의 심박수 정보 또는 호흡 정보를 디스플레이 장치(230)로부터 수신할 수도 있다.
또는, 카메라(232)는 깊이 카메라일 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 깊이 카메라를 통해 획득된 깊이 값 정보에 기초하여 대상체(10)의 호흡 횟수 정보, 호흡 주기 정보, 호흡량 정보, 심박수 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 여기서, 카메라(232)가 대상체(10)를 촬영한 이미지는 대상체(10)의 특정 부위의 이미지일 수 있다. 예를 들어, 카메라(232)는 대상체(10)의 흉부 이미지에 대한 정보를 획득할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는 생체 정보에 기초하여 대상체(10)의 심장 박동과 관련된 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 생체 정보에 따라서 결정되는 심장 박동과 관련된 상태에 따라서 다른 기기에 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 다른 기기에 전송되는 정보는 획득된 생체 정보에 관한 알림 신호를 포함할 수 있다.
알림 신호는, 다른 기기의 기능을 제어하기 위한 제어 신호를 포함할 수 있다. 획득된 생체 정보에 기초하여 대상체(10)에게 심정지와 관련된 전조증상이 있는 것으로 판단되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)에게 심정지가 발생하는 것을 예방하기 위한 특정 기기를 선택할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 선택된 특정 기기에 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보에 포함된 대상체(10)의 심박수가 대상체(10)에게 부정맥이 발생한 상태를 나타내는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 부정맥 상태를 해소하기 위하여 쾌면 유도 장치(100) 주변의 기기를 제어할 수 있다. 여기서, 쾌면 유도 장치(100)는 IoT 허브(110)를 통해서 특정 기기에 알림 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 쾌면 유도 장치(100)는 심정지 상태가 발생하는 것을 예방하기 위해 근거리 무선 통신을 통해 근거리 연결 기기에 제 1 알림 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 휴대용 단말기(210)나 웨어러블(wearable) 단말기(220)에 알림 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 휴대용 단말기(210)는 스마트폰, PDA, 휴대전화기, 네비게이션, DMB 수신 단말기 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 또한, 웨어러블 단말기(220)는 스마트 워치, 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Displayl; HMD), 의복 형태의 컴퓨터와 같이 신체에 착용 가능한 단말기를 의미하나, 이에 한정되지 아니한다. 알림 신호를 수신한 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)는 대상체(10)에게 심정지 상태가 발생할 가능성이 있음을 알리는 메시지(214)를 디스플레이하거나, 진동 신호 또는 알림음 등을 출력할 수 있다. 이때, 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)의 사용자는 심정지 상태가 발생할 가능성이 있음을 알리는 메시지(214)를 통해서 대상체(10)의 상태를 파악할 수 있다. 또한, 알림 신호를 수신한 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)는 심정지 상태의 예방을 위한 조치에 대한 정보를 디스플레이할 수 있다. 심정지 상태의 예방을 위한 조치에 대한 정보는, 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)에 저장되어 있거나, 검색이나 별도의 요청을 통해서 외부 디바이스로부터 획득될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 오디오 출력 장치(240)에 알림 신호를 전송할 수 있다. 이때, 오디오 출력 장치(240)는 알람음(244)(예컨대, 심정지 발생)을 발생시킴으로써, 대상체(10) 또는 타인에게 대상체(10)의 상태를 알릴 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 홈 네트워크에 연결된 기기에 알림 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 에어컨/난방기(250)를 이용하여 실내 온도를 조절하거나, 공기 청정기(260)를 이용하여 실내 공기를 조절하거나, 창문 제어부(270)를 이용하여 창문을 열거나 또는 닫거나, 조명 장치(280)를 이용하여 실내 조도를 조절하거나, 환풍기(290)를 통해 실내 공기를 환기시킬 수 있다.
또한, 대상체(10)에게 심정지 상태가 발생한 것으로 판단되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 제 2 알림 신호(예컨대, 대상체(10)가 심정지 상태라는 정보)를 원거리 통신을 통해 원거리 연결 기기로 전송할 수 있다. 즉, 대상체(10)에게 심정지 상태가 발생함으로써 대상체(10)가 응급 상황에 처한 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 쾌면 유도 장치(100) 주변의 기기뿐 아니라 원거리의 기기에게 응급 상황이 발생하였음을 알릴 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 네트워크(300)를 통해서 원거리에 위치한 휴대용 단말기(310)나 웨어러블 단말기(320)에 알림 신호를 전송함으로써, 휴대용 단말기(310)나 웨어러블 단말기(320)의 사용자(예컨대, 주치의)가 대상체(10)의 상태를 인지할 수 있도록 할 수 있다. 여기서, 휴대용 단말기(310)는 스마트폰, PDA, 휴대전화기, 네비게이션, DMB 수신 단말기 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 아니한다. 또한, 웨어러블 단말기(320)는 스마트 워치, 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Displayl; HMD), 의복 형태의 컴퓨터와 같이 신체에 착용 가능한 단말기를 의미하나, 이에 한정되지 아니한다. 여기서, 휴대용 단말기(310)나 웨어러블 단말기(320)는 대상체(10)에 대해 지정된 지정 의사의 단말인 지정 의사 단말일 수 있다.
또 다른 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 네트워크(300)를 통해서 의료 기관이나 응급 구조 센터 등의 외부 서버(330)로 알림 신호를 전송할 수 있다. 알림 신호를 수신한 외부 서버(330)는 응급상황 수신부(332)를 통해서 의료 기관이나 응급 구조 센터에서 대상체(10)에게 응급상황이 발생하였음을 알릴 수 있다. 예를 들어, 알림 정보를 수신한 외부 서버(330)는 구조대의 휴대용 단말기(310)에 대상체(10)를 진단하기 위한 장비나 응급처치를 하기 위한 약품 등에 대한 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, 구조대는 출발 전에 신속하게 구조 장비 또는 약품을 챙길 수 있다.
또한, 쾌면 유도 장치(100)는 외부로 전송된 알림 신호에 대한 응답으로 대상체(10)의 상태와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 심정지 상태와 관련하여 대상체(10)에게 취해야 할 조치에 관한 정보를 수신하고, 디스플레이 장치(230) 등을 이용하여 수신된 정보를 출력할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100) 디스플레이 장치(230), 휴대용 단말기(210) 및 웨어러블 단말기(220) 중 적어도 하나는, 알림 신호를 수신한 외부 서버(330)로부터 대상체(10)를 진단하기 위한 장비나 응급처치를 하기 위한 약품 등에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이에 따라 대상체(10)에 구조대가 도착하는 경우, 구조대가 대상체(10)를 진단하기 위한 장비나 응급처치를 하기 위한 약품 등에 대한 정보를 제공 받을 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 침대에 포함되거나, 침대 매트리스 아래에 위치하여 대상체(10)의 호흡, 맥박, 체온, 혈압 등을 측정할 수 있는 장치일 수 있으나, 다른 별도의 장치일 수도 있다. 또는, 쾌면 유도 장치(100)는 IoT 허브(110)에 포함될 수도 있다. 또는, 쾌면 유도 장치(100)는 디스플레이 장치(230)에 포함될 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)에 대한 정보를 획득하기 위해 적절한 어떠한 형태의 장치로도 구현될 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의상, 쾌면 유도 장치(100)가 침대에 부착된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 쾌면 유도 장치(100)는 단말 인터페이스(101), 사용자 인증부(102), 제어부(103), 전원부(104), 센서부(105), 사용자 인터페이스(106), 통신부(107), 저장부(108), 환경 조정부(109), 기구 조정부(110), A/V(Audio/Video) 부(111)(이하에서, A/V부는 출력부로 표현될 수도 있음)로 구성될 수 있다. 상술한 바와 같이, 3a에 도시된 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 상태를 모니터링하는 기기의 일례일 뿐이며, 다른 유사한 형태의 기기에도 적용될 수 있다. 여기서, 다른 유사한 형태의 기기에는, TV, 셋톱박스, 냉장고, 세탁기, PC, 노트북, 태블릿, 스마트 폰 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
단말 인터페이스(101)는 쾌면 유도 장치(100)와 연결 가능한 다른 기기를 검출할 수 있다. 예를 들어, 단말 인터페이스(101)는 도 1에 도시된 휴대용 단말기(210), 웨어러블 단말기(220), 디스플레이 장치(230), 오디오 출력 장치(240), 에어컨/난방기(250), 공기 청정기(260), 창문 제어부(270), 조명장치(280), 환풍기(290), 휴대용 단말기(310), 웨어러블 단말기(320) 및 외부 서버(330) 등을 검출할 수 있다. 휴대용 단말기(210, 310)의 대표적 예로는 통신 기능을 갖고 있는 휴대폰(cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant), MP3(MPEG Audio Layer 3) 플레이어, 노트북(notebook) 컴퓨터, 팜탑(palm top) 컴퓨터 등을 들 수 있다. 또한, 웨어러블 단말기(220, 320)의 대표적인 예로는 스마트 워치, 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Displayl; HMD), 의복 형태의 컴퓨터 등을 들 수 있다.
사용자 인증부(102)는 쾌면 유도 장치(100)의 사용자가 쾌면 유도 장치(100)에 대한 사용 권한을 갖고 있는지 여부를 확인한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 쾌면 유도 장치(100)는 개인의 주택 내에 설치될 수도 있고, 병원 등과 같은 공공 장소에 설치될 수도 있다. 사용자 인증부(102)는 공공 장소에 설치된 쾌면 유도 장치(100)에 대한 무차별적인 사용을 금지하기 위한 것으로써, 쾌면 유도 장치(100)에 대한 사용 권한을 획득한 사용자만이 쾌면 유도 장치(100)를 사용할 수 있도록 하기 위한 것이다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)에 대한 사용료를 지불하여 쾌면 유도 장치(100)에 대한 사용 권한을 획득한 사용자만이 쾌면 유도 장치(100)를 사용할 수 있다. 다만, 개인의 주택 내에 설치된 쾌면 유도 장치(100)에 대해서는 사용자 인증부(102)가 필요 없을 수도 있다.
사용자 인증부(102)는 대상체(10)의 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220) 등을 이용하여 사용자를 인증할 수 있다. 또는, 사용자 인증부(102)는 음성 인식, 지문 인식, 홍채 인식 등을 통해 사용자를 인증할 수도 있으며, 인증의 방법은 실시 예에 따라 변경될 수 있다.
제어부(103)는 대상체(10)의 생체 정보가 획득되지 않는 상태(예를 들어, 대상체(10)의 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)가 근거리에 위치하지 않은 경우)이거나, 사용자 인증부(102)에 의해 대상체(10)가 쾌면 유도 장치(100)에 대한 사용 권한이 없는 사용자인 것으로 확인되면, 전원부(104)가 단말 인터페이스(101), 사용자 인증부(102) 및 제어부(103)에만 전력을 공급하는 대기 모드(stand-by mode)를 유지한다. 또한, 제어부(103)는 단말 인터페이스(101)에 의해 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)가 유선으로 연결되거나 또는 근거리 무선 통신을 통해 연결된 것으로 확인되면, 쾌면 유도 장치(100)의 전력 상태를 대기 모드로부터 단말 인터페이스(101), 사용자 인증부(102) 및 제어부(103) 외에 상기된 모든 구성 요소들에 전력을 공급하는 활성 모드(active mode)로 변환되도록 전원부(104)의 전력 조정 기능을 제어한다. 다만, 제어부(103)는 쾌면 유도 장치(100)가 침대나 소파 형태의 가구에 포함되었거나 침대나 소파 형태의 가구에 설치된 경우, 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)의 검출이 아닌, 사용자의 착석 상태, 즉 침대나 소파 형태의 가구의 눌림 상태에 따라 대기 모드로부터 활성 모드로 변화되도록 할 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(103)가 전력을 제어하는 방법은 실시 예에 따라서 다양하게 구현될 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)가 공공 장소에 설치된 경우, 제어부(103)는 사용자 인증부(102)에 의해 쾌면 유도 장치(100)의 사용자가 쾌면 유도 장치(100)에 대한 사용 권한을 가지고 있는 것으로 확인된 경우에만 대기 모드로부터 활성 모드로 변환되도록 전원부(104)의 전력 조정 기능을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(103)는 활성 모드에서 대상체(10)가 없는 것으로 판단되는 경우, 활성 모드로부터 대기 모드로 변환되도록 전원부(104)의 전력 조정 기능을 제어할 수 있다. 즉, 사용자의 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)가 단말 인터페이스(101)에 부착된 커넥터에 개인 휴대 단말을 삽입하거나 근거리 무선 통신을 이용하여 통신이 연결되면, 쾌면 유도 장치(100)는 모든 기능이 동작하는 활성 모드로 진입할 수 있다. 반대로, 사용자가 단말 인터페이스(101)로부터 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)의 연결이 끊기면 쾌면 유도 장치(100)는 단말 인터페이스(101)로부터 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)의 연결을 검출하는 기능만이 동작하는 대기 모드로 진입할 수 있다.
또한, 제어부(103)는 대상체(10)의 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)로부터 대상체(10)의 개인 정보가 다운로드되도록 하거나, 네트워크(120)를 통해 쾌면 유도 장치(100)와 원격지에 위치한 서버(130)가 연결되도록 하거나, PSTN을 통해 알림 신호가 긴급 구조대(예를 들면, 119) 또는 주치의의 휴대용 단말기(310)나 웨어러블 단말기(320)로 전송될 수 있도록 통신부(107)의 통신 기능을 제어할 수 있다. 이때, 서버(130)는, 클라우드 서버, 개인화 서버, 의료 기관 서버, 건강 정보 저장 서버(EMR, HER, PHR) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 서버(130)는, 인텔리젼스 엔진을 포함할 수 있으며, 서버(130)는 인텔리젼스 엔진을 통하여 쾌면 유도 장치(200)에서 획득된 대상체의 수면 상태 정보를 분석하고, 주변 기기를 제어하기 위한 정보를 쾌면 유도 장치(100)에 제공할 수도 있다. 예를 들어, 서버(130)는, 대상체(10)가 수면 중인 경우에는 1시간 간격으로 습도를 측정하도록 하고, 대상체(10)가 기상 중에 경우에는 2시간 간격으로 습도를 측정하도록 습도기를 제어하는 정보를 쾌면 유도 장치에 제공할 수 있다.
또한, 제어부(103)는 쾌면 유도 장치(100) 주변의 환경을 센싱하거나, 대상체(10)의 생체 정보가 측정되도록 센서부(105)의 센싱 기능을 제어할 수 있다. 제어부(103)는 통신부(107)를 통해 다운로드된 개인 정보 및 수신된 원격 제어 정보, 센서부(105)에 의해 획득된 주위 환경에 대한 정보와 생체 정보, 사용자 인터페이스(106)에 입력된 직접 제어 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 쾌면 유도 장치(100)가 제공하는 적어도 하나의 기능을 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 쾌면 유도 장치(100)가 제공하는 기능은 전원부(104)의 전력 조정 기능, 통신부(107)의 통신 기능, 센서부(105)의 센싱 기능 외에 환경 조정부(109)의 주위 환경 조정 기능, 기구 조정부(110)의 기구 동작 조정 기능, A/V부(111)의 A/V 컨텐츠 출력 조정 기능, A/V부(111)의 소음 저감 기능 등을 포함할 수 있다.
여기서, 대상체(10)의 개인 정보의 예로는 대상체(10)의 신체 상태 정보, 대상체(10)의 신상 정보, 대상체(10)의 건강 관리 이력 정보(health care history information), 대상체(10)가 선호하는 A/V 컨텐츠 정보 등을 들 수 있다. 대상체(10)의 신체 상태 정보의 예로는 휴대용 단말기(210), 웨어러블 단말기(220) 또는 카메라(232)에 의해 측정된 생체 정보, 쾌면 유도 장치(100)의 측정 장치에 의해 측정된 생체 정보 등을 들 수 있다. 즉, 제어부(103)는 통신부(107)에 다운로드된 개인 정보가 나타내는 대상체(10)의 신체 상태에 따라 쾌면 유도 장치(100)가 제공하는 기상 시각 관리 기능, 알림 신호 전송 기능, 주위 환경 조절 기능 등을 제어할 수 있다. 생체 정보가 장기간의 무호흡 상태, 심장 발작이나 심정지 등의 위급 상황을 나타내면, 제어부(103)는 원거리의 기기에 대상체(10)의 상태를 알리기 위한 알림 신호를 전송하도록 통신부(107)의 통신 기능을 제어할 수 있다.
특히, 대상체(10)의 생체 정보의 예로는 대상체(10)의 심전도(electrocardiogram, ECG), 산소 포화도(Oxygen saturation, SpO2), 뇌전도(electroencephalogram, EEG), 혈압, 맥박, 호흡, 체온 등을 들 수 있다. 대상체(10)의 생체 정보를 획득하기 위해 센서부(105)는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또는, 쾌면 유도 장치(100)는 센서부(105)에 포함되지 않은 다른 기기를 통해 획득된 생체 정보를 다른 기기로부터 수신할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 카메라(232)를 통해 촬영된 대상체(10)에 관한 이미지 정보를 수신하거나, 휴대용 단말기(210)나 웨어러블 단말기(220)를 통해 검출된 생체 정보를 수신할 수도 있다.
대상체(10)의 신상 정보의 예로는 대상체(10)의 성별, 나이, 키, 몸무게, 오늘 일정 정보 등을 들 수 있다. 또한, 대상체(10)의 건강 관리 이력 정보의 예로는 대상체(10)의 건강 관리 이력이 나타내는 A/V 컨텐츠 중 특정 컨텐츠에 대한 선호 정보, 쾌면 유도 장치(100) 주위의 환경(예를 들면, 온도, 습도, 조도 등)에 대한 선호 정보 등을 들 수 있다. 이때, 건강 관리 정보는 대상체(10)의 이전까지의 건강 관리 이력에 기초하여 생성된 정보일 수도 있고, 건강 관리 전문가에 의해 실시간으로 수동 설정된 정보일 수도 있고, 건강 관리 시스템에 의해 자동 설정된 정보일 수도 있다.
대상체(10)의 신상 정보 중 대상체(10)의 나이를 예로 들면, 제어부(103)는 대상체(10)의 나이에 비례하여 센서부(105)에 의한 심전도 측정 간격이 좁아지도록 센서부(105)의 센싱 기능을 제어할 수 있다. 즉, 대상체(10)의 나이가 많으면 심전도 측정 간격을 좁힘으로써 노년기의 갑작스런 심장 발작(heart attack)에 대비할 수 있다.
제어부(103)는, 대상체(10)의 일정 정보에 기초하여, 대상체(10)의 제 1 기상 시각을 결정하고, 대상체(10)의 수면 상태 정보를 고려하여, 제 1 기상 시각을 제 2 기상 시각으로 변경할 수 있다.
제어부(103)는, 대상체(10)의 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(103)는, 대상체(10)의 수면 깊이에 따라 알림 주기, 알림 강도, 알림 형태를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(103)는 대상체(10)의 수면 깊이 및 알림 내용의 긴급도에 따라 알림 방식을 결정할 수도 있다.
제어부(103)는, 수면 중인 대상체(10)로부터 소정 거리 내의 소음 신호가 감지되는 경우, 소음 신호를 분석하여, 주기적 특성을 갖는 소음 패턴을 결정할 수 있다. 제어부(103)는, 결정된 소음 패턴과 위상이 반대인 역 위상 소음 패턴을 출력하도록 출력부(111)를 제어할 수도 있다. 이 경우, 대상체(10) 주변의 소음이 제거될 수 있다.
전원부(104)는 제어부(103)의 제어에 따라 개인 맞춤형 침대의 전력 상태를 대기 모드로부터 활성 모드로 변환하거나, 활성 모드로부터 대기 모드로 변환할 수 있다.
센서부(105)는 제어부(103)의 제어에 따라 대상체(10)에 대한 생체 정보를 획득할 수 있다. 센서부(105)는 대상체(10)의 생체 신호를 측정함으로써 대상체(10)의 신체 상태에 대한 정보(예컨대, 대상체(10)가 수면 중인 경우 수면 상태 정보)를 획득할 수 있다.
대상체(10) 인터페이스(106)는 대상체(10)의 생체 정보에 대한 측정 여부에 대한 선택 정보, 원격지에 위치한 휴대용 단말기(310), 웨어러블 단말기(320) 및 서버(330)로의 연결 여부에 대한 선택 정보 등을 입력 받을 수 있다. 대상체(10) 인터페이스(106)는 대상체(10)가 수동으로 쾌면 유도 장치(100)를 제어하기 위한 제어 정보를 입력 받을 수 있다.
통신부(107)는 제어부(103)의 제어에 따라 대상체(10)의 개인 정보를 다른 기기로부터 다운로드할 수 있다. 또한, 통신부(107)는 다른 기기로부터 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 대상체(10)가 위급 상황에 처한 경우, 통신부(107)는, 대상체(10)에게 취해야 할 조치에 관한 정보를 휴대용 단말기(310), 웨어러블 단말기(320) 또는 서버(330)로부터 수신할 수 있다.
저장부(108)는, 제어부(103)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예컨대, 대상체(10)의 생체 정보, 대상체(10)의 수면 상태 정보, 대상체(10)의 일정 정보 등)을 저장할 수도 있다.
저장부(108)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 저장부(108)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다. 저장부(108)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류될 수 있다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치의 외관을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(103)를 포함하는 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체 주변에 위치할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 침대에 부착되어 있을 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 IoT 허브(110)에 포함될 수도 있고, 디스플레이 장치(230)에 포함될 수도 있고, 베개에 부착될 수도 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)에 대한 정보를 획득하기 위해 적절한 어떠한 형태의 장치로도 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 휴대용 단말기(10)(예컨대, 스마트폰, 웨어러블 글래스, 스마트 워치 등)와 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 세탁기, 커피 머신, 냉장고, 로봇 청소기, 에어컨, 가습기, 조명 기구 등과 같은 IoT 기기들과 연결될 수도 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는 IoT 기기들과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 IoT 허브(110)나 홈 네트워크를 통해서 IoT 기기들과 간접적으로 연결될 수도 있고, IoT 기기들과 직접 연결될 수도 있다.
센서부(105)는 쾌면 유도 장치(100) 내부 또는 외부에 존재할 수 있다. 예를 들어, 센서부(105)는 쾌면 유도 장치(100)의 제어부(103)와 떨어져서 침대 매트리스 안에 위치할 수 있다. 또한, 센서부(105)는 베개 안에 위치할 수도 있고, 대상체(10)의 손목이나 발목에 위치할 수도 있고, 침대 모서리에 위치할 수도 있다.
센서부(105)는 쾌면 유도 장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 센서부(105)는 케이블을 통해 유선으로 연결될 수도 있고, 블루투스, 지그비, 와이파이 다이렉트와 같은 근거리 무선 통신을 통해 무선으로 연결될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치의 센서부를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
일 실시 예에 따른 쾌면 유도 장치(100)의 센서부(105)는 뇌파 센서(410), 심전도 센서(420), 심박 측정 센서(430), 산소 포화도 센서(440), 혈압 센서(450), 이미지 센서(460), 혈당 센서(470) 등을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 구성요소는 일 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 센서부(105)는 도 4에 도시된 것보다 적은 구성요소 또는 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다. 또한, 도 4에 도시된 구성요소는 쾌면 유도 장치(100)의 내부가 아닌 외부 장치에 별도로 구비될 수도 있다.
뇌파 센서(410)는 대상체(10)의 뇌파(Electroencephalogram)를 전기적으로 검출할 수 있는 센서를 포함한다. 심전도 센서(420)는 심장의 박동에 따라 심근에서 발생하는 활동 전류의 기록인 심전도를 검출할 수 있는 센서를 포함한다. 심박 측정 센서(430)는 단위 시간 당 심장이 뛰는 횟수를 측정할 수 있는 센서를 포함한다. 산소 포화도 센서(440)는 옥시미터를 사용하여 직접적으로, 또는 산소해리곡선을 사용하여 대상체(10)의 혈류 내 산소 포화도를 검출할 수 있는 센서를 포함한다. 혈압 센서(450)는 직접법 또는 압박법을 이용하여 대상체(10)의 혈압을 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 직접법은 경동맥 등에 관을 직접 삽입하여 관에 연결된 압력계를 이용하여 혈압을 측정하는 방법이다. 압박법은 혈류를 변화시키거나 저지하는 압력을 측정함으로써 혈압을 측정하는 방법이다. 이미지 센서(460)는 대상체(10)에 대한 이미지를 촬영할 수 있는 기기를 포함할 수 있다. 이미지 센서(460)는 적외선 카메라 및 깊이 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 적외선 카메라는 적외선 영역의 광을 감지함으로써 이미지를 획득할 수 있는 카메라를 의미한다. 깊이 카메라는 카메라로부터 대상체(10)에 대한 깊이 값을 검출할 수 있는 카메라를 의미한다. 혈당 센서(470)는 혈액 중의 글루코스 등을 측정함으로써 대상체(10)의 혈당을 측정할 수 있는 센서를 포함한다.
또한, 센서부(105)는 코고는 소리 등을 감지하기 위한 마이크로폰(미도시), 대상체(10)의 알코올 농도 등을 측정하기 위한 냄새 센서 또는 알코올 센서(미도시), 대상체(10)의 움직임을 감지하기 위한 모션 센서, 대상체(10)의 온도를 측정하기 위한 온도 센서(미도시), 땀 배출량을 측정하기 위한 습도 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 습도 센서는 대상체(10)가 닿는 부위의 시트의 수분 변화량을 측정함으로써, 대상체(10)의 땀 배출량을 측정할 수 있다.
또한, 일 실시 예에 따른 쾌면 유도 장치(100)는 임계정보 저장부(400)를 더 포함할 수 있다. 임계정보 저장부(400)는 센서부(105)를 통해 획득된 생체 정보와 비교하기 위한 기준 생체 정보를 저장한다. 예를 들어, 기준 생체 정보는 생체 정보와 비교하기 위한 제 1 임계 값 및 제 2 임계 값을 포함할 수 있다. 제어부(103)는 생체 정보에 포함된 값이 제 1 임계 값보다 크고 제 2 임계 값보다 작은 경우, 저장부(108)에 저장된 제 1 알림 신호를 근거리 통신을 통해 근거리 연결 기기로 전송하도록 통신부(107)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(103)는 제 1 알림 신호에 대한 응답 신호가 미 수신되거나, 획득된 생체 정보에 포함된 값이 제 2 임계 값 이상인 경우 저장부(108)에 저장된 제 2 알림 신호를 원거리 통신을 통해 원거리 연결 기기로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 병원에서 대상체를 모니터링하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
쾌면 유도 장치(100)가 병원에 설치된 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 센서부(105)를 통해 센싱되는 뇌파, 심전도, 심박수, 산소 포화도, 혈압, 움직임, 혈당, 호흡, 체온, 수면 깊이, 수면 패턴 중 적어도 하나에 관한 정보를 획득할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 정보를 주치의의 휴대용 단말기(520), 환자용 모니터(510), 의료진 모니터(530) 등으로 전송할 수 있다. 이때, 환자용 모니터(510)에 표시되는 정보와 의료진 모니터(530) 또는 주치의의 휴대용 단말기(520)에 표시되는 정보는 상이할 수 있다.
또한, 쾌면 유도 장치(100)는 획득된 정보에 기초하여 대상체(10) 주변의 환경을 제어하기 위해 병원 네트워크에 연결된 에어컨(540), 공기 청정기(550), 난방기(560), 조명 장치(570)와 같은 기기들을 제어할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 디스플레이 장치가 대상체를 모니터링하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8에서는 쾌면 유도 장치(100)가 디스플레이 장치(230)에 포함된 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(230)는, 카메라(232)를 통해 획득된 적외선 이미지 또는 깊이 정보에 기초하여, 대상체(10)의 심박수 또는 호흡에 대한 정보를 측정할 수 있다. 디스플레이 장치(230)가 심박수 또는 호흡에 대한 정보를 측정하는 동작에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 후에 좀 더 자세히 살펴보기로 한다.
디스플레이 장치(230)는 심박수 또는 호흡에 대한 정보를 이용하여, 대상체(10)의 현재 수면 패턴과 저장부(108)에 저장된 비 정상적인 수면 패턴과의 유사성을 연산할 수 있다. 연산 결과 대상체(10)의 현재 수면 패턴이 비 정상적인 패턴으로 인지되는 경우, 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)에게 위급 상황을 알리기 위한 메시지 또는 음성 신호를 출력하고, 다른 가족의 단말기(610)에게 위급 상황을 알리기 위한 메시지를 송부할 수 있다. 또한, 상기 동작 이후에 추가적인 응답이 없는 경우, 디스플레이 장치(230)는 자동적으로 가장 가까운 응급 센터 또는 기 지정된 의료 기관 등의 서버(630)에 환자의 상태를 알릴 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(230)는 심박수 또는 호흡에 대한 정보에 기초하여, 대상체(10) 주변의 환경을 제어하기 위해, 홈 네트워크에 연결된 에어컨(250), 공기 청정기(260), 난방기(270), 조명 장치(280)와 같은 기기들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)의 수면 깊이가 낮은 경우, 디스플레이 장치(230)는 조명 장치(260)를 제어하여 실내의 조도를 더 낮출 수 있다.
도 7은 디스플레이 장치가 심장박동수/호흡수를 결정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S710에서 디스플레이 장치(230)는, 카메라(232)로 대상체 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(230)는 적외선 이미지 또는 깊이 이미지를 획득할 수 있다.
디스플레이 장치(230)는, 적외선 카메라를 이용하여, 물체에서 방사되는 적외선 방사 에너지를 검출하고, 물체의 방사 온도를 전기 신호로서 변경하여, 2차원의 가시 영상(적외선 이미지)을 획득할 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(230)는, 깊이 카메라를 이용하여 대상체의 깊이 값을 측정하고, 측정된 깊이 값을 영상화하여, 깊이 이미지를 생성할 수 있다.
단계 S720에서 디스플레이 장치(230)는, 획득한 이미지를 분석할 수 있다. 그리고 단계 S730 및 S735에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 획득한 이미지를 분석한 결과에 기초하여, 심장박동수 및 호흡수를 결정할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(230)는, 적외선 이미지의 프레임들을 비교함으로써, 대상체(10)의 심장박동수(이하, 심박수)를 측정할 수 있다. 특히, 디스플레이 장치(230)는, 적외선 이미지 상에서 동맥 주변의 특징점 또는 특징 벡터를 비교함으로써, 대상체(10)의 심박수를 결정할 수 있다.
또한, 디스플레이 장치(230)는 깊이 이미지의 프레임들을 비교함으로써, 호흡수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)의 호흡에 따라 흉부가 팽창과 수축을 반복함으로, 디스플레이 장치(230)는 깊이 이미지 상에서 흉부의 변화를 추적함으로써, 호흡수를 결정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)의 수면 정보를 획득할 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(230)는, 마이크로폰을 이용하여 대상체의 코골이 패턴 정보 등을 획득할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(230)는 적외선 이미지를 이용하여 대상체(10)의 체온 변화 정보를 획득할 수도 있다. 디스플레이 장치(230)는 외부 센서로부터 대상체(10)의 땀 배출량 정보, 뒤척임 정보, 뇌파 정보 등을 획득할 수도 있다.
단계 S740에서 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)의 상태를 분석할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(230)는, 대상체(10)의 현재 수면 패턴과 저장부(108)에 저장된 비 정상적인 수면 패턴과의 유사성을 연산할 수 있다. 연산 결과, 대상체(10)의 현재 수면 패턴과 저장부(108)에 저장된 비 정상적인 수면 패턴과의 유사성이 높은 경우(예컨대, 95%이상), 대상체(10)가 위험한 상태라고 판단할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 장치(230)는, 측정된 심박수가 최저 임계 심박수 이하이거나, 측정된 심박수가 최대 임계 심박수 이상인 경우, 대상체(10)의 심박수가 비정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)의 분당 호흡수가 임계 값 이하인 경우, 대상체(10)가 수면 중 무호흡 상태에 있다고 판단할 수 있다.
단계 S750에서 디스플레이 장치(230)는, 대상체(10)의 상태에 따라 근거리 연결 기기 또는 원거리 연결 기기로 알림 신호를 전송할 수 있다.
디스플레이 장치(230)는, 대상체(10)의 현재 수면 패턴이 비 정상적인 패턴으로 인지되는 경우, 대상체(10)에게 위급 상황을 알리기 위한 메시지 또는 음성 신호를 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(230)는, 다른 가족의 단말기(610)에 위급 상황을 알리기 위한 메시지를 송부할 수 있다. 만일, 다른 가족의 단말기(610)에 메시지를 송부한 이후, 소정 시간 내에 추가적인 행동이 발생되지 않는 경우, 디스플레이 장치(230)는 자동적으로 가장 가까운 응급 센터 또는 기 지정된 의료 기관 등의 서버(630)에 환자의 상태를 알릴 수 있다. 예를 들어, 다른 가족의 단말기(610)에 메시지를 송부한 이후 5분 내에, 타인의 대상체(10)에 대한 접근이 감지되지 않는 경우, 디스플레이 장치(230)는 응급 센터 서버 또는 기 지정된 의료 기관 서버에 대상체의 상태를 포함하는 응급 구조 메시지를 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 디스플레이 장치(230)는, 대상체(10) 상태의 심각도에 따라 근거리 연결 기기 또는 원거리 연결 기기로 알림 신호를 전송할 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)가 수면저호흡 상태인 경우(예컨대, 평소 호흡량이 50% 감소하고, 산소포화도가 평소보다 4% 저하된 상태를 10초 이상 유지), 알림 신호를 근거리 연결 기기로 전송할 수 있다. 근거리 연결 기기는, 디스플레이 장치(230) 주변에 위치하는 기기들로서, 디스플레이 장치(230)와 근거리 통신을 통해 신호를 송수신할 수 있다. 반면에, 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)의 수면 무호흡 상태가 30초 이상 지속되는 경우, 근거리 연결 기기 외에 원거리 연결 기기로 알림 신호를 전송할 수 있다. 원거리 연결 기기에는 응급 센터 서버, 의료 기관 서버, 지정 의사 단말 등이 있을 수 있다.
도 8은 디스플레이 장치가 심장박동수/호흡수를 결정하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
단계 S810에서, 디스플레이 장치(230)는, 카메라(232)를 이용하여, 대상체(10)의 이미지를 획득할 수 있다. 이때, 카메라(232)는 깊이 카메라일 수 있다 예를 들어, 깊이 카메라는 대상체(예컨대, 흉부)의 깊이 값 등을 측정할 수 있다. 여기서, 깊이 카메라는 IR 광원과 3D 깊이 센서로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 깊이 센서는 다양한 방식으로 대상체(10)의 깊이 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 깊이 센서는 TOF(Time of flight) 방식, 스테레오스코프 비전(stereoscopic vision) 방식, 구조화 광 패턴(structured light pattern) 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 깊이 값을 측정할 수 있다.
TOF(Time of flight) 방식은, 빛이 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 분석하여, 물체까지의 거리를 측정하는 방식을 의미한다. TOF 시스템에서는, 적외선 LED가 적외선 펄스를 발사하고, 물체에 반사되어 돌아오는 빛의 도달 시간을 적외선 카메라가 측정한다. 이 경우, 깊이 센서는 적외선 LED와 적외선 카메라를 포함할 수 있다. 깊이 센서는 1초에 수십 번 빛을 발사하고 수신하는 것을 반복함으로써, 동영상 형태로 거리 정보를 촬영할 수 있다. 또한, 깊이 센서는, 각 픽셀의 밝기 또는 색상으로 거리 정보를 표현하는 깊이 맵을 생성할 수도 있다.
스테레오스코프 비전(stereoscopic vision) 방식은 2 대의 카메라를 이용하여 물체의 입체감을 촬영하는 방식을 의미한다. 이 경우, 깊이 센서는 2대의 카메라를 포함할 수 있다. 깊이 센서는, 각각의 카메라가 바라보는 영상의 차이 정보를 이용하여, 삼각측량의 원리에 기반하여 거리를 계산할 수 있다. 사람은 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 들어오는 영상의 차이를 통해 입체감을 느끼게 되며, 깊이 센서는 사람 눈의 원리와 비슷한 방식으로 거리를 측정하게 된다. 예를 들어, 거리가 가까우면, 2대의 카메라에서 촬영된 영상의 차이가 크고, 거리가 멀면 2대의 카메라에서 촬영된 영상의 차이가 적다.
구조화된 광 패턴 방식은, 패턴을 가진 빛을 물체에 비추고, 물체 표면에 맺힌 패턴의 위치를 분석하여 물체까지의 거리를 측정하는 방식이다. 깊이 센서는 일반적으로 직선형 무늬나 점 패턴을 물체에 투사하게 되며, 물체의 굴곡에 따라 무늬가 달라진다.
구조화된 광 패턴 방식은, 스테레오스코프 비전 방식에 사용된 2 개의 카메라 중의 하나를 광 프로젝터로 교체한 구조라고 할 수 있다. 예를 들어, 깊이 센서는, 적외선 프로젝터로 발사된 빛이 물체 표면에 맺혀서 생긴 패턴의 위치를 알고리즘으로 분석하여 깊이 맵을 실시간으로 계산할 수 있다.
단계 S820 및 S822에서, 디스플레이 장치(230)는 적외선 이미지를 활용하여, 대상체(10)의 심박수를 결정할 수 있다.
단계 S830에서, 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)의 깊이 정보를 활용하여, 호흡을 측정할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)의 호흡 정보(호흡 수, 호흡량, 호흡 주기) 등을 획득할 수 있다.
단계 S840에서, 디스플레이 장치(230)는 대상체(10)의 심박수와 호흡 정보에 기초하여, 대상체(10)의 수면 패턴을 분석할 수 있다.
단계 S850에서, 대상체(10)의 수면 패턴을 분석한 결과 대상체(10)의 수면 패턴이 비정상적인 경우, 디스플레이 장치(230)는 응급 상황이라고 판단하고, 지정된 병원 서버(800)에 전화를 연결하거나, 메시지를 전송할 수 있다.
단계 S810 내지 단계 S850은 도 7의 단계 S710 내지 단계 S750에 대응하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 6 내지 도 8에서는 디스플레이 장치(230)가 카메라(232)를 이용하여 심박수 정보 및 호흡 정보를 획득하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 스마트 워치나 별도의 센서에서 심박수 정보 및 호흡 정보를 획득할 수도 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치가 기상 시각을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S910에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 제 1 기상 시각을 결정할 수 있다. 본 명세서에서 기상 시각은, 대상체(10)에게 기상 알림 신호를 제공하기 위한 시각일 수 있다. 또한, 대상체(10)는 수면 중인 사람을 의미할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 1 기상 시각은 고정된 값일 수도 있고, 가변하는 값일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 기상 시각은 대상체(10)의 평균 기상 시각일 수도 있고, 대상체(10)에 의해 지정된 목표 기상 시각일 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10) 정보에 기초하여 대상체(10)의 제 1 기상 시각을 결정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10) 정보는, 대상체(10)의 평균 기상 시각 정보(예컨대, 아침 7시), 취침 전 기상 시각 정보(예컨대, 6시), 취침 시각 정보(예컨대, 22시), 취침 전 일정 정보(예컨대, 회식, 야근, 테니스 1시간, 수영 30분 등), 취침 전 혈중 알코올 정보(예컨대, 0.02%), 취침 전 체온 정보(예컨대, 36.5 ℃), 취침 전 심박수 정보(예컨대, 70회/분), 및 신상 정보(예컨대, 성별, 나이, 키, 몸무게 등), 건강 관리 이력 정보(예컨대, 혈압, 혈당, 암 치료 이력 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 취침 전 혈중 알코올 농도가 0.03%이상인 경우, 제 1 기상 시각을 평균 기상 시각(예컨대, 7시)보다 10분 늦은 7시 10분으로 결정할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 취침 전에 수영을 한 경우, 대상체(10)가 수영을 한 다음날 평균 기상 시각인 7시 30분을 제 1 기상 시각으로 결정할 수도 있다.
단계 S920에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체(10)의 수면 상태 정보를 획득할 수 있다. 수면 상태 정보는, 대상체(10)의 수면과 관련된 정보로서, 수면 중인 대상체(10)의 생체 정보, 수면 중인 대상체(10) 주변의 환경 정보, 대상체(10)의 생체 정보를 분석한 분석 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 수면 상태 정보는, 수면 중인 대상체(10)의 심박수 정보, 호흡 정보, 움직임 정보(예컨대, 취침 자세 변경 횟수), 코골이 패턴 정보, 안구의 움직임 정보, 뇌파 정보, 땀 배출량 정보, 혈압 정보, 혈당 정보, 산소 포화도(Oxygen saturation, SpO2), 및 체온 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 웨어러블 단말기(220)로부터 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 스마트 밴드, 스마트 워치로부터 수면 중인 대상체(10)의 맥박 정보, 체온 정보, 혈압 정보 등을 획득할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 수면 양말로부터 체온 정보, 땀 배출량 정보 등을 수신할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 침대 매트리스 아래에 놓인 센서 시스템(예컨대, 105)으로부터 호흡 정보, 맥박 정보, 체온 정보, 혈압 정보를 수신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 센서 시스템은 적어도 둘 이상의 센서를 포함하는 시트(sheet) 형태일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부의 웨어러블 단말기(220)로부터 수신되는 대상체(10)의 생체 정보를 분석하여, 수면 상태 정보를 획득할 수도 있다. 한편, 쾌면 유도 장치(100)는 외부의 웨어러블 단말기(220)에서 생체 정보를 분석하여 생성한 대상체(10)의 수면 패턴 정보를 외부의 웨어러블 단말기(220)로부터 수신할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체(10) 주변의 환경 정보를 IoT 기기들로부터 수신할 수도 있다. IoT 기기는, IoT 기기에 내장된 센서를 통해서 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 네트워크 인터페이스를 통해 다른 IoT 기기와 공유하는 기기를 의미할 수 있다. 예를 들어, IoT 기기에는, 스마트 폰, 웨어러블 단말기(예컨대, 웨어러블 글래스, 반지, 목걸이, 손목 밴드, 손목 시계, 신발, 귀걸이, 헤어밴드, 옷, 장갑, 골무 등), 도어락 디바이스, 센서 시스템, 스마트 전구, 냉장고, 세탁기, 에어컨, 오디오, TV, 로봇 청소기, 가습기, 스마트 포크, 환풍기, 창문제어부, 공기청정기, 주방 기기, 자전거, 운동 기구, 세면 도구 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
IoT 기기는, IoT 기기에서 제공하는 서비스와 관련된 서비스 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, IoT 기기는 센서에서 수집되는 센서 데이터, 사용자 사용 기록 데이터 등을 저장하는 공간(예컨대, 메모리 또는 디스크)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 에어컨(250)으로부터 온도 정보, 습도 정보 등을 획득할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 공기 청정기(260)로부터 미세 먼지 농도 정보, 습도 정보, 온도 정보 등을 수신할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 디스플레이 장치(예컨대, TV)(230)에 포함된 카메라(232)(예컨대, 깊이 카메라, 적외선 카메라)로부터 대상체(10)의 영상을 획득할 수도 있다. 이때, 대상체(10)의 영상은 정지 영상일수도 있고, 동영상일 수도 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 영상을 분석하여, 대상체(10)의 심박수 정보, 대상체(10)의 호흡 정보(예컨대, 호흡수, 호흡 주기, 호흡량 등)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 디스플레이 장치(230)로부터 대상체(10)의 적외선 이미지 정보를 수신할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 적외선 이미지 정보에 기반하여 상기 대상체(10)의 심박수 정보를 획득할 수 있다.
또한, 대상체(10)가 호흡하는 경우, 흉부가 팽창과 수축을 반복하므로, 쾌면 유도 장치(100)는, 복수의 프레임에 포함된 특징 벡터를 비교하여, 대상체(10)의 호흡 정보를 획득할 수 있다.
단계 S930에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 상태 정보를 고려하여, 제 1 기상 시각을 제 2 기상 시각으로 변경할 수 있다.
예를 들어, 대상체(10)의 자세 변경 횟수가 임계 횟수(예컨대, 30회) 이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각을 7시에서 7시 10분으로 변경할 수 있다. 또한, 대상체(10)의 자세 변경 횟수가 임계 횟수(예컨대, 30회) 이상이고, 대상체(10)의 무호흡 주기가 평균 무호흡 주기보다 두 배 이상 길고, 체온이 38℃ 이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 목표 기상 시각을 7시에서 7시 30분으로 조정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 1 기상 시각 및 상기 제 2 기상 시각은 기 정의된 임계 시각 이전일 수 있다. 임계 시각은 대상체(10)에 의해 기 정의될 수도 있고, 외부 기기에 의해 정의될 수도 있다. 예를 들어, 대상체(10)가 아무리 늦어도 오전 8시에는 기상을 해야 하는 경우 대상체(10)는 임계 시각을 8시로 정의할 수 있다. 또한, 대상체(10)의 모바일 폰이 대상체(10)의 출근 시간을 분석한 결과, 대상체(10)가 평균적으로 8시10분 전에는 집에서 나가는 경우, 모바일 폰은 쾌면 유도 장치(100)에 임계 시각을 8시로 정의할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 임계 시각 내에서 대상체(10)의 수면 상태에 따라 목표 기상 시각을 늦추거나 앞당길 수 있다.
단계 S940에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 현재 시각과 제 2 기상 시각을 비교하여, 현재 시각이 제 2 기상 시각에 도달했는지 판단할 수 있다.
만일, 현재 시각이 제 2 기상 시각에 도달하지 않은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 상태 정보를 다시 획득할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 쾌면 유도 장치(100)에 내장된 센서 또는 웨어러블 단말기(220)로부터 수신되는 대상체(10)의 생체 정보, IoT 기기로부터 수신되는 주변 환경 정보, 카메라로부터 수신되는 대상체(10)의 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)의 수면 상태를 모니터링할 수 있다.
단계 S950에서, 쾌면 유도 장치(100)는 제 2 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 기상 알림 신호는, 대상체(10)의 기상을 유도하기 위한 신호일 수 있다. 예를 들어, 기상 알림 신호는, 오디오 신호, 비디오 신호, 진동 신호, 냄새 신호, 촉각 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 쾌면 유도 장치(100)에 포함된 진동 모터, 디스플레이부, 스피커 등을 이용하여, 기상 알림 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 2 기상 시각에 기상 알림 신호를 외부 기기를 통해서 출력할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 디스플레이 장치(예컨대, TV) 또는 알람 시계를 통해서 기상 알림 신호를 출력(예컨대, 알람 이미지 표시, 알람 사운드 출력)할 수도 있다.
또한, 쾌면 유도 장치(100)는 창문제어부(270)를 통해 창문을 열거나, 조명 장치(280)를 이용하여 방안의 조도 또는 색상을 변경하거나, 오디오 출력 장치(240)를 통해 기 정의된 사운드를 출력할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 에어컨(250)을 통해 바람이 나오도록 하거나, 침대의 기계적 프레임 및 에어셀(air cell)을 움직일 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 상태를 모니터링함으로써, 대상체(10)의 수면 상태에 따른 최적의 기상 시간을 설정할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 최상의 컨디션을 갖는 시각에 일어나도록 알림을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 침대에 복수의 대상체가 누워있는 경우, 복수의 대상체 별로 기상 시각을 조절할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 대상체와 제 2 대상체의 취침 전 목표 기상 시각이 아침 7시 30분일 수 있다. 이때, 제 1 대상체의 수면 중 무호흡 구간이 평소보다 두 배 긴 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 대상체의 목표 기상 시각을 7시 30분에서 8시로 조절할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 7시 30분이 되는 경우 제 2 대상체에 대응하는 제 2 기상 알림 신호를 출력한 후, 8시가 되는 경우 제 1 대상체에 대응하는 제 1 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 제 2 기상 알림 신호와 제 1 기상 알림 신호는 제 2 대상체와 제 1 대상체 각각의 선호도가 반영된 상이한 형태의 신호일 수 있다. 예를 들어, 제 1 기상 알림 신호와 제 2 기상 알림 신호는 상이한 음악이 출력되는 신호일 수 있다. 또한, 제 1 기상 알림 신호는 제 1 대상체의 손목에 채워진 스마트 워치로부터 진동이 발생되는 신호이고, 제 2 기상 알림 신호는 제 2 대상체의 오디오 출력 장치에서 라디오 뉴스가 출력되는 신호일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 실제 기상 시각을 측정할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 실제 기상 시각(예컨대, 7시 30분)부터 기 정의된 임계 시각(예컨대, 8시)까지 남은 시간(예컨대, 30분)을 결정할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 남은 시간 동안 대상체(10)가 수행 해야 하는 적어도 하나의 일정을 선택할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 선택된 적어도 하나의 일정에 관한 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 대상체(10)가 7시에 일어나서 8시에 집에서 나가며, 출근 전에 평균 1시간의 준비 시간이 필요한데, 대상체(10)가 7시 30분에 일어난 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)에게 남은 준비 시간이 30분밖에 남지 않았음을 판단할 수 있다. 이 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 일반적으로 출근 준비 시에 수행하는 일들 중에서 ‘샤워 하기, 머리 감기, 아침 식사’ 등은 생략하라는 정보를 제공할 수 있다. 또한, 대상체(10)는 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 일반적으로 출근 준비 시에 수행하는 일들 중에서 ‘세수 하기, 면도 하기, 옷 입기, 가방 챙기기, 우유 마시기’ 등만을 수행하라는 일정 정보를 대상체(10)에게 제공할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10)에게 남은 시간이 줄어들수록 쾌면 유도 장치(100)에 의해 선택되는 일정도 줄어들 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 선택된 적어도 하나의 일정에 관한 정보를 외부의 디스플레이 장치(예컨대, TV)를 통해 표시할 수도 있다.
한편, 도 9에서는 쾌면 유도 장치(100)에서 대상체(10)의 목표 기상 시각을 변경하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)와 연결된 서버에서 쾌면 유도 장치(100)를 통해 대상체(10)의 수면 패턴 정보를 획득하고, 서버가 수면 패턴 정보에 기초하여 목표 기상 시각을 변경할 수도 있다. 그리고 서버가 쾌면 유도 장치(100)에 변경된 목표 기상 시각 정보를 전송할 수도 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치가 대상체의 수면 상태에 따라 주변기기를 제어하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1010에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 스케줄을 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 기록한 스케줄 정보, 대상체(10)의 컨텍스트 정보(예컨대, 위치 정보 등), 대상체(10)의 생체 정보 등에 기초하여, 대상체(10)가 취침 전에 운동을 했는지, 대상체(10)가 음주를 했는지, 대상체(10)가 커피숍에서 커피를 마셨는지 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 다음날 스케줄을 판단할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 아침에 회의가 있는지 아침에 출장이 있는지, 휴가인지 등을 판단할 수 있다.
단계 S1020에서, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 취침 전 또는 다음날 스케줄에 기초하여, 목표 기상 시각을 결정할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 취침 전에 자전거를 탄 경우, 목표 기상 시각을 평소 기상 시각보다 30분 늦은 7시30분으로 결정할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 취침 전에 자전거를 탔더라도 다음날 아침 8시에 회의가 있는 경우, 목표 기상 시각을 7시로 결정할 수 있다.
단계 S1030에서, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 생체 정보, 수면 중 대상체(10) 주변의 환경 정보(예컨대, 실내 온도, 실내 습도, 조도, 소음 등) 등을 이용하여 대상체(10)의 수면 상태가 양호한지 판단할 수 있다. 대상체(10)의 수면 상태가 양호하다고 판단되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 현재 시각이 목표 기상 시각에 도달했는지 판단할 수 있다(단계 S1050).
단계 S1040에서, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 상태가 양호하지 않다고 판단한 경우, 대상체(10)의 수면의 질을 높이기 위해 주변 기기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 에어컨(250)을 이용하여, 침실 안의 온도를 조절하거나, 제습기를 이용하여 방안의 습도를 조절할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 조명 장치(280)를 이용하여 방안의 조도나 색상을 변경할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 무호흡 시간이 임계 값(예컨대, 20초) 이상인 경우, 사운드를 출력하여 대상체(10)를 깨울 수도 있다.
단계 S1050에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 현재 시각이 목표 기상 시각에 도달했는지 판단할 수 있다. 현재 시각이 목표 기상 시각에 도달하지 않은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 상태를 다시 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 쾌면 유도 장치(100)에 포함된 센서(105) 또는 웨어러블 단말기(220)로부터 수신되는 대상체(10)의 생체 정보, IoT 기기로부터 수신되는 주변 환경 정보, 카메라(230)로부터 수신되는 대상체(10)의 이미지 정보 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)의 수면 상태를 모니터링할 수 있다.
단계 S1060에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 현재 시각이 목표 기상 시각에 도달한 경우, 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 기상 알림 신호는, 오디오 신호, 비디오 신호, 진동 신호, 냄새 신호, 촉각 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 쾌면 유도 장치(100)에 포함된 진동 모터, 디스플레이부, 스피커 등을 이용하여, 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 선호하는 특정 방향제 또는 물방울을 살포함으로써, 대상체(10)의 기상을 유도할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각에 기상 알림 신호를 외부 기기를 통해서 출력할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 디스플레이 장치(예컨대, TV)(230), 휴대용 단말기(210), 웨어러블 단말기(220) 또는 알람 시계를 통해서 기상 알림 신호를 출력(예컨대, 알람 이미지 표시, 알람 사운드 출력)할 수도 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 창문제어부(270)를 통해 창문을 열거나, 조명 장치(280)를 이용하여 방안의 조도 또는 색상을 변경하거나, 오디오 출력 장치(240)를 통해 기 정의된 사운드를 출력할 수도 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 에어컨(250)을 통해 바람이 나오도록 하거나, 침대의 기계적 프레임 및 에어셀(air cell)을 움직일 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수면 중인 대상체를 모니터링하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1110에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체(10)의 생체 정보를 획득(또는 수집)할 수 있다.
단계 S1120에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 생체 정보와 기준 생체 정보를 비교할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기준 생체 정보는 임상 실험에 기반하여 설정된 임계 값을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기준 생체 정보는 대상체의 개인적인 측정 정보에 기반하여 정의된 임계 값을 포함할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기준 생체 정보는 대상체의 나이, 성별, 신체 사이즈 등에 따라 달라질 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 기준 생체 정보는, 기준 온도 값, 기준 호흡수 값, 기준 신호 포화도 값, 기준 무호흡 주기 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기준 생체 정보는 복수의 임계 값을 포함할 수도 있다.
단계 S1130에서, 쾌면 유도 장치(100)는 획득된 생체 정보에 포함된 값이 상기 기준 생체 정보에 포함된 제 1 임계 값보다 크고 제 2 임계 값보다 작은 경우, 획득된 생체 정보에 관한 제 1 알림 신호를 근거리 통신을 통해 근거리 연결 기기로 전송할 수 있다. 근거리 연결 기기는 쾌면 유도 장치(100)의 근거리 통신 범위 내에 위치하는 기기들일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 생체 정보에 포함된 값을 제 1 임계 값 이하로 조절하기 위한 적어도 하나의 근거리 연결 기기를 선택할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 선택된 적어도 하나의 근거리 연결 기기로 소정 기능을 제어하기 위한 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 체온이 임계 값(38 ℃) 이상인 경우, 대상체(10)의 체온을 낮추기 위한 근거리 연결 기기로 에어컨(250), 환풍기(290), 창문제어부(270) 등을 선택할 수 있다. 그리고 쾌면 유도 장치(100)는 에어컨(250)으로 설정 온도를 낮추라는 제어 신호를 전송하고, 환풍기(290)에 회전 속도를 높이라는 제어 신호를 전송하고, 창문제어부(270)에 창문을 열라는 제어 신호를 전송할 수 있다.
단계 S1140에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 생체 정보에 포함된 값이 기준 생체 정보에 포함된 제 2 임계 값에 도달했는지 판단할 수 있다. 제 2 임계 값은 제 1 임계 값보다 대상체(10)가 더 위험하다고 판단되는 상태를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들어, 제 1 임계 값이 ‘체온: 38 ℃’이고, 제 2 임계 값이 ‘체온: 40 ℃’일 수 있다.
단계 S1150에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 생체 정보에 포함된 값이 제 2 임계 값 이상인 경우, 획득된 생체 정보에 관한 제 2 알림 신호를 원거리 통신을 통해 원거리 연결 기기로 전송할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 생체 정보에 관한 제 2 알림 신호를 근거리 연결 기기에도 전송할 수 있다. 여기서, 원거리 연결 기기는, 의료 기관 서버 또는 지정 의사 단말을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 2 알림 신호에 응답하여, 원거리 연결 기기로부터 진단 정보, 가이드 정보 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)를 진단하기 위한 장비나 응급처치를 하기 위한 약품 등에 대한 정보를 원거리 연결 기기로부터 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 생체 정보에 포함된 값이 제 2 임계 값 이상인 경우, 카메라를 이용하여 대상체(10)의 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 대상체의 체온이 40 ℃이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 카메라(232)를 제어하여, 대상체(10)에 대한 영상을 촬영할 수 있다. 이때, 대상체(10)에 대한 영상은 정지 영상들일 수도 있고 동영상 일수도 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 획득된 대상체(10)의 영상을 원거리 연결 기기로 전송할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 위급한 상황이라고 판단되는 경우에만 카메라(232)를 활성화시켜, 대상체(10)의 영상을 서버에 전송함으로써, 대상체(10)의 사생활이 지속적으로 노출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 카메라(232)에 의해 소모되는 전력을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 상태가 일반적인 경우에는 카메라(232)를 통해 획득되는 대상체(10)의 이미지를 대상체(10)의 수면 패턴 분석에 이용하면서, 메모리에는 저장하지는 않을 수 있다. 그러다가, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 위급 상황이라고 판단되는 시점에 카메라(2320)를 통해 획득되는 이미지를 저장하여 외부 서버로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 주기적으로 대상체(10)의 영상을 서버에 전송할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 획득된 생체 정보에 포함된 값이 기준 생체 정보에 포함된 제 1 임계 값보다 크고 제 2 임계 값보다 작은 경우, 획득된 생체 정보에 관한 제 1 알림 신호를 근거리 통신을 통해 근거리 연결 기기로 전송할 수 있다. 그리고 쾌면 유도 장치(100)는, 소정 시각 동안 상기 근거리 연결 기기로부터 제 1 알림 신호에 대한 응답 신호가 미 수신되는 경우, 상기 획득된 생체 정보에 관한 제 2 알림 신호를 원거리 통신을 통해 원거리 연결 기기로 전송할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치가 근거리 연결 기기 및 원거리 연결 기기 중 적어도 하나와 통신하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12의 1200-1에서는, 획득된 대상체(10)의 생체 정보에 포함된 값이 기준 생체 정보에 포함된 제 1 임계 값보다 크고 제 2 임계 값보다 작은 경우를 예로 들어 설명한다.
단계 S1210에서, 획득된 생체 정보에 포함된 값이 기준 생체 정보에 포함된 제 1 임계 값보다 크고 제 2 임계 값보다 작은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 근거리 연결 기기(1202)로 대상체(10)의 생체 정보 및 제어 신호를 전송할 수 있다.
단계 S1220에서, 쾌면 유도 장치(100)는 제어 완료 신호를 근거리 연결 기기(1202)로부터 수신할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 원거리 연결 기기(1204)로는 대상체(10)의 생체 정보를 전송하지 않을 수 있다.
도 12의 1200-2에서는, 획득된 대상체(10)의 생체 정보에 포함된 값이 기준 생체 정보에 포함된 제 2 임계 값보다 큰 경우를 예로 들어 설명한다.
단계 S1232에서, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 생체 정보 및 제어 신호를 근거리 연결 기기(1202)로 전송할 수 있다. 단계 S1234에서, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 생체 정보 및 알림 신호를 원거리 연결 기기(1204)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 생체 정보에 포함된 값이 기준 생체 정보에 포함된 제 2 임계 값보다 크므로, 대상체(10)가 위험한 상태라고 판단하고, 근거리 연결 기기(1202)뿐만 아니라 원거리 연결 기기(1204)에도 대상체(10)의 생체 정보 및 대상체(10)의 상태를 알리는 알림 신호를 전송할 수 있다.
단계 S1242에서, 쾌면 유도 장치(100)는 근거리 연결 기기(1202)로부터 제어 완료 신호를 수신할 수 있다. 단계 S1244에서, 쾌면 유도 장치(100)는 원거리 연결 기기(1204)로부터 수신 완료 신호를 수신할 수 있다.
이하에서는 쾌면 유도 장치(100)가 대상체(10)의 수면 상태 및 주변 환경을 모니터링함으로써, 대상체(10)의 수면의 질을 향상시키는 방법에 대해서 살펴보기로 한다.
도 13은 빛의 밝기에 따라 커튼 또는 블라인드를 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1310에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체(10) 주변의 빛의 밝기를 측정할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 침실 내의 조도 센서(예컨대, RGB 센서)를 이용하여, 빛의 밝기를 측정할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는 조도 센서를 이용하여, 계속적으로 빛의 밝기를 측정할 수도 있고, 주기적으로 빛의 밝기를 측정할 수도 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 특정 시간에만 조도 센서를 활성화시킬 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 오전 5시부터 저녁8시까지만 조도 센서를 활성화시켜, 빛의 밝기를 측정할 수도 있다.
단계 S1320에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 측정된 빛의 밝기가 기 설정된 임계 값 이상인지 판단할 수 있다. 여기서, 임계 값은 대상체(10)가 설정한 것일 수도 있고, 쾌면 유도 장치(100)에 기 설정되어 있는 것일 수도 있다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 측정된 빛의 밝기가 30 LUX 이상인지 판단할 수 있다. 침실의 적정 밝기는 개인차가 있지만, 밝기와 수면에 대한 연구에 따르면, 책을 읽을 수 있는 정도 밝기인 30 LUX 이상이 되면 수면의 질이 나빠지며, 100 LUX 이상이면 뇌파의 영향으로 수면의 깊이에 부정적인 영향을 줄 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 빛의 밝기가 임계 값(예컨대, 30 LUX) 미만이어서, 아직 침실이 어두운 경우, 조도 센서를 이용하여 빛의 밝기를 계속적 또는 주기적으로 측정할 수 있다.
단계 S1330에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 빛의 밝기가 임계 값(예컨대, 30 LUX) 이상이라고 판단된 경우, 현재 시각이 대상체(10)가 일어나야 하는 기상 시각 전인지 또는 후인지 판단할 수 있다. 여기서, 대상체(10)가 일어나야 하는 기상 시각은, 대상체(10)에 의해 선택된 고정된 시각(예컨대, 7 A.M)일 수도 있고, 대상체(10)의 수면 상태(예컨대, 수면 깊이, 수면 량, 수면 질 등)에 따라 가변하는 시각(예컨대, 7 A.M 내지 8 A.M 중에서 대상체(10)의 수면 상태에 따라 결정되는 시각)일 수도 있다.
예를 들어, 대상체(10)의 수면 상태에 따라 결정된 목표 기상 시각이 오전 8시이고, 현재 시각이 오전 6시 30분인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 현재 시각이 대상체(10)가 일어나야 하는 기상 시각 ‘전’이라고 판단할 수 있다. 반면에, 대상체(10)가 설정한 목표 기상 시각이 오전 6시고, 현재 시각이 6시 3분인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 현재 시각이 대상체(10)가 일어나야 하는 기상 시각 ‘후’라고 판단할 수 있다.
단계 S1340에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 현재 시각이 대상체(10)가 일어나야 하는 기상 시각 ‘전’이라고 판단된 경우, 커튼을 제어하여 커튼을 칠 수 있다. 또는, 쾌면 유도 장치(100)는, 블라인드를 제어하여, 블라인드를 내리거나, 빛의 투과량을 낮출 수 있다. 이 경우, 실내가 다시 어두워질 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10)가 기상해야 하는 시간 전에 해가 뜨거나, 대상체(10)가 낮잠을 자는 중인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면의 질이 높아질 수 있도록 실내의 조도를 낮출 수 있다.
단계 S1350에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 현재 시각이 대상체(10)가 일어나야 하는 기상 시각 ‘후’라고 판단된 경우, 커튼을 제어하여 커튼을 걷을 수 있다. 또는, 쾌면 유도 장치(100)는, 블라인드를 제어하여, 블라인드를 올리거나, 빛의 투과량을 높일 수 있다. 이 경우, 실내가 더욱 밝아질 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10)가 기상해야 하는 시간 후에도 계속 자고 있는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 실내의 조도를 높임으로써, 대상체(10)의 신속한 기상을 유도할 수 있다.
도 14는 쾌면 유도 장치가 침실 안의 빛의 밝기에 따라 커튼을 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
1400-1을 참조하면, 현재 시각이 오전 6시이고, 알람 시계(1420)에 설정된 목표 기상 시각이 오전 8시일 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)가 조도 센서를 이용하여 오전 6시에 빛의 밝기를 측정한 결과, 창문 밖으로 해가 떠서 실내의 밝기가 50 LUX일 수 있다.
측정된 실내 밝기(50 LUX)가 임계 밝기 값인 30 LUX보다 크고, 현재 시각(오전 6시)이 목표 기상 시각(오전 8시) 전이므로, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면의 질을 높이기 위해 조도를 낮출 수 있다.
1400-2를 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는 자동으로 커튼 제어부를 조작하여, 커튼(1410)을 칠 수 있다. 그리고 쾌면 유도 장치(100)는 목표 기상 시각인 오전 8시까지 커튼(1410)이 쳐진 상태로 유지되도록 할 수 있다.
시간이 경과하여, 오전 8시가 되는 경우, 알람 시계(1420)는 대상체(10)를 깨우기 위해 기상 알림 사운드를 출력할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 현재 시각(오전 8시)이 목표 기상 시간(오전 8시) 이후이므로, 커튼(1410)을 걷어서, 대상체(10)의 기상을 유도할 수 있다.
이하에서는, 대상체의 수면의 질을 높이기 위해, 쾌면 유도 장치(100)가 대상체 주변 소음을 제거하는 동작에 대해서 도 15를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 15는 오디오 출력 장치를 이용하여 대상체 주변의 소음을 제거하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1510에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 센서부(105) 또는 외부의 IoT 기기에서 센싱되는 정보들을 수집하고, 수집된 정보에 기초하여 대상체(10)의 상태를 분석할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 외부의 IoT 기기에서 분석된 대상체(10)의 상태에 관한 정보를 외부의 IoT 기기로부터 수신할 수도 있다.
여기서, 대상체의 상태는, 걷는 상태, 정지하고 있는 상태, 뛰는 상태, 수면 상태, 운전하는 상태, 출근하는 상태, 말하는 상태(또는 대화 중인 상태), 운동(예컨대, 조깅, 수영, 테니스, 농구, 등산 등)하는 상태, 음주 중인 상태, 서있는 상태, 앉아있는 상태, 누워 있는 상태 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 가속도 센서, 기울기 센서, 위치 센서, 및 압력 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)가 정지 상태인지 걷는 상태인지 뛰는 상태인지 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 가속도 센서에서 측정되는 가속도 정보를 이용하여, 1) 일정 시간 동안 대상체가 평균 0.001km/h로 이동한 경우, 대상체(10)가 정지하고 있다고 판단하고, 2) 일정 시간 동안 대상체(10)가 평균 4km/h로 이동하는 경우, 대상체(10)가 걷고 있는 중이라고 판단하고, 3) 일정 시간 동안 대상체(10)가 평균 15km/h로 이동하는 경우, 대상체(10)가 뛰고 있는 중이라고 판단할 수 있다.
단계 S1520에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 상태 정보에 기초하여, 대상체(10)가 수면 중인지 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)가 수면 중 임을 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 대상체(10)의 움직임 값이 임계 값 이하인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 베개 또는 침대 매트리스에 내장된 압력 센서의 값이 임계 값 이상이 되고, 대상체(10)의 호흡 패턴이 수면시 호흡 패턴인 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 마이크로폰을 통해 획득되는 소리 신호를 분석하여, 코골이 패턴의 소리가 감지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수도 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 안대(eye patch)에 부착된 홍채 인식 센서를 통해 측정되는 대상체(10)의 눈 깜빡임 횟수가 임계 횟수 미만이거나(예컨대, 10분 동안 1회 눈 깜빡임 검출), 일정 시간 동안 홍채가 인식되지 않는 경우(예컨대, 5분 동안 홍채 미인식), 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 이미지 센서(예컨대, 카메라(232))를 이용하여 소정 주기로 대상체(10)의 눈의 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 눈의 이미지에 대한 에지 분석을 통해 동공을 검출할 수 있다. 이때, 일정 시간 동안 캡쳐된 눈의 이미지에서 동공이 검출되지 않는 경우(예컨대, 5분 이상 동공이 미검출), 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)에서 대상체(10)가 수면 중임을 판단하는 방법은 상기 기재된 방법 이외에도 다양할 수 있다.
단계 S1530에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 수면 중인 경우, 대상체(10) 주변의 소음 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 입력 장치(예컨대, 마이크로폰)를 통해 대상체(10)로부터 소정 거리 내의 소음 신호를 입력 받을 수 있다. 오디오 입력 장치(예컨대, 마이크로폰)는, 쾌면 유도 장치(100)에 포함되어 있을 수도 있고, 외부 기기에 포함되어 있을 수도 있다. 또한, 오디오 입력 장치(예컨대, 마이크로폰)는 대상체(10) 주변의 소음을 측정하기 위한 것이므로, 대상체(10)로부터 소정 거리(예컨대, 30cm) 내에 위치할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 소음 신호를 분석하여, 주기적 특성을 갖는 소음 패턴을 결정할 수 있다. 소음 패턴은 소음 신호에서 주기적으로 반복되는 단위 구간(샘플 구간)의 신호를 의미할 수 있다.
예를 들어, 냉장고, 시계, 가습기 등과 같은 외부 기기에서 주기적인 소음 패턴을 갖는 소음 신호가 발생되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 소음 신호를 분석하여, 소음 패턴을 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부로부터 소음 정보를 수신할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부 기기에서 발생되는 소음 신호의 주기 정보를 외부 기기로부터 수신할 수 있다. 이때, 외부 기기는, 외부 기기에 포함된 마이크로폰을 통해 소음 신호를 분석하여, 소음 신호의 주기 정보를 획득할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 외부 기기로부터 수신된 소음 신호의 주기 정보를 이용하여, 오디오 입력 장치를 통해 입력되는 현재 소음 신호의 소음 패턴을 결정할 수 있다.
단계 S1540에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 출력 장치를 이용하여 소음을 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 능동소음제거(ANC: Active Noise Cancellation, Active Noise Control) 기술을 이용하여, 소음 신호를 저감할 수 있다. 능동소음제거(ANC: Active Noise Cancellation, Active Noise Control)는 마이크폰으로 입력된 소음과 위상이 반대인 소음을 생성하고, 마이크폰으로 입력된 소음과 위상이 반대인 소음을 합성함으로써 소음을 저감시키는 원리이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 단계 S1530에서 결정된 소음 패턴과 위상이 반대인 역 위상 소음(anti noise) 패턴을 생성할 수 있다. 그리고 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 출력 장치(예컨대, 스피커)를 통해 역 위상 소음(anti noise) 패턴을 연속적으로 출력할 수 있다. 이때, 역 위상 소음 패턴에 의해 대상체(10) 주변의 소음 신호가 저감될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 소음 신호에서 소음 패턴이 반복되는 제 1 주기와 역 위상 소음 패턴이 출력되는 제 2 주기를 동기화할 수 있다. 제 1 주기와 제 2 주기가 동기화되지 않는 경우, 소음이 저감되지 않고 증폭될 수 있으므로, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 주기와 제 2 주기를 동기화하여 소음 신호의 저감도를 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 복수의 오디오 출력 장치를 통해 역 위상 패턴을 출력할 수도 있다. 쾌면 유도 장치(100)가 복수의 오디오 출력 장치를 이용하는 실시예에 대하여는 도 19를 참조하여 후에 살펴보기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 특정 기기(예컨대, 대상체(10)에 의해 지정된 기기)에서 발생되는 소음만을 제거할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 특정 기기로부터 수신되는 소음 신호의 주기 정보를 이용하여, 복수의 소음 패턴 중에서 특정 기기와 관련된 제 1 소음 패턴을 선택할 수 있다. 그리고 쾌면 유도 장치(100)는 선택된 제 1 소음 패턴과 위상이 반대인 제 1 역 위상 소음 패턴을 오디오 출력 장치(예컨대, 스피커)를 통해 출력할 수 있다.
예를 들어, 대상체(10)가 냉장고에서 발생되는 소리에 대해서는 무감각하고, 시계 시침에 의해서 발생되는 소리에 민감한 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 냉장고에서 발생되는 소음 신호는 저감하지 않고, 시계 시침에서 발생되는 소음 패턴의 주기적 특성을 이용하여 시계 시침에서 발생되는 소음 신호만을 저감할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 오디오 입력 장치 및 오디오 출력 장치는 하나의 기기에 내장되어 있을 수도 있고, 별도의 장치로 존재할 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 쾌면 유도 장치(100) 내부에 존재하는 오디오 입력 장치 및 오디오 출력 장치를 이용하여, 소음을 저감할 수도 있고, 외부 기기에 포함된 오디오 입력 장치 및 오디오 출력 장치를 이용해서 소음을 저감할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 입/출력 장치를 포함하는 스마트폰이나 텔레비전 등을 이용하여, 대상체(10) 주변의 소음 신호를 저감할 수 있다.
이하에서는, 쾌면 유도 장치(100)가 수면 중인 대상체(10) 주변의 소음을 제거하는 동작에 대해서 도 16 내지 도 19를 참조하여 좀 더 자세 살펴보기로 한다.
도 16은 소음 패턴의 주기적 특성을 이용한 Triggered Spectral Subtraction 기법을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S1610에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 마이크로폰을 통해 입력되는 소음 신호(1610)의 주기 값을 계산하거나, 소음을 발생시키는 기기로부터 주기 정보를 수신하여, 소음 신호(1610)의 소음 패턴(1600)을 결정할 수 있다.
단계 S1620에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 소음 패턴(1600)과 위상이 반대되는 역 소음 패턴을 출력하여, 소음 신호(1610)를 상쇄시킬 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는 소음 패턴(1600)의 반복 주기와 역 소음 패턴의 출력 주기를 동기화할 수 있으며, 역 소음 패턴을 연속적으로 출력할 수 있다.
도 17 및 18은 쾌면 유도 장치가 오디오 출력 장치를 이용하여 대상체 주변의 소음을 제거하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는 센서부(105)를 통해 수신되는 정보에 기초하여, 대상체(10)가 수면 중임을 식별할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부 기기(1720)에서 발생되는 소음 신호의 크기가 임계 값 이상인 경우, 대상체(10)의 수면에 방해가 될 수 있으므로, 오디오 입력 장치(1711)를 통해 입력된 외부 기기(1720)에서 발생되는 소음 신호를 분석할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 스마트폰, 태블릿 PC, 텔레비전 등의 장치(1710)에 포함된 마이크로폰을 오디오 입력 장치(1711)로 이용할 수도 있다. 이때, 스마트폰, 태블릿 PC, 텔레비전 등은 쾌면 유도 장치(100)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.
여기서, 외부 기기(1720)는 수면 중인 대상체(10)의 주변에 존재하며, 주기적인 소음을 발생시키는 기기일 수 있다. 예를 들어, 외부 기기(1720)는, 시계, 냉장고, 가습기, 에어컨, 세탁기, 컴퓨터 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
쾌면 유도 장치(100)는, 소음 신호를 분석한 결과, 외부 기기(1720)에서 발생되는 소음 신호의 크기가 임계 값 이상인 경우, 대상체(10)의 수면의 질을 높이기 위해, ANC 기술에 기반하여 외부 기기(1720)에서 발생되는 소음 신호를 저감할 수 있다.
도 18을 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부 기기(1720)에서 발생되는 소음 신호의 소음 패턴을 결정하고, 오디오 출력 장치(1712)를 통해 역 위상 소음 패턴을 출력할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 스마트폰, 태블릿 PC, 텔레비전 등의 장치(1710)에 포함된 스피커를 오디오 출력 장치(1712)로 이용할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 오디오 출력 장치(171)를 통해 출력되는 역 위상 소음 패턴에 의해 대상체(10) 주변의 소음이 줄어들 수 있다. 따라서, 대상체(10)의 수면의 질이 높아질 수 있다.
도 19는 쾌면 유도 장치가 복수의 오디오 출력 장치를 이용하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 복수의 오디오 출력 장치를 통해 역 위상 소음 패턴을 출력할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체(10) 주변에 위치하는 제 1 오디오 출력 장치(1712)를 통해 역 위상 소음 패턴을 출력하면서, 동시에 외부 기기(1720) 주변에 위치하는 제 2 오디오 출력 장치(1900)를 통해서 역 위상 소음 패턴을 더 출력할 수도 있다. 이 경우, 외부 기기(1720)로부터 발생되는 소음 신호의 저감도가 증가될 수 있다.
도 19에 도시되지는 않았지만, 대상체(10) 주변에 위치하는 제 1 오디오 출력 장치(1712)에서는 역 위상 소음 패턴이 출력되지 않고, 외부 기기(1720) 주변에 위치하는 제 2 오디오 출력 장치(1900)에서만 역 위상 소음 패턴이 출력될 수도 있다. 또한, 세 개 이상의 오디오 출력 장치를 통해서 역 위상 소음 패턴이 출력될 수도 있다.
이하에서는, 소음 신호를 저감하는 오디오 출력 장치(1712)의 전력 소모를 감소시키는 방법에 대해서 살펴보기로 한다.
도 20은 대상체의 수면 깊이에 따라 소음을 제거하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2010에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대기 전력을 줄이기 위해, 오디오 출력 장치를 비활성화시킬 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)가 방에 없거나, 오디오 출력 장치를 통해 사운드가 재생되지 않는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 출력 장치를 비활성 상태로 유지할 수 있다.
단계 S2020에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 수면 중임을 인식하고, 대상체(10)의 수면 깊이를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 중 움직임을 분석하고, 분석 결과에 기초하여, 수면 깊이를 측정할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 베개나 침대 매트리스, 또는 대상체(10)의 손목 등에 위치하는 모션 센서를 통해 대상체(10)의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는 모션 센서에서 감지된 대상체(10)의 움직임 값이 제 1 임계 값 이상인 경우 대상체(10)의 수면 깊이 레벨이 제 1 레벨 정도로 낮다고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 움직임 값이 제 1 임계 값과 제 2 임계 값 사이인 경우 대상체(10)의 수면 깊이 레벨이 제 2 레벨 정도라고 판단하고, 대상체(10)의 움직임 값이 제 2 임계 값 미만인 경우, 대상체의 수면 깊이 레벨이 제 3 레벨 정도로 깊다고 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 뇌파 센서를 통해 획득되는 뇌파 정보를 이용하여, 수면 깊이를 측정할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 뇌파 정보를 이용하여 대상체(10)가 렘(REM: rapid eye movement) 수면 상태인지 비렘(NREM: non-rapid eye movement) 수면 상태인지 결정할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, REM 수면 상태인 경우 대상체(10)의 수면 깊이가 낮다고 판단하고, NREM 수면 상태인 경우 대상체(10)의 수면 깊이가 깊다고 판단할 수 있다.
단계 S2030에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이가 임계 값보다 낮은지 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 기 설정된 기준에 따라, 대상체(10)의 수면 깊이의 레벨을 분류할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10)의 수면 깊이가 임계 값보다 깊은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 출력 장치의 전력 소모를 감소하기 위해, 오디오 출력 장치를 비활성 상태로 유지할 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)가 깊이 잠든 경우, 대상체(10) 주변에서 발생되는 소음에 의해 대상체(10)의 숙면이 크게 영향을 받지 않으므로, 쾌면 유도 장치(100)는 오디오 출력 장치의 비활성 상태를 유지하고, 역 위상 소음 신호를 출력하지 않을 수 있다.
단계 S2040에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이가 임계 값보다 낮은 경우, 오디오 출력 장치를 활성화시키고, 활성화된 오디오 출력 장치를 이용하여 소음을 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 능동소음제거(ANC: Active Noise Cancellation, Active Noise Control) 기술을 이용하여, 소음 신호를 저감할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 입력 장치를 통해 입력되는 소음 신호를 분석하여, 주기적 특성을 갖는 소음 패턴을 결정할 수 있다. 소음 패턴은 소음 신호에서 주기적으로 반복되는 단위 구간(샘플 구간)의 신호를 의미할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 활성화된 오디오 출력 장치(예컨대, 스피커)를 통해 역 위상 소음(anti noise) 패턴을 연속적으로 출력할 수 있다. 이때, 역 위상 소음 패턴에 의해 대상체(10) 주변의 소음 신호가 저감될 수 있다.
단계 S2030은 도 15의 단계 S1540에 대응되므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S2040에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 기상 여부를 판단할 수 있다. 대상체(10)가 기상 하지 않은 경우, 단계 S2020으로 돌아가서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이를 다시 측정할 수 있다. 측정 결과 수면 깊이가 임계 값보다 깊은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 활성화된 오디오 출력 장치를 비활성화시킬 수 있다. 또한, 대상체(10)의 수면 깊이가 임계 값보다 낮은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 출력 장치를 활성 상태로 유지하여, 계속 소음을 제거할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)가 대상체(10)의 수면 깊이에 따라 소음을 제어하는 동작에 대해서 도 21을 참조하여 좀 더 살펴보기로 한다.
도 21은 쾌면 유도 장치가 대상체의 수면 깊이에 따라 오디오 출력 장치의 활성화 여부를 결정하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이를 측정하고, 측정된 수면 깊이에 따라, 오디오 출력 장치의 활성화 여부 및 역 위상 소음 패턴의 출력 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)의 수면 상태가 깊은 수면 상태인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 오디오 출력 장치를 비활성화시켜 역 위상 소음 패턴을 출력하지 않고, 대상체(10)의 수면 상태가 얕은 수면 상태인 경우에 오디오 출력 장치를 활성화시켜 역 위상 소음 패턴을 출력할 수 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 깊은 수면 상태인 NREM 수면 구간에서는 오디오 출력 장치가 비활성화되어 역 위상 소음 신호가 출력되지 않으므로, 대상체(10) 주변의 소음이 저감되지 않을 수 있다. 반면, REM 수면 구간에서는 오디오 출력 장치가 활성화되고 오디오 출력 장치를 통해 역 위상 소음 신호가 출력되므로, 대상체(10) 주변의 소음이 저감될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체의 수면 깊이에 따라, 상기 역 위상 소음 패턴의 출력 세기를 조절할 수도 있다. 예를 들어, 대상체(10)가 깊은 수면 상태인 경우에는 소음에 크게 영향을 받지 않으므로, 쾌면 유도 장치(100)는, 역 위상 소음 패턴의 출력 세기를 낮추어 소음 저감도를 낮출 수 있다. 또한, 대상체(10)가 얕은 수면 상태인 경우에는 소음에 의해 수면 방해를 받으므로, 쾌면 유도 장치(100)는, 역 위상 소음 패턴의 출력 세기를 높여 소음 저감도를 높일 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 깊은 수면 상태인 경우 소음 저감도를 50%로 조절하고, 대상체(1)가 얕은 수면 상태인 경우 소음 저감도를 99%로 조절할 수 있다. 소음 저감도가 높을수록 조용할 수 있다.
이하에서는 대상체(10)의 수면 깊이에 따라 알림 방식이 조절되는 실시예에 대해서 도 22를 참조하여 살펴보기로 한다.
도 22는 대상체의 수면 깊이에 따라 알림 방식을 조절하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2210에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 알림 이벤트의 발생을 감지할 수 있다.
알림 이벤트는, 대상체(10)에게 알려야 하는 정보가 발생되는 이벤트를 의미할 수 있다. 알림 이벤트는, 쾌면 유도 장치(100) 내부에서 발생되는 상황을 알리기 위한 이벤트일 수도 있고, 쾌면 유도 장치(100) 외부에서 발생되는 상황을 전달하기 위한 이벤트일 수도 있다. 예를 들어, 알림 이벤트는, 일정 알림 이벤트, 기상 알림 이벤트, 충전 요청 알림 이벤트, 메시지 수신 알림 이벤트, 업데이트 알림 이벤트, 추천 컨텐트 알림 이벤트, 건강 정보 알림 이벤트, 긴급 상황 알림 이벤트, 교통 정보 알림 이벤트, 광고 알림 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 근거리 통신을 통해 외부 기기로부터 알림 메시지를 수신하는 경우, 알림 메시지를 출력해야 하는 이벤트가 발생했음을 감지할 수 있다.
단계 S2220에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 알림 이벤트가 발생한 경우, 대상체(10)가 수면 중인지 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)가 수면 중 임을 판단할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 대상체(10)의 움직임 값이 임계 값 이하인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 베개 또는 침대 매트리스에 내장된 압력 센서의 값이 임계 값 이상이 되고, 대상체(10)의 호흡 패턴이 수면시 호흡 패턴인 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 마이크로폰을 통해 획득되는 소리 신호를 분석하여, 코골이 패턴의 소리가 감지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수도 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 안대(eye patch)에 부착된 홍채 인식 센서를 통해 측정되는 대상체(10)의 눈 깜빡임 횟수가 임계 횟수 미만이거나(예컨대, 10분 동안 1회 눈 깜빡임 검출), 일정 시간 동안 홍채가 인식되지 않는 경우(예컨대, 5분 동안 홍채 미인식), 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 이미지 센서(예컨대, 카메라(232))를 이용하여 소정 주기로 대상체(10)의 눈의 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 눈의 이미지에 대한 에지 분석을 통해 동공을 검출할 수 있다. 이때, 일정 시간 동안 캡쳐된 눈의 이미지에서 동공이 검출되지 않는 경우(예컨대, 5분 이상 동공이 미검출), 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단되지 않은 경우, 미리 결정된 알림 방식으로 알림 이벤트와 관련된 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부 기기로부터 메시지가 수신되는 경우, 메시지가 수신되었음을 알리는 알림음을 출력하고, 디스플레이를 통해 수신된 메시지를 바로 표시할 수 있다.
단계 S2230에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체가 수면 중인 경우, 대상체의 수면 깊이를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 중 움직임을 분석하고, 분석 결과에 기초하여, 수면 깊이를 측정할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 베개나 침대 매트리스, 또는 대상체(10)의 손목 등에 위치하는 모션 센서를 통해 대상체(10)의 움직임 정보를 수신할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는 모션 센서에서 감지된 대상체(10)의 움직임 값이 제 1 임계 값 이상인 경우 대상체(10)의 수면 깊이 레벨이 제 1 레벨 정도로 낮다고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 움직임 값이 제 1 임계 값과 제 2 임계 값 사이인 경우 대상체(10)의 수면 깊이 레벨이 제 2 레벨 정도라고 판단하고, 대상체(10)의 움직임 값이 제 2 임계 값 미만인 경우, 대상체의 수면 깊이 레벨이 제 3 레벨 정도로 깊다고 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 뇌파 센서를 통해 획득되는 뇌파 정보를 이용하여, 수면 깊이를 측정할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 뇌파 정보를 이용하여 대상체(10)가 렘(REM: rapid eye movement) 수면 상태인지 비렘(NREM: non-rapid eye movement) 수면 상태인지 결정할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, REM 수면 상태인 경우 대상체(10)의 수면 깊이가 낮다고 판단하고, NREM 수면 상태인 경우 대상체(10)의 수면 깊이가 깊다고 판단할 수 있다.
단계 S2240에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정할 수 있다. 단계 S2250에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 결정된 알림 방식으로 알림 이벤트와 관련된 알림 신호 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이에 따라 알림 신호의 출력 세기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)의 수면 깊이가 얕을수록 외부환경에 의해 대상체(10)가 반응하기 쉬우므로, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 깊이가 낮다고 판단되는 경우 알림 신호의 출력 세기를 낮출 수 있다. 반대로, 대상체(10)의 수면 깊이가 깊을수록 대상체(10)가 외부환경에 잘 반응하지 않으므로, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 깊이가 깊다고 판단되는 경우 알림 신호의 출력 세기를 높일 수 있다.
도 23은 대상체의 수면 깊이에 따라 알림 신호 세기가 조절되는 일례를 나타내는 도면이다.
도 23을 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 얕은 수면 상태인 경우, 알림 신호의 세기를 제 1 레벨로 결정하고, 대상체(10)가 중간 수면 단계인 경우 알린 신호의 세기를 제 2 레벨로 결정하고, 대상체(10)가 깊은 수면 단계인 경우 알림 신호의 세기를 제 3 레벨로 결정할 수 있다.
따라서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 깊게 잠든 경우에는 알림 신호의 세기를 높여서 대상체(10)가 알림 신호에 빠르게 반응할 수 있도록 한다.
한편, 도 23에는 수면 깊이가 깊어짐에 따라 알림 신호의 세기가 커지는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 깊이가 깊어짐에 따라 알림 신호의 세기를 낮출 수도 있다.
다시 도 22로 돌아가면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이에 따라 알림 신호의 출력 주기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 깊이가 깊을수록 대상체(10)를 깨우지 않기 위해 알림 신호의 출력 주기를 길게 할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 깊이가 깊을수록 대상체(10)를 깨우기 위해 알림 신호의 출력 주기를 짧게 할 수도 있다.
한편, 쾌면 유도 장치(100)는, 알림 이벤트의 긴급도를 고려하여 대상체(10)의 수면 깊이에 대응하는 알림 방식을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 알림 이벤트의 긴급도가 높은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)를 깨우기 위해, 대상체(10)의 수면 깊이가 깊을수록 알림 신호의 출력 주기를 짧게 할 수 있다. 또한, 알림 이벤트의 긴급도가 낮은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)를 깨우지 않기 위해, 대상체(10)의 수면 깊이가 깊을수록 알림 신호의 출력 주기를 길게 할 수 있다.
도 24 및 도 25는 대상체의 수면 깊이 및 알림 이벤트의 긴급도에 따라 알림 신호 주기가 조절되는 일례를 나타내는 도면이다.
도 24를 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 가습기(2400)로부터 가습기(2400)의 물이 부족하다는 신호를 수신할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 가습기(2400)의 물이 부족하다는 메시지(예컨대, ‘fill the humidifier with water’)를 출력해야 하는 알림 이벤트가 발생했음을 감지할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는 알림 이벤트의 긴급도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 발생된 알림 이벤트가 저장부(108)에 저장된 긴급 알림 이벤트와 일치하는지 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부로부터 수신된 메시지에 포함된 컨텐트를 분석하여, 알림 이벤트의 긴급도를 판단할 수도 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 가습기(2400)의 물이 부족하다는 메시지를 출력하는 이벤트가 긴급 알림 이벤트로 지정되어 있지 않은 경우, 가습기(2400)에 물을 채우라는 메시지를 출력하는 이벤트의 긴급도가 낮다고 결정할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 가습기(2400)에 물을 채우라는 메시지를 출력하는 이벤트의 긴급도가 낮으므로, 대상체(10)가 깊은 수면 중인 경우(예컨대, NREM 수면 상태)에는 알림 신호의 출력 주기를 길게 조절하여, 대상체(10)가 깨지 않도록 할 수 있다. 반면에, 대상체(10)가 얕은 수면 중인 경우(예컨대, REM수면), 쾌면 유도 장치(100)는, 알림 신호의 출력 주기를 짧게 조절하여, 대상체(10)가 가습기(2400)에 물을 보충하도록 할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 결정된 출력 주기에 따라 가습기(2400)에 물을 채우라는 메시지를 출력하도록 대상체(10)의 휴대용 단말기(210)를 제어할 수 있다.
도 25를 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부 서버로부터 재난 경보 신호(지진, 홍수, 화재 등)를 수신할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 재난 경보 메시지 및 재난 경보 사운드를 출력해야 하는 알림 이벤트(2500)가 발생했음을 감지할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는 알림 이벤트(2500)의 긴급도를 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 발생된 알림 이벤트(2500)가 저장부(108)에 저장된 긴급 알림 이벤트와 일치하므로, 알림 이벤트(2500)의 긴급도가 높다고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부 서버로부터 재난 경보 신호에 포함된 메시지(예컨대, WEATHER ALERT)를 분석하여, 알림 이벤트(2500)의 긴급도가 높다고 판단할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 알림 이벤트(2500)의 긴급도가 높으므로, 대상체(10)가 깊은 수면 중인 경우(예컨대, NREM 수면 상태), 알림 신호의 출력 주기를 짧게 조절하여, 대상체(10)를 깨울 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 얕은 수면 중인 경우(예컨대, REM수면), 1분 간격으로 재난 경보 메시지 및 재난 경보 사운드를 출력하도록 휴대용 단말기(210)를 제어하고, 대상체(10)가 깊은 수면 중인 경우(예컨대, NREM 수면 상태), 10초 간격으로 재난 경보 메시지 및 재난 경보 사운드를 출력하도록 휴대용 단말기(210)를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이에 따라 알림 신호의 출력 시기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이가 깊은 경우(예컨대, NREM 수면 상태) 알림 신호를 출력하지 않고, 대상체(10)의 수면 깊이가 얕아지는 시점(예컨대, REM 수면 상태)에 알림 신호를 출력하도록 휴대용 단말기(210)를 제어할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 깊이에 따라 알림 신호의 출력 형태를 결정할 수도 있다. 알림 신호의 출력 형태는 진동 신호, 오디오 신호, 비디오 신호 중 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 깊이가 깊은 경우(예컨대, NREM 수면 상태), 비디오 신호 형태로 알림 신호를 출력하고, 대상체(10)의 수면 깊이가 얕은 경우(예컨대, REM 수면 상태) 오디오 신호로 출력할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 알림 이벤트의 긴급도가 높고, 대상체(10)의 수면 깊이가 깊으면, 알림 신호를 진동 신호, 오디오 신호, 및 비디오 신호 모두로 출력할 수도 있다.
한편, 이하에서는, 대상체(10)가 수면 중인 경우, 쾌면 유도 장치(100)가 자동으로 외부에 대상체(10)가 수면 중임을 알리는 실시예에 대해서 살펴보기로 한다.
도 26은 대상체가 수면 중임을 알리는 메시지를 외부로 전송하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2610에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 휴대용 단말기(210)가 전화 또는 메시지를 외부 디바이스로부터 수신하였음을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10)의 휴대용 단말기(210)는 쾌면 유도 장치(100)에 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 휴대용 단말기(210) 내에서 구현될 수도 있다.
단계 S2620에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 센서부(105) 또는 외부의 IoT 기기에서 센싱되는 정보들을 수집하고, 수집된 정보에 기초하여 대상체(10)의 상태를 분석할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 외부의 IoT 기기에서 분석된 대상체(10)의 상태에 관한 정보를 외부의 IoT 기기로부터 수신할 수도 있다. 단계 S2620은 도 15의 단계 S1510에 대응하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S2630에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 상태 정보에 기초하여, 대상체(10)가 수면 중인지 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)가 수면 중 임을 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 대상체(10)의 움직임 값이 임계 값 이하인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 베개 또는 침대 매트리스에 내장된 압력 센서의 값이 임계 값 이상이 되고, 대상체(10)의 호흡 패턴이 수면시 호흡 패턴인 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 마이크로폰을 통해 획득되는 소리 신호를 분석하여, 코골이 패턴의 소리가 감지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수도 있다. 단계 S2630는 도 15의 단계 S1520에 대응하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S2640에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 수면 중인 경우, 대상체(10)가 수면 중임을 알리는 메시지를 외부 디바이스로 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 깊은 수면 상태인 경우, 자동으로 대상체(10)가 수면 중임을 알리는 응답 메시지를 외부 디바이스로 전송할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 전화 또는 메시지가 수신된 시점부터 소정 시간(예컨대, 1분)이 경과하는 경우, 자동으로 대상체(10)가 수면 중이라는 메시지를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
이때, 외부 디바이스는 대상체(10)에 의해 기 지정된 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)의 사생활 정보가 무분별하게 노출되는 것을 방지하기 위해, 전화 또는 메시지를 전송한 디바이스가 기 지정된 디바이스(예컨대, 가족 또는 애인의 디바이스)인 경우에만, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 수면 중임을 알리는 메시지를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.
도 27은 쾌면 유도 장치가 제 1 대상체가 수면 중임을 알리는 메시지를 제 2 대상체의 디바이스로 전송하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 27을 참조하면, 단계 S2701에서, 수면 중인 제 1 대상체(2710)의 제 1 디바이스(2711)는 문자 메시지를 제 2 대상체(2720)의 제 2 디바이스(2721)로부터 수신할 수 있다. 제 1 디바이스(2711)는 문자 메시지가 수신되었음을 쾌면 유도 장치(100)에 통지할 수 있다.
단계 S2702에서, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 대상체(2710)의 상태를 모니터링하는 중이므로, 문자 메시지가 수신된 시점에 제 1 대상체(2710)가 수면 중임을 인식할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 제 2 대상체(2720)의 제 2 디바이스(2721)가 제 1 대상체(2710)의 상태 정보를 공유하도록 기 지정된 단말인지 확인할 수 있다. 확인 결과, 제 2 디바이스(2721)가 제 1 대상체(2710)의 상태 정보를 공유하도록 기 지정된 단말인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 제 2 대상체(2720)의 제 2 디바이스(2721)로 제 1 대상체(2710)의 상태 정보를 전송하도록 제 1 디바이스(2711)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 단계 S2702에서, 제 1 대상체(2710)의 제 1 디바이스(2711)는 제 1 대상체(2710)가 수면 중이라는 알림 메시지(예컨대, Tom is sleeping)를 제 2 디바이스(2721))로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 대상체(2710)가 얕은 수면 상태인 경우, 문자 메시지 수신 알림 사운드를 출력하지 않고, 자동으로 대상체(2710)가 수면 중임을 알리는 메시지를 전송하도록 제 1 디바이스(2711)를 제어할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 2 대상체(2720)는, 문자 메시지에 대한 응답으로 제 1 디바이스(2711)로부터 수신한 알림 메시지(예컨대, Tom is sleeping)를 확인함으로써, 제 1 대상체(2710)가 수면 중임을 인지할 수 있다. 따라서, 제 2 대상체(2720)는, 불필요하게 제 1 대상체(2710)의 응답 메시지를 기다리지 않을 수 있다.
도 28은 쾌면 유도 장치가 인터콤 장치를 통해 기 설정된 메시지를 출력하는 일례를 나타내는 도면이다.
단계 S2801에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 인터콤 장치(2800)로부터 방문 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 대상체(2820)는, 제 1 대상체(2810)의 집을 방문하기 위해 제 1 대상체(2810)의 집 현관문에 부착된 인터콤 장치(2800)의 초인종 버튼을 누를 수 있다. 이 때, 인터콤 장치(2800)는 쾌면 유도 장치(100)에 외부인의 방문을 알리는 방문 신호를 전송할 수 있다.
단계 S2802에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 대상체(2810)의 상태를 모니터링하는 중이므로, 방문 신호가 수신된 시점에 제 1 대상체(2810)가 수면 중임을 인식할 수 있다.
단계 S2803에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 대상체(2810)가 수면 중이어서 제 2 대상체(2820)의 방문에 응답할 수 없으므로, 인터콤 장치(2800)를 통해 기 설정된 메시지를 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 ‘다음에 다시 방문해 주세요~’라는 기 설정된 메시지를 보이스 또는 텍스트 형태로 출력하도록 인터콤 장치(2800)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제 2 대상체(2820)는, 여러 번 초인종을 누르면서 제 1 대상체(2810)의 문 앞에서 오래 기다리지 않을 수 있다.
한편, 오후 3시에 택배가 오기로 예정되어 있는 경우, 제 1 대상체(2810)는 쾌면 유도 장치(100)에 방문 신호가 수신되면 ‘경비실에 맡겨주세요’라는 메시지를 출력하도록 설정하고, 취침을 할 수 있다. 오후 3시에 제 2 대상체(예컨대, 택배 기사)(2820)가 인터콤 장치(2800)에 포함된 초인종을 누르는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 ‘경비실에 맡겨 주세요’라는 메시지를 출력하도록 인터콤 장치(2800)를 제어할 수 있다.
이하에서는, 대상체(10)가 기상 후에 재 취침하는 경우 쾌면 유도 장치(100)가 기상 알림 방법을 변경하는 실시예에 대해서 살펴보기로 한다.
도 29는 쾌면 유도 장치가 제 1 대상체의 재 취침 정보를 제 2 대상체의 디바이스로 전송하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S2910에서, 쾌면 유도 장치(100)는 기상 알림 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체의 수면 상태에 따라 조절된 목표 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제 1 대상체의 자세 변경 횟수가 임계 횟수(예컨대, 30회) 이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각을 7시에서 7시 10분으로 변경하고, 7시10분에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 또한, 제 1 대상체의 자세 변경 횟수가 임계 횟수(예컨대, 30회) 이상이고, 제 1 대상체의 무호흡 주기가 평균 무호흡 주기보다 두 배 이상 길고, 체온이 38℃ 이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 목표 기상 시각을 7시에서 7시 30분으로 조정하고, 7시 30분에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다.
단계 S2920에서, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 대상체의 기상 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)의 기상 여부를 판단할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 제 1 대상체의 움직임 값이 임계 값 이상인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 제 1 대상체가 기상했다고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 베개 또는 침대 매트리스에 내장된 압력 센서의 값이 임계 값 미만이 되는 경우, 제 1 대상체가 기상한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 이미지 센서(예컨대, 카메라(232))를 이용하여 소정 주기로 제 1 대상체의 눈의 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 눈의 이미지에 대한 에지 분석을 통해 동공을 검출할 수 있다. 이때, 일정 시간 동안 캡쳐된 눈의 이미지에서 동공이 소정 횟수 이상 검출되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 대상체가 기상한 것으로 판단할 수 있다.
단계 S2930에서, 기상 알림 신호가 출력된 이후에 제 1 대상체가 기상하지 않은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 기상 알림 신호를 재 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 1분 간격으로 기상을 유도하는 사운드를 다시 출력할 수 있다.
단계 S2940에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 대상체의 기상 후 재 취침을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기상 알림 신호가 출력된 시각으로부터 기 설정된 시간 내(예컨대, 15분 내)에 제 1 대상체의 수면이 감지되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 대상체가 재 취침한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)가 오전 7시 30분에 기상 알림 신호에 따른 제 1 대상체의 기상을 감지한 후, 오전 7시 40분에 제 1 대상체의 수면을 감지하는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 대상체가 재 취침한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)가 수면 중 임을 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 제 1 대상체의 움직임 값이 임계 값 이하인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 제 1 대상체가 수면 중이라고 판단할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)가 대상체(10)의 수면을 감지하는 방법에 대해서는 위에서 기 설명되었으므로, 여기서는 생략하기로 한다.
단계 S2950에서, 쾌면 유도 장치(100)는 제 2 대상체의 디바이스로 제 1 대상체의 재 취침 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 제 2 대상체는 제 1 대상체에 의해 기 지정된 사람일 수 있다. 예를 들어, 제 2 대상체는 제 1 대상체의 가족 구성원 중 적어도 한 명이거나 제 1 대상체의 동거인일 수 있다. 또한, 재 취침 정보는, 제 1 대상체가 기상 후 다시 잠들었다는 정보일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 2 대상체는 복수의 사람일 수도 있다. 이 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 복수의 디바이스로 제 1 대상체의 재 취침 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 대상체의 친구의 모바일 폰과 제 1 대상체의 어머니의 모바일 폰 각각으로 제 1 대상체가 재 취침 중이라는 정보를 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 1 대상체가 실수로 다시 잠드는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 제 2 대상체의 디바이스에 제 1 대상체의 재취침 정보를 제공함으로써, 제 2 대상체가 제 1 대상체의 기상을 유도할 수 있도록 해 준다.
도 30은 쾌면 유도 장치가 제 1 대상체의 재 취침 정보를 제 2 대상체의 디바이스로 전송하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 30의 3001을 참조하면, 오전 5시이므로, 제 1 대상체(3010)는 수면 중일 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 대상체(3010)이 수면 패턴을 분석하고, 제 1 대상체(3010)의 수면 패턴에 따라 목표 기상 시각을 조절할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 대상체(3010)의 목표 기상 시각을 오전 7시로 결정할 수 있다.
도 30의 3002를 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각인 오전 7시에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 알람 시계를 통해서 특정 사운드를 출력할 수 있다.
제 1 대상체(3010)는 기상 알림 신호에 반응하여, 기상할 수 있다. 이 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 모션 센서, 압력 센서 등을 이용하여 제 1 대상체(3010)의 기상을 감지할 수 있다.
도 30의 3003을 참조하면, 제 1 대상체(3010)는 기상하여, 알람 시계의 알람 기능을 비활성화시킨 후, 다시 취침을 할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 대상체(3010)의 재 취침을 감지하고, 제 1 대상체(3010) 주변에 존재하는 제 2 대상체(3020)의 모바일 폰(3021)으로 제 1 대상체(3010)의 재 취침 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 ‘Tom go back to sleep!!’이라는 메시지를 제 1 대상체(3010)의 어머니인 제 2 대상체(3020)의 모바일 폰(3021)으로 전송할 수 있다.
제 2 대상체(3020)는 모바일 폰(3021)에 표시되는 메시지(예컨대, ‘Tom go back to sleep!!’)를 확인하고, 제 1 대상체(3010)의 침실로 가서 제 1 대상체(3010)를 깨울 수 있다.
도 31은 쾌면 유도 장치가 복수의 디바이스를 순차적으로 이용하여 기상 알림 신호를 출력하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S3110에서, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 디바이스를 통해 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 알람 시계, 휴대용 단말기(210), 웨어러블 단말기(220), 디스플레이 장치(230) 중 하나를 통해 기상 알림 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 상태에 따라 조절된 목표 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 대상체(10)의 자세 변경 횟수가 임계 횟수(예컨대, 30회) 이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각을 7시에서 7시 10분으로 변경하고, 7시 10분에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 또한, 대상체(10)의 자세 변경 횟수가 임계 횟수(예컨대, 30회) 이상이고, 대상체(10)의 무호흡 주기가 평균 무호흡 주기보다 두 배 이상 길고, 체온이 38℃ 이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 목표 기상 시각을 7시에서 7시 30분으로 조정하고, 7시 30분에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다.
단계 S3120에서, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 기상 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)의 기상 여부를 판단할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 대상체(10)의 움직임 값이 임계 값 이상인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 대상체(10)가 기상했다고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 베개 또는 침대 매트리스에 내장된 압력 센서의 값이 임계 값 미만이 되는 경우, 대상체(10)가 기상한 것으로 판단할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 이미지 센서(예컨대, 카메라(232))를 이용하여 소정 주기로 대상체(10)의 눈의 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 눈의 이미지에 대한 에지 분석을 통해 동공을 검출할 수 있다. 이때, 일정 시간 동안 캡쳐된 눈의 이미지에서 동공이 소정 횟수 이상 검출되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 기상한 것으로 판단할 수 있다.
단계 S3130에서, 기상 알림 신호가 출력된 이후에 대상체(10)가 기상하지 않은 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 제 1 디바이스를 통해서 기상 알림 신호를 재 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 디바이스를 통해 1분 간격으로 기상을 유도하는 사운드를 다시 출력할 수 있다.
단계 S3140에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 기상 후 재 취침을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 기상 알림 신호가 출력된 시각으로부터 기 설정된 시간 내(예컨대, 30분 내)에 대상체(10)의 수면이 감지되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 재 취침한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)가 오전 7시 30분에 기상 알림 신호에 따른 대상체(10)의 기상을 감지한 후, 오전 7시 40분에 대상체(10)의 수면을 감지하는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 재 취침한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)가 수면 중 임을 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 대상체(10)의 움직임 값이 임계 값 이하인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)가 대상체(10)의 수면을 감지하는 방법에 대해서는 위에서 기 설명되었으므로, 여기서는 생략하기로 한다.
단계 S3150에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 재취침한 것으로 판단되는 경우, 제 1 디바이스와 상이한 제 2 디바이스를 통해 기상 알림 신호 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 제 2 디바이스로 기상 알림 신호를 출력하라는 제어 명령을 전송할 수 있다.
도 32를 참조하여, 쾌면 유도 장치(100)가 제 1 디바이스와 상이한 제 2 디바이스를 통해 한번 더 기상 알림 신호를 출력하는 실시예에 대해서 살펴보자.
도 32는 대상체가 재취침하는 경우, 쾌면 유도 장치가 알람 시계 외에 디스플레이 장치를 통해 기상 알림 신호를 출력하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 32의 3210을 참조하면, 오전 5시이므로, 대상체(10)는 수면 중일 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)이 수면 패턴을 분석하고, 제 1 대상체(10)의 수면 패턴에 따라 목표 기상 시각을 조절할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 목표 기상 시각을 오전 7시로 결정할 수 있다.
도 32의 3220을 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각인 오전 7시에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 알람 시계(3001)를 통해서 1차 기상 알림 신호(예컨대, 알람 음)를 출력할 수 있다. 대상체(10)는 1차 기상 알림 신호에 반응하여, 기상할 수 있다. 이 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 모션 센서, 압력 센서 등을 이용하여 대상체(10)의 기상을 감지할 수 있다.
도 32의 3230을 참조하면, 대상체(10)는 기상하여, 알람 시계(3001)의 알람 기능을 비활성화시킨 후, 다시 취침을 할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 재 취침을 감지하고, 디스플레이 장치(3002)를 통해 2차 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(3002)는 기상 알림 사운드와 기상 알림 메시지(예컨대, Good morning, Tom)를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10)가 기상 후 실수로 다시 잠든 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 1차 기상 알림 신호를 출력한 디바이스와 다른 종류의 디바이스를 통해서 2차 기상 알림 신호를 출력해 줌으로써, 대상체(10)의 기상을 효과적으로 유도할 수 있다.
도 32에 도시되지는 않았지만, 2차 기상 알림 신호가 출력된 이후에 대상체(10)가 재 취침한 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 3 디바이스를 통해서 3차 기상 알림 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 착용하고 있는 스마트 워치를 통해서 진동 신호를 출력할 수 있다.
도 33은 대상체가 기상한 경우 디스플레이 장치를 통해 일정 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S3310에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 상태를 모니터링할 수 있다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체(10)의 수면 상태 정보를 획득할 수 있다. 수면 상태 정보는, 대상체(10)의 수면과 관련된 정보로서, 수면 중인 대상체(10)의 생체 정보, 수면 중인 대상체(10) 주변의 환경 정보, 대상체(10)의 생체 정보를 분석한 분석 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 수면 상태 정보는, 수면 중인 대상체(10)의 심박수 정보, 호흡 정보, 움직임 정보(예컨대, 취침 자세 변경 횟수), 코골이 패턴 정보, 안구의 움직임 정보, 뇌파 정보, 땀 배출량 정보, 혈압 정보, 혈당 정보, 산소 포화도(Oxygen saturation, SpO2), 및 체온 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 웨어러블 단말기(220)로부터 생체 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 스마트 밴드, 스마트 워치로부터 수면 중인 대상체(10)의 맥박 정보, 체온 정보, 혈압 정보 등을 획득할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 수면 양말로부터 체온 정보, 땀 배출량 정보 등을 수신할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 침대 매트리스 아래에 놓인 센서부(105)으로부터 호흡 정보, 맥박 정보, 체온 정보, 혈압 정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 외부의 웨어러블 단말기(220)로부터 수신되는 대상체(10)의 생체 정보를 분석하여, 수면 상태 정보를 획득할 수도 있다. 한편, 쾌면 유도 장치(100)는 외부의 웨어러블 단말기(220)에서 생체 정보를 분석하여 생성한 대상체(10)의 수면 패턴 정보를 외부의 웨어러블 단말기(220)로부터 수신할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체(10) 주변의 환경 정보를 IoT 기기들로부터 수신할 수도 있다. IoT 기기는, IoT 기기에 내장된 센서를 통해서 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 네트워크 인터페이스를 통해 다른 IoT 기기와 공유하는 기기를 의미할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는 에어컨(250)으로부터 온도 정보, 습도 정보 등을 획득할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 공기 청정기(260)로부터 미세 먼지 농도 정보, 습도 정보, 온도 정보 등을 수신할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 디스플레이 장치(예컨대, TV)(230)에 포함된 카메라(232)(예컨대, 깊이 카메라, 적외선 카메라)로부터 대상체(10)의 영상을 획득할 수도 있다. 이때, 대상체(10)의 영상은 정지 영상일수도 있고, 동영상일 수도 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 영상을 분석하여, 대상체(10)의 심박수 정보, 대상체(10)의 호흡 정보(예컨대, 호흡수, 호흡 주기, 호흡량 등)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 디스플레이 장치(230)로부터 대상체(10)의 적외선 이미지 정보를 수신할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 적외선 이미지 정보에 기반하여 대상체(10)의 심박수 정보를 획득할 수 있다.
단계 S3320에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 기상 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)의 기상 여부를 판단할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 대상체(10)의 움직임 값이 임계 값 이상인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 대상체(10)가 기상했다고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 베개 또는 침대 매트리스에 내장된 압력 센서의 값이 임계 값 미만이 되는 경우, 대상체(10)가 기상한 것으로 판단할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 이미지 센서(예컨대, 카메라(232))를 이용하여 소정 주기로 대상체(10)의 눈의 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 눈의 이미지에 대한 에지 분석을 통해 동공을 검출할 수 있다. 이때, 일정 시간 동안 캡쳐된 눈의 이미지에서 동공이 소정 횟수 이상 검출되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 기상한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 기상하지 않은 것으로 판단되는 경우, 대상체(10)의 수면 상태를 계속 확인할 수 있다.
단계 S3330에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 기상한 경우, 대상체(10)와 관련된 일정이 존재하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 저장부(108), 대상체(10)의 개인 클라우드 서버 또는 대상체(10)의 휴대용 단말기(210)에 등록된 일정이 존재하는지 판단할 수 있다.
단계 S3340에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체와 관련된 일정이 존재하는 경우, 일정 정보를 디스플레이 장치(230)로 전송할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)가 디스플레이 장치(230)에 포함된 경우, 단계 S3340은 생략될 수 있다.
단계 S3350에서, 디스플레이 장치(100)는 대상체(10)의 일정 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치(100)는, 기상 후 소정 시간 내에 수행해야 하는 스케줄 또는 기상 후 첫 스케줄(예컨대, 기차표 예매) 등에 관한 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10)는 기상 후에 디스플레이 장치(230)를 통해 일정 정보를 신속하게 확인할 수 있다. 특히, 특별한 이벤트가 존재하는 경우, 대상체(10)는 기상 후에 특별한 이벤트를 잊어버리지 않을 수 있다. 예를 들어, 소셜 커머스 상의 OOO 상품에 대한 경매 시작 시간이 아침 6시인 경우, 대상체(10)는 아침 5시 55분에 기상 알림을 설정하고 취침할 수 있다. 대상체(10)가 아침 5시 55분에 기상하게 되면, 대상체(10)는 디스플레이 장치(230)를 통해서 출력되는 메시지(예컨대, 오전 6시에 OOO 상품에 대한 경매가 시작됩니다)를 확인할 수 있다.
도 34는 대상체가 기상한 경우 디스플레이 장치에서 일정 정보가 표시되는 일례를 나타내는 도면이다.
도 34의 3400-1을 참조하면, 대상체(10)는, 항공사에서 특별 이벤트로 제공하는 특가 항공권을 예매하기 위해, 평소 기상 시간인 오전 9시보다 2시간 이른 오전 7시에 기상 알림을 설정하고 잠을 잘 수 있다. 이때, 대상체(10)의 목표 기상 시각은 오전 7시일 수 있다.
도 34의 3400-2을 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각인 오전 7시에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 알람 시계를 통해서 기상 알림 사운드를 출력할 수 있다.
대상체(10)는 기상 알림 신호에 반응하여, 기상할 수 있다. 이때, 대상체(10)는 평소 기상 시각인 9시보다 2시간 일찍 기상하였으므로, 항공권 예매 일정을 잊어버리고 다시 잠들 수 있다. 따라서, 대상체(10)가 특별한 일정을 잊어버리고 다시 잠드는 것을 방지하기 위해, 쾌면 유도 장치(100)는, 기상 알림 신호가 출력된 시점으로부터 소정 시간 내(예컨대, 1시간 이내)에 존재하는 일정 정보를 표시하도록 디스플레이 장치(230)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 7시 5분에 특가 항공권 예매가 시작되는 일정이 존재하는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 디스플레이 장치(230)를 통해 ‘항공권 예매 시작 5분전입니다. 항공사 사이트에 접속해 주세요.’와 같은 음성 메시지 또는 텍스트 메시지를 출력할 수 있다.
이하에서는 대상체가 수면 중인 동안에 주변 기기의 전력 소모를 줄이는 실시예에 대해서 살펴보기로 한다.
도 35는 대상체가 수면 중인 경우 주변 기기의 동작 모드를 절전 모드로 전환하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S3510에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 센서부(105) 또는 외부의 IoT 기기에서 센싱되는 정보들을 수집하고, 수집된 정보에 기초하여 대상체(10)의 상태를 분석할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는 외부의 IoT 기기에서 분석된 대상체(10)의 상태에 관한 정보를 외부의 IoT 기기로부터 수신할 수도 있다. 단계 S3510은 도 15의 단계 S1510에 대응하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다
단계 S3520에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 상태 정보에 기초하여, 대상체(10)가 수면 중인지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서, 뇌파 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)가 수면 중 임을 판단할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 대상체(10)의 움직임 값이 임계 값 이하인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 베개 또는 침대 매트리스에 내장된 압력 센서의 값이 임계 값 이상이 되고, 베개에 내장된 뇌파 센서에서 측정된 대상체(10)의 뇌파가 수면시 패턴을 나타내는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 마이크로폰을 통해 획득되는 소리 신호를 분석하여, 코골이 패턴의 소리가 감지되는 경우, 대상체(10)가 수면 중이라고 판단할 수도 있다. 단계 S3520은 도 15의 단계 S1520에 대응하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S3530에서, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 수면 중인 경우, IoT 허브(110)에 주변 기기의 동작 모드를 절전 모드로 전환하라는 절전 모드 전환 요청을 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, IoT 허브(110)에 연결된 복수의 주변 기기 중에서 절전 모드 전환이 가능한 일부 주변 기기를 선택할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 냉장고, 공기 청정기, 가습기 등은 계속 동작해야 하는 기기로 분류하고, 세탁기, 전자레인지, TV, 컴퓨터, Wifi AP(Access point) 등은 절전 모드 전환이 가능한 기기로 분류할 수 있다.
단계 S3540에서, IoT 허브(110)는, 절전 모드 전환 요청에 응답하여, 주변 기기의 동작 모드를 절전 모드로 전환할 수 있다.
예를 들어, IoT 허브(110)는, IoT 허브(110)에 연결된 주변 기기로 절전 모드 설정을 명령하는 제어 신호를 전송할 수 있다. 또한, IoT 허브(110)는, 일부 기기들(예컨대, TV, 전자레인지, 오븐, 커피 머신)의 전원을 차단하라는 요청을 전원 컨트롤러에 전달할 수 있다. 이 경우, 전원 컨트롤러는 일부 기기들의 전원을 차단하여, 소모 전력을 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100) 대신에 IoT 허브(110)가 복수의 주변 기기 중에서 절전 모드 전환이 가능한 일부 주변 기기를 선택할 수 있다. 이 경우, IoT 허브(110)는 선택된 일부 주변 기기에 절전 모드로 전환하라는 제어 명령을 전달하고, 선택된 주변 기기들로부터 절전 모드 전환 완료 메시지를 수신할 수 있다.
도 36은 복수의 대상체가 모두 수면 중인 경우, 주변 기기의 동작 모드를 절전 모드로 전환하는 일례를 설명하기 위한 도면이다. 도 36에서는 제 1 대상체(3610)와 제 2 대상체(3620)가 하나의 침대에서 취침하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 36을 참조하면, 제 1 대상체(3610)는 밤 11시에 취침을 하고, 제 2 대상체(3620)는 밤 12시에 취침을 할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 센서부(105, 105’)를 통해 제 1 대상체(3610)와 제 2 대상체(3620) 각각의 상태를 모니터링함으로써, 제 1 대상체(3610)와 제 2 대상체(3620)의 취침을 감지할 수 있다.
쾌면 유도 장치(100)는, 제 1 대상체(3610)와 제 2 대상체(3620) 중에서 늦게 잠든 제 2 대상체(3620)의 수면 시간에 기초하여, IoT 허브(110)에 절전 모드 전환 요청을 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 2 대상체(3620)가 잠든 시각인 밤 12시에 IoT 허브(110)로 절전 모드 전환 요청을 전송할 수 있다. 이 경우, IoT 허브(110)는, IoT 허브(110)에 연결된 세탁기(3601), 냉장고(3602), 전자레인지(3603), 컴퓨터(3605), 스마트 TV(3606), 오디오 출력 장치(3607)에 절전 모드 설정 명령을 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 제 2 대상체(3620)는 사용하지 않고, 제 1 대상체(3610)만이 사용하는 기기에 대해서는 제 1 대상체(3610)의 취침 시각인 밤 11시에 절전 모드 전환 요청을 IoT 허브(110)에 할 수도 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 밤 11시에 제 1 대상체(3610)만이 사용하는 제 1 대상체(3610)의 노트북으로 절전 모드 전환 요청을 전송할 수 있다.
도 37은 대상체가 기상하는 경우 주변 기기의 절전 모드를 해제(또는 소정 기기의 동작을 요청)하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S3710에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 상태를 모니터링할 수 있다.
예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 수면 중인 대상체(10)의 수면 상태 정보를 획득할 수 있다. 수면 상태 정보는, 대상체(10)의 수면과 관련된 정보로서, 수면 중인 대상체(10)의 생체 정보, 수면 중인 대상체(10) 주변의 환경 정보, 대상체(10)의 생체 정보를 분석한 분석 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 수면 상태 정보는, 수면 중인 대상체(10)의 심박수 정보, 호흡 정보, 움직임 정보(예컨대, 취침 자세 변경 횟수), 코골이 패턴 정보, 안구의 움직임 정보, 뇌파 정보, 땀 배출량 정보, 혈압 정보, 혈당 정보, 산소 포화도(Oxygen saturation, SpO2), 및 체온 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
단계 S3710은 도 33의 단계 S3310에 대응하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S3720에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 기상 알림 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체의 수면 상태에 따라 조절된 목표 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제 1 대상체의 자세 변경 횟수가 임계 횟수(예컨대, 30회) 이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각을 7시에서 7시 10분으로 변경하고, 7시10분에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 또한, 제 1 대상체의 자세 변경 횟수가 임계 횟수(예컨대, 30회) 이상이고, 제 1 대상체의 무호흡 주기가 평균 무호흡 주기보다 두 배 이상 길고, 체온이 38℃ 이상인 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 목표 기상 시각을 7시에서 7시 30분으로 조정하고, 7시 30분에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다.
단계 S3730에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 기상 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 홍채 인식 센서, 이미지 센서, 마이크로폰, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 대상체(10)의 기상 여부를 판단할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 모션 센서(예컨대, 가속도 센서, 기울기 센서, 지자기 센서 등)에서 측정되는 대상체(10)의 움직임 값이 임계 값 이상인 상태로 소정 시간 동안 유지되는 경우, 대상체(10)가 기상했다고 판단할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 베개 또는 침대 매트리스에 내장된 압력 센서의 값이 임계 값 미만이 되는 경우, 대상체(10)가 기상한 것으로 판단할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 이미지 센서(예컨대, 카메라(232))를 이용하여 소정 주기로 대상체(10)의 눈의 이미지를 캡쳐하고, 캡쳐된 눈의 이미지에 대한 에지 분석을 통해 동공을 검출할 수 있다. 이때, 일정 시간 동안 캡쳐된 눈의 이미지에서 동공이 소정 횟수 이상 검출되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 기상한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 대상체(10)가 기상하지 않은 것으로 판단되는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 수면 상태를 계속 모니터링할 수 있다.
단계 S3740에서, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)가 기상한 경우, 절전 모드 해제 요청 또는 소정 기기를 동작시키라는 동작 요청을 IoT 허브(110)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 취침 시에 절전 모드로 전환한 IoT 기기들의 동작 모드를 다시 활성 모드로 전환하라는 요청을 IoT 허브(110)로 전달할 수 있다.
또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 기상 후 일상적인 행동 패턴 정보에 기초하여, 특정 기기들을 동작시키라는 요청을 IoT 허브(110)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 자동차의 시동을 걸거나 보일러를 작동시키라는 요청을 IoT 허브(110)로 전달할 수 있다.
단계 S3750에서, IoT 허브(110)는 절전 모드 해제 요청 또는 소정 기기를 동작시키라는 동작 요청에 응답하여, 주변 기기를 제어할 수 있다. IoT 허브(110)가 주변 기기를 제어하는 동작에 대해서는 도 38을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 38은 대상체가 기상하는 경우 소정 기기가 자동으로 동작하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 38의 3800-1을 참조하면, 오전 5시이므로, 대상체(10)는 수면 중일 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)이 수면 패턴을 분석하고, 제 1 대상체(10)의 수면 패턴에 따라 목표 기상 시각을 조절할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)의 목표 기상 시각을 오전 7시로 결정할 수 있다.
또한, 쾌면 유도 장치(100)는 대상체(10)가 수면 중인 동안에는 전력 소모를 줄이기 위해 커피 머신(3802), Wifi AP(3803), 청소기(3804), 오븐(3805) 등의 전원을 차단하거나 동작 모드를 절전 모드로 전환하도록 IoT 허브(110)에 요청할 수 있다. 따라서, 대상체(10)의 모바일 폰(3800)은 대상체(10)가 수면 중인 동안에는 와아파이 통신 기능이 비활성화될 수 있다.
도 38의 3800-2를 참조하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 목표 기상 시각인 오전 7시에 기상 알림 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 알람 시계를 통해서 기상 알림 사운드를 출력할 수 있다.
대상체(10)는 기상 알림 신호에 반응하여, 기상할 수 있다. 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 기상을 감지할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체의 수면 중에 절전 모드로 전환된 주변 기기들이 절전 모드를 해제하도록 IoT 허브(110)를 통해 주변 기기들을 제어할 수 있다. 예를 들어, Wifi AP(3803)가 정상적으로 동작할 수 있다. 따라서, 대상체(10)가 기상한 경우, 대상체(10)의 모바일 폰(3800)의 와아파이 통신 기능은 자동으로 활성화될 수 있다.
또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 일상적인 행동 패턴 정보에 기초하여, 대상체(10)의 기상 후 행동을 예측하고, 일부 기기들을 미리 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 쾌면 유도 장치(100)는 IoT 허브(110)를 통해 샤워기(3801)를 제어하여 반신욕을 위한 물을 받을 수 있도록 하거나, 커피 머신(3802)을 제어하여 커피를 내리도록 하거나, 청소기(3804)를 제어하여 청소 동작을 시작하게 하거나, 오븐(3805)을 제어하여 예열 동작을 시작하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 쾌면 유도 장치(100)는, 복수의 대상체가 함께 거주하는 경우, 복수의 대상체 중에서 가장 먼저 기상하는 제 1 대상체의 기상 시각을 기준으로, 절전 모드 해제 요청을 IoT 허브(110)에 할 수 있다.
또한, 복수의 대상체 중 제 2 대상체만 아침에 커피를 마시는 경우, 쾌면 유도 장치(100)는 제 2 대상체의 기상 시각에 커피 머신(3802)을 제어하여 커피를 생성하게 할 수 있다. 이때, 쾌면 유도 장치(100)는, 복수의 대상체가 공동으로 사용하는 기기와 개별적으로 사용하는 기기를 분류한 정보를 저장하고 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 상태를 모니터링하고, 대상체(10)의 수면 상태에 따라 적응적으로 알림을 제공할 수 있다. 또한, 쾌면 유도 장치(100)는, 대상체(10)의 수면 상태에 따라 주변 기기들을 제어함으로써, 대상체(10)의 수면의 질을 높일 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 실시예에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (43)

  1. 쾌면 유도 장치가 수면 중인 대상체를 모니터링하는 방법에 있어서,
    상기 대상체의 일정 정보에 기초하여, 상기 대상체의 제 1 기상 시각을 결정하는 단계;
    상기 대상체의 생체 정보를 수신하는 단계;
    상기 대상체의 생체 정보로부터 상기 대상체의 자세 변경 횟수 또는 상기 대상체의 무호흡 주기를 결정하는 단계;
    상기 대상체의 자세 변경 횟수 또는 상기 대상체의 무호흡 주기에 기초하여, 상기 제 1 기상 시각을 제 2 기상 시각으로 변경하는 단계; 및
    상기 변경된 제 2 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 대상체의 일정 정보는,
    상기 대상체의 평균 기상 시각 정보, 취침 전 기상 시각 정보, 취침 시각 정보, 취침 전 일정 정보, 취침 전 혈중 알코올 정보, 기상 후 첫 스케줄에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 대상체의 생체 정보를 수신하는 단계는,
    수면 중인 상기 대상체의 심박수 정보, 호흡 정보, 움직임 정보, 코골이 패턴 정보, 안구의 움직임 정보, 및 체온 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 기상 시각 및 상기 제 2 기상 시각은 기 정의된 임계 시각 이전인 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 대상체의 실제 기상 시각을 측정하는 단계;
    상기 대상체의 실제 기상 시각부터 기 정의된 임계 시각까지 남은 시간을 결정하는 단계;
    상기 남은 시간 동안 상기 대상체가 수행 해야 하는 적어도 하나의 일정을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 적어도 하나의 일정에 관한 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 선택된 적어도 하나의 일정에 관한 정보를 제공하는 단계는,
    상기 선택된 적어도 하나의 일정에 관한 정보를 외부의 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    외부의 디스플레이 장치로부터 상기 대상체의 적외선 이미지 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 적외선 이미지 정보에 기반하여 상기 대상체의 심박수 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    깊이 카메라를 통해 획득된 깊이 값 정보를 이용하여, 상기 대상체의 호흡 횟수 정보, 호흡 주기 정보, 및 호흡량 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 대상체의 기상을 감지하는 단계; 및
    상기 제 2 기상 시각으로부터 기 설정된 시간 내에 발생되는 이벤트에 관한 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 제 2 기상 시각으로부터 기 설정된 시간 내에 상기 대상체의 수면을 감지하는 단계; 및
    상기 대상체가 수면 중임을 알리는 정보를 기 지정된 타인의 디바이스로 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 기상 알림 신호를 출력하는 단계는,
    상기 제 2 기상 시각에 제 1 디바이스를 통해 제 1 기상 알림 신호를 출력하는 단계;
    상기 제 2 기상 시각으로부터 기 설정된 시간 내에 상기 대상체의 수면을 감지하는 단계; 및
    상기 제 1 디바이스와 상이한 제 2 디바이스를 통해 제 2 기상 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 센서로부터 측정된 대상체의 생체 정보를 수신하는 통신부;
    기상 알림 신호를 출력하는 출력부; 및
    제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 대상체의 일정 정보에 기초하여, 상기 대상체의 제 1 기상 시각을 결정하고,
    상기 대상체의 생체 정보로부터 상기 대상체의 자세 변경 횟수 또는 상기 대상체의 무호흡 주기를 결정하고,
    상기 대상체의 자세 변경 횟수 또는 상기 대상체의 무호흡 주기에 기초하여, 상기 제 1 기상 시각을 제 2 기상 시각으로 변경하고,
    상기 변경된 제 2 기상 시각에 기상 알림 신호를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는, 쾌면 유도 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 쾌면 유도 장치는,
    수면 중인 상기 대상체의 생체 정보를 획득하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쾌면 유도 장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 통신부는,
    외부의 디스플레이 장치로부터 상기 대상체의 적외선 이미지 정보를 수신하고,
    상기 제어부는, 상기 수신된 적외선 이미지 정보에 기반하여 상기 대상체의 심박수 정보를 획득하고, 상기 심박수 정보에 따라 상기 대상체의 수면 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 쾌면 유도 장치.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는
    깊이 카메라를 통해 획득된 깊이 값 정보를 이용하여, 상기 대상체의 호흡 횟수 정보, 호흡 주기 정보, 및 호흡량 정보 중 적어도 하나를 획득하는 것을 특징으로 하는 쾌면 유도 장치.
  16. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제 2 기상 시각으로부터 기 설정된 시간 내에 상기 대상체의 수면을 감지하고,
    상기 통신부는, 상기 대상체가 수면 중임을 알리는 정보를 기 지정된 타인의 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 쾌면 유도 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 출력부는, 제 1 디바이스 및 제 2 디바이스를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제 2 기상 시각에 상기 제 1 디바이스를 통해 제 1 기상 알림 신호를 출력하고, 상기 제 2 기상 시각으로부터 기 설정된 시간 내에 상기 대상체의 수면을 감지한 경우, 상기 제 1 디바이스와 상이한 상기 제 2 디바이스를 통해 제 2 기상 알림 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 쾌면 유도 장치.
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  43. 제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020150028588A 2015-01-28 2015-02-27 수면 중인 대상체의 쾌면을 유도하는 방법 및 이를 위한 쾌면 유도 장치 KR102423752B1 (ko)

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