JP7066389B2 - 姿勢判定装置 - Google Patents
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Description
[1.1 システム全体]
図1は、本発明の姿勢判定装置を適用したシステム1の全体概要について説明するための図である。図1に示すように、システム1は、ベッド装置10の床部と、マットレス20の間に載置される検出装置3と、検出装置3より出力される値を処理するため処理装置5を備えて構成されている。この検出装置3、処理装置5とで患者の姿勢を判定するシステムを構成している。
つづいて、システム1の構成について、図2から図4を参照して説明する。本実施形態におけるシステム1は、検出装置3と、処理装置5とを含む構成となっており、各機能部(処理)は、振動検出部110以外についてはどちらで実現されても良い。すなわち、これらの装置を組み合わせることにより、姿勢判定装置として機能する。
つづいて、本実施形態における姿勢判定処理について、図5を参照して説明する。姿勢判定処理は、患者状態判定部140により実行される処理である。
つづいて、振動データに基づいて、センサ間の相関や、センサ内の相関に基づき、患者の姿勢が判定される。本実施形態では、例えば、波形算出部130は、波形を算出し、波形データとして出力する(ステップS104)。波形データは、振動センサ毎に算出される。例えば、図4で示したように、本実施形態においては、振動センサが2つ(振動センサ320a、振動センサ320b)設けられていることから、波形データもそれぞれ算出される。
ここで、上述した姿勢判定処理は、通常実行されてもよいし、所定条件に合致するときに実行されてもよい。以下、姿勢判定の条件として患者の体動を利用する。ここで、患者の体動とは、患者が寝返りをするなど、患者の姿勢に動きがあることをいう。
例えば、体動を含まない連続区間は、同じ姿勢が継続されていると判定し、同じ姿勢が出力される。
体動が生じていない区間のみ姿勢判定を行う。例えば、振動検出部110により、患者の体動が検出された場合、姿勢判定処理の実行を中止する。また、体動が検出され、体動が検出されなくなってから所定時間経過後(例えば、体動が検出されなくなってから10秒後)に再び姿勢判定処理を実行すればよい。
ここで、波形に基づいて患者の姿勢の判定について説明する。それぞれの波形は、2つの振動センサに基づいて検出された振動に基づく波形である。横軸は時間、縦軸は電圧値を示しており、検出された振動に基づく波形をそれぞれ示している。なお、患者の姿勢の判定については、説明の都合上、波形に基づく説明するが、時系列の振動データから傾向を検出して患者の姿勢を判定してもよい。
第2実施形態について説明する。第2実施形態は、複数の姿勢判定条件に基づいて、患者の姿勢を判定する実施形態である。
センサ内の波形に基づいた相関により算出されるセンサ内相関指標の値を算出する。まず、患者状態判定部140は、第1実施形態で説明した方法でセンサ内の波形に基づいて自己相関関数の値を算出する。
センサ間の波形に基づいた相関により算出されるセンサ間相関指標の値を算出する。まず、患者状態判定部140は、上述した方法で2つの波形データの相互相関関数を利用した出力値を算出する。
出力されている波形に心拍波形が載っている程度を示す心拍波形指標値を算出する。例えば、周波数分布算出部135により、呼吸成分の周波数以上の高周波数成分における心拍成分の周波数とその整数倍の周波数のパワースペクトル密度が占める比率が一定値以上の場合には、心拍波形が強く載っていると判定される。
患者状態判定部140は、波形における山、谷の形状についての指標を算出する。波形における谷から山になる部分は、例えば図14の時間t1→t2の部分であり、山から谷になる部分は、例えば図14の時間t2→t3の部分である。これらの部分は振動の遷移(圧力の遷移)を示しているが、通常は呼気/吸気に対応する。患者状態判定部140は、谷から山になる時間と、山から谷になる時間のどちらが長いかがセンサ間で同じか否かを判定し、姿勢判定区間内に含まれる時間の対応関係が同じペアの割合をセンサ間呼吸指標の値として算出する。図13を参照すると、「仰臥位」と「腹臥位」とではセンサ間で同じとなる。
患者状態判定部140は、波形における谷から山の時間と、山から谷の時間との比較結果についての指標を算出する。
つづいて、第3実施形態について説明する。本実施形態は、患者状態判定部140が、人工知能(機械学習)を用いて患者の姿勢を判定する場合について説明する。
(2)センサ間の相関があるかないか
(3)心拍波形が波形データに載っているか否か
(4)呼吸波形の谷から山の時間が山から谷の時間に対して短いか長いか
(5)2山波形の出現率が多いか少ないか
(6)波形データにおいて、中央線から上下の面積の差があるかないか
(7)センサ間の心拍波形の違い・載り方に差はあるかないか
第4実施形態について説明する。第4実施形態は、第3実施形態の患者状態推測部700において、波形データに基づいて、ニューラルネットワークを利用したディープラーニングを利用して患者の姿勢を推測する場合の実施形態である。
上述した姿勢判定装置については、他の装置に組み込むことで以下のような適用例が考えられる。
図17にベッド装置の構成を示す。ベッド装置10は、背ボトム12と、腰ボトム14と、膝ボトム16と、足ボトム18とを有している。利用者Pは、背ボトム12により上体が支持され、腰ボトム14により、腰部が支持されている。
褥瘡リスク把握のため、体位変換(姿勢変換)の頻度や、姿勢ごとの割合を自動記憶する。すなわち、患者状態判定部140により判定された患者の姿勢を自動的に記憶することで、介護や治療に活用する。
患者状態判定部140により判定された患者の姿勢に応じて報知を行う構成を設ける。報知方法としては、音声出力装置や、表示装置であってもよいし、他の端末(例えば医療従事者が所持している携帯端末装置)に報知する方法であってもよい。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
3 検出装置
5 処理装置
10 ベッド装置
12 背ボトム
14 腰ボトム
16 膝ボトム
18 足ボトム
20 マットレス
100 制御部
110 振動検出部
120 生体情報算出部
130 波形算出部
135 周波数分布算出部
140 患者状態判定部
150 記憶部
152 振動データ記憶領域
154 波形データ記憶領域
160 入力部
170 出力部
700 患者状態推測部
710 特徴抽出部
720 識別部
730 識別辞書
740 患者状態出力部
Claims (5)
- 少なくとも2つの振動センサと、制御部と、を有する姿勢判定装置であって、
前記制御部は、
前記振動センサより対象者の臥床時における振動を検出し、
前記2つの振動センサ間の相関がない場合は、前記対象者の姿勢は側臥位と判定し、
前記2つの振動センサ間の相関があり、かつ、前記振動センサ内の相関がある場合は、前記対象者の姿勢は仰臥位と判定し、
前記2つの振動センサ間の相関があり、かつ、前記振動センサ内の相関がない場合は、前記対象者の姿勢は腹臥位と判定する
ことを特徴とする姿勢判定装置。 - 前記制御部は、
前記振動センサから検出された振動から振動波形を算出し、
前記2つの振動センサに基づく振動波形について、相互相関関数に基づき類似度を算出し、
前記類似度が所定の閾値を超えた場合には、前記2つの振動センサ間の相関があると判定することを特徴とする請求項1に記載の姿勢判定装置。 - 少なくとも2つの振動センサと、制御部と、を有する姿勢判定装置であって、
前記制御部は、
前記振動センサより対象者の臥床時における振動を検出し、
前記検出された振動から前記対象者の姿勢を判定する区間の波形を算出し、
前記波形の特徴として、谷から山になる第1の時間と、山から谷になる第2の時間とを比較したときに、前記第1の時間と比較して前記第2の時間が長くなっている部分を判定し、
前記姿勢を判定する区間のうち、前記第1の時間と比較して前記第2の時間が長くなっている部分が他の部分より多く判定される場合には、前記判定する区間において前記対象者の姿勢は仰臥位であると判定する
ことを特徴とする姿勢判定装置。 - 少なくとも2つの振動センサと、制御部と、を有する姿勢判定装置であって、
前記制御部は、
前記振動センサより対象者の臥床時における振動を検出し、
前記検出された振動から前記対象者の姿勢を判定する区間の波形を算出し、
自己の検出された前記振動センサ内の相関からセンサ内相関係数を算出し、
2つの前記振動センサ間の相関から、センサ間相互指標を算出し、
前記波形に心拍波形が載っている程度を示す心拍波形指標値を算出し、
前記波形の特徴として、2つの振動センサ間の波形の形状の同一性に基づいてセンサ間呼吸指標値を算出し、
前記センサ間呼吸指標値は、前記波形の特徴として、前記対象者の姿勢を判定する区間のうち、1つの振動センサにおける波形の形状における谷から山の時間と、山から谷の時間との比率が2つのセンサ間で同じとなっている波形の割合から算出し、
前記波形の特徴として、1つの振動センサにおける波形の形状における谷から山の時間と、山から谷の時間との割合から算出される呼吸指標値を算出し、
前記センサ内相関係数、前記センサ間相互指標、前記心拍波形指標値、前記センサ間呼吸指標値及び前記呼吸指標値に基づいて、前記対象者の姿勢を判定する区間の姿勢を判定する
ことを特徴とする姿勢判定装置。 - 前記制御部は、
前記振動センサにより、前記対象者の姿勢に動きが生じていない区間で、前記対象者の姿勢を判定することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の姿勢判定装置。
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