JP2005270627A - 気道確保ベッド及び気道確保方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 装置が大がかりになることなく、いびき又は無呼吸が発生したときの就寝者の気道を確実に確保することができ、これにより、いびき及び無呼吸を確実に防止することができる気道確保ベッド及び気道確保方法を提供する。
【解決手段】 体動信号が検出された場合に、その直前の呼吸信号の振幅Aと、その直後の呼吸信号の振幅Bとの変化率|(A−B)/B|がしきい値C以上である場合に、体動の前後の呼吸信号の振幅が変化したと判断し、これを就寝者の姿勢が仰臥位から横臥位に又はその逆に変化したものであると判断して、就寝者の寝姿勢を把握する。そして、就寝者からいびき信号が検出された場合に、ベッド1のヘッドレスト20の部分を下降させる等して就寝者の気道を確保する。
【選択図】図5
【解決手段】 体動信号が検出された場合に、その直前の呼吸信号の振幅Aと、その直後の呼吸信号の振幅Bとの変化率|(A−B)/B|がしきい値C以上である場合に、体動の前後の呼吸信号の振幅が変化したと判断し、これを就寝者の姿勢が仰臥位から横臥位に又はその逆に変化したものであると判断して、就寝者の寝姿勢を把握する。そして、就寝者からいびき信号が検出された場合に、ベッド1のヘッドレスト20の部分を下降させる等して就寝者の気道を確保する。
【選択図】図5
Description
本発明は、ベッド等の寝具上に寝ている就寝者のいびき又は無呼吸を検出してその気道を確保することにより、いびき又は無呼吸を防止する気道確保ベッド及び気道確保方法に関する。
いびきを予防又は軽減するために、枕を改善したり、マウスピースを使用して舌の落ち込みを防止することが行われている。しかし、これらの改善では、使用者に負担をかけるという難点がある。
そこで、いびき防止用安眠ベッドのように、ベッドの構造又は機構を改善する試みがなされている(特許文献1:特開2003−10259、特開2002−300938)。この従来技術は、ベッドの長手方向の傾斜角度を調整することができる可動式ベッド本体部と、音声探知センサと、傾斜角度を調整する駆動機構とからなるベッド装置により、仰臥状態にある就寝者の体位をいびきの発生にあわせて横臥状態に変えることにより、いびきの発生を防止するものである。
しかしながら、上述の特許文献1又は2に記載された技術では、装置が大がかりになるという欠点がある。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、装置が大がかりになることなく、いびき又は無呼吸が発生したときの就寝者の気道を確実に確保することができ、これにより、いびき及び無呼吸を確実に防止することができる気道確保ベッド及び気道確保方法を提供することを目的とする。
本願第1発明に係る気道確保ベッドは、ボトムを駆動する駆動部と、就寝者と寝具との間に配置され前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサと、前記圧力センサによる検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号といびき信号とを分離するフィルタと、前記体動信号の前後における前記生体信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する判断部と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記いびき信号が入力されたときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する制御部とを有することを特徴とする。
前記生体信号は、例えば、呼吸信号若しくは心拍信号又はその双方である。本発明においては、就寝者の体動(身体が動くこと)と、就寝者から発せられる呼吸、心拍及びいびきとにより、エアマットの圧力変化が生じる。そして、この圧力変化を電気信号として検出すると、体動信号と、呼吸信号及び心拍信号を含む生体信号と、いびき信号とは、その周波数分離により区別することができる。また、生体信号の振幅は、横臥状態と仰臥状態とで異なる。
ところで、体動信号が入力されると、身体が動いて寝返りが生じたかもしれないと判断されるものの、それだけでは、必ずしもその体動信号が寝返りによるものであるかは判断できない。しかし、生体信号は、横臥状態か又は仰臥状態かによりその振幅が異なるので、体動信号が検出されたときに、その検出時点の前後において生体信号が変化した場合に、それが寝返りによるものであると判断できる。また、その生体信号の振幅により、現状の就寝者の寝姿が、横臥状態か仰臥状態かを判断できる。そこで、就寝者の状態が仰臥位であると判断されている場合に、いびき信号が入力されたときに、駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させる等すれば、就寝者に頸の捻挫等をもたらすことなく、いびきを抑制することができる。
本願第2発明に係る気道確保ベッドは、ボトムを駆動する駆動部と、就寝者と寝具との間に配置され前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサと、前記圧力センサによる検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号としての呼吸信号とを分離するフィルタと、前記体動信号の前後における前記呼吸信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する判断部と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記呼吸信号が一定時間入力されないときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する制御部とを有することを特徴とする。
本願第3発明に係る気道確保ベッドは、ボトムを駆動する駆動部と、就寝者と寝具との間に配置され前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサと、前記圧力センサによる検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号である呼吸信号及び心拍信号とを分離するフィルタと、前記体動信号の前後における前記呼吸信号及び/又は前記心拍信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する判断部と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記呼吸信号が一定時間入力されないときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する制御部とを有することを特徴とする。
これらの気道確保ベッドにおいて、前記生体信号の変化は、例えば、前記体動信号の前後における前記生体信号の振幅を夫々A及びBであるとした場合に、その振幅の変化の大きさ|(A−B)|、振幅の変化率|(A−B)/B|又は|(A−B)/A|、一定期間における振幅の積分値の変化、又はS/Nの変化である。また、前記生体信号の変化の判断は、振幅が所定のしきい値以上である体動信号又は所定値以上の振幅が所定時間以上継続した体動信号を検出した場合に行うことが好ましい。
本願第4発明に係る気道確保方法は、就寝者と寝具との間に、前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサを配置し、この圧力センサの検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号といびき信号とを分離する工程と、前記体動信号の前後における前記生体信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する工程と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記いびき信号を入力したときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する工程と、を有することを特徴とする。
前記生体信号は、例えば、呼吸信号若しくは心拍信号又はその双方である。
本願第5発明に係る気道確保方法は、就寝者と寝具との間に、前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサを配置し、この圧力センサの検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号としての呼吸信号とを分離する工程と、前記体動信号の前後における前記呼吸信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する工程と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記呼吸信号が一定時間入力されないときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する工程と、を有することを特徴とする。
本願第6発明に係る気道確保方法は、就寝者と寝具との間に、前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサを配置し、この圧力センサの検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号としての呼吸信号及び心拍信号とを分離する工程と、前記体動信号の前後における前記呼吸信号及び/又は心拍信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する工程と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記呼吸信号が一定時間入力されないときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する工程と、を有することを特徴とする。
これらの気道確保方法において、前記生体信号の変化は、例えば、前記体動信号の前後における前記生体信号の振幅を夫々A及びBであるとした場合に、その振幅の変化の大きさ|(A−B)|、振幅の変化率|(A−B)/B|又は|(A−B)/A|、一定期間における振幅の積分値の変化、又はS/Nの変化である。更に、前記生体信号の変化の判断は、振幅が所定のしきい値以上である体動信号又は所定値以上の振幅が所定時間以上継続した体動信号を検出した場合に行うことが好ましい。
本発明によれば、体動信号を検出した後、この体動信号の前後で検出された生体信号の振幅を比較し、振幅の差が実質的に存在した場合に、前記体動信号が寝返りによるものであったことを検知し、現在の就寝者の状態(横臥位又は仰臥位)を判断する。そして、就寝者が仰臥位にある場合にのみ、駆動部を駆動して、頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する。よって、本発明によれば、就寝者が仰臥位にある場合にのみボトムを動かして、就寝者の頭部等を動かし、気道を確保するから、いびきが生じたとき、又は無呼吸が生じたときに、確実に気道を確保することができると共に、就寝者が横臥位であるときには、ボトムを動かさないので、横臥位にある場合に頭部相当ボトムが下降したときの頸のねんざ等を防止することができる。
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。図1は本発明の実施の形態に係る気道確保ベッドを示す模式図、図2は同じくその信号処理ブロック図、図3はその動作を示すフローチャート図、図4は信号の一例を示す図である。図5は就寝者の頭部に相当するボトムを下降させた状態を示す図、図6はそのボトム下降機構を示す平面図、図7は同じくボトム下降機構を抽出して示す正面図、図8はいびき軽減の動作を示すフローチャート図、図9は無呼吸軽減の動作を示すフローチャート図である。
本実施形態においては、図5に示すように、ベッド1のヘッドレスト20を下降させることができるようになっている。具体的には、図6に示すように、ベッド1は背ボトム21と、腰ボトム23と、これらの背ボトム21と腰ボトム23とを連結する湾曲ボトム22とを有し、背ボトム21は基部21bと、ヘッドレスト20となる先端部21aとから構成されている。腰ボトム23は水平に固定されており、背ボトム21は適宜のアクチュエータ(図示せず)により腰ボトム23側の回転支点を中心として頭部先端側が上昇するように起きあがることができるようになっている。このとき、湾曲ボトム22は腰ボトム23と背ボトム21とを滑らかに連結するように湾曲する。そして、本実施形態においては、図7に示すように、背ボトム21が水平状態にあるときに、基部21bの先端部に設けられた回転支点24を中心として先端部21aが下降する方向に回転可能になっており、アクチュエータ25により先端部21aを基部21b側に引くことにより、先端部21aは下方に回転し、従ってヘッドレスト20がその先端が下降する方向に回転する。
次に、このベッド上で就寝している者の姿勢が、横臥位であるか、仰臥位であるかを判断する方法について説明する。図1に示すように、ベッド1の背ボトム上にエアマット2を敷き、その上に、マットレス3を載置する。そして、このマットレス3上に就寝者が横臥又は仰臥状態で寝る。このエアマット2は密閉袋の中に空気が封入されており、就寝者からの心拍及び呼吸等の生体信号と、体動信号と、いびき信号とが混在した信号が、エアマット2内の空気の圧力変動として、エアマット2にチューブを介して連結されたマイク10により検出される。このマイク10により検出された信号は、アンプ11により増幅された後、フィルタ12により、周波数分離されてその信号の強度が求められる(図2参照)。即ち、フィルタ12には、1.6Hz以下の信号を通過させるフィルタaと、0.1乃至0.8Hzの信号を通過させるフィルタbと、60乃至140Hzの信号を通過させるフィルタcとが設けられており、フィルタaを通過した信号は体動信号13として、フィルタbを通過した信号は呼吸信号14として、またフィルタcを通過した信号はいびき信号15として、夫々A/D変換器16a、16b、16cによりデジタル信号に変換される。これらのデジタル信号はコンピュータ17に入力され、各信号が比較されて、その結果がメモリ18に入力されてこのメモリ18に記憶される。心拍信号を分離する周波数は5乃至15Hzであり、検出信号から心拍信号を分離する際は5乃至15Hzの信号を通過させるフィルタが使用される。
次に、このコンピュータ17及びメモリ18による信号処理について説明する。先ず、図3に示すように、信号処理のスタート後(ステップS1)、図2に示すように、生体信号がマイク10により検出され、アンプ11により増幅された後、フィルタ12にかけられ、体動信号13、呼吸信号14及びいびき信号15が分離される。コンピュータ17には、これらの信号が経時的に入力されている。
呼吸信号で姿勢変化を判断する場合、図4に示すように、呼吸信号の振幅が検出されたとすると、図3に示すように、先ず呼吸信号14の振幅Aが取得される(ステップS2)。この振幅Aはメモリ18にストアされる。この場合に、就寝者が仰臥位で寝ているときと、横臥位で寝ているときの振幅は相違し、振幅の大きさを相対的に比較することにより、就寝者が仰臥位で寝ているのか、横臥位で寝ているのかを判断することができる。図4の前半の信号は比較的大きな振幅Aを有しているので、仰臥位である。また、図4の後半の信号は比較的小さな振幅Bを有しているので、横臥位である。
次いで、体動信号が検出された場合に(ステップS3)、体動信号の後に、振幅Aとは異なる振幅Bの呼吸信号14が取得されたときは(ステップS4)、コンピュータ17にメモリ18から振幅Aが読み出され、コンピュータ17において、振幅変化率|(A−B)/B|が演算される。そして、コンピュータ17は、この振幅変化率|(A−B)/B|と所定のしきい値Cとを比較し(ステップS5)、|(A−B)/B|≧Cである場合に(ステップS5のNo)、体動信号の前後で、呼吸信号の振幅にしきい値C以上の変化が存在したことを把握し、これを寝返りであると判断する(ステップS7)。一方、|(A−B)/B|<Cである場合は、「姿勢変化なし」と判断される(ステップS6)。
このように、本実施形態においては、体動信号を検出した後、その前後の呼吸信号の振幅を比較し、その振幅の差(振幅変化率)が所定のしきい値以上の場合に、前記体動信号が寝返りを示していると判断し、振幅の差が前記しきい値より小さい場合に、前記体動信号が寝返りではなく、例えば、就寝者が手を動かしただけであると判断する。従って、本実施形態によれば、寝返りを高精度で検出することができる。
なお、寝返りか否かを検出するための生体信号は、呼吸信号に限らず、心拍信号等、種々の生体信号を使用することができる。また、この生体信号の内、複数の生体信号(例えば、呼吸信号及び心拍信号)を使用して寝返りか否かを検出しても良い。これらの生体信号は、就寝者が横臥状態にいる場合と、仰臥状態にいる場合とで、その振幅が相違し、通常、仰臥状態の方が大きな振幅の生体信号が得られる。よって、体動信号のみではなく、体動信号の前後における生体信号の変化から、寝返りを判断することにより、寝返りを高精度で検出することができる。
また、寝返りを検出するための生体信号の変化は、上記実施形態においては、前記体動信号の前後における前記生体信号の振幅を夫々A及びBであるとした場合に、振幅の変化率|(A−B)/B|を基準として判断したが、本発明はこれに限らず、|(A−B)/A|を振幅の変化率としてもよいし、又は振幅の変化の大きさ|(A−B)|自体で判断してもよいし、又は、一定期間における振幅の積分値の変化、若しくはS/N(信号/ノイズ比)の変化を基準として判断しても良い。なお、積分値及びS/Nのいずれの場合も、側臥位よりも仰臥位の方が大きい。
更に、前記生体信号の変化の判断は、全ての体動信号についてするのではなく、検出された体動信号の中で、振幅が所定のしきい値以上である体動信号又は所定値以上の振幅が所定時間以上継続した体動信号を検出した場合に、行うことが好ましい。これにより、就寝者が手を動かしただけの場合、又は頭を動かしただけの場合等を、体動信号の前後における生体信号の変化をみるまでもなく、寝返りではない体動信号を排除することができる。
そして、図4に示すように、就寝者が横臥位である場合と、仰臥位である場合とで、呼吸信号の振幅が相違し、仰臥位の場合の呼吸信号の振幅Aの方が、横臥位の場合の呼吸信号の振幅Bより大きいので、この振幅が大から小に代わった場合には、現在の就寝者の寝姿勢は横臥位であることが把握され、振幅が小から大に代わった場合には、現在の就寝者の寝姿勢が仰臥位であることが把握される。
そこで、コンピュータ17は、就寝者の寝姿勢が現在仰臥位であることを把握している場合に限り、いびき信号を入力したときに、アクチュエータ25を引いて、ヘッドレスト20(先端部21a)を下降させる。
次に、いびきの検出方法について図8を参照して説明する。先ず、いびき信号15の発生が監視され(ステップQ1)、一定時間Tの間にいびきがX回以上発生するか否かを判断し(ステップQ2)、一定時間Tの間にいびきがX回以上発生した場合に、ヘッドレスト20をA°下げるための制御信号を出力する(ステップQ3)。更に、いびき信号15の監視が継続され(ステップQ4)、一定時間Tの間にいびきがX回以上発生した場合に(ステップQ5)、ヘッドレストを更にB°下げる制御信号を出力する(ステップQ6)。一方、ステップQ5で、一定時間Tの間にいびきがX回以上発生しなかった場合は、ヘッドレスト20をもとの状態、即ち水平状態に戻す(ステップQ7)。
これにより、就寝者が仰臥位であっていびき信号が一定時間Tの間に所定回数X回以上検出された場合に、就寝者の後頭部が降下する。これにより、気道が確保されるため、いびきが停止又は軽減される。この場合に、就寝者は、必ず、仰臥位であるので、横臥位のときにヘッドレスト20が下降することはなく、頸のねんざが発生する虞がない。
次に、図9を参照して、無呼吸症状を軽減する方法について説明する。無呼吸症状の場合は、先ず、呼吸信号14が監視される(ステップR1)。次に、この呼吸信号から呼吸間隔Tを算出する(ステップR2)。この呼吸間隔Tが一定値D以上である場合に(ステップR3)、ヘッドレスト20をA°下げ(ステップR4)、気道を確保する。その後、また呼吸信号を監視し(ステップR5)、呼吸間隔Tを算出し(ステップR6)、呼吸間隔Tが一定値D以上である場合に(ステップR7)、ヘッドレスト20を更にB°下げて更に気道を広げる(ステップR8)。ステップR7において、呼吸間隔Tが一定値D未満である場合には、ヘッドレストをもとの水平状態に戻し(ステップR9)、更に呼吸信号14を監視する(ステップR1)。
このようにして、就寝者が仰臥位にある場合に、呼吸間隔Tが一定値D以上であることを検出すると、ヘッドレスト20をA°又はA+B°に下降させ、気道を確保し、また気道を広げるベッド動作を行う。これにより、無呼吸症状が改善される。
次に、いびき又は無呼吸が検出された場合に、ベッドのヘッドレストを頸の部分で持ち上げて、図10に示すように、ヘッドレストを山形に動かす場合の実施形態について説明する。即ち、図11はベッド1の各ボトムを省略して示す平面図であり、図12はボトムの移動動作を示す正面図、図13は各ボトムを示す平面図である。本実施形態のボトムは、背ボトム34が前述のように適宜のアクチュエータ(図示せず)により、起きあがることができるように回転可能に支持されており、この背ボトム34の先端側に(頭部側に)、湾曲ボトム33を介してヘッドレスト32が連結されている。この湾曲ボトム33は樹脂製であり、平板状の背ボトム34とヘッドレスト32とを滑らかに連結するものである。ベッドフレームには、その両側に1対の回転軸38が設けられており、この回転軸38に夫々アーム35が回転可能に支持されている。このアーム35の先端にはロール36が設けられている。また、アーム35間にはリンク37が架け渡されている。そして、ベッドフレームには、アクチュエータ31が設置されており、このアクチュエータ31のピストンロッドの先端がリンク37に回転可能に連結されている。
これにより、アクチュエータ31のピストンロッドが退入してリンク37を引くと、図12に示すように、アーム35が図12において反時計方向に回動し、ロール36が円弧を描いて上昇するため、このロール36が樹脂製湾曲ボトム33を持ち上げる。これにより、湾曲ボトム33が山の頂上となり、ヘッドレスト32が湾曲ボトム33に対して下降する山形状が得られる。このようにして、本実施形態においては、図10に示すように、ボトムが就寝者の頸の部分で持ち上がり、この頸の部分に対して、頭部が下がるように、ボトムが移動し、就寝者の気道を確保する。
この場合においても、就寝者が横臥位にある場合は、ヘッドレスト32を動かさず、就寝者が仰臥位にある場合にのみ、ヘッドレスト32を動かすので、このベッドの移動により、就寝者の頸がねんざを起こすようなことはない。
いびき又は無呼吸が検出されたときに、頭部に該当するボトムを下降させるか、又は頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にする操作について説明したが、本実施形態においては、これらの操作の外、就寝者が仰臥位にある場合において、いびき又は無呼吸が検出されたときに、背部に該当するボトムを持ち上げるようにしてもよい。
次に、背部に該当するボトムの持ち上げについて説明する。
図14は本実施形態における背ボトム持ち上げ装置を示す図であって、上述した図6に対応する図である。図14において、ベッドの長手方向に延びる1対の平行な支持棒41が背ボトム21の下面に固定されて、この背ボトム21を支持している。また、同様にベッドの長手方向に延びる1対の平行な第1リンク42が固定支点F1を中心として回転可能に設けられている。そして、この第1リンク42の先端と、支持棒41の腰ボトム23側の部分とが、移動支点M1により連結されている。また、第2リンク43が固定支点F2を中心として回転可能に設けられており、この第2リンク43の先端は、支持棒41における移動支点M1より更に腰ボトム23側の部分に移動支点M3を介して連結されている。支持棒41にはその腰ボトム23側の位置に、下方に突出する突部44が設けられており、この突部44の先端には、移動支点M2を介して第3リンク45が連結されている。この第3リンク45は背上げ用のアクチュエータ46のピストンロッド47に移動支点M4を介して連結されており、更に、腰ボトム23には第4リンク48が固定支点F3を介して回転可能に支持されていて、第4リンク48の先端は、第3リンク45とピストンロッド47との連結点である移動支点M4に連結されている。なお、アクチュエータ46はその後端が固定支点F6に回転可能に支持されており、ピストンロッド47の進出退避方向が若干水平からずれることを許容している。
次に、このような構成の背ボトム持ち上げ装置の動作について説明する。図14の水平状態から、図15に示すように、アクチュエータ46を動作させて、ピストンロッド47を進出させると、固定支点F1、F2、F3は移動しないので、第4リンク48が固定支点F3を中心として時計方向に回動し、第3リンク45が背ボトム21の支持棒41の突部44を時計方向に回転させようとする。支持棒41には、固定支点F1、F2に軸支された第1リンク42及び第2リンク43が夫々移動支点M1及び移動支点M3で連結されているので、長寸の第1リンク42と短寸の第2リンク43との共同作用により、背ボトム21は2点M1、M3を回動中心として起き上がるように回動して図5に示すように持ち上がる。背ボトム21と腰ボトム23との間は図示省略した背湾曲部により滑らかに湾曲する。
このように、背部に該当するボトムを持ち上げることにより、気道を確保することができる。仰向けに寝ると顎が下がり、同時に舌の根元、軟口蓋及び口蓋垂も下がって気道が狭くなり、その状態で呼吸をすると、気道が振動していびきが発生する。しかし、背ボトムを上げて、上半身を起こすことにより、舌の根元、軟口蓋及び口蓋垂が下がることを防止することができ、いびきを停止又は緩和することができ、また無呼吸状態を緩和することができる。また、背上げ動作により、身体に刺激が与えられ、これによりいびきが停止又は緩和され、また無呼吸状態が緩和される。
なお、アクチュエータ46のピストンロッド47を退避移動させると、第3リンク45が突部44を引張り、支持棒41及び背ボトム21が水平状態に戻る。これにより、図14に示すように、背ボトム21と、背湾曲部及び腰ボトム23が水平状態に戻る。
いびき又は無呼吸が検出された場合に、ベッドの膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、又はこれらの操作を、夫々前記背部に該当するボトムの持ち上げ操作と併用することにより、いびき状態又は無呼吸状態を改善することもできる。
次に、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にする場合について説明する。
図16は本実施形態における膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にする装置を示す説明図である。図16において、膝ボトム51の下面に支持部52が固定されており、足ボトム53の下面に支持部54が固定されている。膝ボトム51と腰ボトム23との間は固定支点F4により相互に回転可能に連結されている。腰ボトム23は固定されているので、膝ボトム51は固定支点F4を介して揺動する。支持部52は足ボトム53側に延出し、支持部54は膝ボトム51側に延出している。そして、支持部52と支持部54との相互に近接する部分は、膝湾曲部55の下方の移動支点M5により相互に連結されている。膝ボトム51及び足ボトム53が水平の状態で、図16に示すように、支持部52及び支持部54は膝湾曲部55から離れ、膝ボトム51が立ち上がった状態で、図17に示すように、支持部52及び支持部54がその上縁が弧を描くように湾曲し、同様に湾曲した膝湾曲部55を下方から支持するようになっている。固定支点F5には、第5リンク56が回転可能に軸支されており、この第5リンク56の先端には、足ボトム53の先端側の部分が、移動支点M7を介して連結されている。支持部52における支持部54の反対側の部分57は、腰ボトム23側に延出し、この部分57の先端は、膝上げ用アクチュエータ58のピストンロッド59に移動支点M6を介して連結されている。なお、アクチュエータ58はその後端が固定支点F7に回転可能に支持されており、ピストンロッド59の進出退避方向が若干水平からずれることを許容するようになっている。
なお、本実施形態において、固定支点とは、支点の位置が移動せず固定されていることを意味し、この固定支点に軸支されたリンク自体は固定支点に対して回転可能である。なお、固定支点は前述の背ボトム21等を支持するフレームに対して固定されており、フレーム全体が昇降してベッドの高さが変化する場合には、それと共に、昇降する。また、移動支点は、支点自体がリンクの回動により移動するものである。
次に、このような構成の膝ボトム持ち上げ装置50の動作について説明する。図16に示すように、アクチュエータ58、ピストンロッド59が進出した状態で、膝ボトム51、膝湾曲部55及び足ボトム53が水平状態にある。そして、図17に示すように、アクチュエータ58のピストンロッド59を退入させることにより、固定支点F4を中心として、膝ボトム51及び支持部52が反時計方向に回動する。これにより、膝ボトム51が立ち上がる。この場合に、膝ボトム51は支持部52及び支持部54を介して足ボトム53に連結されており、足ボトム53は固定支点F5に連結された第5リンク56に連結されている。よって、膝ボトム51が立ち上がると、支持部54が持ち上がり、後方部分を第5リンク56に連結された足ボトム53が移動支点M5、M7で回転可能に支持されながら、上方に移動する。このとき、膝ボトム51と足ボトム53との間は、膝湾曲部55により連結されており、この膝湾曲部55の下部は支持部52、54により支持されていて、膝湾曲部55は支持部52及び支持部54の上縁の包絡線に沿って、滑らかに湾曲する。
次に、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げる場合は、図17における固定支点F5を図示省略した別のアクチュエータのピストンロッドに連結し、この連結部を膝ボトム51の持ち上げに伴って図17中右方向に所定幅だけ移動させることにより、足ボトム53を水平状態のまま上昇させることによって行う。
このような、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にする操作及び膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げる操作は、夫々単独で又は背部に該当するボトムの持ち上げと併用して行われ、これによって、いびき状態又は無呼吸状態を緩和することができる。
表1は、A乃至Gの7人を被検者とし、第1夜はフラット状態のベッドで睡眠させ、第2夜は背部に該当するボトムを24度持ち上げると共に膝部に該当するボトムを10度持ち上げて山形にした状態のベッドで睡眠させた場合における第1夜及び第2夜のいびき回数を測定し、その結果を夫々第1夜のいびき回数に対する比として示したものである。表1において、全ての被験者において、第1夜に比べて第2夜のいびき回数が減少していることが分かる。
また、表1のいびき測定結果を図18にまとめて示した。図18において、5人の被験者A、C、D、E及びGにおけるいびき回数は半数以下になっており、特に、被験者A及びDにおいては1/10以下になっていることが分かる。このように、本実施形態において、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にすることにより、いびき回数を確実に減少させることができる。なお、統計処理により、t検定を行った結果、信頼区間10%を満たすものであった。
上記実施形態において、就寝者と寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサとしてエアマットセンサを使用した場合について説明したが、本発明において圧力センサはエアマットセンサに限定されるものではなく、ロードセル、ピエゾセンサその他のセンサを使用することができる。本発明において、就寝者には、健常者の外、病院をはじめとする各種医療施設に入院している患者が含まれる。
本発明は、就寝者の頸にねんざを起こす虞がないと共に、装置の大型化をもたらすことなく、いびき又は無呼吸を確実に防止又は軽減することができる。
1:ベッド
2:エアマット
3:マットレス
4:就寝者
10:マイク
11:アンプ
12:フィルタ
13:体動信号
14:呼吸信号
15:心拍信号
17:コンピュータ
18:メモリ
20:ヘッドレスト
21、34:背ボトム
21a:先端部
21b:基部
22、33:湾曲部
23:腰ボトム
25、31:アクチュエータ
32:ヘッドレスト
35:アーム
36:ロール
37:リンク
40:背ボトム持ち上げ装置
41:支持棒
42:第1リンク
43:第2リンク
44:突部
45:第3リンク
46:アクチュエータ
47:ピストンロッド
48:第4リンク
50:膝ボトム持ち上げ装置
51:膝ボトム
52:支持部
53:足ボトム
54:支持部
55:膝湾曲部
56:第5リンク
58:アクチュエータ
59:ピストンロッド
2:エアマット
3:マットレス
4:就寝者
10:マイク
11:アンプ
12:フィルタ
13:体動信号
14:呼吸信号
15:心拍信号
17:コンピュータ
18:メモリ
20:ヘッドレスト
21、34:背ボトム
21a:先端部
21b:基部
22、33:湾曲部
23:腰ボトム
25、31:アクチュエータ
32:ヘッドレスト
35:アーム
36:ロール
37:リンク
40:背ボトム持ち上げ装置
41:支持棒
42:第1リンク
43:第2リンク
44:突部
45:第3リンク
46:アクチュエータ
47:ピストンロッド
48:第4リンク
50:膝ボトム持ち上げ装置
51:膝ボトム
52:支持部
53:足ボトム
54:支持部
55:膝湾曲部
56:第5リンク
58:アクチュエータ
59:ピストンロッド
Claims (12)
- ボトムを駆動する駆動部と、就寝者と寝具との間に配置され前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサと、前記圧力センサによる検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号といびき信号とを分離するフィルタと、前記体動信号の前後における前記生体信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する判断部と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記いびき信号が入力されたときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する制御部とを有することを特徴とする気道確保ベッド。
- 前記生体信号は、呼吸信号及び/又は心拍信号であることを特徴とする請求項1に記載の気道確保ベッド。
- ボトムを駆動する駆動部と、就寝者と寝具との間に配置され前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサと、前記圧力センサによる検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号としての呼吸信号とを分離するフィルタと、前記体動信号の前後における前記呼吸信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する判断部と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記呼吸信号が一定時間入力されないときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する制御部とを有することを特徴とする気道確保ベッド。
- ボトムを駆動する駆動部と、就寝者と寝具との間に配置され前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサと、前記圧力センサによる検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号である呼吸信号及び心拍信号とを分離するフィルタと、前記体動信号の前後における前記呼吸信号及び/又は前記心拍信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する判断部と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記呼吸信号が一定時間入力されないときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する制御部とを有することを特徴とする気道確保ベッド。
- 前記生体信号の変化は、前記体動信号の前後における前記生体信号の振幅を夫々A及びBであるとした場合に、その振幅の変化の大きさ|(A−B)|、振幅の変化率|(A−B)/B|又は|(A−B)/A|、一定期間における振幅の積分値の変化、又はS/Nの変化であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の気道確保ベッド。
- 前記生体信号の変化の判断は、振幅が所定のしきい値以上である体動信号又は所定値以上の振幅が所定時間以上継続した体動信号を検出した場合に行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の気道確保ベッド。
- 就寝者と寝具との間に、前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサを配置し、この圧力センサの検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号といびき信号とを分離する工程と、前記体動信号の前後における前記生体信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する工程と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記いびき信号を入力したときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する工程と、を有することを特徴とする気道確保方法。
- 前記生体信号は、呼吸信号及び/又は心拍信号であることを特徴とする請求項7に記載の気道確保方法。
- 就寝者と寝具との間に、前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサを配置し、この圧力センサの検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号としての呼吸信号とを分離する工程と、前記体動信号の前後における前記呼吸信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する工程と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記呼吸信号が一定時間入力されないときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する工程と、を有することを特徴とする気道確保方法。
- 就寝者と寝具との間に、前記就寝者と前記寝具との間の圧力変化を電気信号として検出する圧力センサを配置し、この圧力センサの検出信号をフィルタリングして体動信号と生体信号としての呼吸信号及び心拍信号とを分離する工程と、前記体動信号の前後における前記呼吸信号及び/又は心拍信号の変化を基に就寝者が仰臥位であるか又は横臥位であるかを判断する工程と、前記判断部が前記就寝者の状態を仰臥位であると判断している場合に前記呼吸信号が一定時間入力されないときに前記駆動部を駆動して頭部に該当するボトムを下降させるか、頸部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、背部に該当するボトムを持ち上げるか、膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げるか、背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部に該当するボトムを持ち上げて山形にするか、又は背部に該当するボトムを持ち上げ、且つ膝部から足先までに該当するボトムを水平に持ち上げることにより気道を確保する工程と、を有することを特徴とする気道確保方法。
- 前記生体信号の変化は、前記体動信号の前後における前記生体信号の振幅を夫々A及びBであるとした場合に、その振幅の変化の大きさ|(A−B)|、振幅の変化率|(A−B)/B|又は|(A−B)/A|、一定期間における振幅の積分値の変化、又はS/Nの変化であることを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の気道確保方法。
- 前記生体信号の変化の判断は、振幅が所定のしきい値以上である体動信号又は所定値以上の振幅が所定時間以上継続した体動信号を検出した場合に行うことを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の気道確保方法。
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- 2004-10-14 JP JP2004300165A patent/JP2005270627A/ja active Pending
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