WO2014030620A1

WO2014030620A1 - 寝姿勢制御ベッドシステム

Info

Publication number: WO2014030620A1
Application number: PCT/JP2013/072124
Authority: WO
Inventors: 俊子宮下; 要大前
Original assignee: 有限会社アイピーフロンティア
Priority date: 2012-08-18
Filing date: 2013-08-19
Publication date: 2014-02-27
Also published as: US9757295B2; US20170281439A1; JPWO2014030620A1; CN107736969A; US20150164721A1; JP2017225844A; CN104582661A; US9907716B2; JP6450431B2; CN104582661B; JP6232665B2; JP5831826B2; JP2016027897A

Abstract

【課題】寝者の褥瘡を予防できると共に、睡眠障害を発生させる睡眠時異常を検知し、睡眠時異常が検知されたときには速やかに睡眠障害が起きにくい寝姿勢に体位変えを誘導したり気道を拡張したりすることのできる寝姿勢制御ベッドシステムを提供する。【解決手段】寝者の背側を起こすための背上げ部を有する寝台と、寝台を支える寝台支持体と、背上げ部の頭側を高めて傾斜させる背上げ用駆動部と、を備える寝姿勢制御ベッドシステムであって、背上げ部は、異なった傾斜角度に調節できる背受け面と頭受け面とを有してなり、背受け面が傾斜隆起していないときの傾斜角を０°とし、傾斜隆起させたときの背受け面の傾斜角をθx 、傾斜角θxのときの背受け面の傾斜延長線を基準０°とした場合における頭受け面の傾斜角をθyとするとき、背上げ用駆動部は、背受け面と前記頭受け面とを、下記数１を満たすように傾斜隆起させる寝姿勢制御ベッドシステム。［数１］０°＜θx≦７０°、かつ、－４５°≦θy＜０°、かつ、－３０°≦θx ＋θy　・・・（１）

Description

寝姿勢制御ベッドシステム

　本発明は、寝者の寝姿勢を制御するベッドシステムに関する。

　寝たきり患者は自らで寝返りを打てないことが多く、このために血液循環が阻害され、褥瘡（床擦れともいう）が起こる。褥瘡は患者の健康状態を著しく悪化させ、命にかかわる。このため、概ね２時間に一度程度の割合で体位交換を補助する必要があるが、これは在宅介護者に多大の負担となる。

　また、ストレスの多い現代社会にあって、睡眠時無呼吸症候群やいびき、歯ぎしりなど、本人が気付かない睡眠障害の罹患者が増加している。重症の睡眠時無呼吸症候群は命にかかわる病気であり、軽度の場合であっても睡眠の質が低下するため、仕事中につい寝入ってしまうといったことが起こる。例えば、睡眠障害の罹患者が飛行機や電車又はバスの運転手であった場合には、人命にかかわる重大事故を引き起こすおそれがある。それゆえ、健全な社会生活が営めるようにする点において、本人が気付きにくい、睡眠中に発生する睡眠時無呼吸症候群やいびき、歯ぎしりなどの睡眠障害を簡便に予防ないし軽減できる手段が待たれている。

　このような中、特許文献１、２は、患者の体位交換を補助する機能を有する介護ベッド技術を提案している。特許文献１は、ベッドを円形のスライダに沿って、円周方向に自動的に回転させることにより患者の寝返りを可能としている。

　特許文献２は、ベッド幅方向に沿う半円状軌道を有する半円体を下面に突設した床板と、前記半円体を円周方向に半転可能に支持して前記床板を傾動可能に保持するベッド枠とからなり、前記床板を駆動すると、前記半円体が半円状軌道により半転して前記床板の床面がベッド幅方向に傾斜する介護ベッドを開示している。

特開２００５－１６８５５４号公報特開２００４－１６３８７号公報

　上記特許文献１，２の技術は、体位交換を補助するためにベッドを傾斜させるものであり、体位交換の際に、介護者がベッドを傾動させて使用するものである。

　ベッドに寝たきりとなったいわゆる寝たきり患者、または寝たきり老人の多くは、自らで体位変換を行い得ないため、身体と身体を支える支持面との接触部の血液循環が阻害され、褥瘡を起こし易いという問題を抱えている。また、睡眠時に呼吸停止または低呼吸になる睡眠時無呼吸症候群や、いびきや歯ぎしりなどを抱えている者は、質の低い睡眠の継続によって慢性的睡眠不足の状態にあり、突然死のおそれすらある。

　また、腰痛や肩の痛みを抱えた患者、手術直後の患者等は、自己の痛みを和らげることのできる体位でないと眠りに付きにくいし、眠れた場合であっても睡眠中の自発的体位変動で突然痛みを感じて目が覚めてしまうといった問題を抱えている。

　このような原因による慢性的睡眠不足は、健全な生活を営むのを阻害すると共に、時には人命にかかわる重大事故を引き起こすおそれがあるが、本人自身がこのような睡眠障害を抱えていることに気付いていない場合が多い。

　上記に鑑み、本発明は、寝たきり患者の褥瘡が予防できるように定期的ないし不連続的または随時にベッド床面を傾斜駆動させることができ、また睡眠時における無呼吸・低呼吸・いびき・歯ぎしり等のいわゆる睡眠時異常を検知でき、かつ、睡眠時異常が検知されたときには当該異常を軽減させることのできる寝姿勢に体位を誘導する他方向傾斜可能ベッドシステムを提供することを目的とする。

　上記目的を達成するための一群の発明は次のように構成されている。
　（１）第一の発明
　寝者の背側を起こすための背上げ部を有する寝台と、前記寝台を支える寝台支持体と、前記背上げ部の頭側を高めて傾斜させる背上げ用駆動部と、を備える寝姿勢制御ベッドシステムであって、前記背上げ部は、異なった傾斜角度に調節できる背受け面と頭受け面とを有してなり、前記背受け面が傾斜隆起していないときの傾斜角を０°とし、傾斜隆起させたときの前記背受け面の傾斜角をθx 、前記傾斜角θxのときの背受け面の傾斜延長線を基準０°とした場合における前記頭受け面の傾斜角をθyとするとき、前記背上げ用駆動部は前記背受け面と前記頭受け面とを、下記数１を満たすように傾斜隆起させることを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。

［数１］
　　　　　０°＜θx≦７０°、かつ、－４５°≦θy＜０°、かつ、－３０°≦θx ＋θy　・・・（１）

　この構成における傾斜角θxは、背受け面が傾斜隆起していないときの傾斜角を０°とし、これを基準とする仰角（プラスの角度）であり、傾斜角をθyは、傾斜角θxのときの背受け面の傾斜延長線を０°とし、前記傾斜延長線方向を基準とするマイナスの仰角（プラスの俯角）である。

　この構成の寝姿勢制御ベッドシステムに仰臥位で横たわった寝者は、０°＜θx≦７０°に規定されているので、腰部側よりも頭部側がより高い状態に保持される。また、また、－４５°≦θy＜０°であるので、頭は背部に対し最大４５°反り返った状態から、背部とほぼ同等の角度の範囲内で変化することになる。更に、「－３０°≦θx＋θy」であるので、傾斜隆起していないときの背受け面に対する頭部の仰角は最大－３０°になる。つまり、本発明にかかる寝姿勢制御ベッドの寝台が重力方向に対し垂直（水平面に対して平行）に設定されている限り、頭部の傾きは水平面に対し最大－３０°の傾きになる。

　例えば、寝者の気道確保のために、頭から胴体を貫く中心線に対して頭部を１０°そり返す場合（仰角θyが-10°）、頭部が水平のままであっても、背受け面の傾斜角度を１０°とすれば、頭から胴体を貫く中心線に対して頭部のみを１０°そり返す（後屈させる）ことができ、気道を広げる（確保する）ことができる。この姿勢であると、心臓に負担がかかることがないと共に、頭部に血液が集まることがない。よって寝者に負担を掛けることなく、気道を拡張することができる。

　（２）第二の発明
　第二の発明は、上記第一の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記背上げ用駆動部が、数２を満たすように、前記背受け面と前記頭受け面とを傾斜隆起させる構成とする。
［数２］
　　　　　０°＜θx≦７０°、かつ、－４５°≦θy＜０°、かつ、０°≦θx ＋θy　・・・（２）

（３）第三の発明
　第三の発明は、寝者の背側を起こすための背上げ部を有する寝台と、前記寝台を支える寝台支持体と、前記背上げ部の頭側を高めて傾斜させる背上げ用駆動部と、を備える寝姿勢制御ベッドシステムであって、前記背上げ部は、異なった傾斜角度に調節できる背受け面と頭受け面とを有してなり、前記背受け面が傾斜隆起していないときの傾斜角を０°とし、傾斜隆起させたときの前記背受け面の傾斜角をθx 、前記傾斜角θxのときの背受け面の傾斜延長線を基準０°とした場合における前記頭受け面の傾斜角をθyとするとき、前記背上げ用駆動部は、前記背受け面と前記頭受け面とを、下記数３を満たすように傾斜隆起させる、ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステムである。
［数３］
　　　　　　　２°≦θx≦８５°、かつ、－４５°≦θy≦-２°、かつ、０°≦θx ＋θy・・・（３）

　この構成では、背受け面に対する頭受け面の下げ角度が２°（仰角として-２°）以下になり、且つ水平面（鉛直線に直交する平面）に対する頭受け面の角度（仰角）が０°以上になるように規定されている。つまり、この構成では、背受け面を２°以上傾斜させることにより、胴体を貫く人体中心線に対し頭を２°以上下げることが可能であるが、水平面に対し頭は下がらないという条件を保持させることができる。ここで、θxの下限は２°以上であればよいが、気道拡張効果を高めるため、例えば３°、５°、７°、又は１０°以上とする。

　（４）第四の発明
　第四の発明は、上記第一の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝台支持体が、前記寝台を傾斜駆動させる寝台傾斜用駆動部を備える構成とする。

　寝たきり患者などは、自力で体位変換ができなかったり、極端に体動回数が少なかったりする。このような寝たきり患者は身体の特定部位が長時間にわたり圧迫された状態になるために褥瘡（床ずれ）を生じる。この褥瘡を防止するには定期的（例えば２時間ごと）に体位変換をする必要があるが、この構成では寝台を傾斜させることにより、寝者の重心を変化させることができ、傾斜の下側方向に寝者の寝返りを誘導できるので、褥瘡予防が図れる。

　また、この構成によると、背受け面と頭受け面とで首を介して身体本体と頭とを「へ」字状に屈曲させ、かつ、寝台傾斜用駆動部を駆動させて寝台を傾斜させて顔を上向きとすることができる。例えば、横向きであっても低呼吸であったり、いびきが発生している場合に、顔を上向きとなるように誘導し、首部分を「へ」の字状に屈曲させると、気道を直接拡張して低呼吸やいびきを解消できる。

　　（５）第五の発明
　第五の発明は、上記第一から第四の何れかの発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、さらに、前記寝台上の寝者の睡眠状態を監視する睡眠監視部と、前記睡眠監視部の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定する睡眠時異常判定部と、前記睡眠時異常判定部の判定結果に基づいて前記θxおよびθyを決定し、前記決定条件が満たされるように前記背上げ用駆動部を駆動制御する背上げ傾斜制御部と、を備える構成とする。

　寝者自身は、自己の睡眠中の状況、例えば睡眠時無呼吸の発生、いびきの発生、歯ぎしりの発生などを知ることはできない。また、寝たきり患者などは、極端に体動回数が少なかったりするが、これを自力で改善することはできない。また、腰痛や肩痛などの持病を持つ者や外科手術直後の患者は、睡眠中の無意識な体位変換により、突然に痛みを感じて覚醒してしまうといったことがあるが、上記構成であると、睡眠監視部、睡眠時異常判定部、傾斜駆動制御部と、背上げ用駆動部及び／又は寝台傾斜用駆動部とが協働して定期的、断続的、または任意的に、寝者の睡眠の質の改善を図るように作用する。

　上記構成の寝姿勢制御ベッドシステムの技術的・医学的意義を説明する。無呼吸や低呼吸は、睡眠中の筋弛緩により舌根部や軟口蓋が下がり気道を閉塞することが主な原因として生じる。仰向け状態で寝ている場合、舌根部や軟口蓋による気道の閉塞が起こり易いので、無呼吸や低呼吸状態になり易い。これに対し、横向きに寝ている場合には、根部や軟口蓋による気道の閉塞が起こり難い。よって睡眠時無呼吸や低呼吸状態が発生したとき、寝姿勢を横向きにしてやったり、頭部をそり返したりすると、これらが改善することになる。

　また、いびきは、睡眠中の筋弛緩により舌根部や軟口蓋が下がり気道の一部を閉塞することにより発生するので、いびきが発生したときに睡眠時無呼吸の場合と同様にすることにより、いびきが改善する場合が多い。他方、歯ぎしりは、横向きやうつ伏せで寝ている場合に起こり易く、仰向けで寝ている場合に起こり難いので、歯ぎしりが発生したときには、仰向けにしてやると歯ぎしりが改善する場合が多い。また、歯ぎしり且ついびきの場合、仰向けにして頭部をそり返すと、いずれもが改善する場合が多い。

　上記発明構成では、睡眠監視部が寝者の状態を監視しており、睡眠時異常判定部が、睡眠時異常（無呼吸・低呼吸・いびき・歯ぎしりなど）の発生の有無を判定する。そして睡眠時異常判定部が異常有りと判定した場合、その情報に基づいて背上げ傾斜制御部が背上げ用駆動部を駆動させて上記数１、数２、または数３の条件を充足しつつ背受け面と頭受け部とを持ち上げ傾斜させたり、寝台を傾斜駆動させたりする。これにより、寝台に横たわっている寝者の気道を広げたり、睡眠時異常が起き難い体位への体位変換を誘導したりすることができる。

　　（６）第六の発明
　第六の発明では、上記第四の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、さらに、前記寝台上の寝者の睡眠状態を監視する睡眠監視部と、前記睡眠監視部の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定する睡眠時異常判定部と、前記睡眠時異常判定部の判定結果に基づいて前記θxおよびθyを決定し、前記決定条件が満たされるように前記背上げ用駆動部を駆動制御する背上げ傾斜制御部と、を備え、前記背上げ傾斜制御部は、前記睡眠時異常判定部の判定結果に基づいて前記θxおよびθyを決定すると共に、前記寝台の傾斜方向および傾斜角度を決定し、前記各決定条件が満たされるように前記背上げ用駆動部及び／又は前記寝台傾斜駆動部を駆動制御する。

　この構成では、前記背上げ傾斜制御部が、前記睡眠時異常判定部からの情報に基づいて、背上げ部の傾斜隆起と寝台の左右方向又は前後方向の傾斜とが寝者に協働的に作用するように、前記背上げ用駆動部と前記寝台傾斜用駆動部とを駆動制御する。これにより、寝者の病態に一層きめ細かに対応させた駆動が可能になる。例えば、前記背受け面と頭受け部とを適度に持ち上げて傾斜させ（例えば２°～１５°、または３°～３０°に傾斜させ）、寝者の背部と頭部とを首部で「へ」字状に屈曲させる。この状態で寝台を右左の何れかの方向に、例えば２°～８°、好ましくは２.５°～５°傾けて、顔を上向きに誘導する。これにより、睡眠を邪魔することなく、又は寝者に殆ど違和感を与えることなく、又は寝者に負担を掛けることなく、睡眠時異常を改善することができる。

　（７）第七の発明
　第七の発明は、上記第一から第六の何れかの発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムが、更に寝者の頭が前記頭受け面上に存在するか否かを検知する頭検知部を備える。

　例えば、頭受け面上に寝者の頭が存在しない場合には、頭受け面を傾斜させても気道拡張効果を奏さないので、寝者の頭が前記頭受け面上に存在するか否かを知ることは重要である。よって、好ましくは頭検知部の検知結果をディスプレイに表示できるようにしたり、寝者の頭が頭受け面上に存在しない場合には、警告ブザーを鳴らしたりするなどして、寝者の寝姿勢を正すよう促すシステムとするのがよい。また寝者の頭が頭受け面に存在しない場合、前記背上げ傾斜制御部が、前記頭受け面の傾斜角度を背受け面の傾斜角度と同じ（θ_ｙ＝０°）にするように、前記背上げ用駆動部を駆動制御する構成とするのもよい。

　（８）第八の発明
　第八の発明は、上記第一から第七の何れかの発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、更に、前記頭受け面に対し寝者の顔が仰向き、右下向き、左下向き、顔臥せの何れの状態にあるかを検知判定する顔向き判定部を備える構成とする。

　前記したように、仰臥位であるのか、側臥位であるのかと、睡眠時異常の種類とが密接に関連している。また、寝姿勢に対応させて寝台の傾斜方向を決めたり、仰向きでない場合には頭受け面を傾斜させないようにしたりする必要がある。顔の向きは寝姿勢を端的に表しているので、頭受け面に対する寝者の顔向き（仰向き（上向き）、右下向き、左下向き、顔臥せ（下向き））を知ることにより、適正にベッドシステムを駆動制御できる。

　よって好ましくは顔向き判定部が判定した情報に基づいて前記背上げ傾斜制御部が前記背上げ用駆動部および前記寝台傾斜用駆動部を駆動制御する構成とする。例えば寝者の顔向きが右下向きである場合には、寝者の左肩が下がる方向に寝台を傾斜させるようにすることにより、寝者の寝姿勢を上向きないし左下向きに誘導することができる。

　ここで上記頭検知部または顔向き判定部は、例えば碁盤目状に多数の区画が設けられた圧力検出シートで構成することができる。このようなシートを頭受け面上に配置し、圧力分布を検知すると、その圧力分布パターンの形状から、頭の存否や顔の向きなどが判定できる。

（９）第九の発明
　第九の発明は、上記第五又は第六の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、更に寝者の頭が前記頭受け面上に存在するか否かを検知する頭検知部と、前記頭受け面に対し寝者の顔が仰向き、右下向き、左下向き、顔臥せの何れの状態にあるかを検知判定する顔向き判定部と、を備え、前記頭検知部は、更に、前記頭受け面のどの区画に寝者の頭が存在するかを検知する頭位置検知機能を備え、前記背上げ傾斜制御部は、前記頭検知部からの頭位置情報と、前記顔向き判定部からの顔向きに関する情報に基づいて、前記頭受け面の傾斜角度および前記寝台の傾き方向を定め、前記背上げ用駆動部及び／又は前記寝台傾斜駆動部を駆動制御する構成とする。

　寝台上における寝者の寝姿勢に偏りがあり、頭の位置が頭受け面に適正に乗っていない状態で背上げ用駆動部や寝台傾斜用駆動部を駆動させると、本願発明の所定の作用効果が得られにくい。上記構成であると、背上げ用駆動部及び／又は寝台傾斜用駆動部を適正的確に駆動制御することができるので、本願発明の所定の作用効果が得られる。

　例えば、寝台上における寝者の寝姿勢に偏りがあり、頭の位置が頭受け面の右側に偏っている場合において、右側が下がるように寝台を傾斜させると、寝者の頭が頭受け面から外側に出てしまうおそれがあるので、この場合には、右側が下がるような傾斜を規制する。また、頭の位置がヘッドフレーム側（背受け面から遠い側）に出過ぎている場合において、[θx ＋θy]のマイナス値が大きいと（例えば－１０°超、または－２０°超）であると、頚部への負担が大きくなり、頸部捻挫といった事故が起きるおそれがある。また、頭の位置がヘッドフレーム側に出過ぎている場合に、寝台を前後方向に傾斜させ頭側を下げると、頭がベッド長手方向からはみ出すおそれがある。よってこのような場合には頭側を下げる傾斜を規制するのが好ましい。

　ここで前記頭検知部が検知する区画については、頭受け面を例えば「右」、「中央」、「左」の３つの区画に分ける（寝台短手方向に３分割）。または、頭受け面を例えば「上」、「中央」、「下」の３つの区画に分ける（寝台長手方向に３分割）。あるいは、例えば頭受け面を９区画に分割し、左１～３、中央１～３、右１～３の９区画を形成する（例えば、３が下側、１が上側）。この場合、面積中心を含む「中央２」に頭重心が位置したときが最適な寝姿勢となる。

（１０）第十の発明
　第十の発明は、床面を有するベッド本体と、前記床面を傾斜駆動させる床面傾斜駆動部と、前記床面上に寝ている寝者の睡眠状態を監視する睡眠監視部と、前記睡眠監視部の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定する睡眠時異常判定部と、前記睡眠時異常判定部の判定結果に基づいて前記床面を傾斜駆動させるように前記床面傾斜駆動部を制御する傾斜駆動制御部と、を備える寝姿勢制御ベッドシステムである。

　この構成は、上記第六の発明と異なり、背上げ部を有さないがその他の点においては概ね同様である。この構成によると、背上げ部に基づく気道拡張効果以外の作用効果については上記第四及び第六の発明の説明で記載したと概ね同様な効果が得られる。

　この構成におけるベッド本体は、公知の吊下げ構造ベッド（特開２００９－８９８６０）やその他の公知のベッド枠組み構造を用いることができる。また、床面傾斜駆動部の構成については、特段の限定はなく、例えば油圧やモータ等を用いて床面を傾動する駆動手段と、油圧やストッパ（係止部材）等を用いて傾斜状態を保持する保持手段と、を備える構成とすることができる。

　また、睡眠監視部は、睡眠時異常の指標となる監視要素の何れか１つ又は複数と、寝者の顔向きと、を監視し検知する。上記監視要素としては、例えば心拍数、血圧、体温、体表温度、脳波、血中酸素濃度、体動数、体位変化、寝者周辺のＣＯ_２量、寝者の口、鼻周辺のガス流速、いびき音、歯ぎしり音などが挙げられる。これらを検知するため、睡眠監視部には、例えば、寝る者の顔向きを監視する監視カメラ、頭が載る床面部分または当該部分を覆う敷布団、マットレスなどの上、或いは枕の上に配置した感圧シート、または頭部に装着された３軸センサ、及び睡眠時異常の指標となる監視要素を監視するための、終夜睡眠ポリグラフィー、脳波センサ、心電・心拍・体表温度・体幹部の３軸加速度をリアルタイムで測定でき記録できるバイオセンサ、脈拍数と経皮的動脈血酸素飽和度（SpO₂）をモニターできるパルスオキシメータ、体動を監視できるシート状の多点感圧センサ、体動電波センサ、監視カメラ、空気流速センサ、気体成分センサ、音センサ、振動センサなどのセンサを配置する。

　睡眠時異常判定部は、中央演算処理装置などの処理装置と記憶装置とを備えてなるものであり、睡眠監視部が検知した情報と、前記記憶装置に格納されている判定基準情報と、を照合し比較することにより睡眠時異常の有無、及び／又は、睡眠時異常の種類を判定する。睡眠時異常の種類とは、例えば無呼吸、低呼吸、いびき、歯ぎしり、体動異常（過多、過少）、体温異常（過低温、過高温）、血圧異常（過高血圧、過低血圧）、心拍数異常（過多、過少）などであり、判定基準情報としては、例えば正常人の単位時間当たりの心拍数や体動数、体表温度、血中酸素濃度などなど、上記監視要素との関係で決定されるべき基準情報である。なお、前記記憶装置は、前記処理装置が有線ないし無線回線を介して記憶装置にアクセスできる構成であればよく、記憶装置自体が当該ベッドの設置場所に存在していなくともよい。また、処理装置は、睡眠監視部の監視情報を取得し、判定処理を行える構成であればよく、処理装置自体が当該ベッドの設置場所に存在していなくともよい。

　傾斜駆動制御部は、上記睡眠監視部の監視情報を用いて寝者の顔向きを判定するとともに、この判定情報と上記睡眠時異常判定部の判定結果とに基づいて床面を傾斜駆動させるように床面傾斜駆動部を制御するものであり、中央演算処理装置などの処理装置と、顔向きを判定するための顔向き判定用情報及び床面傾斜駆動部を制御するソフトウエア情報を格納する記憶装置とを備えてなる。傾斜駆動制御部は、傾斜駆動制御部の記憶装置に記憶された顔向き判定用情報と、上記睡眠監視部の監視情報と、照合することにより顔向きの判定を行う。ここでいうソフトウエア情報は、上記したごとく、例えば睡眠時異常判定部の判定結果が無呼吸である場合に、床面傾斜駆動部に無呼吸を改善できる方向（寝者の寝姿勢を側臥位に誘導する方向）にベッドを傾斜させるソフトウエア情報である。

　ここで、例えば仰臥位でなく、側臥位において無呼吸ないし低呼吸が検知された場合においては、先ず寝者を他の体位（仰臥位や逆方向の側臥位）に誘導し、この状態で無呼吸ないし低呼吸を監視する。そしてこの状態において無呼吸ないし低呼吸が改善しない場合には、寝者の体位を異なる体位に誘導する。これでも無呼吸ないし低呼吸が改善されない（無呼吸ないし低呼吸が検知される）場合には、ブザーを鳴らすなどして寝者を眠りから覚醒させる構成とすることができる。このように傾斜駆動動作手順は任意に設定することができ、これは傾斜駆動制御部を構成する記憶装置に、そのように床面傾斜駆動部を駆動制御するソフトウエア情報を格納しておくことにより実現することができる。歯ぎしりやいびきについても適当な手順を定め、そのように傾斜駆動動作させることのできるソフトウエア情報を傾斜駆動制御部の記憶装置に格納しておけばよい。

　なお、上記睡眠時異常判定部と同様に、前記記憶装置は、前記処理装置が有線ないし無線回線を介して記憶装置にアクセスできる構成であればよい。また、睡眠時異常判定部の処理装置が傾斜駆動制御部の処理装置を兼ねる構成であってもよく、睡眠時異常判定部の記憶装置が傾斜駆動制御部の記憶装置を兼ねる構成であってもよい。また、上記構成に例えばディスプレイ又は赤ランプ又はブザーを付加し、睡眠時異常判定部が寝者の体動数が少ないと判定した場合に、ディスプレイにその旨を表示し、又は赤ランプを点灯し、又はブザーを鳴らすなどすることにより、看護者が任意的にベッド床面を傾斜駆動させる構成としてもよい。

（１１）第十一の発明
　第十一の発明は、上記第十の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、寝者の重心を検知する重心位置検知部を備え、前記傾斜駆動制御部は、前記睡眠時異常判定部が睡眠時異常有りと判定したときに、前記床面における寝者の重心位置が、前記床面の傾斜方向に直交し且つ前記床面の面積中心点を含む傾斜床面中央線よりも傾斜方向上方に位置するように、前記床面傾斜駆動部の傾斜駆動を制御する構成とする。

　上記重心位置検知部としては、ベッド本体やベッド本体に載置されるベットマットに重力センサ、多点感圧センサを設ける構成を採用でき、また、ベッド上方に画像撮影装置を設け、画像解析により重心を求める構成などを採用することができる。重心位置検知部を備える上記構成であると、体位変換に起因して寝者がベッドから転落することを防止できる。

（１２）第十二の発明
　第十二の発明は、上記第十一の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、睡眠時異常が判定されたときにおける寝者の重心位置を基準とし、床面傾斜後の重心位置が閾値を超えて移動した場合、前記傾斜駆動制御部は、前記ベッド床面の傾きを減少させる方向に前記床面傾斜駆動部の傾斜駆動を制御する構成とする。

　床面が傾斜したことにより、睡眠時異常が判定されたときにおける寝者の重心位置を基準として寝者の重心位置が閾値を超えて移動した場合、そのままベッド床面の傾斜角度を保持し、又は傾斜角度を大きくすると、寝者がベッドからずり落ちるなど不都合が生じる。上記構成であると、寝者の重心位置の移動が閾値を超えた場合には、ベッド床面の傾きを減らすので、寝者がベッドからずり落ちるなどの不都合を防止することができる。ここで、上記閾値は、例えば寝者の体力や病態に、ベッド床部面積の大きさやマット特性（滑り易さ、圧縮反発特性、圧縮比）などを考慮して定める。

（１３）第十三の発明
　第十三の発明は、上記第十の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、前記床面がベッド長手方向に向いたベッド長手方向を第１傾斜軸とし前記第１傾斜軸を傾斜中心として傾斜駆動でき、かつ、前記第１傾斜軸に直交する第２傾斜軸を傾斜中心として傾斜駆動できる構造とする。

　寝者はベッド長手方向の一方に頭を向け、他方に足を向けた形で、ベッド上に通常仰臥位で横たわる。よって第１傾斜軸を傾斜中心として床面を傾斜させることにより、寝者の床面に対する重心位置を変化させることができる。例えば仰臥位を側臥位に変化させることができる。この場合、例えば第２傾斜軸を傾斜中心として傾斜駆動させ、かつ第１傾斜軸を傾斜中心として床面を傾斜させるなど、ベッド床面を左右前後に傾斜させるようにすると、重心位置の変化や体位変換がし易い。また、第２傾斜軸を傾斜中心として傾斜させることにより、寝者の上半身を起こし、食事させるなどすることができる。なお、ここでいう「ベッド長手方向に向いたベッド長手方向」とは、長方形床面の一方の辺（頭側の辺）とこれに対向する他方の辺（足側の辺）のそれぞれの辺上の任意の点同志を結ぶ線分の方向を意味している。よって、第１傾斜軸は、ベッド床面の面積を左右に２等分する中央線（長手方向中央線）に平行であるとは限らない。ただし、長手方向中央線と第１傾斜軸とを一致させるのもよい。

（１４）第十四の発明
　第十四の発明は、上記第十三の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、寝者の重心を検知する重心位置検知部を備え、前記傾斜駆動制御部が、睡眠時異常が判定されたときにおける寝者の重心位置を基準とし、床面傾斜後の重心位置が閾値を超えて移動した場合、前記ベッド床面の傾きを減少させる方向に前記床面傾斜駆動部の傾斜駆動を制御する構成とする。

　この構成であると、寝者の重心位置との関係において床面傾斜駆動部の傾斜駆動を適正に制御できる。寝者による体位変換が行われた後にもベッド床部を更に傾斜させたり、傾斜させたままとしたりすると、寝者の体位安定性が害され、更には寝者がベッドから転落するおそれが生じる。上記構成であるとベッド床面の傾斜程度を常に適正に管理されるので、このようなことがない。

　上記構成における寝者の重心を検知する重心位置検知部は、例えば重心センサ、多点感圧センサ、体動電波センサ、監視カメラなど用いて構成する。多点感圧センサの場合には例えば最も強い圧力が感知されて部分を重心とする。監視カメラの場合には、画像解析により重心を求めるようにするなどする。

（１５）第十五の発明
　第十五の発明は、上記第十ないし十四の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの何れかにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、前記床面に載置されるベッドマットを更に備え、前記ベッドマットが、マット幅方向の両端部からベッド長手方向に沿う中央部に向かって窪んだ凹形状である構成とする。

　この構成では、床面上にベッドマットを配置し、この前記ベッドマットの形状を、マット幅方向の両端部からベッド長手方向に沿う中央部に向かって窪んだ凹形状とする。この形状のベッドマットであると、ベッド床面が長手方向に直交する方向（左右方向）に傾斜したとき、凹形状のベッドマットの両端部が、寝者がベッドマットの外にズリ落ちるのを防止する。なおマット幅方向の両端部とは、４辺をもったマットの場合、一対の長辺部分を意味する。

（１６）第十六の発明
　第十六の発明は、上記第十五の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記ベッドマットのベッド長手方向に直交する断面における凹形状が、楕円弧形状である構成とする。

　上記凹形状が楕円弧形状であると、凹形状マットの底から左右端部に向かって、徐々に曲率が大きくなるので、寝者に違和感を与えにくく、しかもベッド床面が長手方向に直交する方向（左右方向）に傾斜したときに、寝者がベッドマットの外にズリ落ちにくい。また、楕円弧形状であると、左右方向への傾斜により、円滑に寝者の体位変換を行える。

（１７）第十七の発明
　第十七の発明は、上記第十ないし十四の発明にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの何れかにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、前記床面に載置されるベッドマットを更に備え、前記ベッドマットの中央部分の圧縮率が、両端部の圧縮率よりも大きいものとすることができる。

　この構成であると、寝者がベッドマット上に寝た場合、ベッドマットの中央部分がより深く沈み込んで包み込むようにして寝者を保持するので、ベッド床面が左右に傾斜した場合、寝者がベッドマットから滑り落ちるといった事故が起きにくい。なおこの構成において、ベッドマットの形状を凹形状とすることもでき、更にこの場合においても凹形状を楕円弧形状とすることもできる。

　本発明によると、寝者の身体状態に合わせて寝姿勢を自動的または任意に規制ないし誘導できる寝姿勢制御ベッドシステムを提供できる。また本発明によると、寝者の睡眠時の体動や異常を自動監視することができ、睡眠時異常が検知されたときには、自動的に背受け面と頭受け面を隆起傾斜させ、及び／又は寝台を傾斜させることのできる寝姿勢制御ベッドシステムを提供できる。

　このような本発明寝姿勢制御ベッドシステムは、自力で寝返りできない寝者の体位変換や重心位置の移動を補助することができるので、寝たきり患者の褥瘡（床擦れ）を予防することができる。また、寝者が抱えている無呼吸・低呼吸、いびき、歯ぎしりなどの睡眠時異常を解消ないし改善することができる。また本発明寝姿勢制御ベッドシステムは、手術直後の患者、四十肩・五十肩の患者、腰痛を持った患者、身体の一方側面に痛みを有する患者、片方の腕に痛み箇所を有する患者など、寝姿勢によって痛みの程度が変動する患者に対して、その寝姿勢を痛みが和らぐ寝勢に保持させることができる。

　このように本発明は、種々の睡眠障害患者の睡眠の質を高めることができるという顕著な効果を奏する。また、心臓病患者などの場合には、患者の体勢を心臓への負荷が少ない体勢に保持させることもできる。

実施の形態１にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの寝台面が平坦な状態における全体像を示す斜視図である。実施の形態１にかかるベッド本体の背受け面、頭受け面、大腿受け面及び下腿受け面が持ち上がった状態を示す斜視図である。図３（ａ）は実施の形態１にかかるベッド本体をフットフレーム方向から見た正面図であり、（ｂ）はフットフレーム部分を上方から見た部分平面図である。実施の形態１にかかるベッド本体をフットフレーム方向から見た正面図であり、吊下げ部材１５が左右方向に傾斜する様子を示す図である。ベッド寝台の背受け面および頭受け面の傾斜と寝者の頭の上下動を説明する図である。実施の形態１にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの全体構成を示すブロック図である。実施の形態１にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの動作フローを説明する図である。実施の形態１にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの動作フローの変形例を説明する図である。実施の形態１にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの睡眠時異常の判定フローを示す図である。実施の形態２にかかるベッド本体の全体像を示す斜視図である。実施の形態２にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの全体構成を示すブロック図である。実施の形態２にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの部分拡大斜視図である。図１３（ａ）は実施の形態２にかかるベッド本体床面に柱状マットユニットを敷いた状態を示す平面概念図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＡ－Ａ矢視断面図である。実施の形態２にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの動作フローを示す図である。実施の形態３にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの全体構成を示すブロック図である。実施の形態３にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの動作フローを示す図である。実施の形態３にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの動作フロー２を示す図である。実施の形態３にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの動作フロー３を示す図である。実施の形態４にかかる寝姿勢制御ベッドシステムのベッド本体の斜視図である。実施の形態５にかかる寝姿勢制御ベッドシステムのベッド本体の正面斜視図である。実施の形態６にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの睡眠時異常の判定フローを示す図である。実施の形態７に係る寝姿勢制御ベッドシステムのベッドマットの変形例を示す横断面図である。実施の形態８に係る寝姿勢制御ベッドシステムのベッドマットの変形例を示す横断面図である。実施の形態１にかかる背受け面部の変形例であり、縦方向に伸縮可能な背受け面を説明するための斜視図である。背受け面を伸縮可能にする部材を説明する図であり、（１）は背受け面縦枠基軸部材の内部構造を説明する断面図、（２）は背受け面縦枠伸縮部材の内部構造を説明する断面図、（３）は背受け面縦枠伸縮部材が背受け面縦枠基軸部材に螺合した状態を説明する図である。

　本発明実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。

　〔実施の形態１〕
　図１に、ベッド本体１０と制御操作部１１からなる本発明の実施の形態１にかかる寝姿勢制御ベッドシステム１の全体図を示す。このベッド本体１０は、寝者が横たわる寝台と、この寝台を支える寝台支持体とで構成されている。寝台の基本的枠組みは、横枠部材２８・２８と、横枠部材２８・２８の両端を繋ぐ縦枠部材２７・２７、及び縦枠部材２７・２７の間にあって横枠部材相互間を繋ぐ連結部材３７・３７とで構成され、この枠組みは、ヘッドフレーム１２及びフットフレーム１３の補強材３２部分にそれぞれ取り付けられた吊下げ部材１５・１５により吊り下げられた構造である。この枠組みからなる寝台の上面が、寝者が直接または間接的に横たわる「床面」となる。

　また、寝台は、頭受け面部１７、背受け面部１６、腰受け面部２０、大腿受け面部２４、下腿受け面部２５からなる（図２参照）。これらの受け面部材は、隣の受け面部材との間が回動自由に連結されている。また、頭受け面部１７を持ち上げ駆動する頭受け面用駆動部（アクチュエータ１９）、背受け面部１６を持ち上げ駆動する背上げ面用駆動部（アクチュエータ１８）、大腿受け面部２４及び下腿受け面部２５を持ち上げ駆動する膝曲げ用駆動部（アクチュエータ２１）が、縦枠部材２７の内側の適当な位置に配置されている。

　頭受け面部１７には、図５に示すように、頭検知部を兼ねる顔向き判定部としての感圧シート３６が配置されている。このシートは碁盤目状に多数の区画が設けられた圧力検出シートであり、荷重が加わると碁盤目ごとで荷重の大きさに比例して電流が流れる構造となっており、圧力分布パターンが判る構造みになっている。制御操作部１１の記憶部には、予め頭位置の検知情報や顔向きを検知する情報（顔向き検知用パターン）が記憶されており、検知した圧力分布パターンの形状と制御操作部１１の記憶部に記憶された情報とを比較することにより、頭の存否や顔向き、頭の位置を判定できるよう構成されている。

　寝台を支える寝台支持体は、下側に足部３０を有する逆Ｕ字状のヘッドフレーム１２及びフットフレーム１３と、ヘッドフレーム１２とフットフレーム１３とを連結する２つ以上のヘッドフッドフレーム連結部材２９と、寝台を上下動させる寝台上下動用駆動部（アクチュエータ２２・２３）と、足部３０の最下端に取り付けられたストッパー付コロ３３を有してなる。このような寝台支持体のヘッドフレーム１２及びフットフレーム１３のそれぞれには、図３（ａ）に示すように、補強材３２が溶接され、この補強材３２・３２の頂上近傍に、図３（ｂ）に示すように、吊下げ部材１５・１５が回転軸ピン１４・１４で軸支されて、吊下げられている。これにより寝台が寝台支持部に吊下げられた構造の実施の形態１にかかるベッド本体が構成されている。ここで図３（ａ）は、フットフレーム１３の外方からベッド本体を見た場合におけるベッド本体正面図であり、図３（ｂ）は、フットフレーム１３部分を上方から見た平面図である。

　また、吊下げ部材１５には寝台左右傾斜用駆動部２６が取り付けられ、これにより寝台を左右方向に傾斜（回転軸ピン１４を中心に回動）させることが可能となっている（図４（ａ）、（ｂ）参照）。また、寝台上下動駆動部２３（ヘッドフレーム側は２２）、寝台左右傾斜用駆動部２６、頭受け面用駆動部１９、背上げ面用駆動部１８、膝曲げ用駆動部２１は、リード線３１によって制御操作部１１と繋がれており、制御操作部１１の駆動制御が各駆動部に伝達される。なお、図１では、寝台左右傾斜用駆動部２６はフットフレーム１３側の吊下げ部材１５にのみ取り付けられているが、ヘッドフレーム１２側に取り付けてもよく、両方に取り付けてもよい。

　図６に、本実施の形態にかかるベッドシステムのブロック図を示す。ベッドシステムは、寝台と寝台支持体とを有するベッド本体１０１と、睡眠監視部１０２と、睡眠時異常判定部１０３と、背上げ傾斜制御部１０４と、背上げ用駆動部１０５と、顔向き判定部１０６と、頭位置検知部１０７とを備えている。そして、背上げ傾斜制御部１０４の制御によって、背上げ用駆動部１０５が背上げ駆動する。これらのうち、睡眠監視部１０２、睡眠時異常判定部１０３、背上げ傾斜制御部１０４、顔向き判定部１０６、頭位置検知部１０７は、上記制御操作部を構成する要素である。

　この構成において、睡眠監視部１０２は、睡眠時異常の指標となる監視要素の何れか１つ又は複数を監視し検知するものである。監視要素としては、例えば心拍数、血圧、体温、体表温度、脳波、血中酸素濃度、体動数、体位変化、寝者周辺のＣＯ_２量、寝者の口、鼻周辺のガス流速、いびき音、歯ぎしり音などが挙げられ、これらの監視要素を検知するために、睡眠監視部には、例えば終夜睡眠ポリグラフィーや脳波センサ、或いは心電・心拍・体表温度・３軸加速度（姿勢）をリアルタイムで測定でき、記録することができるバイオセンサ、脈拍数と経皮的動脈血酸素飽和度（ＳｐＯ_２）をモニターできるパルスオキシメータ、体動を監視できるシート状の多点感圧センサ、また、体動電波センサ、監視カメラ、空気流速センサ、気体成分センサ、音センサ、振動センサなどのセンサが１つ以上ベッド本体周辺に配置されている。

　睡眠時異常判定部１０３は、睡眠監視部１０２の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定するものであり、睡眠監視部１０２が検知した情報と、記憶装置に格納されている判定基準情報とを照合し比較することにより、睡眠時異常の有無を判定し、さらに睡眠時異常の種類を判定するものであってもよい。

　頭位置検知部１０７は、頭受け面における寝者の頭の存否及び頭位置を検知するものである。この検知は、頭受け面に設けられた頭検知部の情報を用い、記憶装置に記憶された情報と照合して行う。また、顔向き判定部１０６は、寝者の顔向きを判定するものである。頭位置の検知や顔向きの判定方法としては、例えば監視カメラを頭位置検知部１０７や顔向き判定部１０６の主要要素とし、監視カメラで撮影した情報を記憶装置に記憶された情報と照合することにより行うことができる。また、例えば頭受け面部１７に設けられた感圧シート３６（図５参照）の圧力分布情報を記憶装置に記憶された情報に照合することによって行うことができる。

背上げ傾斜制御部１０４は、睡眠監視部１０２の監視データと、頭位置検知部１０７及び顔向き判定部１０６での検知判定情報に基づいて、背受け面及び頭受け面の傾斜角度を決定して傾斜させる。そして、或る時点での背受け面の傾斜角θxおよび頭受け面の傾斜角θyは、背上げ傾斜制御部１０４に設けられたメモリに記憶させるか、又は背受け面および／または頭受け面の傾斜角度を多段階に規定し、背上げ傾斜制御部１０４に設けたカウンタに、背受け面の傾斜段階数および頭受け面の傾斜段階数を記憶させる構成としてある。

ここで、通常ベッド床面には敷布団やマットレスが載置されその上に寝者が横たわり、頭部分には枕が使用される場合が多いが、図５では敷布団等や枕などが省略されて描かれている。寝者の身体の動きや頭の動きを感圧シートで捉える場合において、床面と寝者との間に介在する敷布団等が障害となる場合には、感圧シートは敷布団の上、または枕の上に載置する。この場合、例えば、背受け面の傾斜段階数および頭受け面の傾斜段階数を、敷布団等の厚みや枕の厚みを考慮して調整できる構成とし、或いはベッド側面側に監視カメラを配置し首と頭部の映像から屈曲程度を判定できる構成とし、かつ寝者と床面との間に敷布団等が介在しない状態で下記数式１、２、又は３の条件で背受け面と頭受け面を可動させた場合における首部の屈曲程度と等価となるように背受け面および頭受け面の傾斜角度を増減調整できる構成とすることができる。

床面に載置する敷布団やマットレスとしては、折り曲がりが容易な構造のものを使用するのが好ましく、例えば局所的に折り曲がりが可能な構造のもの（例えば、継ぎ目が形成されたマットレス、折れ曲がり易くするための切れ目を入れた天然ゴム製または発泡ウレタン製のマットレスなど）を用い、折り曲がり部分とベッドの床面の屈曲する部分とが一致するようにしてベッド床面に載置する。なお、背上げや左右方向の傾斜等によってベッド床面と敷布団等とがずれることを防止するために、布団等をファスナー、ボタン、バンドなどの固定手段で床面に固定できる構造とすることもできる。

　また、顔の向きが上向き（仰臥位）でない場合や、頭の位置が頭受け面の上下方向中央領域にない場合には、背受け面及び頭受け面を傾斜させても、気道拡張効果が得られない場合がある。よって背上げ傾斜制御部１０４は、睡眠時異常判定部１０３、頭位置検知部１０７、顔向き判定部１０６の情報から、睡眠時異常の改善効果が期待できる場合にのみ、背受け面及び頭受け面の傾斜を行い、改善効果が期待できない場合には、傾斜は行わずに、例えば寝者や介助者にブザーで警告を出す、ディスプレイに警告マークを表示する等の処理を行うように構成するのが好ましい。また、異常を検知した時点で、背受け面及び頭受け面の傾斜角度が最大となっている場合には、さらなる傾斜の余地がないので、上記と同様に警告を出す等の処理を行うように構成するのが好ましい。

　また、仰臥位で且つ頭の位置が頭受け面の上下方向中央領域に位置する場合には、背受け面及び頭受け面を傾斜させて気道を拡張させ、この状態で無呼吸ないし低呼吸を監視する。仰臥位でない場合、頭の位置が頭受け面の上下方向中央領域に位置しない場合や、頭受け面の傾斜（マイナスの仰角）を順次大きくし最大にしたが、その後も睡眠時異常が改善されない場合には、介助者への警告や寝者を覚醒させるために、ブザーを鳴らす構成とする。なおこれは一例であり、傾斜駆動条件や動作手順は任意に設定することができ、その傾斜駆動条件や動作手順は、背上げ傾斜制御部１０４を構成する記憶装置にそのように背上げ用駆動部１０５を駆動制御するソフトウエア情報を予め格納しておけばよい。

背上げ用駆動部１０５は、寝者の上半身を傾斜させるための駆動部であり、背受け面を傾斜させる背受け面用駆動部と、頭受け面を傾斜させる頭受け面用駆動部とを備える。背上げ用駆動部１０５は、背受け面用駆動部と頭受け面用駆動部を制御して背受け面と頭受け面とを「へ」の字状に屈曲させることにより、寝者の胴体と首とを首部分で「へ」の字状に屈曲させ、寝者の頭を下げた状態とすることができる。図２に示すように、背受け面用駆動部は例えばアクチュエータ―１８で構成され、頭受け面用駆動部は例えばアクチュエータ―１９で構成される。

　なお、上記睡眠時異常判定部１０３と同様に、前記記憶装置は、前記処理装置が有線ないし無線回線を介して記憶装置にアクセスできる構成であればよい。また、睡眠時異常判定部１０３の処理装置が背上げ傾斜制御部１０４の処理装置を兼ねる構成であってもよく、睡眠時異常判定部１０３の記憶装置が背上げ傾斜制御部１０４の記憶装置を兼ねる構成であってもよい。

　制御操作部１１は、例えば、演算装置、制御装置、記憶装置、入力装置、警告音などを発生させる出力装置、ＯＮ・ＯＦＦを切り替えるスイッチ、制御の状態等を表示する表示装置等を備えたコンピュータにより構成することができる。この場合、演算装置及び記憶装置が、睡眠時異常判定部１０３、背上げ傾斜制御部１０４、顔向き判定部１０６、頭位置検知部１０７を兼ねる構成とすることができ、各部ごとに別個の演算装置、記憶装置等を備えていてもよい。
また、一部の装置は、有線ないし無線通信を介して接続される構成として、制御操作部１１内に全ての装置が組み込まれていない構成とすることもできる。また、記憶装置が睡眠監視情報を記憶しておき、この情報を医者が通信回線や外部メモリ等により取得し、この情報を用いて睡眠時異常に対する診察を行えるような構成としてもよい。

　ここで実施の形態１では、背上げ用駆動部１０５にアクチュエータを使用したが、駆動部はアクチュエータに限られるものではなく、各々の駆動目的に合致する動きを実現できる駆動方式であればよい。また、２つの足部を有する逆Ｕ字状のフレーム１２・１３は、大径のパイプからなる本体とこれにより小径のパイプからなる足部との２種類のパイプを摺合せ滑動が可能なように組み合わせてなるものすることができ、この構造において、寝台上下動用駆動部（アクチュエータ２３）と同期して上下動することができるアクチュエータ又はモータ駆動の螺旋機構や歯車機構をパイプ内に組み込むのもよい。

　図２に、寝台の背受け面部１６、頭受け面部１７、大腿受け面部２４、下腿受け面部２５を持ち上げた状態のベッドシステムを示す。例えば、背受け面の傾斜角θxは１０°、背受け面を基準とする頭受け面の傾斜角θyは－１０°（この条件であると、頭受け面はベッド設置面に対して平行になる）であり、大腿受け面の角度は１２°、下腿受け面の角度は大腿受け面に対して－１０°とする。

　ここで、図１の状態から図２の状態に至るまでの間（頭受け面部１７を持ち上げる過程）で、背受け面１６と頭受け面１７との夾角は変化するが、この動きを図５に示した。この場合における、背受け面１６の傾斜角θxと、背受け面１６を基準とする頭受け面１７の傾斜角θyとの関係は、〔０°＜θx≦７０°、－４５°≦θy＜０°、－３０°≦θx ＋θy　・・数式１〕、又は〔０°＜θx≦７０°、かつ、－４５°≦θy＜０°、かつ、０°≦θx
＋θy　・・数式２〕、又は〔２°≦θx≦８５°、かつ、－４５°≦θy≦-２°、０°≦θx ＋θy　・・数式３〕となるように制御される。なお、θyは、背受け面の傾斜延長線より下側にあるときにマイナスの値になる。

背受け面１６の角度と、背受け面１６を基準とする頭受け面１７の傾斜角度の大小は、睡眠時異常の大きく影響する要素であるので、寝者の病態に合わせて適正に設定する必要がある。例えば重度の睡眠時無呼吸症候群の患者は、気道確保のために、頭を大きく反らす（マイナス方向に屈曲させる）必要があるが、本発明においては、単に頭をマイナス方向に大きく反らす（｜θy｜を大とする）のではなく、θxを大きくしつつ｜θy｜を大きくする（頭を反らす）よう構成してある。この構成であると、水平面（ベッド設置面）に対して頭が下がらないので、頭へ過剰な血液が流入することを防止することができる。

　しかし、｜θy｜が過大になると、寝者に対する負荷が大きくなり、首が捻挫するおそれが生じる。よって、θx及びθyは、寝者の年齢、健康状態、病態・病状などに合わせて適正に設定する。例えば[θx＋θy]を、０°以上、好ましくは０°より大きい、２°以上、５°以上、７°以上、１０°以上などから選択する。また、θyの下限は－４５°とし、好ましくは３０°、２０°、１０°、５°、３°、などから選択する。なお、寝たきり老人を適用対象とする場合には、例えば、－２０°≦θy＜－３°とする。

　頭受け面が常に床面（重力方向に垂直な面）に対し０°以上（[θx ＋θy]を０°以上）としつつ、背受け面を傾斜させて背受け面と頭受け面の間に「へ」の字状の屈曲を形成する方式であると、頭を常に心臓の高さよりも高い位置に維持しつつ、気道を拡張することができる。よって、頭が水平面より下がって過剰の血液が頭に流れ込むことがないので、寝者に負担を掛けることなく気道を拡張できる。

　実施の形態１に係る寝姿勢制御ベッドシステムにおいては、背受け面部１６及び頭受け面部１７の駆動は、２つの駆動部（背上げ面用駆動部１８と頭受け面用駆動部１９）でそれぞれ別個に駆動できるようになっており、それぞれの駆動部は制御操作部１１により設定された傾斜条件を充足しつつ駆動するように構成されている。ただし、この構成に制限されるものではない。例えば背受け面部１６と頭受け面部１７とを要素とする四節回転機構を形成して、一つのアクチュエータで背受け面部１６を立ち上げることにより、これと連動して頭受け面部１７が持ち上がる構造とすることができる。大腿受け面部２４と下腿受け面部２５についても同様な構造が採用できる。なお、上記四節回転機構の要素の１つ以上を可変できるようにしておけば頭受け面１７の傾斜を調整できる。また、頭受け面部にも駆動部（例えばアクチュエータ）を設ければ頭受け面の傾斜を自由に制御できる。

また、実施の形態１に係る寝姿勢制御ベッドシステムのベッド寝台は、背受け面部１６の頭受け面部１７側を持ち上げて傾斜させたときに寝者の頭が頭受け面部１７に位置するように、寝者の胴長に応じて背受け面部１６の縦長（ベッド長手方向の長さ）が伸縮できる構造とするのが好ましい。このような変形例を図２４、図２５（１）～（３）に基づいて説明する。図２４は、背受け面部１６の縦長を最も短くした場合における様子を示している。

背受け面縦枠６０２は、図２５（１）～（３）に示すように、背受け面縦枠基軸部材６０２ａとこの部材に内側に入り込んでスライドする背受け面縦枠伸縮部材６０２ｂとで構成される。背受け面縦枠基軸部材６０２ａの内側の空間には、外周にラセン溝が形成された回転棒６０３が先端を開放口側に向けて配置され、空間の奥には回転棒を駆動するモータ６０４が配置され、当該モータにより回転棒を正回転または逆回転させることができる構造になっている。このモータ６０４は制御操作部１１で制御できるよう接続されている。

他方、背受け面縦枠伸縮部材６０２ｂには、その内部に空洞があり、その空洞の内壁に前記回転棒６０３のラセン溝に対偶する溝が形成されている。このような背受け面縦枠伸縮部材６０２ｂが背受け面縦枠基軸部材６０２ａに、前記溝が前記回転棒６０３のラセン溝に対偶するように嵌め込まれて背受け面部１６が構成される。背受け面縦枠伸縮部材６０２ｂを背受け面縦枠基軸部材６０２ａに嵌め込んだ状態を図２５（３）に示す。

この構造の背受け面部１６はモータ６０４の正逆回転により、寝者の胴長に応じて背受け面部１６の縦長を調節することができるので、寝者の頭部を頭受け面部１７に位置するように調整することができる。この操作方法は、例えば、介助者が寝者の背起こしの状態と頭部の位置を見ながら制御操作部１１を操作する。叉は制御操作部１１に備えられたコンピュータが後記する頭位置検知部（図６参照）からの情報を受けてモータ６０４の回転方向と回転量を自動制御するように構成する。

更に図２４に示す縦補強部材６０５，６０６についても、背受け面部１６の伸縮に追随して伸縮できるよう、背受け面縦枠伸縮部材側の部材の径を背受け面縦枠基軸部材側の部材よりも小さくし、互いにスライド嵌合できる構造にするのが好ましいが、縦補強部材６０５，６０６については、ラセン溝付きの回転棒やモータを用いた伸縮機構を組み込む必要性は少ない。また、縦補強部材６０５，６０６については、背受け面部１６の伸張に追随する構造ではなく、背受け面部１６が拡張したときに背受け面縦枠伸縮部材側の部材と背受け面縦枠基軸部材側の部材との間に隙間ができる態様であってもよい。なお、頭受け面部１７を背受け面部１６とは別個の駆動動力（アクチュエータ等）で駆動させる場合には、背受け面部１６の伸縮に追随できるように別個の駆動動力を調整できるようにする。例えばアクチュエータの腕の長さが自動調整されるようにする。

以上ではラセン溝付き回転棒をモータで回転駆動させる伸縮機構を示したが、伸縮機構はこれに限定されるものではない。例えば背受け面部１６の縦方向を伸縮自在な蛇腹構造とし、蛇腹を一方から引っ張るバネ機構と、逆方向から引っ張る動力機構とで蛇腹の伸縮を調整する機構とすることもできる。

更に、図５では説明を判り易くするために、寝者がベッド床面に直接横たわった状態を図示したが、ベッド床面に布団、マットレスなど敷く場合が多く、また頭部に枕を使用する場合もある。ベッド床面に布団、マットレスなど敷く場合、背受け面と頭受け面の境目部分に折り目が設けられた「へ」の字に曲がり易くした布団、マットレスを用いるのがよい。一般的に用いられている暑さが均一な平坦な敷き布団やマットレスを使用し、かつ枕を用いない場合、概ね背受け面と頭受け面の角度で実際上の両者の交差角度を算出すればよいが、寝者の体重による敷布団等の圧縮が無視できない場合には、圧縮にともなう角度補正を行うのが好ましい。

敷布団などに加え頭部に枕を使用する場合には、少なくとも枕の厚み分が首曲げ角度に影響を与えるので、布団の厚みと枕の厚みを考慮し、背受け面と頭受け面の交差角度が実質的に数式１～３の条件を実現できるよう、数式１～３の角度の増減調節を行う。具体的には、敷布団やマットレス及び枕を使用した場合においても、身体中心軸線（図５参照）に対する頭部の傾き程度（首の屈曲程度）が上記した数式１～３におけると等価となるように、敷布団やマットレス及び枕を使用する分だけ、頭受け面の傾斜角度を増減調整する（上記した数式１～３の角度を増減する）のが好ましい。

　図５を参照しつつ、寝者の寝姿勢と、背受け面部１６・頭受け面部１７・大腿受け面部２４・下腿受け面部２５の動きとの関係を示す。寝台の寝者が横たわる面は通常水平（鉛直軸に直交する面）であり、この上に寝者は横たわっている（図５矢印ａ）。制御操作部１１の要素が寝者の睡眠時異常を検知すると、制御操作部の指令に基づいて背上げ面用駆動部１８及び頭受け面用駆動部１９が、数１、数２、または数３の条件を満たしつつベッド寝台の背受け面部１６と頭受け面部１７を持ち上げる（図５矢印ｂ、ｃ）。これにより頭が下がり顎が前方に突き出た状態になり、寝者の気道が広がる。ここで、顔向き判定部１０６及び頭位置検知部１０７が、顔の向きが上向き（仰臥位）でない場合や、頭の位置が頭受け面部１７の上下方向中央領域にないことを検知した場合には、背受け面部１６や頭受け面部１７を上下動させることなく、警告音を発生させる構成とすることができる。

［数２］
　　　０°＜θx≦７０°　、かつ、－４５°≦θy＜０°　、かつ、０°≦θx ＋θy　・・・（２）

［数３］
　　　２°≦θx≦８５°、かつ、－４５°≦θy≦-２°、０°≦θx ＋θy・・・（３）

　実施の形態１に係る寝姿勢制御ベッドシステムの基本的動作フローを、睡眠時異常としての睡眠時無呼吸症候群を監視する場合を例にして、図７を参照しつつ説明する。

　スイッチのＯＮ操作があり、且つ、寝台上に寝者の存在を検知すると、処理がスタートする。

（ステップＳ１０１）
　この動作フローは背受け面や頭受け面が傾斜していない状態から開始する。先ず制御操作部に設けられたスイッチで傾斜状態をリセット（床面は水平）し、且つ、傾斜段階を記憶するカウンタを０にリセットする。

（ステップＳ１０２）
　次に睡眠時異常判定部が、睡眠監視部の監視情報を用いて睡眠時異常の有無を検知する。異常ありの場合には、ステップＳ１０３に進む。異常なしの場合には、ステップＳ１１０に移行する。

（ステップＳ１０３）
　次に顔向き判定部が、頭位置検知部の情報に基づいて寝者の顔の向きを判定する。頭が上向きの場合には、ステップＳ１０４に進む。上向きでない場合には、ステップＳ１０９に移行する。

（ステップＳ１０４）
　次に、頭位置検知部が頭受け面における頭の位置情報を検知する。頭が上下方向中央領域に位置する場合には、ステップＳ１０５に進む。位置しない場合には、ステップＳ１０９に移行する。

（ステップＳ１０５）
　次に、前記カウンタの情報より、現時点での頭受け面、背受け面の傾斜段階を確認する。傾斜段階が最大限でない場合には、ステップＳ１０６に進む。最大限である場合には、ステップＳ１０９に移行する。

（ステップＳ１０６）
　頭受け面、背受け面はさらに傾斜可能な状態であるので、１段階さらに頭受け面、背受け面を傾斜させ、寝者の気道をより確保する。この後、ステップＳ１０７に進む。背上げ傾斜制御部１０４の記憶装置には、背受け面の傾斜角度θｘ、頭受け面の傾斜角度θｙ、及び背受け面と頭受け面との傾斜角度θｘ＋θｙ（上記数１～３の少なくとも１つを満たす）を多段階に規定して記憶されており、背上げ傾斜制御部１０４は、この情報を用いて背上げ用駆動部の動作を制御して、背受け面および／または頭受け面を傾斜駆動させる。

（ステップＳ１０７）
　カウンタに、現時点での傾斜段階を記憶させるため、カウンタに記憶された傾斜段階数を＋１して保存する。この後、ステップＳ１０８に進む。

（ステップＳ１０８）
　傾斜処理によって、睡眠状態が異常からの回復する前に速やかに睡眠状態の監視に移ると、頭受け面、背受け面を傾斜させ過ぎてしまうおそれがある。このため、傾斜処理後、監視に戻る前に所定時間が経過したか否かを確認する。確認された場合には、ステップＳ１０２に戻り、継続的な睡眠状態の監視に移行する。確認されていない場合には、ステップＳ１０８を繰り返し行う。この所定時間は、医者、看護師等が決定して記憶させておくことができる。例えば、３分、５分、１０分等に設定できる。

（ステップＳ１０９）
　睡眠異常があり、且つ、（１）顔が上向きでない、（２）頭の位置が頭受け面の上下方向中央領域にない、（３）傾斜状態が既に最大限に達している、のいずれかである。これらの場合、頭受け面、背受け面を傾斜させても睡眠時異常からの回復に効果がない状態であるか、頭受け面、背受け面をさらに傾斜させる余地がない状態である。よって、睡眠時異常の警告を行う。これは、警告音声、振動等によって寝者に直接通知したり、警告音声、振動、警告画像等によって介助者に通知したりする方法を採用できる。

（ステップＳ１１０）
　睡眠異常がない場合、終了シグナルがあるか否かを確認する。終了シグナルとしては、スイッチＯＦＦ操作、又は寝者がベッドからいなくなることを検知するにより行うことができる。終了シグナルがない場合には、ステップＳ１０２に移行し、終了シグナルの有無を検知しつつ絶えず睡眠時異常を監視する。有る場合には、終了処理を行う。なお、傾斜状態をリセットする操作を行った後に終了処理を行う構成としてもよい。

　（実施の形態１のフロー変形例）
　また、図８に示すように、睡眠時異常が所定時間検知されない場合には、頭受け面と背受け面の傾斜を戻すような処理を行ってもよい。図８に示すフローについて、図７との変更点についてのみ、以下に説明する。

（ステップＳ１０７）
　カウンタに、現時点での傾斜段階を記憶させるため、カウンタに記憶された傾斜段階数を「＋１」して保存するとともに、傾斜処理時刻をタイマーに記憶する。この後、ステップＳ１０８に進む。

（ステップＳ１１０）
　睡眠異常がない場合、終了シグナルがあるか否かを確認する。終了シグナルとしては、スイッチＯＦＦ操作、寝者の非検知等により行うことができる。終了シグナルがない場合には、ステップＳ１１１に移行する。

（ステップＳ１１１）
　監視に移行するフローでは、現時点で頭受け面、背受け面が傾斜しているか否かを判定する。傾斜していない（傾斜段階を記憶するカウンタが０である）場合には、ステップＳ１０２に移行し、絶えず睡眠時異常を監視する。傾斜している傾斜段階を記憶するカウンタが０でない）場合には、ステップＳ１１２に進む。

（ステップＳ１１２）
　傾斜させた時刻を確認し、傾斜処理時刻から所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、医者、看護師等が決定して記憶しておくことができる。例えば、２０分、３０分等に設定できる。所定時刻が経過している場合には、ステップＳ１１３に移行し、経過していない場合には、ステップＳ１０２に移行する。

（ステップＳ１１３）
　頭受け面、背受け面の傾斜段階を１段階戻し、ステップＳ１１４に移行する。

（ステップＳ１１４）
　カウンタに、現時点での傾斜段階を記憶させるため、カウンタに記憶された傾斜段階数を－１して記憶するとともに、傾斜処理時刻をタイマーに上書き記憶する。この後、ステップＳ１０２に進み、睡眠監視を繰り返し行う。

　なお、上記では、傾斜状態を１段階ずつ戻していく例を示したが、複数段階戻す構成や、所定時間経過後に傾斜をリセット（０にする）するような処理を行ってもよい。また、傾斜状態及びカウンタのリセット（ステップＳ１０１）は、スイッチのＯＦＦ操作や寝者がいなくなったことを検知した後（ステップＳ１１０の後でフロー終了の前）に行う構成であってもよい。

　また、背受け面部１６の縦長を伸縮させる構造のベッド寝台を用いる場合、背受け面部１６の縦長を記憶するメモリを背上げ傾斜制御部１０４に設けるとともに、図７の動作フローを次のように変更することができる。まず、ステップＳ１０１では、カウンタと傾斜状態のリセットとともに、背受け面部１６の縦長を初期状態（背受け面が傾斜していない状態での長さ）に戻し、縦長を記憶するメモリをリセットする。

　そして、ステップＳ１０６とステップＳ１０７の間において、頭位置検知部１０７からの情報を用いて縦長の変更の有無を判定するステップと、縦長の変更が有ると判定された場合に、背受け面部１６の縦長を変更（伸長又は縮小）するステップと、を挿入する。このとき、背上げ傾斜制御部１０４は、その記憶装置に記憶されたソフトウエア情報を用いて背受け面部１６の縦長の変更量を決定し、背上げ用駆動部１０５の動作を制御して背受け面部１６の縦長を変更させる。

　さらに、ステップＳ１０７では、カウンタの＋１とともに、その時点での背受け面部の縦長を上書き保存する。

　次に、睡眠時異常の判定フローについて、図９を用いて説明する。図９は、睡眠時異常の判定フローを示す図である。ここでは、呼気中のＣＯ_２濃度情報を監視し、これにより睡眠時無呼吸の有無を判定するものを例として説明する。

（ステップＳ２０１）
　動作が開始されると、まず、ＣＯ_２濃度センサが寝者の口や鼻周りの気体成分濃度を常時監視する。濃度が閾値未満（低呼吸ないし無呼吸）の場合には、ステップＳ２０２に進む。閾値以上の場合には、ステップＳ２０４に移行する。

（ステップＳ２０２）
　閾値未満と判定されると、判定部が閾値未満が継続する時間を算出する。閾値未満が継続する時間が所定値（例えば１０秒）以上の場合には、ステップＳ２０３に進む。継続する時間が所定値未満の場合には、ステップＳ２０４に進む。

（ステップＳ２０３）
　閾値未満が所定値以上継続している場合には、低呼吸ないし無呼吸状態となっているので、睡眠時異常Ｙｅｓと判定される。

（ステップＳ２０４）
　閾値未満でない場合や、閾値未満が所定値以上継続していない場合には、低呼吸・無呼吸状態ではないので、睡眠時異常Ｎｏと判定される。

　なお、上記では寝姿勢制御ベッドシステムを好適に構成するのに必要な最小の要素について説明した。よって、上記で説明した部材以外の部材を設けることができることは勿論であり、例えばフレーム本体やベッド床体の構造を補強するために、更にフレームや補強部材を設けるのもよい。

　また、寝者や介護者等の使用者が傾斜状態を自在に制御するためのコントローラをさらに備える構成であってもよい。

　以上に説明したように、本実施の形態によると、寝台の背受け面及び頭受け面を傾斜させることにより、寝者の気道を拡張でき、これによりを気道縮小に起因する睡眠時異常を改善・解消できるという効果がある。

　〔実施の形態２〕
　図１０に、本発明の実施の形態２にかかる寝姿勢制御ベッドシステムのベッド本体を示し、図１１に、全体構成（ブロック図）を示す。実施の形態２に係る寝姿勢制御ベッドシステムは、床面１２０を有する寝台部１０２が吊下げられた構造のベッド本体５０１（図１０参照）と、床面１２０上に寝ている寝者の睡眠状態を監視する睡眠監視部５０２と、睡眠監視部５０２の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定する睡眠時異常判定部５０３と、床面１２０を有する寝台部２を傾斜駆動させる床面傾斜駆動部５０５と、睡眠時異常判定部５０３の判定結果に基づいて床面１２０を傾斜駆動させるように床面傾斜駆動部５０５を制御する傾斜駆動制御部５０４と、床面における寝者の重心位置を検知する重心位置検知部５０６を備えている（図１１参照）。前記実施の形態１では、頭受け面及び背受け面をベッド前後方向（足→頭方向）に持ち上げて傾斜させたが、実施の形態２では、寝台の床面全体を左右方向に傾斜させる点に特徴がある。

　図１１に示す構成において、睡眠監視部５０２は、睡眠時異常の指標となる監視要素の何れか１つ又は複数と、寝る者の顔向きと、を監視し検知する。上記監視要素としては、例えば心拍数、血圧、体温、体表温度、脳波、血中酸素濃度、体動数、体位変化、寝者周辺のＣＯ_２量、寝者の口、鼻周辺のガス流速、いびき音、歯ぎしり音などが挙げられる。これらの監視要素を検知するため、睡眠監視部には、例えば、寝る者の顔向きを監視するための監視カメラ、頭が載る床面部分または当該部分を覆う敷布団、マットレスなどの上、或いは枕の上に配置した感圧シート、または頭部に装着された３軸センサ、及び　睡眠時異常の指標となる監視要素を監視するための、終夜睡眠ポリグラフィー、脳波センサ、心電・心拍・体表温度・体幹部の３軸加速度をリアルタイムで測定でき記録できるバイオセンサ、脈拍数と経皮的動脈血酸素飽和度（SpO₂）をモニターできるパルスオキシメータ、体動を監視できるシート状の多点感圧センサ、体動電波センサ、監視カメラ、空気流速センサ、気体成分センサ、音センサ、振動センサなどのセンサの１以上と、を配置する。

　睡眠時異常判定部５０３は、睡眠監視部５０２の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定するものであり、中央演算処理装置などの処理装置と、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶装置とを備えてなり、睡眠監視部５０２が検知した情報と、記憶装置に格納されている判定基準情報とを照合し比較することにより、睡眠時異常の有無、及び／又は、睡眠時異常の種類を判定する。

　上記判定基準情報は、上記監視要素との関係で決定されるべき基準情報であり、例えば正常人の単位時間当たりの心拍数や体動数、体表温度、血中酸素濃度などである。また、睡眠時異常の種類とは、例えば無呼吸、低呼吸、いびき、歯ぎしり、体動異常（過多、過少）、体温異常（過低温、過高温）、血圧異常（過高血圧、過低血圧）、心拍数異常（過多、過少）などである。

　なお、記憶装置は、処理装置が有線ないし無線回線を介して記憶装置にアクセスできる構成であればよく、記憶装置自体が当該ベッドの設置場所に存在していなくともよい。また、処理装置は、睡眠監視部の監視情報を取得し、判定処理を行える構成であればよく、処理装置自体が当該ベッドの設置場所に存在していなくともよい。

　傾斜駆動制御部５０４は、上記睡眠監視部５０２の監視情報を用いて寝者の顔向きを判定するとともに、この判定情報と上記睡眠時異常判定部５０３の判定結果とに基づいて床面を傾斜駆動させるように床面傾斜駆動部を制御する要素であり、中央演算処理装置などの処理装置と、顔向きを判定するための顔向き判定用情報及び床面傾斜駆動部を制御するソフトウエア情報を格納する記憶装置とを備えてなる。顔向きの判定においては、傾斜駆動制御部は、傾斜駆動制御部の記憶装置に記憶された顔向き判定用情報と、上記睡眠監視部の監視情報と、照合することにより行う。ここでいうソフトウエア情報は、上記したごとく、例えば睡眠時異常判定部の判定結果が無呼吸である場合に、床面傾斜駆動部に無呼吸を改善できる方向（寝者の寝姿勢を側臥位に誘導する方向）にベッドを傾斜させるソフトウエア情報である。

　ここで、例えば仰臥位において無呼吸ないし低呼吸が検知された場合には、寝者を左右いずれかの側臥位に誘導するように寝台（すなわち床面）を傾斜させる。この際の傾斜角度は例えば７度とする。他方、仰臥位でなく、側臥位において無呼吸ないし低呼吸が検知された場合においては、先ず寝者を仰臥位に誘導し、この状態で無呼吸ないし低呼吸を監視する。そしてこの状態において無呼吸ないし低呼吸が改善しない場合には、寝者の体位を上記側臥位と逆方向の側臥位方向に誘導する。これでも無呼吸ないし低呼吸が改善されない（無呼吸ないし低呼吸が検知される）場合には、ブザーを鳴らすなどして寝者を眠りから覚醒させる構成とすることができる。このように傾斜駆動動作手順は任意に設定することができ、これは傾斜駆動制御部を構成する記憶装置に、そのように床面傾斜駆動部を駆動制御するソフトウエア情報を格納しておくことにより実現することができる。歯ぎしりやいびきについても適当な手順を定め、そのように傾斜駆動動作させることのできるソフトウエア情報を傾斜駆動制御部の記憶装置に格納しておけばよい。

　なお、上記睡眠時異常判定部と同様に、前記記憶装置は、前記処理装置が有線ないし無線回線を介して記憶装置にアクセスできる構成であればよい。また、睡眠時異常判定部の処理装置が傾斜駆動制御部の処理装置を兼ねる構成であってもよく、睡眠時異常判定部の記憶装置が傾斜駆動制御部の記憶装置を兼ねる構成であってもよい。

　床面傾斜駆動部５０５は、ベッド本体５０１の床面を傾斜させるとともに、床面の傾斜状態を保持するものである。床面傾斜駆動部５０５は、駆動と保持とを一体的に行う構成であってもよく、床面の傾斜駆動を行う駆動装置と、床面の傾斜状態を保持する保持装置と、が別個に設けられた構成であってもよい。

　傾斜駆動制御部５０４は、床面傾斜駆動部５０５の傾動・傾斜保持動作を統合的に制御するものである。具体的には、睡眠時異常判定部５０３が睡眠時異常ありと判定したときに、傾斜駆動制御部５０４は、床面が傾斜状態となるように、床面傾斜駆動部５０５の動作を制御する。傾斜駆動制御部５０４としては、中央制御装置（ＣＰＵ）等の公知の制御装置を用いることができる。ここで、睡眠時異常判定部５０３の制御装置が、傾斜駆動制御部５０４の制御装置を兼ねる構成としてもよい。

　重心位置検知部５０６は、寝者の重心位置を検知するものである。重心位置とは、寝者の全体重を支えることのできる支点をいい、重心位置検知部５０６は、当該支点を床面に投影した場合における投影点の位置を検知することになる。重心位置検知部５０６としては、ベッド本体やベッド本体に載置されるベットマットに重力センサ、多点感圧センサを設ける構成を採用でき、重力センサや多点感圧センサの圧力分布情報に基づいて上記投影点を算出する。また、ベッド上方に画像撮影装置を設ける構成とし、画像解析により重心が床面に投影された上記投影点を算出する構成を採用することができる。

重心位置検知部５０６が検知した位置情報は、上記傾斜駆動制御部５０４および床面傾斜駆動部５０５との関係において次のように機能する。睡眠時異常判定部５０３が睡眠時異常有りと判定したときにおける寝者の重心投影点位置（重心位置検知部５０６が検知した位置）が、床面１２０の傾斜方向に直交し且つ床面１２０の面積中心点を含む傾斜床面中央線よりも傾斜方向下方に位置している場合は、寝者の重心投影点位置が床面１２０の傾斜方向に直交し且つ床面１２０の面積中心点を含む傾斜床面中央線よりも上方に位置するよう、傾斜駆動制御部５０４が床面傾斜駆動部５０５を介して床面１２０を傾斜させる（図１０，１１参照）。

　また、睡眠時異常が判定されたときにおける寝者の床面重心投影点位置を基準とし、床面傾斜後に重心投影点位置が閾値を超えて移動したときには、この情報を得た傾斜駆動制御部５０４がベッド床面１２０の傾きを減少させる方向に床面傾斜駆動部５０５の傾動駆動を制御する。このような動作により、体位変換に起因して寝者がベッドからズリ落ちることが防止できる。

上記閾値は、寝者の体力や病態、ベッド床部面積の大小、マット特性（滑り易さ、圧縮反発特性、圧縮比）などを考慮して定める。また、床面傾斜駆動部５０５による床面１２０の傾斜は、０＜傾斜角度≦３０度程度で十分であり、通常は０～７度程度とする。このように傾斜駆動動作させることのできるソフトウエア情報は、傾斜駆動制御部５０４の記憶装置に格納しておけばよい。

　ここで、図１０のベッド本体５０１の構成要素について更に説明する。ベッド本体５０１は、寝台部１０２と、寝台部１０２を吊下げる支持体であって寝台部１０２を傾斜させたり、上下動させたりする駆動手段を備える寝台支持構造体１０２’とで構成されている。上記寝台部１０２は、寝台部１０２を寝台支持構造体１０２’に吊下げる吊下げ部材１０８、床面１２０を構成する床面縦枠部材１２１、床面横枠部材１２２、床面支持部材１２３、及び床面支持部材１２３に載置された床板１２０’で構成される。なお、ここでは、寝者が直接または間接的に横たわるベッド面を「床面」と称するが、この構成例では床板１２０’上が床面１２０となる。

　上記寝台支持構造体１０２’は、外方から上記寝台部１０２を２か所で吊下げ支持する枠組みである。寝台支持構造体１０２’は、寝台部１０２を傾斜駆動させる傾斜駆動手段１１２ａを備えた傾斜制御部材１１２と、上下可動フレーム部材１０７と、上下可動フレーム部材１０７を上下動させるための上下動駆動手段１０７ａと、設置床面側に伸縮自在な足部１０４を有する２つのスタンドフレーム１０３・１０３と、スタンドフレームの足部同士を連結する足部連結フレーム１０５およびヘッドフット連結部材１１０と、上方でＵ字状のスタンドフレームの中間部分を連結固定するスタンド連結フレーム１０６と、足部連結フレーム１０５の略中央とスタンド連結フレーム１０６の略中央とを連結する部材であってスタンド連結フレーム１０６を上下動させる上下動駆動手段１０７ａと、手すり１１５などで構成されている。

　上記傾斜駆動手段１１２ａは、図１１に示す床面傾斜駆動部５０５を構成する要素であり、傾斜制御部材１１２を介して寝台部１０２（床面１２０）を傾斜制御するものである。上下動駆動手段１０７ａは、寝台部１０２を上下駆動させるものである。上記傾斜駆動手段１１２ａや上下動駆動手段１０７ａは、傾斜駆動または上下駆動できる機構であればよく、特段の制約はない。例えば、油圧により駆動と保持とを行う構成（一体的構成）や、モータで駆動し係止部材で床面を傾斜状態で係止保持する構成（別個構成）を採用することができる。図１０の構成例においては、傾斜駆動手段１１２ａは歯車と電動モータで構成され、上下動駆動手段１０７ａは油圧シリンダと電動ポンプで構成されている。

　また、図１０の構成例では、制御操作部１３０と傾斜駆動手段１１２ａおよび上下動駆動手段１０７ａとがリード線１３１で結ばれている。制御操作部１３０は、図１１に示す傾斜駆動制御部５０４、睡眠時異常判定部５０３、重心検知部５０６を含み、かつ、オペレータがベッドを駆動制御する条件を入力する入力装置（例えばキーボード）を備えている。ただし、これは一例であり、傾斜駆動制御部５０４、睡眠時異常判定部５０３、重心検知部５０６の全てが制御操作部１３０に含まれていなくともよい。例えば、傾斜駆動制御部５０４が、床面傾斜駆動部５０５と一体的に形成されたものであってもよい。

　図１２の部分拡大図を用いて、ベッド本体５０１の構造について更に説明する。スタンドフレーム１０３・１０３は、Ｕ字状の大径のパイプ（４５φｍｍ、外幅１２００ｍｍ、直線部の長さ１１００ｍｍ）に、円柱状の小径のパイプ（４２φｍｍ、長さ９００ｍｍ）とを摺動可能に嵌め合わせた構造としてあり、足部（大径のパイプから出ている小径パイプ部分）の長さが１００～５５０ｍｍの範囲で伸縮するように構成されている。

　両パイプの材質は特に限定されない。例えば、鉄、アルミニウム、チタン、各種合金、プラスチックなどが使用できる。パイプ径やサイズも適宜設定すればよい。また、「Ｕ」字状に繋がっていない、各々が独立した２つのスタンドフレームを用いることもできる。

　上記２つのスタンドフレームの両足部は、長さ１１１０ｍｍの金属製角材（４２ｍｍ×４２ｍｍ）を足部連結フレーム１０５として用いて連結固定される。連結固定方法としは、足部に金属製角材を溶接する方法、連結固定具を用い結合する方法、両部材を直接螺合させる方法など、如何なる方法でもよい。

　スタンド連結フレーム１０６は、スタンドフレームの足部の長さを最小とした状態で、下から８００ｍｍの位置に、４５φｍｍ、１１１０ｍｍの金属製パイプをスタンド連結フレームとして用いて、足部連結フレーム１０５の場合と同様にして連結固定されている。

　上下可動フレーム部材１０７は、足部連結フレーム１０５の長さ方向の中央付近に、上下動駆動手段としての油圧シリンダ１０７ａを固定し、当該油圧シリンダの上端に、４５φｍｍの金属製パイプ取り付け、更にその先端をスタンド連結フレーム１０６の中央付近に連結固定されている。更に、図１０の例では、スタンド連結フレーム１０６の中央とＵ字状頂上部分との間についても同様な金属製パイプで連結されている。なお、連結固定方法については何らの制限はない。上記と同様、溶接する方法、連結固定具を用い結合する方法などを用いればよい。この設定では、スタンドフレームの長さが、最大５００ｍｍ伸びるようにしてある。

　次に、図１２、図１３を参照しながら、スタンドフレーム１０３と吊下げ部材１０８との連結状態、ベッド本体５０１及び床面１２０と吊下げ部材１０８との関係を説明する。図１２は、寝台部１０２と寝台支持部材１０２’との連結状態を示す部分拡大図である。図１３（ａ）は、ベッドの床面１２０上に複数の柱状マットユニット１２５を敷き詰めた様子を示す上面図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）のＡ―Ａ矢視断面図である。

　図１２より、吊下げ軸部を構成する吊下げ連結具１０８ａを備えた吊下げ部材１０８を用い、吊下げ連結具１０８ａの一方端を上下可動フレーム部材１０７とスタンド連結フレーム１０６との交差部分に固定し、他方端を吊下げ部材本体の上方頂部に形成された、球体を内蔵した転がり軸受け部に差し込むことにより、吊下げ部材１０８本体がベッド長手方向に直交する方向（幅方向）に回動可能に構成されている。なお、転がり軸受け部は、上下可動フレーム部材１０７とスタンド連結フレーム１０６との交差部側に設けてもよい。また、吊下げ部材を回動可能にする方法は、転がり軸受け方式でない、公知の他の方式を用いてもよいことは勿論である。

　また、図１２の例では、下末広がり形状の吊下げ部材１０８の下部に、床面１２０を構成する床面縦枠部材１２１、床面横枠部材１２２が直接取り付けられた構造になっているが、下末広がり形状の吊下げ部材１０８の両端を繋ぐ部材を配置し、この部材の上にベッド床体を載置して吊下げる構造でもよい。床面１２０と吊下げ部材１０８との連結方法については、ベッド床体重量とこのベッドを利用する人体重が合算された重量を安定して支えることができる方法であればよく、特段の制限はない。例えば溶接法やボルトナットでの締結にすることができる。

　傾斜制御部材１１２は、吊下げ部材１０８の肩部にピンを用いたヒンジ１０９を介して取り付けられている。ヒンジ１０９を用いたのは、吊下げ部材１０８の回動を円滑に行わせるためである。また、傾斜制御部材１１２の傾斜駆動手段１１２ａは、図１０に示すように、リード線１３１を介して駆動のエネルギー源（例えば、電源装置）と接続されるように構成されている。なお、傾斜制御部材１１２の取り付け位置は、図１０に示す形態に限定されない。また、傾斜制御部材１１２を、傾斜駆動を行う駆動部と、傾斜状態を保持するピンやブレーキ等の保持部とで構成としてもよい。

　図１３に基づいて、床面１２０上に柱状マットユニット１２５を載置した例を説明する。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）におけるＡ－Ａ矢視断面図である。図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、ベッド床面１２０上に断面円形（例えば直径１００ｍｍ）の複数の柱状マットユニット（ベッドマット部材）１２５が互いに間隔（２～２０ｃｍ程度の隙間）を空け、ベッド幅方向に平行に敷かれている。柱状マットユニット１２５の材質としては、例えば天然ゴム製のマットケースの内部空洞にポリウレタンゲルが充填されてなるものとする。ただし、この構成に限定されるものではない。

　円柱状マットユニット１２５は、寝者の体重が架かると横方向に広がり柱状マットユニット相互間が略平坦面となるので、その上に寝る寝者に凸凹感などの違和感を殆ど与えない。また、マットユニットを円柱状とすると、圧縮反発力に強弱変化があるので、寝者の僅かな動きにより皮膚へのマッサージ効果が生まれ、睡眠の質を高めることができる。特に、複数の柱状マットユニットが互いに間隔を空けて敷かれた床面であると、上記皮膚マッサージ効果が都合よく発揮され、かつ、ベッド床面の下方から上方への通気性が向上する。よってこの材質及び形状は、衛生面と睡眠の質向上の面の双方から好ましく、汚れの付着を防止する目的からは、天然ゴムからなる柱状マットユニットのケース表面を、撥水性を有する樹脂フィルムなどのフィルムで覆うのが更に好ましい。

　ただし、柱状マットユニットの材質は、上記構成に限定されることはない。例えば、マットケースを用いないで、発泡ゴムのみからなる構成としてもよい。また、マットケースは、ポリエチレン等を用いることができ、内部に充填される流動体としては、気体、液状体（液体、ゲル）、粉体、粒体等を用いることができる。また、柱状マットユニットの形状は、断面円形に限られず、楕円形、四角形、多角形、台形などであってもよい。また、円形と四角や三角形の柱状マットユニットなどを併用してもよい。また、高さや大きさを違えた柱状マットユニットを併用してもよい。

　また、上記では床板１２０’をベッド床面としこの上に柱状マットユニットを載置したがが、床板に代えて網を採用することもできる。また、床板１２０’を配置せずに、床面支持部材１２３上に直接に柱状マットユニットまたは他のベッドマットを載置してもよい。

　以上に説明したように、実施の形態２にかかる寝姿勢制御ベッドシステムでは、寝台部１０２が吊下げ部材１０８で寝台支持構造体１０２’に回動可能に吊り下げられ、寝台部１０２が傾斜制御部材１１２により左右方向に傾動でき且つ一定の傾斜状態が維持される。これにより、寝者が横たわる床面１２０を傾斜傾動させて、寝者の体位変換を誘導させる。

　次に、睡眠時異常の検知と解消の動作フローについて、図１４を用いて説明する。図１４は、実施の形態２にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの動作フローを示す図である。本実施の形態では、実施の形態１と同様に、睡眠時異常としての睡眠時無呼吸症候群を監視する場合を例にして説明する。なお、ここでは、寝台の左右及び寝者の顔の向き方向は、いずれも、上向きに寝た寝者から見た場合の方向を意味しており、寝台を上方から見た場合の方向とは逆となっている。

（ステップＳ３０１）
　寝台が傾斜していない状態（水平状態）から開始させるため、寝台を水平にする傾斜状態リセットが行われ、且つ、記憶された傾斜状態レベルをリセットする。

（ステップＳ３０２）
　次に睡眠監視部の監視情報を用いて睡眠時異常判定部が睡眠時異常の有無を検知する。異常ありの場合には、ステップＳ３０３に進む。異常なしの場合には、ステップＳ３１７に移行する。睡眠時異常の有無の判定（Ｓ３０２）の内容は、実施の形態１のステップＳ２０１～２０４（図９参照）と同様とすればよい。

（ステップＳ３０３）
　次に、傾斜駆動制御部が睡眠監視部の監視情報と顔向き判定用情報とを照合して、寝者の顔の向きを検知する。顔が上向きの場合には、ステップＳ３０４に進む。上向きでない場合には、ステップＳ３１６に移行する。

（ステップＳ３０４）
　次に、重心位置検知部が重心位置情報を検知する。重心が左右方向中央領域に位置する場合には、ステップＳ３０５進む。位置しない場合には、ステップＳ３０７に移行する。

（ステップＳ３０５）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態を確認する。傾斜している場合には、ステップＳ３０９に進む。傾斜していない場合には、ステップＳ３０６に移行する。

（ステップＳ３０６）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態が最大限であるかを判定する。最大限である場合には、ステップＳ３１１に進む。最大限でない場合には、ステップＳ３１０に移行する。

（ステップＳ３０７）
　重心位置が中央領域にない状態において、現時点での傾斜状態を確認する。重心が存在しない側（頭が左領域にある場合には右領域側、重心が右領域にある場合には左領域側）が下に傾斜している場合にはステップＳ３１２、そうでない場合にはステップＳ３０８に進む。

（ステップＳ３０８）
　重心位置が中央領域にない状態であるので、この場合、重心が存在しない側に寝返りを打っても転落のおそれが小さい。重心が存在しない側が下に傾斜していない状態であるので、重心が存在しない側が下の第１レベルに寝台を傾斜させる。この後、ステップＳ３１４に進む。

（ステップＳ３０９）
　重心の位置が中央領域にあり、且つ寝台が傾斜していない状態であるので、いずれか一方が下の第１レベルに寝台を傾斜させる。この後、ステップＳ３１４に進む。

（ステップＳ３１０）
　重心位置が中央領域にあり、且つ寝台が最大限でなく傾斜した状態である。この場合、寝台を同じ方向にさらに一段階傾斜させる。この後、ステップＳ３１４に進む。

（ステップＳ３１１）
　重心の位置が中央領域にあり、寝台が最大限に傾斜状態であるので、現状とは逆側が上の第１レベルに寝台を傾斜させる。この後、ステップＳ３１４に進む。

（ステップＳ３１２）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態が最大限であるかを判定する。最大限である場合には、ステップＳ３１３に進む。最大限でない場合には、ステップＳ３１６に移行する。

（ステップＳ３１３）
　重心位置が左右領域のいずれかにあり、且つ寝台が最大限でなく傾斜した状態である。この場合、寝台を同じ方向にさらに一段階傾斜させる。この後、ステップＳ３１４に進む。

（ステップＳ３１４）
　現時点での傾斜レベルを記憶させる。この後、ステップＳ３１５に進む。

（ステップＳ３１５）
　傾斜処理によって、睡眠状態が異常から回復する前に速やかに睡眠状態の監視に移ると、寝台を傾斜させ過ぎてしまうおそれがある。このため、傾斜処理後、監視に戻る前に、所定時間が経過したか否かを確認する。所定時間経過した場合には、ステップＳ３０２に戻り、継続的な睡眠状態の監視に移行する。経過していない場合には、ステップＳ３１５を繰り返し行う。この所定時間は、医者、看護師等が決定して記憶しておくことができる。例えば、５分、１０分等に設定できる。

（ステップＳ３１６）
　睡眠異常があり、且つ、（１）顔が上向きでない、（２）重心位置が頭受け面の左右領域にあり、重心とは逆方向が下に最大限傾斜した状態、のいずれかである。この場合、寝台を傾斜させても睡眠時異常からの回復に効果がない状態であるか、寝がえりを促す方向に寝台をさらに傾斜させる余地がない状態である。よって、睡眠時異常の警告を行う。これは、警告音声、振動等によって寝者に直接通知したり、警告音声、振動、警告画像等によって介助者に通知したりする方法を採用できる。

（ステップＳ３１７）
　睡眠異常がない場合、終了シグナルがあるか否かを確認する。終了シグナルとしては、スイッチＯＦＦ操作、又は寝者がベッドからいなくなることの検知を用いることができる。終了シグナルがない場合には、ステップＳ３０２に移行し、終了シグナルの有無を検知しつつ絶えず睡眠時異常を監視する。有る場合には、終了処理を行う。

　なお、実施の形態２においても、実施の形態１の変形例と同様に、傾斜を元に戻すフローを採用してもよい。また、本実施の形態では、傾斜状態の記憶に関して、「左が上に傾斜」を負、「傾斜していない」を０、「右が上に傾斜」を正の値としてカウンタに記憶し、傾きを大きくした後には、その絶対値を大きくするような処理を行う方法を採用できる。

　以上に説明したように、本実施の形態によると、寝台の床面を左右方向に傾斜させることにより、寝者の体位変換を誘導でき、これにより様々な睡眠時異常を改善・解消できるという効果がある。

　（実施の形態３）
　本実施の形態では、頭受け面及び背受け面の傾斜と、寝台の左右方向の傾斜と、の両方を行うベッドシステムについて説明する。この実施の形態では、寝台の左右方向の傾斜の動作制御が必須であること以外は、上記実施の形態１と同様であり、相違点以外の構成（例えば、ベッド本体の構成）についてはその説明を省略する。図１５は、実施の形態３にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの全体構成を示すブロック図である。

　本実施の形態では、寝台傾斜駆動部７０８を必須の構成としていること以外は、実施の形態１で説明した図６の構成と同様である。この寝台傾斜駆動部７０８は、ベッド本体７０１の寝台を左右方向に傾斜させるための駆動部である。寝台を左右方向に傾斜させることにより、寝者の体位変換を誘導することができる。図１に示すように、寝台傾斜駆動部７０８は、例えば回転軸ピン１４を中心に回動させる寝台左右傾斜用駆動部２６（図１参照）で構成される。

　また、背上げ傾斜制御部７０４は、睡眠監視部７０２の監視データと、頭位置検知部７０７及び顔向き判定部７０６での検知判定情報に基づいて、背受け面及び頭受け面の傾斜角度及び寝台の左右方向の傾斜角度を決定し、傾斜させる。そして、或る時点での背受け面の傾斜角θx、頭受け面の傾斜角θy及び寝台の左右方向の傾斜角度は、背上げ傾斜制御部７０４に設けられたメモリに記憶させるか、又は背受け面の傾斜角度、頭受け面の傾斜角度、寝台の左右方向の傾斜角度のそれぞれについて多段階に規定し、背上げ傾斜制御部７０４に設けたカウンタに、背受け面の傾斜段階数、頭受け面の傾斜段階数、寝台の左右方向の傾斜レベル数を記憶させる構成としてある。

　以下、頭受け面及び背受け面の傾斜を、寝台の左右方向の傾斜よりも優先させて行うフローについて説明する。図１６～１８は、それぞれ実施の形態３にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの動作フローを示す図である。

　図１６に示すように、スイッチのＯＮ操作があり、且つ、寝台上に寝者の存在を検知すると、処理がスタートする。

（ステップＳ４０１）
　背受け面や頭受け面、寝台が傾斜していない状態から開始するため、記憶された傾斜状態レベル（左右方向）をリセットし、背受け面、頭受け面の傾斜状態を記憶するカウンタを０にし、傾斜状態をリセットする。

（ステップＳ４０２）
　次に睡眠監視部の監視情報を用いて睡眠時異常判定部が睡眠時異常の有無を検知する。異常ありの場合には、ステップＳ４０３に進む。異常なしの場合には、ステップＳ４１９に移行する。

（ステップＳ４０３～４０５）
　次に顔向き判定部が、頭位置検知部の情報に基づいて寝者の顔の向きを判定する。顔が上向きの場合には、１のフローに、右向きの場合には、ステップＳ４０６に、左向きの場合は２のフローに、いずれでもない（下向き）の場合には３のフローに、それぞれ移行する。

（ステップＳ４０６、４０７）
　次に、頭位置検知部が頭受け面における頭の位置情報を検知する(図６参照)。頭が左右方向右領域に位置する場合には、ステップＳ４２０に進み警告を発する。頭が左右方向左領域に位置する場合には、ステップＳ４１０に、いずれでもない（左右方向中央領域に位置する）場合には、ステップＳ４０８に移行する。

（ステップＳ４０８）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態を確認する。傾斜している場合には、ステップＳ４０９に進む。傾斜していない場合には、ステップＳ４１３に移行する。

（ステップＳ４０９）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態が最大限であるかを判定する。最大限である場合には、ステップＳ４１５に進む。最大限でない場合には、ステップＳ４１４に移行する。

（ステップＳ４１０）
　頭の位置が左右方向左領域にある状態において、現時点での傾斜状態を確認する。左領域側が上に傾斜している場合にはステップＳ４１１、そうでない場合にはステップＳ４１２に進む。

（ステップＳ４１１）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態が最大限であるかを判定する。最大限である場合には、ステップＳ４２０に進む。最大限でない場合には、ステップＳ４１６に移行する。

（ステップＳ４１２）
　左領域が上の第１レベルに寝台を傾斜させる。この後、ステップＳ４１７に進む。

（ステップＳ４１３）
　いずれか一方が上の第１レベルに寝台を傾斜させる。この後、ステップＳ４１７に進む。

（ステップＳ４１４）
　傾斜レベルが最大限でないので、寝台をさらに１段階傾斜させる。この後、ステップＳ４１７に進む。

（ステップＳ４１５）
　頭の位置が中央領域にあり、寝台が最大限に傾斜状態であるので、現状とは逆側が上の第１レベルに寝台を傾斜させる。この後、ステップＳ４１７に進む。

（ステップＳ４１６）
　傾斜レベルが最大限でないので、寝台をさらに１段階傾斜させる。この後、ステップＳ４１７に進む。

（ステップＳ４１７）
　現時点での傾斜レベルを記憶させる。この後、ステップＳ４１８に進む。

（ステップＳ４１８）
　傾斜処理によって、睡眠状態が異常からの回復する前に速やかに睡眠状態の監視に移ると、寝台を傾斜させ過ぎてしまうおそれがある。このため、傾斜処理後、監視に戻る前に、所定時間が経過したか否かを確認する。所定時間経過した場合には、ステップＳ４０２に戻り、継続的な睡眠状態の監視に移行する。経過していない場合には、ステップＳ４１８を繰り返し行う。この所定時間は、医者、看護師等が決定して記憶しておくことができる。例えば、５分、１０分等に設定できる。

（ステップＳ４１９）
　睡眠異常がない場合、終了シグナルがあるか否かを確認する。終了シグナルとしては、スイッチＯＦＦ操作、寝者がベッドからいなくなることを検知する等により行うことができる。終了シグナルがない場合には、ステップＳ４０２に移行し、終了シグナルの有無を検知しつつ絶えず睡眠時異常を監視する。有る場合には、終了処理を行う。

（ステップＳ４２０）
　睡眠異常があり、且つ、（１）顔が上向きでない、（２）頭の位置が頭受け面の左右領域にあり、頭とは逆方向が下に最大限傾斜した状態、のいずれかである。この場合、寝台を傾斜させても睡眠時異常からの回復に効果がない状態であるか、寝がえりを促す方向に寝台をさらに傾斜させる余地がない状態である。よって、睡眠時異常の警告を行う。これは、警告音声、振動等によって寝者に直接通知したり、警告音声、振動、警告画像等によって介助者に通知したりする方法を採用できる。

　（１のフロー）
　ここでは、顔の向きが上向きなので、実施の形態１と同様にステップＳ１０４～Ｓ１０９及び終了の処理を行えばよく、その説明は省略する。なお、ステップＳ１０８からステップＳ１０２への移行は、ステップＳ４０２への移行と読み替えればよい。

　（２のフロー）
　このフローについて、図１７に示す。ここでは、顔の向きが左下向きであるため、顔の向きが右下向きである場合のステップＳ４０６～Ｓ４１８、Ｓ４２０と、左右が対称となった処理を行えばよい（ステップＳ５０１～Ｓ５１４）。このため、その説明は省略する。

　（３のフロー）
　このフローについて、図１８に示す。ここでは、顔の向きが下向きである。この場合、上記とは逆に、頭が中央領域にある場合には、寝がえりによって上向きにしようとすると転落のおそれがある。

（ステップＳ６０１，６０２）
　次に、頭受け面における頭の位置情報を検知する。頭が左右方向右領域に位置する場合には、ステップＳ６０５に、頭が左右方向左領域に位置する場合には、ステップＳ６０３に、いずれでもない（左右方向中央領域に位置する）場合には、ステップＳ６１３に移行する。

（ステップＳ６０３）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態を確認する。左領域が上となるように傾斜している場合には、ステップＳ６０４に進む。左領域が上となるように傾斜していない場合には、ステップＳ６０８に移行する。

（ステップＳ６０４）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態が最大限であるかを判定する。最大限である場合には、ステップＳ６１３に進む。最大限でない場合には、ステップＳ６０９に移行する。

（ステップＳ６０５）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態を確認する。右領域が上となるように傾斜している場合には、ステップＳ６０６に進む。右領域が上となるように傾斜していない場合には、ステップＳ６０７に移行する。

（ステップＳ６０６）
　次に、傾斜レベル記憶情報を用いて、現時点での寝台の傾斜状態が最大限であるかを判定する。最大限である場合には、ステップＳ６１３に進む。最大限でない場合には、ステップＳ６１０に移行する。

（ステップＳ６０７）
　右領域が上の第１レベルに寝台を傾斜させる。この後、ステップＳ６１１に進む。

（ステップＳ６０８）
　左領域が上の第１レベルに寝台を傾斜させる。この後、ステップＳ６１１に進む。

（ステップＳ６０９）
　傾斜レベルが最大限でないので、寝台をさらに１段階傾斜させる。この後、ステップＳ６１１に進む。

（ステップＳ６１０）
　傾斜レベルが最大限でないので、寝台をさらに１段階傾斜させる。この後、ステップＳ６１１に進む。

（ステップＳ６１１）
　現時点での傾斜レベルを記憶させる。この後、ステップＳ６１２に進む。

（ステップＳ６１２）
　傾斜処理によって、睡眠状態が異常からの回復する前に速やかに睡眠状態の監視に移ると、寝台を傾斜させ過ぎてしまうおそれがある。このため、傾斜処理後、監視に戻る前に、所定時間が経過したか否かを確認する。所定時間経過した場合には、ステップＳ４０２に移行し、３のフローから離れる。

（ステップＳ６１３）
　睡眠異常があり、頭が下向きであり、且つ、（１）頭の位置が頭受け面の左右方向中央領域にある状態、（２）頭の位置が頭受け面の左右領域にあり、頭とは逆方向が下に最大限傾斜した状態、のいずれかである。この場合、寝台を傾斜させても睡眠時異常からの回復に効果がない状態であるか、寝がえりを促す方向に寝台をさらに傾斜させる余地がない状態である。よって、睡眠時異常の警告を行う。これは、警告音声、振動等によって寝者に直接通知したり、警告音声、振動、警告画像等によって介助者に通知したりする方法を採用できる。

　なお、実施の形態３においても、実施の形態１の変形例と同様に、傾斜を元に戻すフローを採用してもよい。また、背上げ面及び頭受け面を傾斜させる前に、寝台の左右方向の傾斜をリセットする構成としてもよい。

　次に、睡眠時異常の有無の判定について説明する。ここでは、呼吸によって濃度が高まるＣＯ_２濃度を用いて検知する方法を例として説明する。

　この場合、睡眠時異常判定部５０３は、ＣＯ_２濃度センサと、ＣＯ_２濃度センサのデータと、所定の閾値とを比較して、呼吸異常（低呼吸ないし無呼吸）の有無を判定する判定部と、を備えている。無呼吸とは、口、鼻の気流が１０秒以上停止するもの、低呼吸とは、１０秒以上換気量が５０％以上低下するものであり、所定の閾値は、寝者の睡眠時データや標準的なデータ等を用いて医師、看護師等が決定することができる。

　睡眠監視部５０２は、例えばＣＯ_２濃度センサを備えており、監視データを睡眠時異常判定部５０３に送る通信部をさらに備える構成とすることができる。

　少なくともＣＯ_２濃度センサは、寝者の鼻ないし口近傍に配置されるが、両者に配置されていてもよい。

　〔実施の形態４〕
　実施の形態４に係る寝姿勢制御ベッドシステムに用いるベッド本体の全体像を、図１９に示す。実施の形態４は、図１９に示すように、寝台部２３０を、縦枠２３１と横枠２３２と半円状部材２３４とからなる構成とし、この寝台部２３０が床面２３３を保持し、寝台部２３０がスタンドフレーム２１１に設けられた縦フレーム２３５に回動可能（傾斜可能）に取り付けられている。この実施の形態の全体構成は、前記図１１と同様である。

　このベッドシステムにおける床面傾斜駆動部（床面２３３を傾斜させる傾動手段）としては、例えば半円状部材２３４の内周又は外周に歯車の受け溝を設け、半円状部材２３４の下端付近にこの受け溝に当接する対偶する歯車を配置しこの歯車を電動モータで駆動する構造とする。または例えば一対の縦フレーム２３５・２３５と床面２３３の縦方向中心線との交点近傍に回転軸受けを設け、かつ、寝台部２３０に回転軸棒を設け、当該回転軸棒を前記回転軸受けに挿入し、当該回転軸棒を電動モータで回転する構造とする。この構造において半円状部材２３４の何れかの箇所に、寝台部２３０を傾斜させた状態で寝台支持構造体２３０’に係合固定させるストッパー（床面傾斜駆動部の保持部）を設け、ストッパーによる係合固定のＯＮ、ＯＦＦを床面傾斜駆動部が自動制御する構成とすることができる。

　上記電動モータは、実施の形態２で記載した制御操作部（睡眠時異常判定部、傾斜駆動制御部、重心位置検知部を備えるもの）と同様の制御部（図示せず）に接続されており、制御部が電動モータを制御するようにする。ただし、これの構成に限られるものではない。要は睡眠監視部、睡眠時異常判定部、または重心位置検知部からの情報に基づいて傾斜駆動制御部が、床面２３３を円滑に傾斜駆動でき好適な傾斜が保持できるようにすればよい。

　なお、重心位置検知部はなくとも良い。また、図１９においては、図を見易くするために、睡眠監視部、床面傾斜駆動部の保持部（ストッパー）及びベッド本体床面上の柱状マットユニットが省略されて描かれている。

　この構成によっても、上記実施の形態２と同様の効果が得られる。

　〔実施の形態５〕
　実施の形態５に係る寝姿勢制御ベッドシステムに用いるベッド本体及び床面傾斜駆動部を図２０に示す。図２０はベッド本体の斜視図である。図２０に示すように、実施の形態５は、床面を有する寝台部３６３を保持し、且つ寝台部３６３を傾動させる昇降機構３６７を備えるベッド床部保持体３６９と、ベッド床部保持体３６９を下部より支えるベッドマット支持体３６４と、ベッド床部３６３上に保持されたベッドマット３６５と、を備えている。本実施の形態では、寝台部３６３の上面が、ベッド本体の床面を構成する。上記昇降機構３６７が、床面を左右方向に傾斜駆動させる床面傾斜駆動部となる。この昇降機構３６７には、実施の形態２で記載した制御操作部（睡眠時異常判定部、傾斜駆動制御部、重心位置検知部を備えるもの）と同様の制御部３２０にリード線３２１により接続されており、制御部３２０が睡眠時異常や重心位置を検知するとともに昇降機構３６７を制御するようにする。

　ここでベッド床体保持体３６９は、寝台部３６３を傾動させる昇降機構（床面傾斜駆動部）３６７と、昇降機構３６７を支持する足部３６８とを有している。また、昇降機構３６７の端部及び寝台部３６３の両端部には、両者を係合させる係合部３６７ａ、３６３ａが設けられている。なお、図２０においては、睡眠監視部が省略されて描かれている。

　ベッドマット支持体３６４は、寝台部３６３を支持する床支持部３６２と、床支持部３６２を支持する足部３６１とを有している。

　この構造の寝姿勢制御ベッドシステムでは、例えば図２０中右側の昇降機構３６７を上昇させ、左側の昇降機構を下降させるように動作させると、寝台部３６３が右上がりに傾斜した状態となり、その逆の動きをさせると、寝台部３６３が左上がりに傾斜した状態となる。上記昇降機構３６７の制御は、実施の形態２と同様、制御操作部が行う。なお、昇降機構は、公知の構成を採用でき、例えば油圧を利用した構成とすることができる。

　〔実施の形態６〕
　実施の形態６では、音を用いていびきの有無を判定し、これを解消させる寝姿勢制御ベッドシステムについて説明する。本実施の形態では、睡眠時異常判定手段の異常判定フローが異なる以外は、実施の形態２と同様であり、異常判定フローについてのみ説明する。図２１は、実施の形態６にかかる寝姿勢制御ベッドシステムの睡眠時異常の判定フローを示す図である。

（ステップＳ７０１）
　動作が開始されると、まず、音センサが寝者の口周りで発生する音をモニタリングする。

（ステップＳ７０２）
　判定処理を容易とするために、ノイズ除去やフーリエ変換等の前処理を行う。

（ステップＳ７０３）
　睡眠時異常判定手段には、あらかじめ寝者のいびきを前処理してデータを記憶しておく。測定した音データと予め記憶されたデータの一致度を比較する。一致度が所定の値（例えば、８０％）以上の場合には、ステップＳ７０４に進む。一致度が所定の値未満の場合には、ステップＳ７０５に進む。なお、一致度が所定の値未満には、音が検知されない場合も含まれる。

（ステップＳ７０４）
　一致度が所定の値以上のときには、いびき発生状態となっているので、睡眠時異常有りと判定する。

（ステップＳ７０５）
　一致度が所定の値未満のときには、いびき発生状態となっていないので、睡眠時異常なしと判定する。

　なお、流速を用いて判定する場合には、ステップＳ２０１～２０４と同様にして行うことができ、振動を用いて判定する場合には、ステップＳ７０１～７０５と同様にして行うことができる。

　〔実施の形態７〕
　実施の形態７では、寝者の転落を防止するベッドマット構造について説明する。本実施の形態では、ベッドマット構造の構成が異なる以外は、実施の形態２と同様であり、共通する部分については説明を省略する。図２２は、実施の形態７にかかるベッドマットの横断面図である。

　本実施の形態では、図２２に示すように、ベッドマット１２５の中央部１２５ａが、両端部１２５ｂよりも窪んだ凹形状をなしている。このため、ベッド床面を傾斜させた状態において、両端部１２５ｂが寝者の転落を防止するように機能する。

　ここで、中央部１２５ａの幅は、ベッドマット全幅の８０％以上であることが好ましい。また、両端部１２５ｂの幅はそれぞれ、ベッドマット全幅の３％以上であることが好ましい。

　なお、本実施の形態では、窪みの形状を半楕円状としているが、これに限定されるものではなく、円弧状、カテナリー曲線状等とすることができる。

　〔実施の形態８〕
　実施の形態８では、寝者の転落を防止するベッドマット構造の変形例について説明する。本実施の形態では、ベッドマット構造の構成が異なる以外は、実施の形態２と同様であり、共通する部分については説明を省略する。図２３は、実施の形態８にかかるベッドマットの横断面図である。

　本実施の形態では、図２３に示すように、ベッドマット１２５の中央部１２５ａと、両端部１２５ｂと、で材料が異なっており、中央部１２５ａに用いる材料が、両端部１２５ｂで用いる材料よりも圧縮率が大きくなっている。このため、寝者が上にのると、中央部１２５ａでは大きく沈み、両端部１２５ｂではほとんど沈まない。よって、圧縮され難い両端部１２５ｂが寝者の転落を防止するように機能する。

　実施の形態７、８のベッドマット構造は、実施の形態１のベッドシステムに適用することも可能である。この場合において、柱状ベッドマットは、頭受け面及び背受け面の屈曲を阻害しないように配置する。

　以上で説明したように、本発明によると、寝たきり患者の褥瘡が予防できるように定期的ないし不連続的または随時にベッド床面を傾斜駆動させることができ、また睡眠時における無呼吸・低呼吸・いびき・歯ぎしり等のいわゆる睡眠時異常を検知でき、かつ、睡眠時異常が検知されたときには当該異常を軽減させる寝姿勢に体位を誘導する他方向傾斜可能ベッドシステムを提供することができる。よってその産業上の利用可能性は大きい。

１　　　　寝姿勢制御ベッドシステム
１０　　　ベッド本体、　　　　　　　　１１　　制御操作部、
１２　　　ヘッドフレーム、　　　　　　１３　　フットフレーム、
１４　　　回転軸ピン、　　　　　　　　１５　　吊下げ部材、
１６　　　背受け面部、　　　　　　　　１７　　頭受け面部、
１８　　　背上げ面用駆動部、　　　　　１９　　頭受け面用駆動部、
２０　　　腰受け面部　　　　　　　　　２１　　脚受け面用駆動部
２２　　　寝台上下動用駆動部　　　　　２３　　寝台上下動用駆動部
２４　　　大腿受け面部　　　　　　　　２５　　下腿受け面部
２６　　　寝台左右傾斜用駆動部　　　　２７　　縦枠部材
２８　　　横枠部材　　　　　　　　　　２９　　ヘッドフッド連結部材
３０　　　足部　　　　　　　　　　　　３１　　リード線
３２　　　フレーム補強材　　　　　　　３３　　コロ
３５　　　身体中心軸　　　　　　　　　３６　　感圧シート　　　　　　　　
３７　　　連結部材
１０２　　寝台部、
１０２’　寝台支持構造体、　　　　　１０３　　スタンドフレーム、
１０４　　足部、　　　　　　　　　　１０５　　足部連結フレーム、
１０６　　スタンド連結フレーム、　　１０７　　上下可動フレーム部材、
１０７ａ　上下動駆動手段、　　　　　１０８　　吊下げ部材、
１０９　　ヒンジ、　　　　　　　　　１１０　　ヘッドフット連結部材、
１１２　　傾斜制御部材、　　　　　　１１２ａ　傾斜駆動手段、
１１５　　手すり、　　　　　　　　　１２０　　床面、
１２０’　床板、　　　　　　　　　　１２１　　床面縦枠部材、
１２２　　床面横枠部材、　　　　　　１２３　　床面支持部材、
１２５　　円柱状マットユニット、　　１３０　　制御操作部、
１３１　　リード線、　　　　　　　　２１１　　スタンドフレーム、
２３０　　寝台部、　　　　　　　　　２３１　　縦枠、
２３２　　横枠、　　　　　　　　　　２３３　　床面、
２３４　　半円状部材、　　　　　　　２３５　　縦フレーム、
３６１　　足部、　　　　　　　　　　３６２　　床支持部、
３６３　　寝台部、　　　　　　　　　３６４　　ベッドマット支持体、
３６５　　ベッドマット、　　　　　　３６７　　昇降機構（床面傾斜駆動部）、
３６８　　足部、　　　　　　　　　　３６９　　ベッド床部保持体、
５０１　　ベッド本体、　　　　　　　５０２　　睡眠監視部、
５０３　　睡眠時異常判定部、　　　　５０４　　傾斜駆動制御部、
５０５　　床面傾斜駆動部、　　　　　５０６　　重心位置検知部、
６０２　　背受け面縦枠　　　　　　　６０２ａ　背受け面縦枠主部材
６０２ｂ　背受け面縦枠伸縮部材　　　６０３　　回転棒
６０４　　モータ　　　　　　　　　　６０５・６０６　縦補強部材

Claims

　寝者の背側を起こすための背上げ部を有する寝台と、
　前記寝台を支える寝台支持体と、
　前記背上げ部の頭側を高めて傾斜させる背上げ用駆動部と
　を備える寝姿勢制御ベッドシステムであって、
　前記背上げ部は、異なった傾斜角度に調節できる背受け面と頭受け面とを有してなり、
　前記背受け面が傾斜隆起していないときの傾斜角を０°とし、傾斜隆起させたときの前記背受け面の傾斜角をθx 、前記傾斜角θxのときの背受け面の傾斜延長線を基準０°と
した場合における前記頭受け面の傾斜角をθyとするとき、
　前記背上げ用駆動部は、前記背受け面と前記頭受け面とを、下記数１を満たすように傾斜隆起させる、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
［数１］
　　０°＜θx≦７０°、かつ、－４５°≦θy＜０°、かつ、－３０°≦θx ＋θy　・・・（１）
　請求項１に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記背上げ用駆動部が、数２を満たすように、前記背受け面と前記頭受け面とを傾斜隆起させる、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
［数２］
　　　０°＜θx≦７０°、かつ、－４５°≦θy＜０°、かつ、０°≦θx ＋θy　・・・（２）
　寝者の背側を起こすための背上げ部を有する寝台と、
　前記寝台を支える寝台支持体と、
　前記背上げ部の頭側を高めて傾斜させる背上げ用駆動部と
　を備える寝姿勢制御ベッドシステムであって、
　前記背上げ部は、異なった傾斜角度に調節できる背受け面と頭受け面とを有してなり、
　前記背受け面が傾斜隆起していないときの傾斜角を０°とし、傾斜隆起させたときの前記背受け面の傾斜角をθx 、前記傾斜角θxのときの背受け面の傾斜延長線を基準０°と
した場合における前記頭受け面の傾斜角をθyとするとき、
　前記背上げ用駆動部は、前記背受け面と前記頭受け面とを、下記数３を満たすように傾斜隆起させる、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
［数３］
　　　　２°≦θx≦８５°、かつ、－４５°≦θy≦-２°、０°≦θx ＋θy・・・（３）
　請求項１、２、または３に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝台支持体は、前記寝台を傾斜駆動させる寝台傾斜駆動部を備える、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１から４の何れか１項に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、さらに、
　前記寝台上の寝者の睡眠状態を監視する睡眠監視部と、
　前記睡眠監視部の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定する睡眠時異常判定部と、
　前記睡眠時異常判定部の判定結果に基づいて前記θxおよびθyを決定し、前記決定条件が満たされるように前記背上げ用駆動部を駆動制御する背上げ傾斜制御部と、
　を備えることを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項４に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、さらに、
　前記寝台上の寝者の睡眠状態を監視する睡眠監視部と、
　前記睡眠監視部の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定する睡眠時異常判定部と、
　前記睡眠時異常判定部の判定結果に基づいて前記θxおよびθyを決定し、前記決定条件が満たされるように前記背上げ用駆動部を駆動制御する背上げ傾斜制御部と、
　を備え、
　前記背上げ傾斜制御部は、前記睡眠時異常判定部の判定結果に基づいて前記θxおよびθyを決定すると共に、前記寝台の傾斜方向および傾斜角度を決定し、前記各決定条件が満たされるように前記背上げ用駆動部及び／又は前記寝台傾斜駆動部を駆動制御する、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１から６の何れか１項に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、更に寝者の頭が前記頭受け面上に存在するか否かを検知する頭検知部を備える、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１から７の何れか１項に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、更に、前記頭受け面に対し寝者の顔が仰向き、右下向き、左下向き、顔臥せの何れの状態にあるかを検知判定する顔向き判定部を備える、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項５又は６に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、更に寝者の頭が前記頭受け面上に存在するか否かを検知する頭検知部と、
　前記頭受け面に対し寝者の顔が仰向き、右下向き、左下向き、顔臥せの何れの状態にあるかを検知判定する顔向き判定部と、を備え、
　前記頭検知部は、更に、前記頭受け面のどの区画に寝者の頭が存在するかを検知する頭位置検知機能を備え、
　前記背上げ傾斜制御部は、前記頭検知部からの頭位置情報と、前記顔向き判定部からの顔向きに関する情報に基づいて、前記頭受け面の傾斜角度および前記寝台の傾き方向を定め、前記背上げ用駆動部及び／又は前記寝台傾斜駆動部を駆動制御する、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　床面を有するベッド本体と、
　前記床面を傾斜駆動させる床面傾斜駆動部と、
　前記床面上に寝ている寝者の睡眠状態を監視する睡眠監視部と、
　前記睡眠監視部の監視データに基づいて睡眠時異常の有無を判定する睡眠時異常判定部と、
　前記睡眠時異常判定部の判定結果に基づいて前記床面を傾斜駆動させるように前記床面傾斜駆動部を制御する傾斜駆動制御部と、
　を備える寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１０に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、寝者の重心を検知する重心位置検知部を備え、
　前記傾斜駆動制御部は、前記睡眠時異常判定部が睡眠時異常有りと判定したときに、前記床面における寝者の重心位置が、前記床面の傾斜方向に直交し且つ前記床面の面積中心点を含む傾斜床面中央線よりも傾斜方向上方に位置するように、前記床面傾斜駆動部の傾斜駆動を制御する、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１１に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　睡眠時異常が判定されたときにおける寝者の重心位置を基準とし、床面傾斜後の重心位置が閾値を超えて移動した場合、前記傾斜駆動制御部は、前記ベッド床面の傾きを減少させる方向に前記床面傾斜駆動部の傾斜駆動を制御する、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１０に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、前記床面がベッド長手方向に向いたベッド長手方向を第１傾斜軸とし前記第１傾斜軸を傾斜中心として傾斜駆動でき、かつ、前記第１傾斜軸に直交する第２傾斜軸を傾斜中心として傾斜駆動できる構造である、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１３に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、寝者の重心を検知する重心位置検知部を備え、
　前記傾斜駆動制御部が、睡眠時異常が判定されたときにおける寝者の重心位置を基準とし、床面傾斜後の重心位置が閾値を超えて移動した場合、前記ベッド床面の傾きを減少させる方向に前記床面傾斜駆動部の傾斜駆動を制御する、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記寝姿勢制御ベッドシステムは、前記床面に載置されるベッドマットを更に備え、
　前記ベッドマットは、マット幅方向の両端部からベッド長手方向に沿う中央部に向かって窪んだ凹形状である、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１５に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、
　前記ベッドマットのベッド長手方向に直交する断面における凹形状が、楕円弧形状である、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。
　請求項１０ないし１４の何れか１項に記載の寝姿勢制御ベッドシステムにおいて、前記寝姿勢制御ベッドシステムは、前記床面に載置されるベッドマットを更に備え、
　前記ベッドマットの中央部分の圧縮率が、両端部の圧縮率よりも大きいものである、
　ことを特徴とする寝姿勢制御ベッドシステム。