CN112932840A - 一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，包括：床架；中心主轴，处于床架中间的位置；中间可侧翻部分，可活动地装配中心主轴；其中，中间可侧翻部分包括：主体活动支架，其构成中间可侧翻部分的基础部分；用于驱动主体活动支架进行左右侧翻的侧翻驱动器；用于支撑上半身的上半身支撑单元，可相对活动地安装在主体活动支架上侧，可进行向上翻转起背动作，并可沿床架的长度方向与主体活动支架滑动配合；用于支撑人体臀部的臀部支撑架；用于支撑双腿的下半身支撑单元。可以实现全自动控制，同时减小使用过程中对失能老人身体表面的摩擦力和切应力，预防褥疮的产生，提高失能老人的生活质量。

Description

一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床

技术领域

本发明涉及智能护理技术领域，具体来说，是一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床。

背景技术

在失能老人居家养老过程中，最严重的问题是褥疮的产生。长期卧床的失能老人由于身体表面长期受到正应力、剪切力和摩擦力的作用，极易产生褥疮，严重影响老人的生存概率和生活质量。目前我国国内的护理床产品还处于手动或半自动状态，同时对人体工学考虑不足，防褥疮功能不够突出，存在的问题有：

1、控制方式仍然停留在手动或半自动，给护理人员带来很大负担；

2、功能不够完善，常见问题包括起背时不能防止侧滑，容易发生危险，侧翻采用两折式翻身，容易对腰背部造成挤压，很不舒适；

3、防褥疮设计不足，起背时会对背部造成很大摩擦力和剪切力，同时臀部也受到很大正应力和剪切力。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，可以实现全自动控制，同时减小使用过程中对失能老人身体表面的摩擦力和切应力，预防褥疮的产生，提高失能老人的生活质量。

本发明的目的是这样实现的：一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，包括：

床架；

中心主轴，沿床架的整体长度方向延伸并处于床架中间的位置；

中间可侧翻部分，可活动地装配中心主轴；

其中，所述中间可侧翻部分包括：

主体活动支架，其构成中间可侧翻部分的基础部分，并可相对旋转地套装中心主轴；

用于驱动主体活动支架进行左右侧翻的侧翻驱动器，设置为电动伸缩缸，其一端转动连接床架，其另一端转动连接主体活动支架；

用于支撑上半身的上半身支撑单元，可相对活动地安装在主体活动支架上侧，可进行向上翻转起背动作，并可沿床架的长度方向与主体活动支架滑动配合；

用于支撑人体臀部的臀部支撑架，安装在主体活动支架上侧；

用于支撑双腿的下半身支撑单元。

进一步地，所述上半身支撑单元包括转动连接主体活动支架上侧的、用于支撑人体背部的撑背座，所述撑背座在起背状态下向上翻转。

进一步地，所述臀部支撑架包括：固定座，固定安装在主体活动支架上侧；可活动座，滑动连接在主体活动支架上侧并与撑背座固定连接；其中，所述撑背座在起背状态下向上翻转时，驱使所述可活动座沿床架的长度方向滑动并与固定座分离；在使用者躺卧状态下，所述可活动座与固定座组合成一个整体。

进一步地，所述可活动座包括一对向固定座方向延伸的横移滑块，所述横移滑块滑动连接主体活动支架上侧，在使用者躺卧状态下，所述横移滑块抵靠固定座，在起背过程中所述横移滑块与固定座分离。

进一步地，所述上半身支撑单元包括一对分别可相对旋转调节地连接撑背座左右两侧的背部侧撑座，两个背部侧撑座分别支撑左右手臂，所述上半身支撑单元还包括一对分处两个背部侧撑座之下的起背驱动机构；

在起背状态下，两起背驱动机构分别驱使两个背部侧撑座同时向内旋转至极限角度并形成结构上的自锁后，两个背部侧撑座带动所述撑背座一同向上翻转；

每个起背驱动机构包括：

横移座，与撑背座的翻转支点部分固定连接，并水平滑动连接主体活动支架，其滑动方向平行于床架的长度方向；

四边形连杆组件，设置为在竖直方向上活动的连杆组；

转动连接座，固定连接四边形连杆组件的其中一连杆；

旋转支撑座，固定连接床架，所述转动连接座竖直转动连接旋转支撑座；

直线驱动器，安装在床架上，所述直线驱动器的伸缩杆与横移座相连；

抵靠头，安装在四边形连杆组件的一个靠上的连接点附近，所述抵靠头始终抵触背部侧撑座下侧面。

本发明的有益效果在于：

1、可以实现全自动控制，同时减小使用过程中对失能老人身体表面的摩擦力和切应力，预防褥疮的产生，提高失能老人的生活质量；

2、功能更加完善，起背时能够防止侧滑，不会产生危险，侧翻时不会对腰背部产生挤压，舒适性得到显著的提升。

附图说明

图1是本发明在起背状态的示意图。

图2是基于图1的侧向视图。

图3是基于图1的端部正视图。

图4是本发明的立体结构图。

图5是本发明的侧翻状态示意图。

图6是上半身侧翻支撑座和下半身侧翻支撑座的支撑状态示意图。

图7是侧翻驱动器的驱动原理示意图。

图8是两个背部侧撑座同时向内翻转时驱使撑头座旋转的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-8和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1-6所示，一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，包括：

床架1；

电控系统；

中心主轴2，沿床架1的整体长度方向延伸并处于床架1中间的位置；

中间可侧翻部分，可活动地装配中心主轴2。

本发明在产品化之后，会根据用户需求，配置专门的床垫，铺在整个中间可侧翻部分的上侧。

其中，中间可侧翻部分包括：

主体活动支架6，其构成中间可侧翻部分的基础部分，并可相对旋转地套装中心主轴2，中心主轴2穿过主体活动支架6的中部；

用于驱动主体活动支架6进行左右侧翻的侧翻驱动器7，如图7所示，设置为电动伸缩缸，其一端转动连接床架1，其另一端转动连接主体活动支架6；

用于支撑上半身的上半身支撑单元3，可相对活动地安装在主体活动支架6上侧，可进行向上翻转起背动作，并可沿床架1的长度方向与主体活动支架6滑动配合；

用于支撑人体臀部的臀部支撑架4，安装在主体活动支架6上侧；

用于支撑双腿的下半身支撑单元5。

其中，上半身支撑单元3包括转动连接主体活动支架6上侧的、用于支撑人体背部的撑背座305，撑背座305在起背状态下向上翻转。

上述臀部支撑架4包括：

固定座4c，固定安装在主体活动支架6上侧；

可活动座4a，滑动连接在主体活动支架6上侧并与撑背座305固定连接。

其中，撑背座305在起背状态下向上翻转时，驱使可活动座4a沿床架1的长度方向滑动并与固定座4c分离；在使用者躺卧状态下，可活动座4a与固定座4c组合成一个整体；上述可活动座4a包括一对向固定座4c方向延伸的横移滑块4b，两个横移滑块4b滑动连接主体活动支架6上侧，并与主体活动支架6上侧的两个轨道6a滑动配合，在使用者躺卧状态下，横移滑块4b抵靠固定座4c，在起背过程中横移滑块4b与固定座4c分离。

上述上半身支撑单元3包括一对分别可相对旋转调节地连接撑背座305左右两侧的背部侧撑座301，两个背部侧撑座301分别支撑左右手臂，上半身支撑单元3还包括一对分处两个背部侧撑座301之下的起背驱动机构304。

另外，上半身支撑单元3还包括撑头座302，撑头座302旋转连接撑背座305，撑头座302可以相对于撑背座305旋转调节，从而调节头部的俯仰角度。

结合图1、4所示，在起背状态下，两起背驱动机构304分别驱使两个背部侧撑座301同时向内旋转至极限角度并形成结构上的自锁后，两个背部侧撑座301带动撑背座305一同向上翻转，如图1所示，背部侧撑座301内侧边设有凸出的第一抵靠端301a，撑背座305侧边设有凸出的第二抵靠端305a，两个背部侧撑座301同时向内旋转至极限角度时，背部侧撑座301内侧边的第一抵靠端301a抵靠撑背座305侧边的第二抵靠端305a，从而使得背部侧撑座301在旋转到一定角度后与撑背座305形成结构上的自锁作用(这种极限角度可以是15-40度，也可以是其他角度)，便无法再相对运动，此后，两个背部侧撑座301和撑背座305一起形成一个整体，并在起背驱动机构304的驱使下可以一同向上翻转；由于起背阶段两背部侧撑座301向内旋转一定角度，可以防止起背阶段人体产生侧滑，安全性得到很好的保障。

如图8所示，上半身支撑单元3还包括两个联动连杆303，两个联动连杆303的相对端旋转连接，两个联动连杆303的另一端分别转动连接两背部侧撑座301，在平躺状态下，两个背部侧撑座301与中间的撑头座302保持水平，两个联动连杆303托住撑头座302下侧的侧边，在起背时，两个部侧撑座301相对于撑背座305向内旋转，带动两个联动连杆303，利用两个联动连杆303驱使撑头座302相对于撑背座305向内旋转，使得人体头部随着起背过程的进行产生适应性调节，让人体感觉更加舒适，背部侧撑座301在旋转到一定角度后与撑背座305形成结构上的自锁作用时，撑头座302的旋转调节过程也即停止。

每个起背驱动机构304包括：

横移座304b，与撑背座305的翻转支点部分固定连接，并水平滑动连接主体活动支架6，其滑动方向平行于床架1的长度方向；

四边形连杆组件304c，设置为在竖直方向上活动的连杆组；

转动连接座304e，固定连接四边形连杆组件304c的其中一连杆；

旋转支撑座304f，固定连接床架1，转动连接座304e竖直转动连接旋转支撑座304f；

直线驱动器304a，安装在床架1上，直线驱动器304a的伸缩杆与横移座304b相连；

抵靠头304d，安装在四边形连杆组件304c的一个靠上的连接点附近，抵靠头304d始终抵触背部侧撑座301下侧面。

其中，四边形连杆组件304c包括依次设置的第一连杆3041、第二连杆3042、第三连杆3043、第四连杆3044，第一连杆3041一端与第四连杆3044一端铰接以形成靠上的铰点并在该铰点附近安装抵靠头304d，第一连杆3041另一端铰接横移座304b，第四连杆3044另一端铰接第三连杆3043一端，转动连接座304e固定连接第三连杆3043，第三连杆3043另一端铰接第二连杆3042一端以形成靠下的铰点，第二连杆3042另一端铰接横移座304b。

上述下半身支撑单元5包括：

用于支撑大腿的大腿支撑座501，安装在主体活动支架6上侧；

用于支撑小腿的小腿支撑座503，转动连接大腿支撑座501；

小腿翻转驱动器504，设置为电动推杆，以驱使小腿支撑座503向上翻转调节，其一端转动连接并支撑小腿支撑座503，其另一端转动连接主体活动支架6；

一对下侧撑座502，两下侧撑座502分别转动调节地连接大腿支撑座501左右两侧。

另外，如图6所示，下半身支撑单元5包括两组分别支撑两下侧撑座502下侧的下半身侧翻支撑座505，每组下半身侧翻支撑座505的数量不少于两个，每个下半身侧翻支撑座505固定连接床架1，每个下半身侧翻支撑座505上端安装有圆形的、直接支撑下侧撑座502下侧的上支撑体505a。

如图6所示，上述上半身支撑单元3包括两组分别支撑两背部侧撑座301的上半身侧翻支撑座306，每组上半身侧翻支撑座306的数量不少于两个，每个上半身侧翻支撑座306固定连接床架1，每个上半身侧翻支撑座306上端安装有圆头体306a，圆头体306a直接支撑背部侧撑座301。

按照经验，电控系统统一控制直线驱动器304a、侧翻驱动器7、小腿翻转驱动器504，以及常规配置的传感器(比如温湿度传感器和压力传感器)。

本发明的工作过程如下：

在控制器的作用下，通过采集卧床者身体表面的温湿度和压力信号，同时监测输入的控制信号，配合相应的控制策略，实现三种功能：无摩擦起背功能、整体式翻身功能和抬腿落腿功能。

首先是无摩擦起背功能。如图1、2所示，两侧的直线驱动器304a的伸缩杆后缩，带动横移座304b进行水平运动，同时，四边形连杆组件304c在内缩变形的同时，驱使抵靠头304d向上顶起背部侧撑座301，驱使背部侧撑座301相对于撑背座305向内旋转，当两个背部侧撑座301向内旋转到极限位置时便停止旋转，也即背部侧撑座301内侧边的第一抵靠端301a抵靠撑背座305侧边的第二抵靠端305a，从而使得背部侧撑座301在旋转到位后与撑背座305形成结构上的自锁作用，便无法再相对运动，从而使得两个背部侧撑座301与撑背座305暂时地成为一个可同时向上翻转的整体，此时，直线驱动器304a的伸缩杆继续后缩，驱使撑背座305向上翻转，并带动可活动座4a进行从动式滑动，使得失能老人能够坐起来，从而实现无摩擦起背功能。如需躺下，只需要直线驱动器304a的伸缩杆逆向伸出即可。

其次是整体式翻身功能。如图5-7所示，利用两个侧翻驱动器7驱使主体活动支架6围绕中心主轴2进行旋转，同时，一侧的上半身侧翻支撑座306、下半身侧翻支撑座505抵触同侧的背部侧撑座301、下侧撑座502，使得背部侧撑座301与撑背座305产生相对旋转，下侧撑座502与大腿支撑座501产生相对旋转，从而使得整个中间可侧翻部分能够向一侧翻转，实现整体式翻身功能。

最后是抬腿落腿功能，如图2、7所示，利用小腿翻转驱动器504驱使小腿支撑座503进行上下翻转，其中向上翻转则可抬腿，向下翻转则可落腿，从而实现抬腿落腿功能。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于，包括：

床架(1)；

中心主轴(2)，沿床架(1)的整体长度方向延伸并处于床架(1)中间的位置；

中间可侧翻部分，可活动地装配中心主轴(2)；

其中，所述中间可侧翻部分包括：

主体活动支架(6)，其构成中间可侧翻部分的基础部分，并可相对旋转地套装中心主轴(2)；

用于驱动主体活动支架(6)进行左右侧翻的侧翻驱动器(7)，设置为电动伸缩缸，其一端转动连接床架(1)，其另一端转动连接主体活动支架(6)；

用于支撑上半身的上半身支撑单元(3)，可相对活动地安装在主体活动支架(6)上侧，可进行向上翻转起背动作，并可沿床架(1)的长度方向与主体活动支架(6)滑动配合；

用于支撑人体臀部的臀部支撑架(4)，安装在主体活动支架(6)上侧；

用于支撑双腿的下半身支撑单元(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述上半身支撑单元(3)包括转动连接主体活动支架(6)上侧的、用于支撑人体背部的撑背座(305)，所述撑背座(305)在起背状态下向上翻转。

3.根据权利要求2所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述臀部支撑架(4)包括：

固定座(4c)，固定安装在主体活动支架(6)上侧；

可活动座(4a)，滑动连接在主体活动支架(6)上侧并与撑背座(305)固定连接；

其中，所述撑背座(305)在起背状态下向上翻转时，驱使所述可活动座(4a)沿床架(1)的长度方向滑动并与固定座(4c)分离；在使用者躺卧状态下，所述可活动座(4a)与固定座(4c)组合成一个整体。

4.根据权利要求3所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述可活动座(4a)包括一对向固定座(4c)方向延伸的横移滑块(4b)，所述横移滑块(4b)滑动连接主体活动支架(6)上侧，在使用者躺卧状态下，所述横移滑块(4b)抵靠固定座(4c)，在起背过程中所述横移滑块(4b)与固定座(4c)分离。

5.根据权利要求2所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述上半身支撑单元(3)包括一对分别可相对旋转调节地连接撑背座(305)左右两侧的背部侧撑座(301)，两个背部侧撑座(301)分别支撑左右手臂，所述上半身支撑单元(3)还包括一对分处两个背部侧撑座(301)之下的起背驱动机构(304)；

在起背状态下，两起背驱动机构(304)分别驱使两个背部侧撑座(301)同时向内旋转至极限角度并形成结构上的自锁后，两个背部侧撑座(301)带动所述撑背座(305)一同向上翻转；

每个起背驱动机构(304)包括：

横移座(304b)，与撑背座(305)的翻转支点部分固定连接，并水平滑动连接主体活动支架(6)，其滑动方向平行于床架(1)的长度方向；

四边形连杆组件(304c)，设置为在竖直方向上活动的连杆组；

转动连接座(304e)，固定连接四边形连杆组件(304c)的其中一连杆；

旋转支撑座(304f)，固定连接床架(1)，所述转动连接座(304e)竖直转动连接旋转支撑座(304f)；

直线驱动器(304a)，安装在床架(1)上，所述直线驱动器(304a)的伸缩杆与横移座(304b)相连；

抵靠头(304d)，安装在四边形连杆组件(304c)的一个靠上的连接点附近，所述抵靠头(304d)始终抵触背部侧撑座(301)下侧面。

6.根据权利要求2所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述上半身支撑单元(3)包括撑头座(302)，所述撑背座(305)连接撑头座(302)，所述撑头座(302)相对于撑背座(305)旋转调节设置以调节头部的俯仰角度。

7.根据权利要求1所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述下半身支撑单元(5)包括：

用于支撑大腿的大腿支撑座(501)，安装在主体活动支架(6)上侧；

用于支撑小腿的小腿支撑座(503)，转动连接大腿支撑座(501)；

小腿翻转驱动器(504)，设置为电动推杆，以驱使小腿支撑座(503)向上翻转调节，其一端转动连接并支撑小腿支撑座(503)，其另一端转动连接主体活动支架(6)；

一对下侧撑座(502)，两下侧撑座(502)分别转动调节地连接大腿支撑座(501)左右两侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述下半身支撑单元(5)包括两组分别支撑两下侧撑座(502)下侧的下半身侧翻支撑座(505)，每组下半身侧翻支撑座(505)的数量不少于两个，每个下半身侧翻支撑座(505)固定连接床架(1)，每个下半身侧翻支撑座(505)上端安装有圆形的、直接支撑下侧撑座(502)下侧的上支撑体(505a)。

9.根据权利要求5所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述上半身支撑单元(3)包括两组分别支撑两背部侧撑座(301)的上半身侧翻支撑座(306)，每组上半身侧翻支撑座(306)的数量不少于两个，每个上半身侧翻支撑座(306)固定连接床架(1)，每个上半身侧翻支撑座(306)上端安装有圆头体(306a)，所述圆头体(306a)直接支撑背部侧撑座(301)。

10.根据权利要求5所述的一种用于失能老人居家养老的防褥疮智能护理床，其特征在于：所述四边形连杆组件(304c)包括依次设置的第一连杆(3041)、第二连杆(3042)、第三连杆(3043)、第四连杆(3044)，所述第一连杆(3041)一端与第四连杆(3044)一端铰接以形成靠上的铰点并在该铰点附近安装抵靠头(304d)，所述第一连杆(3041)另一端铰接横移座(304b)，所述第四连杆(3044)另一端铰接第三连杆(3043)一端，所述转动连接座(304e)固定连接第三连杆(3043)，所述第三连杆(3043)另一端铰接第二连杆(3042)一端以形成靠下的铰点，所述第二连杆(3042)另一端铰接横移座(304b)。

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