CN104666008B - 一种能自动翻身的护理床 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种能自动翻身的护理床，所述护理床包括：柔性床板、控制器、定时单元、驱动机构、至少一个图像获取单元、姿态判别单元；所述控制器分别连接定时单元、驱动机构、各图像获取单元、姿态判别单元；所述驱动机构驱动柔性床板翻动或翻滚，图像获取单元设置于柔性床板的上方；所述姿态判别单元用以根据各图像获取单元获取的图像信息，判断病人的姿态。本发明提出的能自动翻身的护理床，可根据病人的姿态变化自动翻身。同时，本发明还可以自动收集并处理大小便；通过气垫机构可以经常活动病人与床的接触部分，防止褥疮。此外，还可以通过本发明护理床洗头。

Description

一种能自动翻身的护理床

技术领域

本发明属于医疗用品技术领域，涉及一种护理床，尤其涉及一种能自动翻身的护理床。

背景技术

护理床是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床。现有的护理床通常只能调节床体的一端，将头部位置抬起，无法帮助病人翻身。而对于一些行动不便无法翻身、长期卧床的病人，翻身只能依靠亲友或护工帮助，长期如此会恶化病情。与此同时，长期卧床不活动，身体与床接触的部位还容易长褥疮。

同时，长期卧床的病人不能自己方便，一些病人只能在床上完成，十分不方便。

此外，行动不便的病人洗头也是一项难题，在现有的护理床上洗头容易淋湿被褥，从而影响病人身体。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的护理床，以便克服现有护理床的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能自动翻身的护理床，可根据病人的姿态变化自动翻身。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种能自动翻身的护理床，所述护理床包括：床架、柔性床板、控制器、定时单元、若干液压驱动机构、若干图像获取单元、人脸识别单元、大小便收集容器、大小便处理机构；

所述控制器分别连接定时单元、各液压驱动机构、各图像获取单元、人脸识别单元；

若干液压驱动机构分别设置于柔性床板的四角，若干图像获取单元设置于柔性床板的上方中部、上方左侧、上方右侧；

所述人脸识别单元连接人脸朝向角度数据库，该人脸朝向角度数据库用以记录各个图像获取单元拍摄的人脸图像、各人脸图像朝向对应图像获取单元的角度；

所述人脸识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出人脸区域，并将该人脸区域与人脸朝向角度数据库中对应图像获取单元中的人脸图像进行比对，从中找到最为相近的人脸图像，从而推断人脸朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态；

所述人脸识别单元结合各个图像获取单元获取的图像信息综合推断病人的姿态；根据各个图像获取单元得到的朝向角度数据统一转换为人脸与水平面的角度，而后进行加权平均得到最终的角度，做出推断；

所述控制器控制图像获取单元实时获取人脸的图像信息，并由人脸识别单元识别病人姿态；在病人姿态变化时，定时单元重新计时；人脸朝向变化角度大于等于60°时，认为病人姿态变化；当定时单元计时达到设定值时，控制器控制液压驱动机构驱动柔性床板翻动；

所述柔性床板下方设有若干气垫机构，各气垫机构对应连接各自的气垫驱动机构；气垫驱动机构与控制器连接；所述控制器通过控制各气垫驱动机构控制气垫机构的凸起或下陷；某一气垫机构凸起时，与其相邻的气垫机构下陷；某一气垫机构下陷时，与其相邻的气垫机构凸起；

所述柔性床板的中部区域设有一缺口，柔性床板还包括与该缺口对应的缺口填补板；所述缺口填补板连接一填补板连杆，填补板连杆连接第一驱动机构，用以驱动缺口填补板先下移、后平移，留出缺口供病人方便；同时还用以驱动缺口填补板归位；第一驱动机构与所述控制器连接；所述大小便收集容器设置于柔性床板缺口的下方，大小便处理机构用以在缺口填补板归位后通过气化处理大小便；

所述护理床还包括洗头组件；洗头组件包括脖颈支架，脖颈支架的一端可旋转地固定于床架的一端；所述柔性床板包括中空的床板主体、设置于床板主体中空位置的中间床板；所述床架包括床架主体、中间床架，中间床架设置于中间床板的四周；所述中间床架连接有升降移动机构，升降移动机构将中间床架提升前移至靠近脖颈支架的位置，还用来将中间床架复位至床板主体的中空位置；所述升降移动机构包括若干液压驱动单元，液压驱动单元设置于中间床架的四角及两侧中部区域，各液压驱动单元分别连接控制器，由控制器控制。

一种能自动翻身的护理床，所述护理床包括：柔性床板、控制器、驱动机构、至少一个图像获取单元、姿态判别单元；

所述控制器分别连接驱动机构、各图像获取单元、姿态判别单元；

所述驱动机构驱动柔性床板翻动或翻滚，图像获取单元设置于柔性床板的上方；

所述姿态判别单元用以根据各图像获取单元获取的图像信息，判断病人的姿态。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括至少一个液压驱动机构。

作为本发明的一种优选方案，所述姿态判别单元包括人脸识别单元或体位识别单元；人脸识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出人脸区域的图像，并根据该人脸区域的图像自动判断人脸朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态；体位识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出身体区域的图像，并根据身体区域的图像自动判断身体朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态。

作为本发明的一种优选方案，所述姿态判别单元包括人脸识别单元连接人脸朝向角度数据库，该人脸朝向角度数据库用以记录各个图像获取单元拍摄的人脸图像、各人脸图像朝向对应图像获取单元的角度；

所述人脸识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出人脸区域，并将该人脸区域与人脸朝向角度数据库中对应图像获取单元中的人脸图像进行比对，从中找到最为相近的人脸图像，从而推断人脸朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态；

所述人脸识别单元结合各个图像获取单元获取的图像信息综合推断病人的姿态。

作为本发明的一种优选方案，所述护理床包括四个液压驱动机构，分别设置于柔性床板的四角，若干图像获取单元设置于柔性床板的上方中部、上方左侧、上方右侧。

作为本发明的一种优选方案，所述柔性床板下方设有若干气垫机构，各气垫机构对应连接各自的气垫驱动机构；气垫驱动机构与控制器连接；

所述控制器通过控制各气垫驱动机构控制气垫机构的凸起或下陷；某一气垫机构凸起时，与其相邻的气垫机构下陷；某一气垫机构下陷时，与其相邻的气垫机构凸起。

作为本发明的一种优选方案，所述护理床还包括大小便收集容器、大小便处理机构；所述柔性床板的中部区域设有一缺口，柔性床板还包括与该缺口对应的缺口填补板；

所述缺口填补板连接一填补板连杆，填补板连杆连接第一驱动机构，用以驱动缺口填补板在垂直方向移动、水平方向移动，留出缺口供病人方便；同时还用以驱动缺口填补板归位；第一驱动机构与所述控制器连接；

所述大小便收集容器设置于柔性床板缺口的下方，大小便处理机构用以在缺口填补板归位后通过气化处理大小便。

作为本发明的一种优选方案，所述护理床还包括定时单元；控制器控制图像获取单元实时获取人脸的图像信息，并由人脸识别单元识别病人姿态；在病人姿态变化时，定时单元重新计时；人脸朝向变化角度大于等于设定角度时，认为病人姿态变化；当定时单元计时达到设定值时，控制器控制驱动机构驱动柔性床板翻动或翻滚。

作为本发明的一种优选方案，所述护理床还包括床架、洗头组件；洗头组件包括脖颈支架，脖颈支架的一端可旋转地固定于床架的一端；

所述柔性床板包括中空的床板主体、设置于床板主体中空位置的中间床板；

所述床架包括床架主体、中间床架，中间床架设置于中间床板的四周；

所述中间床架连接有升降移动机构，升降移动机构将中间床架提升前移至靠近脖颈支架的位置，还用来将中间床架复位至床板主体的中空位置；

所述升降移动机构包括若干液压驱动单元，液压驱动单元设置于中间床架的四角及两侧中部区域，各液压驱动单元分别连接控制器，由控制器控制。

本发明的有益效果在于：本发明提出的能自动翻身的护理床，可根据病人的姿态变化自动翻身。同时，本发明还可以自动收集并处理大小便；通过气垫机构可以经常活动病人与床的接触部分，防止褥疮。此外，还可以通过本发明护理床洗头。

附图说明

图1为本发明能自动翻身的护理床的组成示意图。

图2为本发明能自动翻身的护理床床板翻动的示意图。

图3为本发明护理床气垫机构升降的示意图。

图4为本发明护理床的床板与缺口填补板配合的示意图。

图5为本发明护理床缺口填补板下移的示意图。

图6为本发明护理床中间床板与床板主体配合的示意图。

图7为本发明护理床中间床板前移的示意图。

图8为实施例一、实施例三中本发明能自动翻身的护理床的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图8，本发明揭示了一种能自动翻身的护理床，所述护理床包括：床架、柔性床板5、控制器1、定时单元4、若干液压驱动机构6、若干图像获取单元2、人脸识别单元3、大小便收集容器9、大小便处理机构10。

所述控制器1分别连接定时单元4、各液压驱动机构6、各图像获取单元2、人脸识别单元3。

若干液压驱动机构6分别设置于柔性床板5的四角，若干图像获取单元2布设于柔性床板5的上方中部、上方左侧、上方右侧。

所述人脸识别单元3连接人脸朝向角度数据库，该人脸朝向角度数据库用以记录各个图像获取单元2拍摄的人脸图像、各人脸图像朝向对应图像获取单元2的角度。

所述人脸识别单元3用以从各图像获取单元2获取的图像信息中提取出人脸区域，并将该人脸区域与人脸朝向角度数据库中对应图像获取单元2中的人脸图像进行比对，从中找到最为相近的人脸图像，从而推断人脸朝向对应图像获取单元2的角度，并以此推断病人的姿态。

所述人脸识别单元3结合各个图像获取单元2获取的图像信息综合推断病人的姿态。如，可以根据各个图像获取单元2得到的角度数据统一转换为人脸与水平面的角度，而后进行加权平均得到最终的角度，做出推断。

所述控制器1控制图像获取单元2实时获取人脸的图像信息，并由人脸识别单元3识别病人姿态；在病人姿态变化时，定时单元4重新计时；人脸朝向变化角度大于等于60°时，认为病人姿态变化；当定时单元4计时达到设定值时，控制器1控制液压驱动机构6驱动柔性床板5翻动，如图2所示。为了防止病人翻离床外，床架两侧可设置栏杆51。

此外，如图3所示，所述柔性床板5下方设有若干气垫机构7，各气垫机构7对应连接各自的气垫驱动机构(多个气垫机构也可以由一个气垫驱动机构驱动)；气垫驱动机构与控制器连接。气垫驱动机构可以为充气、放气泵，所述控制器通过控制各气垫驱动机构控制气垫机构的凸起或下陷；某一气垫机构凸起时，与其相邻的气垫机构下陷；某一气垫机构下陷时，与其相邻的气垫机构凸起。请结合图1，所述控制器1还连接模式选择单元11，用以选择气垫机构7的凸起模式，从而控制活动哪些部位。

本发明护理床还具有自动收集、处理大小便的功能。

请参阅图4、图5、图8，所述柔性床板5的中部区域设有一缺口58，柔性床板5还包括与该缺口58对应的缺口填补板8；所述缺口填补板8连接一填补板连杆，填补板连杆连接第一驱动机构，用以驱动缺口填补板先下移、后平移(在垂直方向移动、水平方向移动)，留出缺口58供病人方便，如同马桶的结构；同时还用以驱动缺口填补板8归位；第一驱动机构与所述控制器1连接；所述大小便收集容器9设置于柔性床板缺口58的下方，大小便处理机构10用以在缺口填补板归位后通过气化处理大小便。

请参阅图6、图7，所述护理床还包括洗头组件，可以在护理床上方便的洗头。洗头组件包括脖颈支架53，脖颈支架53的一端可旋转地固定于床架的一端；所述柔性床板5包括中空的床板主体、设置于床板主体中空位置的中间床板52；所述床架包括床架主体、中间床架，中间床架设置于中间床板的四周。

所述中间床架连接有升降移动机构，升降移动机构将中间床架提升前移至靠近脖颈支架的位置，还用来将中间床架复位至床板主体的中空位置；所述升降移动机构包括若干液压驱动单元，或由电机驱动；液压驱动单元包括液压缸、液压马达，液压缸设置于中间床架的四角及两侧中部区域，各液压驱动单元分别连接控制器，由控制器控制。

实施例二

一种能自动翻身的护理床，所述护理床包括：柔性床板、控制器、定时单元、驱动机构、至少一个图像获取单元、姿态判别单元。

所述控制器分别连接定时单元、驱动机构、各图像获取单元、姿态判别单元；所述驱动机构驱动柔性床板翻动或翻滚，图像获取单元设置于柔性床板的上方；所述姿态判别单元用以根据各图像获取单元获取的图像信息，判断病人的姿态。

实施例三

请参阅图8，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，能自动翻身的护理床包括柔性床板5、控制器1、定时单元4、驱动机构6。

所述柔性床板5大致呈圆形或椭圆形，通过驱动机构6驱动柔性床板5转动，从而驱动床上的病人翻身；所述控制器1分别连接定时单元4、驱动机构6。所述驱动机构6包括液压驱动机构或/和电机。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述姿态判别单元包括体位识别单元，用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出身体区域的图像，并根据身体区域的图像自动判断身体朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态。

具体地，系统包括身体朝向角度数据库，该身体朝向角度数据库用以记录各个图像获取单元2拍摄的身体图像、各身体图像朝向对应图像获取单元2的角度。

所述人脸识别单元3用以从各图像获取单元2获取的图像信息中提取出身体区域，并将该身体区域与身体朝向角度数据库中对应图像获取单元2中的身体图像进行比对，从中找到最为相近的身体图像，从而推断身体朝向对应图像获取单元2的角度，并以此推断病人的姿态。

综上所述，本发明提出的能自动翻身的护理床，可根据病人的姿态变化自动翻身。同时，本发明还可以自动收集并处理大小便；通过气垫机构可以经常活动病人与床的接触部分，防止褥疮。此外，还可以通过本发明护理床洗头。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种能自动翻身的护理床，其特征在于，所述护理床包括：床架、柔性床板、控制器、定时单元、若干液压驱动机构、若干图像获取单元、人脸识别单元、大小便收集容器、大小便处理机构；

所述控制器分别连接定时单元、各液压驱动机构、各图像获取单元、人脸识别单元；

若干液压驱动机构分别设置于柔性床板的四角，若干图像获取单元设置于柔性床板的上方中部、上方左侧、上方右侧；

所述人脸识别单元连接人脸朝向角度数据库，该人脸朝向角度数据库用以记录各个图像获取单元拍摄的人脸图像、各人脸图像朝向对应图像获取单元的角度；

所述人脸识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出人脸区域，并将该人脸区域与人脸朝向角度数据库中对应图像获取单元中的人脸图像进行比对，从中找到最为相近的人脸图像，从而推断人脸朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态；

所述人脸识别单元结合各个图像获取单元获取的图像信息综合推断病人的姿态；根据各个图像获取单元得到的朝向角度数据统一转换为人脸与水平面的角度，而后进行加权平均得到最终的角度，做出推断；

所述控制器控制图像获取单元实时获取人脸的图像信息，并由人脸识别单元识别病人姿态；在病人姿态变化时，定时单元重新计时；人脸朝向变化角度大于等于60°时，认为病人姿态变化；当定时单元计时达到设定值时，控制器控制液压驱动机构驱动柔性床板翻动；

所述柔性床板下方设有若干气垫机构，各气垫机构对应连接各自的气垫驱动机构；气垫驱动机构与控制器连接；所述控制器通过控制各气垫驱动机构控制气垫机构的凸起或下陷；某一气垫机构凸起时，与其相邻的气垫机构下陷；某一气垫机构下陷时，与其相邻的气垫机构凸起；

所述柔性床板的中部区域设有一缺口，柔性床板还包括与该缺口对应的缺口填补板；所述缺口填补板连接一填补板连杆，填补板连杆连接第一驱动机构，用以驱动缺口填补板先下移、后平移，留出缺口供病人方便；同时还用以驱动缺口填补板归位；第一驱动机构与所述控制器连接；所述大小便收集容器设置于柔性床板缺口的下方，大小便处理机构用以在缺口填补板归位后通过气化处理大小便；

所述护理床还包括洗头组件；洗头组件包括脖颈支架，脖颈支架的一端可旋转地固定于床架的一端；所述柔性床板包括中空的床板主体、设置于床板主体中空位置的中间床板；所述床架包括床架主体、中间床架，中间床架设置于中间床板的四周；所述中间床架连接有升降移动机构，升降移动机构将中间床架提升前移至靠近脖颈支架的位置，还用来将中间床架复位至床板主体的中空位置；所述升降移动机构包括若干液压驱动单元，液压驱动单元包括液压马达、液压缸，液压缸设置于中间床架的四角及两侧中部区域，各液压驱动单元分别连接控制器，由控制器控制。

2.一种能自动翻身的护理床，其特征在于，所述护理床包括：柔性床板、控制器、驱动机构、至少一个图像获取单元、姿态判别单元；

所述控制器分别连接驱动机构、各图像获取单元、姿态判别单元；

所述驱动机构驱动柔性床板翻动或翻滚，图像获取单元设置于柔性床板的上方；

所述姿态判别单元用以根据各图像获取单元获取的图像信息，判断病人的姿态；

所述姿态判别单元包括人脸识别单元或体位识别单元；人脸识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出人脸区域的图像，并根据该人脸区域的图像自动判断人脸朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态；体位识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出身体区域的图像，并根据身体区域的图像自动判断身体朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态；

所述护理床还包括定时单元；控制器控制图像获取单元实时获取人脸的图像信息，并由人脸识别单元识别病人姿态；在病人姿态变化时，定时单元重新计时；人脸朝向变化角度大于等于设定角度时，认为病人姿态变化；当定时单元计时达到设定值时，控制器控制驱动机构驱动柔性床板翻动或翻滚。

3.根据权利要求2所述的能自动翻身的护理床，其特征在于：

所述驱动机构包括至少一个液压驱动机构。

4.根据权利要求2所述的能自动翻身的护理床，其特征在于：

所述姿态判别单元包括人脸识别单元连接人脸朝向角度数据库，该人脸朝向角度数据库用以记录各个图像获取单元拍摄的人脸图像、各人脸图像朝向对应图像获取单元的角度；

所述人脸识别单元用以从各图像获取单元获取的图像信息中提取出人脸区域，并将该人脸区域与人脸朝向角度数据库中对应图像获取单元中的人脸图像进行比对，从中找到最为相近的人脸图像，从而推断人脸朝向对应图像获取单元的角度，并以此推断病人的姿态；

所述人脸识别单元结合各个图像获取单元获取的图像信息综合推断病人的姿态。

5.根据权利要求2所述的能自动翻身的护理床，其特征在于：

所述护理床包括四个液压驱动机构，分别设置于柔性床板的四角，若干图像获取单元设置于柔性床板的上方中部、上方左侧、上方右侧。

6.根据权利要求2所述的能自动翻身的护理床，其特征在于：

所述柔性床板下方设有若干气垫机构，各气垫机构对应连接各自的气垫驱动机构；气垫驱动机构与控制器连接；

所述控制器通过控制各气垫驱动机构控制气垫机构的凸起或下陷；某一气垫机构凸起时，与其相邻的气垫机构下陷；某一气垫机构下陷时，与其相邻的气垫机构凸起。

7.根据权利要求2所述的能自动翻身的护理床，其特征在于：

所述护理床还包括大小便收集容器、大小便处理机构；

所述柔性床板的中部区域设有一缺口，柔性床板还包括与该缺口对应的缺口填补板；

所述缺口填补板连接一填补板连杆，填补板连杆连接第一驱动机构，用以驱动缺口填补板在垂直方向移动、水平方向移动，留出缺口供病人方便；同时还用以驱动缺口填补板归位；第一驱动机构与所述控制器连接；

所述大小便收集容器设置于柔性床板缺口的下方，大小便处理机构用以在缺口填补板归位后通过气化处理大小便。

8.根据权利要求2所述的能自动翻身的护理床，其特征在于：

所述护理床还包括床架、洗头组件；洗头组件包括脖颈支架，脖颈支架的一端可旋转地固定于床架的一端；

所述柔性床板包括中空的床板主体、设置于床板主体中空位置的中间床板；

所述床架包括床架主体、中间床架，中间床架设置于中间床板的四周；

所述中间床架连接有升降移动机构，升降移动机构将中间床架提升前移至靠近脖颈支架的位置，还用来将中间床架复位至床板主体的中空位置；

所述升降移动机构包括若干液压驱动单元，液压驱动单元设置于中间床架的四角及两侧中部区域，各液压驱动单元分别连接控制器，由控制器控制。