JP2014233485A - 寝具上状態判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に示すように、四つの脚部1を有したベッドフレーム2(支持部の一例)と、このベッドフレーム2に載せ付けられるマットレス3とを備えたベッドY(寝具の一例)が構成されている。四つの脚部1には、マットレス3の上の動物の体重を含む荷重を検出する荷重センサS1〜S4が備えられ、この荷重センサS1〜S4の検出値D1〜D4に基づいてベッドYの上の動物の姿勢状態を判定する寝具上状態判定装置Xがキャビネット5に設置されている。
(装置構成)
本発明における第1実施形態では、図3に示すように、演算部は、偏在係数演算部11を備え、判定部は姿勢状態判定部15を備えている。荷重センサS1〜S4の検出値D1〜D4は、偏在係数演算部11によって演算処理される。次いで、演算処理された値を用いて、姿勢状態判定部15によって動物の姿勢状態を判定し、この判定情報が報知部19に送信される。このとき、検出値D1〜D4と演算部によって演算処理された値とは記憶部20に記憶される。
次に、寝具上状態判定装置Xの判定方法について、図1、図4及び図5を用いて説明する。図4に示すように、偏在係数演算部11による偏在係数Zの演算を実行する(#41)。次に、偏在係数Zと、実験データに基づき設定される所定値A1とを比較する(#42)。例えば、図5に示すように、偏在係数Zが所定値A1より大きい場合(#42Yes判定)、動物の姿勢が不適正である不良状態と判定する(#43)。一方、図1に示すように、偏在係数Zが所定値A1以下の場合(#42No判定)、動物の姿勢が適正である適正状態と判定する(#44)。時刻Tから所定時間(例えば10秒)経過後、再度同様の処理が実行され、動物が離床するまで繰り返される。
(装置構成)
全体構成は、第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。以降、寝具上状態判定装置Xについて、第1実施形態と異なる構成についてのみ、図3、図6及び図7を用いて説明する。
図6に示すように、偏在係数演算部11による偏在係数Zの演算を実行する(#61)。次に、偏在係数Zと、動物の体重などの特性に基づき設定される所定値A1とを比較する(#62)。偏在係数Zが所定値A1より大きい場合(#62Yes判定)、動物の姿勢が不適正である不良状態と判定する(#63)。
(装置構成)
全体構成は、第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。以降、寝具上状態判定装置Xについて、第1実施形態と異なる構成についてのみ、図3及び図8を用いて説明する。
図8に示すように、偏在係数演算部11による偏在係数Zの演算を実行する(#81)。次に、偏在係数Zと、動物の体重などの特性に基づき設定される所定値A1とを比較する(#82)。偏在係数Zが所定値A1より大きい場合(#82Yes判定)、動物の姿勢が不適正である不良状態と判定する(#83)。一方、偏在係数Zが所定値A1以下の場合(#82No判定)、移動方向演算部12によって動物の移動方向を演算し、この移動方向が所定の条件を満足するか否かを判定する(#84)。移動方向が所定の条件を満足する場合(#84Yes判定)、動物の姿勢が不良状態と判定し(#83)、移動方向が所定の条件を満足しない場合(#84No判定)、適正状態と判定する(#85)。
(1)上述した実施形態では、図1に示すように四つの荷重センサS1〜S4を四つの脚部1に配設したが、いずれか二つの荷重センサを二つの脚部1に配設しても良い。このとき、二つの荷重センサの配設方向に沿った動物の移動によってのみ偏在係数Zは変動するので、動物の移動特性に応じて荷重センサの配設位置及び数量を決定すれば良い。また、三つの荷重センサを三つの脚部1に配設すれば、ベッドYの上面視における前後左右方向の動物の移動によって偏在係数Zは変動するので、三つ以上の荷重センサを設けることが好ましい。
(2)上述した実施形態では、四つの荷重センサS1〜S4の検出値D1〜D4は、ベッドフレーム2やマットレス3などの重量も含めたが、これらの重量分の検出値を予め計測しておき、検出値D1〜D4から減算処理しても良い。
(3)第3実施形態において、体重計測部13において動物の体重を測定した後、所定値A1、閾値A2、又は判定閾値Bを設定する場合、実験データにより動物の体重ごとのテーブルを作成して呼び出す構成にしても良い。これにより、動物の体格に応じた判定値を簡易に更新できる。
11 偏在係数演算部
12 移動方向演算部
13 体重計測部
15 姿勢状態判定部
16 端座位判定部
17 寝返り判定部
18 床ズレ判定部
2 ベッドフレーム(支持部)
20 記憶部
X 寝具上状態判定装置
Y ベッド(寝具)
S1〜S4 荷重センサ
A1 所定値
A2 閾値
B 判定閾値
D1〜D4 検出値
M 平均値
Z 偏在係数
Claims (8)
- 寝具を支える複数の支持部の少なくとも二つに配設され、荷重を検出する荷重センサと、
夫々の前記荷重センサの基準値に対する検出値の偏差に基づいて、前記寝具上の動物の姿勢状態の偏り程度を示す偏在係数を演算する偏在係数演算部と、
前記偏在係数が所定値より大きい場合、前記寝具上の動物の姿勢が不適正である不良状態と判定し、前記偏在係数が前記所定値以下の場合、前記寝具上の動物の姿勢が適正である適正状態と判定する姿勢状態判定部とを備えた寝具上状態判定装置。 - 前記偏在係数演算部は、前記基準値を前記夫々の荷重センサの検出値の平均値とし、当該平均値に対する前記検出値の標準偏差の割合である前記偏在係数を演算する請求項1に記載の寝具上状態判定装置。
- 前記荷重センサは、四つの前記支持部の全てに配設される請求項1又は2に記載の寝具上状態判定装置。
- 前記夫々の荷重センサのうち、第1荷重センサの検出値と、前記寝具の外周に沿って前記第1荷重センサに隣接する第2荷重センサの検出値とに基づいて前記寝具上の動物の移動方向を決定する移動方向演算部を備え、
前記姿勢状態判定部は、前記適正状態と判定する場合であっても、前記移動方向が所定の条件を満足するとき、前記不良状態と判定する請求項1から3のいずれか一項に記載の寝具上状態判定装置。 - 前記姿勢状態判定部は、前記偏在係数が前記所定値より大きく設定した閾値を超えた場合、前記寝具上の端部に動物が移動した端座位状態と判定する請求項1から4のいずれか一項に記載の寝具上状態判定装置。
- 前記姿勢状態判定部が前記適正状態と判定する場合、前記寝具上の動物の体重を測定する請求項1から5のいずれか一項に記載の寝具上状態判定装置。
- 前記夫々の荷重センサの検出値を順次記憶する記憶部を備え、
現時点の検出値に基づく前記偏在係数が、前記記憶部に記憶されている所定時間前の検出値に基づく前記偏在係数に対して、予め定められた判定閾値を超えて増減した場合、前記寝具上の動物の寝返りがあると判定する寝返り判定部を備えた請求項1から6のいずれか一項に記載の寝具上状態判定装置。 - 前記寝返り判定部の前記寝具上の動物の寝返りがあると判定しない場合が所定時間続いたとき、前記寝具上の動物の床ズレがあると判定する請求項7に記載の寝具上状態判定装置。
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