JP2007330658A - ベッドの在床状況検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】被験者の様々な寝姿に対応した値を検出できるベッドの在床状況検出方法を提供する。
【解決手段】検出方法は、ベッド寝床部61の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第１〜第４荷重検出手段21a、21b、21c、21dにより検出する荷重検出工程と、第１〜第４荷重検出手段からそれぞれ出力された荷重値W1、W2、W3及びW4を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算工程と、荷重値並べ替え演算工程で並べ替えられた４個の荷重値PW1、PW2、PW3及びPW4に基づいて、所定の判定式を満足しているか否かを判定する判定工程と、判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者Ｈの在床状況に関する情報を報知する第１報知工程と、を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、ベッド寝床部上の被験者の在床状況（例：離床、在床、体動）を検出するベッドの在床状況検出方法、在床状況検出装置、及び在床状況監視システムに関する。

ベッドの寝床部上に在床している被験者（例：病人、高齢者、被介護者、健康人、乳幼児）の離床、在床（入床）、重心位置等の在床状況を検出するための方法として、例えば次のものが知られている。

すなわち、ベッドの頭側右脚部、頭側左脚部、足側右脚部及び足側左脚部の下に、それぞれ第１〜第４荷重検出器を配置する。これら４個の荷重検出器により、ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を検出する。そして、これら４個の荷重検出器からの出力荷重（荷重値）を用いてベッド寝床部上の被験者の重心位置を演算する。被験者の重心位置の座標（ＧＸ，ＧＹ）は、次式（101）（102）により算出される。

ＧＸ＝（Ｗ１＋Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４）×（１／ＷＴ）×（ＢＸ／２） …式（101）
ＧＹ＝（Ｗ１＋Ｗ３−Ｗ２−Ｗ４）×（１／ＷＴ）×（ＢＹ／２） …式（102）

ただし、
Ｗ１：第１荷重検出器からの出力荷重（荷重値）
Ｗ２：第２荷重検出器からの出力荷重（荷重値）
Ｗ３：第３荷重検出器からの出力荷重（荷重値）
Ｗ４：第４荷重検出器からの出力荷重（荷重値）
ＢＸ：ベッドの脚部の長さ方向（即ちＸ軸方向）の間隔
ＢＹ：ベッドの脚部の幅方向（即ちＹ軸方向）の間隔
ＷＴ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４
である。

この重心位置演算式（101）（102）により算出された重心位置に基づいて被験者のベッド寝床部上での移動距離、移動速度等を演算し、その演算結果に基づいて被験者の在床状況を検出する（例えば、特許文献１及び２参照）。

ところで、ベッド寝床部上の被験者の寝姿に対応した値を検出できると、次の点で有益である。すなわち、例えば、被験者の離床を予測できたり、被験者がベッド寝床部上から転落する虞があることを知ることができたりする。したがって、被験者の寝姿の対応した値を検出することは重要である。
特許第３３２２６３２号公報 特許第３０９３７４５号公報

しかしながら、上記の従来の検出方法では、４個の荷重検出器からの出力荷重を用いて上記演算式（101）（102）により算出された被験者の重心位置に基づき、被験者の在床状況が検出されるので、被験者の寝姿の種類によっては寝姿に対応した値を検出することができない場合があった。

本発明は、上述した技術背景に鑑みてなされたもので、その目的は、被験者の様々な寝姿に対応した値を検出できるベッドの在床状況検出方法、該検出方法に用いられるベッドの在床状況検出装置、及び該検出装置を用いたベッドの在床状況監視システムと提供することにある。

本発明は以下の手段を提供する。

［１］ ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第１〜第４荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、
前記第１〜第４荷重検出手段からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算工程と、
前記荷重値並べ替え演算工程で並べ替えられた４個の荷重値において、１番目に大きな荷重値をＰＷ１、２番目に大きな荷重値をＰＷ２、３番目に大きな荷重値をＰＷ３、及び４番目に大きな荷重値をＰＷ４とするとき、
ＰＷ１−ＰＷ２≧ＰＷ２×ｎ１ …式（１）
ただし、０＜ｎ１（ｎ１：予め設定された値）
の第１判定式（１）を満足しているか否かを判定する第１判定工程と、
ＰＷ２−ＰＷ３≧ＰＷ３×ｎ２ …式（２）
ただし、０＜ｎ２（ｎ２：予め設定された値）
の第２判定式（２）を満足しているか否かを判定する第２判定工程と、
ＰＷ３−ＰＷ４≧ＰＷ４×ｎ３ …式（３）
ただし、０＜ｎ３（ｎ３：予め設定された値）
の第３判定式（３）を満足しているか否かを判定する第３判定工程と、
前記第１〜第３判定工程のうち少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する第１報知工程と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。

［２］ 前記少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第１通信工程を備えている前項１記載のベッドの在床状況検出方法。

［３］ 前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域にある旨の情報である前項１又は２記載のベッドの在床状況検出方法。

［４］ 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）
ただし、０＜ｍ１＜１（ｍ１：予め設定された値）
の第４判定式（４）を満足しているか否かを判定する第４判定工程と、
前記第４判定工程の判定結果において前記第４判定式を満足していると判定された場合、
Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）
ただし、０＜ｍ２＜ｍ１（ｍ２：予め設定された値）
の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定する第５判定工程と、
前記第５判定工程の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第２報知工程と、
を備えている前項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。

［５］ 前記第５判定工程の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第２通信工程を備えている前項４記載のベッドの在床状況検出方法。

［６］ 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と、
Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）
ただし、０＜ｑ（ｑ：予め設定された値）
の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定する第６判定工程と、
前記第６判定工程の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第３報知工程と、
を備えている前項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。

［７］ 前記第６判定工程の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第３通信工程を備えている前項６記載のベッドの在床状況検出方法。

［８］ 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第１荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ１と前記第２荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ２とを合計した頭側荷重値Ｃを演算する頭側荷重値演算工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Ｃを記憶する頭側荷重値記憶工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）
ただし、０＜ｓ（ｓ：予め設定された値）
の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定する第７判定工程と、
前記第７判定工程の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第４報知工程と、
を備えている前項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。

［９］ 前記第７判定工程の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第４通信工程を備えている前項８記載のベッドの在床状況検出方法。

［１０］ 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）
ただし、０＜ｍ１＜１（ｍ１：予め設定された値）
の第４判定式を満足しているか否かを判定する第４判定工程と、
前記第４判定工程の判定結果において前記第４判定式を満足していると判定された場合、
Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）
ただし、０＜ｍ２＜ｍ１（ｍ２：予め設定された値）
の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定する第５判定工程と、
前記第５判定工程の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第２報知工程と、
前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と、
Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）
ただし、０＜ｑ（ｑ：予め設定された値）
の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定する第６判定工程と、
前記第６判定工程の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第３報知工程と、
前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第１荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ１と前記第２荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ２とを合計した頭側荷重値Ｃを演算する頭側荷重値演算工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Ｃを記憶する頭側荷重値記憶工程と、
前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）
ただし、０＜ｓ（ｓ：予め設定された値）
の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定する第７判定工程と、
前記第７判定工程の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第４報知工程と、
を備えている前項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。

［１１］ 前記第１〜第３判定工程のうち前記少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第１通信工程と、
前記第５判定工程の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第２通信工程と、
前記第６判定工程の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第３通信工程と、
前記第７判定工程の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第４通信工程と、
を備えている前項１０記載のベッドの在床状況検出方法。

［１２］ ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ検出する第１〜第４荷重検出手段と、
前記第１〜第４荷重検出手段からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算手段と、
前記荷重値並べ替え演算手段で並べ替えられた４個の荷重値において、１番目に大きな荷重値をＰＷ１、２番目に大きな荷重値をＰＷ２、３番目に大きな荷重値をＰＷ３、及び４番目に大きな荷重値をＰＷ４とするとき、
ＰＷ１−ＰＷ２≧ＰＷ２×ｎ１ …式（１）
ただし、０＜ｎ１（ｎ１：予め設定された値）
の第１判定式（１）を満足しているか否かを判定する第１判定手段と、
ＰＷ２−ＰＷ３≧ＰＷ３×ｎ２ …式（２）
ただし、０＜ｎ２（ｎ２：予め設定された値）
の第２判定式（２）を満足しているか否かを判定する第２判定手段と、
ＰＷ３−ＰＷ４≧ＰＷ４×ｎ３ …式（３）
ただし、０＜ｎ３（ｎ３：予め設定された値）
の第３判定式（３）を満足しているか否かを判定する第３判定手段と、
前記第１〜第３判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する第１報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。

［１３］ 前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第１通信手段を備えている前項１２記載のベッドの在床状況検出装置。

［１４］ 前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域にある旨の情報である前項１２又は１３記載のベッドの在床状況検出装置。

［１５］ 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）
ただし、０＜ｍ１＜１（ｍ１：予め設定された値）
の第４判定式（４）を満足しているか否かを判定する第４判定手段と、
前記第４判定手段の判定結果において前記第４判定式を満足していると判定された場合、
Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）
ただし、０＜ｍ２＜ｍ１（ｍ２：予め設定された値）
の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定する第５判定手段と、
前記第５判定手段の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第２報知手段と、
を備えている前項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。

［１６］ 前記第５判定手段の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第２通信手段を備えている前項１５記載のベッドの在床状況検出装置。

［１７］ 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と、
Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）
ただし、０＜ｑ（ｑ：予め設定された値）
の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定する第６判定手段と、
前記第６判定手段の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第３報知手段と、
を備えている前項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。

［１８］ 前記第６判定手段の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第３通信手段を備えている前項１７記載のベッドの在床状況検出装置。

［１９］ 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第１荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ１と前記第２荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ２とを合計した頭側荷重値Ｃを演算する頭側荷重値演算手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Ｃを記憶する頭側荷重値記憶手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）
ただし、０＜ｓ（ｓ：予め設定された値）
の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定する第７判定手段と、
前記第７判定手段の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第４報知手段と、
を備えている前項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。

［２０］ 前記第７判定手段の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第４通信手段を備えている前項１９記載のベッドの在床状況検出装置。

［２１］ 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）
ただし、０＜ｍ１＜１（ｍ１：予め設定された値）
の第４判定式を満足しているか否かを判定する第４判定手段と、
前記第４判定手段の判定結果において前記第４判定式を満足していると判定された場合、
Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）
ただし、０＜ｍ２＜ｍ１（ｍ２：予め設定された値）
の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定する第５判定手段と、
前記第５判定手段の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第２報知手段と、
前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と、
Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）
ただし、０＜ｑ（ｑ：予め設定された値）
の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定する第６判定手段と、
前記第６判定手段の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第３報知手段と、
前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第１荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ１と前記第２荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ２とを合計した頭側荷重値Ｃを演算する頭側荷重値演算手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Ｃを記憶する頭側荷重値記憶手段と、
前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）
ただし、０＜ｓ（ｓ：予め設定された値）
の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定する第７判定手段と、
前記第７判定手段の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第４報知手段と、
を備えている前項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。

［２２］ 前記第１〜第３判定手段のうち前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第１通信手段と、
前記第５判定手段の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第２通信手段と、
前記第６判定手段の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第３通信手段と、
前記第７判定手段の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第４通信手段と、
を備えている前項２１記載のベッドの在床状況検出装置。

［２３］ ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ検出する第１〜第４荷重検出手段と、
前記第１〜第４荷重検出手段からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算手段と、
前記荷重値並べ替え演算手段で並べ替えられた４個の荷重値において、１番目に大きな荷重値をＰＷ１、２番目に大きな荷重値をＰＷ２、３番目に大きな荷重値をＰＷ３、及び４番目に大きな荷重値をＰＷ４とするとき、
ＰＷ１−ＰＷ２≧ＰＷ２×ｎ１ …式（１）
ただし、０＜ｎ１（ｎ１：予め設定された値）
の第１判定式（１）を満足しているか否かを判定する第１判定手段と、
ＰＷ２−ＰＷ３≧ＰＷ３×ｎ２ …式（２）
ただし、０＜ｎ２（ｎ２：予め設定された値）
の第２判定式（２）を満足しているか否かを判定する第２判定手段と、
ＰＷ３−ＰＷ４≧ＰＷ４×ｎ３ …式（３）
ただし、０＜ｎ３（ｎ３：予め設定された値）
の第３判定式（３）を満足しているか否かを判定する第３判定手段と、
前記第１〜第３判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する報知手段と、
を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。

本発明は以下の効果を奏する。

［１］の発明では、第１〜第３判定工程を備えているので、被験者の様々な寝姿に対応した値を検出できる。

さらに、各判定工程の判定式はベッド寝床部の長さ寸法及び幅寸法を含んでいない式なので、ベッド寝床部の長さ寸法及び幅寸法によらないで、即ちベッド寝床部の大きさによらないで、判定を行うことができる。そのため、例えば、被験者の在床状況の検出を行う際に、ベッド寝床部の大きさ（即ち長さや幅）に関する寸法を予め設定しておく必要がない。したがって、様々な大きさのベッドに対して被験者の在床状況の検出を容易に行うことができる。

さらに、第１〜第４荷重検出手段からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算工程を備えているので、判定工程（又は判定手段）の数を減らすことができる。

さらに、第１報知工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報を、報知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。

［２］の発明では、被験者の在床状況に関する情報を送信できる。

［３］の発明では、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域である旨の情報を報知したり又は送信したりすることができる。

［４］の発明では、第４判定工程と第５判定工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報として、被験者が離床したか否かを判定できる。

さらに、第２報知工程を備えているので、被験者が離床した旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。

［５］の発明では、被験者が離床した旨の情報を送信できる。

［６］の発明では、第６判定工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報として、被験者の体動があるかないかを判定できる。

さらに、検出方法は、第３報知工程を備えているので、被験者の体動に関する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。

［７］の発明では、被験者の体動に関する情報を送信できる。

［８］の発明では、第７判定工程を備えているので、被験者の在床状況に関する情報として、被験者が上体を起こしたか否かを判定できる。

さらに、第４報知工程を備えているので、被験者が上体を起こした旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。

［９］の発明では、被験者が上体を起こした旨の情報を送信できる。

［１０］の発明では、上記［１］、［４］、［６］及び［８］の発明の効果を奏する。

［１１］の発明では、上記［２］、［５］、［７］及び［９］の発明の効果を奏する。

［１２］〜［２２］の発明では、それぞれ、上記［１］〜［１１］の発明に係るベッドの在床状況検出方法に好適に用いられるベッドの在床状況検出装置を提供できる。

［２３］の発明では、被験者の在床状況を確実に監視できる。

次に、本発明の一実施形態について図面を参照して以下に説明する。

図１において、（２０）は、本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検出装置、（６０）はベッドである。

ベッド（６０）は、医療施設（例：病院）、高齢者施設、介護施設、養護施設、一般家庭等で使用されるものである。このベッド（６０）の寝床部（６１）は、図２に示すように平面視長方形状に形成されている。このベッド（６０）は、図１に示すように、病室、検査室、診察室、寝室等における床面からなるベッド設置面（６４）上に設置されるものである。

ここで本明細書では、説明の便宜上、図１及び図２に示すように、ベッド寝床部（６１）上に被験者（Ｈ）が仰臥姿勢（即ち仰向き姿勢）で就寝する状態において、被験者（Ｈ）の頭側を「ベッド寝床部（６１）の頭側」、被験者（Ｈ）の足側を「ベッド寝床部（６１）の足側」、被験者（Ｈ）の右側を「ベッド寝床部（６１）の右側」、及び、被験者（Ｈ）の左側を「ベッド寝床部（６１）の左側」という。

ベッド（６０）は、図１に示すように、その寝床部（６１）を所定高さ位置に略水平状に支持する４個の脚部、すなわち頭側右脚部（６２ａ）、頭側左脚部（６２ｂ）、足側右脚部（６２ｃ）及び足側左脚部（６２ｄ）を有している。さらに、各脚部（６２ａ）（６２ｂ）（６２ｃ）（６２ｄ）の下端部には、回転自在なベッド移動用キャスタ（６３）が設けられている。なお本発明では、各脚部（６２ａ）（６２ｂ）（６２ｃ）（６２ｄ）の下端部には必ずしもキャスタ（６３）は設けられていなくても良い。

このベッド寝床部（６１）上には、被験者（Ｈ）として、例えば、病人、認知症患者、高齢者、健康人、乳幼児等が睡眠、休息、療養、診察、検査等のために様々な姿勢（例：仰臥姿勢、側臥姿勢、伏臥姿勢）で在床する。

なお本発明では、ベッド（６０）としては、睡眠用や休息用ベッドであることに限定されるものではなく、その他に、例えば、診察台、検査台、ストレッチャー、ソファー等であっても良い。

本実施形態のベッドの在床状況検出装置（２０）は、ベッド寝床部（６１）上の被験者（Ｈ）の在床状況として、寝姿に対応した値、離床、在床（入床）、体動の有無、被験者（Ｈ）が上体を起こしたか否かなどを検出するものである。

この検出装置（２０）は、図１及び図３に示すように、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）と、制御装置（２２）と、第１通信装置（２３）と、演算装置（３０）と、第２通信装置（４０）と、報知装置（５０）とを備えている。

第１荷重検出手段（２１ａ）は、ベッド寝床部（６１）の頭側右部（詳述すると頭側右端部）に掛かる荷重を時間的（即ち所定時間毎）に連続して検出するものである。この第１荷重検出手段（２１ａ）は、ベッド（６０）の頭側右脚部（６２ａ）のキャスタ（６３）とベッド設置面（６４）との間に介在配置されている。

第２荷重検出手段（２１ｂ）は、ベッド寝床部（６１）の頭側左部（詳述すると頭側左端部）に掛かる荷重を時間的に連続して検出するものである。この第２荷重検出手段（２１ｂ）は、ベッド（６０）の頭側左脚部（６２ｂ）のキャスタ（６３）とベッド設置面（６４）との間に介在配置されている。

第３荷重検出手段（２１ｃ）は、ベッド寝床部（６１）の足側右部（詳述すると足側右端部）に掛かる荷重を時間的に連続して検出するものである。この第３荷重検出手段（２１ｃ）は、ベッド（６０）の足側右脚部（６２ｃ）のキャスタ（６３）とベッド設置面（６４）との間に介在配置されている。

第４荷重検出手段（２１ｄ）は、ベッド寝床部（６１）の足側左部（詳述すると足側左端部）に掛かる荷重を時間的に連続して検出するものである。この第４荷重検出手段（２１ｄ）は、ベッド（６０）の足側左脚部（６２ｄ）のキャスタ（６３）とベッド設置面（６４）との間に介在配置されている。

各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）は、市販されている荷重検出器からなり、例えば、歪みゲージを有するロードセルからなる。

各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）による１秒間あたりの荷重検出回数は、２回／秒以上に設定されるのが望ましく、特に４回／秒以上で１００回／秒以下に設定されるのが望ましい。ただし本発明では、各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）による１秒間あたりの荷重検出回数は上記の範囲内であることに限定されるものではない。

本実施形態では、各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）からは、ベッド寝床部（６１）の各部位に掛かる荷重の大きさに対応した電圧が、荷重値として出力される。

図３に示すように、制御装置（２２）は、増幅手段（２２ａ）とアナログ−デジタル変換手段（Ａ／Ｄ変換手段）（２２ｂ）とを有している。この制御装置（２２）は、例えば、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）のうちいずれか１個の荷重検出手段（２１ｂ）に付設されている。

増幅手段（２２ａ）は、各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された荷重値としての電圧を増幅するものである。アナログ−デジタル変換手段（２２ｂ）は、増幅手段（２２ａ）で増幅された電圧をアナログ信号からデジタル信号に変換するものである。

第１通信装置（２３）は、アナログ−デジタル変換手段（２２ｂ）で変換された電圧（デジタル信号）を、電話回線網、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の有線通信網又は無線通信網を介して、演算装置（３０）に送信するものである。本実施形態では、第１通信装置（２３）は無線通信網を介して演算装置（３０）に送信するように構成されている。なお、図１において、（３０ａ）は、第１通信装置（２３）から送信された信号を受信する、演算装置（３０）の受信アンテナ部である。

演算装置（３０）は、演算部（３１）と記憶部（３２）と判定部（３３）とを備えている。この演算装置（３０）は、ＲＯＭ、ＲＡＭその他のメモリとＣＰＵなどを有するコンピュータにより構成されている。この演算装置（３０）は、例えば、ベッド（６０）が設置されている部屋内に設置されたり、監視室、ナースステーション、介護者の詰め所等に設置されたり、あるいは、携帯電話（ＰＨＳを含む。）に搭載されたりするものである。

演算部（３１）は、荷重値演算手段（３１ａ）と、荷重値並べ替え演算手段（３１ｂ）と、総荷重値演算手段（３１ｃ）と、最大及び最小荷重値演算手段（３１ｄ）と、頭側荷重値演算手段（３１ｅ）と、頭側荷重値減少量演算手段（３１ｆ）とを有している。

記憶部（３２）は、総荷重値記憶手段（３２ａ）と、在床荷重値記憶手段（３２ｂ）と、頭側荷重値記憶手段（３２ｃ）と、設定値記憶手段（３２ｄ）とを有している。さらに記憶部（３２）は、被験者（Ｈ）の在床状況の検出に必要なプログラムや所定の判定式を記憶する記憶手段（図示せず）などを有している。

判定部（３３）は、第１〜第７判定手段（３３ａ）（３３ｂ）（３３ｃ）（３３ｄ）（３３ｅ）（３３ｆ）（３３ｇ）と、在床判定手段（３３ｈ）とを有している。

荷重値演算手段（３１ａ）は、各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された電圧（デジタル信号）に基づいて、ベッド寝床部（６１）の各部位に掛かる荷重を、各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力される荷重値として、時間的に連続して演算するものである。さらに、この荷重値演算手段（３１ａ）は、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上に在床していない状態のベッド（６１）の荷重、即ちベッド（６１）のみの荷重を減算する風袋処理についても行えるように構成されている。

ここで、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された荷重値をそれぞれＷ１〜Ｗ４とし、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された電圧をそれぞれＶ１〜Ｖ４とする。このとき、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４は、それぞれ次式（ｉ）〜（iv）により算出される。

Ｗ１＝ａ１×Ｖ１＋ｂ１ …式（ｉ）
Ｗ２＝ａ２×Ｖ２＋ｂ２ …式（ii）
Ｗ３＝ａ３×Ｖ３＋ｂ３ …式（iii）
Ｗ４＝ａ４×Ｖ４＋ｂ４ …式（iv）

ただし、
Ｗ１：第１荷重検出手段（２１ａ）から出力された荷重値
Ｗ２：第２荷重検出手段（２１ｂ）から出力された荷重値
Ｗ３：第３荷重検出手段（２１ｃ）から出力された荷重値
Ｗ４：第４荷重検出手段（２１ｄ）から出力された荷重値
Ｖ１：第１荷重検出手段（２１ａ）から出力された電圧
Ｖ２：第２荷重検出手段（２１ｂ）から出力された電圧
Ｖ３：第３荷重検出手段（２１ｃ）から出力された電圧
Ｖ４：第４荷重検出手段（２１ｄ）から出力された電圧

また、ａ１、ａ２、ａ３及びａ４は、いずれも予め設定された定数であり、ａ１≠０、ａ２≠０、ａ３≠０及びａ４≠０である。また、ｂ１、ｂ２、ｂ３及びｂ４は、いずれも予め設定された定数である。

Ｗ１〜Ｗ４は、それぞれベッド（５１）のみの荷重が減算された値、即ち風袋処理後の値である。ただし本発明では、Ｗ１〜Ｗ４は、それぞれ風袋処理前の値、即ち、風袋としてのベッド（６０）の荷重を含んだ値であっても良い。

Ｗ１は、ベッド寝床部（６１）の頭側右部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。Ｗ２は、ベッド寝床部（６１）の頭側左部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。Ｗ３は、ベッド寝床部（６１）の足側右部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。Ｗ４は、ベッド寝床部（６１）の足側左部に掛かる風袋処理後の荷重に対応する。

ただし本発明では、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された荷重値として、その他に、例えば、それぞれ第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された風袋処理後又は風袋処理前の電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３及びＶ４を用いても良い。この場合、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４と、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４との間には、それぞれ上記式（ｉ）〜（iv）の関係が成立する。

荷重値演算手段（３１ａ）による１秒間あたりの演算回数は、例えば、各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）による１秒間あたりの荷重検出回数と同じに設定される。

総荷重値演算手段（３１ｃ）は、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを時間的に連続して演算するものである。すなわち、総荷重値Ａは次式（ｖ）により算出される。

Ａ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４ …式（ｖ）

なお、総荷重値演算手段（３１ｃ）による１秒間あたりの演算回数は、例えば、各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）による１秒間あたりの荷重検出回数と同じに設定される。

総荷重値記憶手段（３２ａ）は、総荷重値演算手段（３１ｃ）で演算された総荷重値Ａを時間的に連続して記憶するものである。

なお、総荷重値記憶手段（３２ａ）による１秒間あたりの記憶回数は、例えば、総荷重値演算手段（３１ｃ）による１秒間あたりの演算回数と同じに設定される。

在床判定手段（３３ｈ）は、総荷重値演算手段（３１ｃ）で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上に在床したか否かを判定するものである。詳述すると、この在床判定手段（３３ｈ）は、総荷重値Ａが所定時間の間、所定荷重値以上である場合、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上に在床したと判定するものであり、一方、そうではない場合、被験者（Ｈ）はベッド寝床部（６１）上に在床していないと判定するものである。

この在床判定手段（３３ｈ）において、所定時間としては、例えば５〜３００秒の範囲が用いられる。また、所定荷重値以上としては、例えば被験者（Ｈ）の体重の１／２以上、好ましくは３／４以上が用いられる。なお、所定荷重値の上限は限定されるものではなく、所定荷重値は例えば被験者（Ｈ）の体重以下に設定される。ただし本発明では、所定時間及び所定荷重値は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者（Ｈ）の身体状態、体重、身長とか、検出装置（２０）の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。

なお、１ｋｇｆ＝９．８０６６５Ｎであり、概ね１ｋｇｆ＝９．８Ｎである。

在床荷重値記憶手段（３２ｂ）は、在床判定手段（３３ｈ）の判定結果において被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上に在床したと判定された場合、在床判定手段（３３ｈ）における上記所定時間の経過時の総荷重値Ａを、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上に在床した状態の荷重値、即ち在床荷重値Ｂとして記憶するものである。

頭側荷重値演算手段（３１ｅ）は、在床判定手段（３３ｈ）の判定結果において被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上に在床したと判定された場合、第１荷重検出手段（２１ａ）から出力された荷重値Ｗ１と、第２荷重検出手段（２１ｂ）から出力された荷重値Ｗ２とを合計した荷重値を、頭側荷重値Ｃとして時間的に連続して演算するものである。すなわち、頭側荷重値Ｃは次式（vi）により算出される。

Ｃ＝Ｗ１＋Ｗ２ …式（vi）
なお、頭側荷重値演算手段（３１ｅ）による１秒間あたりの演算回数は、例えば、荷重値演算手段（３１ａ）による１秒間あたりの演算回数と同じに設定される。

頭側荷重値記憶手段（３２ｃ）は、頭側荷重値演算手段（３１ｅ）で演算された頭側荷重値Ｃを時間的に連続して記憶するものである。

なお、頭側荷重値記憶手段（３２ｃ）による１秒間あたりの記憶回数は、例えば、頭側荷重値演算手段（３１ｅ）による１秒間あたりの演算回数と同じに設定される。

頭側荷重値減少量演算手段（３１ｆ）は、頭側荷重値演算手段（３１ｅ）で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを時間的に連続して演算するものである。所定時間としては、例えば３〜１８０秒の範囲が用いられる。ただし本発明では、所定時間は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者（Ｈ）の身体状態、体重、身長とか、検出装置（２０）の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。

現在の頭側荷重値ＣをＣ_(t0)、現在からＴ秒前の頭側荷重値ＣをＣ_(t0-T)とするとき、ΔＣは次式（vii）により算出される。

ΔＣ＝Ｃ_(t0-T)−Ｃ_(t0) …式（vii）

なお、頭側荷重値減少量演算手段（３１ｆ）による１秒間あたりの演算回数は、例えば、頭側荷重値演算手段（３１ｅ）による１秒間あたりの演算回数と同じに設定される。

荷重値並べ替え演算手段（３１ｂ）は、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える演算を時間的に連続して行うものである。この荷重値並べ替え演算手段（２１ｂ）により並べ替えられた４個の荷重値において、１番目に大きな荷重値をＰＷ１、２番目に大きな荷重値をＰＷ２、３番目に大きな荷重値をＰＷ３、及び、４番目に大きな荷重値をＰＷ４とする。すなわち、ＰＷ１、ＰＷ２、ＰＷ３及びＰＷ４は、次のとおりである。

ＰＷ１：１番目に大きな荷重値
ＰＷ２：２番目に大きな荷重値
ＰＷ３：３番目に大きな荷重値
ＰＷ４：４番目に大きな荷重値

なお、荷重値並べ替え演算手段（３１ｂ）による１秒間あたりの演算回数は、例えば、荷重値演算手段（３１ａ）による１秒間あたりの演算回数と同じに設定される。

最大及び最小荷重値演算手段（３１ｄ）は、総荷重値演算手段（３１ｃ）で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを時間的に連続して演算するものである。所定時間としては、例えば３〜１８０秒の範囲が用いられる。ただし本発明では、所定時間は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者（Ｈ）の身体状態、体重、身長とか、検出装置（２０）の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。

なお、最大及び最小荷重値演算手段（３１ｄ）による１秒間あたりの演算回数は、例えば荷重値演算手段（３１ａ）による１秒間あたりの演算回数と同じに設定される。

第１判定手段（３３ａ）は、荷重値並べ替え演算手段（３１ｂ）で並べ替えられた荷重値に基づいて、次の第１判定式（１）を満足しているか否かを判定するものである。

ＰＷ１−ＰＷ２≧ＰＷ２×ｎ１ …式（１）

ただし、ｎ１は予め設定された値であり、且つ、０＜ｎ１である。詳述すると、例えば１．５＜ｎ１＜５である。

第２判定手段（３３ｂ）は、荷重値並べ替え演算手段（３１ｂ）で並べ替えられた荷重値に基づいて、次の第２判定式（２）を満足しているか否かを判定するものである。

ＰＷ２−ＰＷ３≧ＰＷ３×ｎ２ …式（２）

ただし、ｎ２は予め設定された値であり、且つ、０＜ｎ２である。詳述すると、例えば１．５＜ｎ２＜５である。

第３判定手段（３３ｃ）は、荷重値並べ替え演算手段（３１ｂ）で並べ替えられた荷重値に基づいて、次の第３判定式（３）を満足しているか否かを判定するものである。

ＰＷ３−ＰＷ４≧ＰＷ４×ｎ３ …式（３）

ただし、ｎ３は予め設定された値であり、且つ、０＜ｎ３である。詳述すると、例えば１．５＜ｎ３＜５である。

なお本発明では、ｎ１、ｎ２及びｎ３は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者（Ｈ）の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部（６１）の大きさとか、検出装置（２０）の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。

第４判定手段（３３ｄ）は、総荷重値演算手段（３１ｃ）で演算された総荷重値Ａと、在床荷重値記憶手段（３２ｂ）に記憶された在床荷重値Ｂとに基づいて、次の第４判定式（４）を満足しているか否かを判定するものである。

Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）

ただし、ｍ１は予め設定された値であり、且つ、０＜ｍ１＜１である。詳述すると、例えば０．５＜ｍ１＜０．９である。

第５判定手段（３３ｅ）は、総荷重値演算手段（３１ｃ）で演算された総荷重値Ａと、在床荷重値記憶手段（３２ｂ）に記憶された在床荷重値Ｂとに基づいて、次の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定するものである。

Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）

ただし、ｍ２は予め設定された値であり、且つ、０＜ｍ２＜ｍ１である。詳述すると、例えば０＜ｍ２≦０．５である。

なお本発明では、ｍ１及びｍ２は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者（Ｈ）の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部（６１）の大きさとか、検出装置（２０）の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。

第６判定手段（３３ｆ）は、最大及び最小荷重値演算手段（３１ｄ）で演算された最大荷重値Ａｍａｘ及び最小荷重値Ａｍｉｎと、在床荷重値記憶手段（３２ｂ）に記憶された在床荷重値Ｂとに基づいて、次の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定するものである。

Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）

ただし、ｑは予め設定された値であり、且つ、０＜ｑである。詳述すると、例えば０．０５＜ｑ＜０．２である。

なお本発明では、ｑは上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者（Ｈ）の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部（６１）の大きさとか、検出装置（２０）の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。

第７判定手段（３３ｇ）は、総荷重値演算手段（３１ｃ）で演算された総荷重値Ａと、頭側荷重値減少量演算手段（３１ｆ）で演算された頭側荷重値の減少量ΔＣとに基づいて、次の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定するものである。

ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）

ただし、ｓは予め設定された値であり、且つ、０＜ｓである。詳述すると、例えば０．０５＜ｓ＜０．２である。

なお本発明では、ｓは上記の範囲内であることに限定されるものではなく、被験者（Ｈ）の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部（６１）の大きさとか、検出装置（２０）の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。

また、各判定手段（３３ａ〜３３ｇ）による１秒間あたりの判定回数は、例えば荷重値演算手段（３１ａ）による１秒間あたりの演算回数と同じに設定される。

設定値記憶手段（３２ｄ）は、ｎ１、ｎ２、ｎ３、ｍ１、ｍ２、ｑ、ｓ、ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４等の所定の値を予め設定記憶するものである。さらに、演算装置（３０）は、この設定値記憶手段（３２ｄ）に所定の値を記憶させるために所定の値を入力する入力手段を有している。

報知装置（５０）は、第１〜第４報知手段（５０ａ）（５０ｂ）（５０ｃ）（５０ｄ）を備えている。この報知装置（５０）は、例えば、監視室、ナースステーション、介護者の詰め所等に設置されたり、あるいは携帯電話（ＰＨＳを含む。）等に搭載されるものである。

第１報知手段（５０ａ）は、第１〜第３判定手段（３３ａ）（３３ｂ）（３３ｃ）のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報を、報知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。本実施形態では、第１報知手段（５０ａ）は、被験者（Ｈ）の在床状況を関する情報として、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域である旨の情報を報知する。

なお、ベッド寝床部（６１）の端部領域としては、例えば、ベッド寝床部（６１）の右端部領域、左端部領域、頭側端部領域及び足側端部領域がある。また、ベッド寝床部（６１）の右端部領域は、例えば、ベッド寝床部（６１）の右側縁から１００〜２５０ｍｍの幅領域に設定され、ベッド寝床部（６１）の左端部領域は、例えば、ベッド寝床部（６１）の左側縁から１００〜２５０ｍｍの幅領域に設定される。また、ベッド寝床部（６１）の頭側端部領域は、例えば、ベッド寝床部（６１）の頭側端縁から１００〜５００ｍｍの幅領域に設定され、ベッド寝床部（６１）の足側端部領域は、例えば、ベッド寝床部（６１）の足側端縁から１００〜５００ｍｍの幅領域に設定される。ただし本発明では、ベッド寝床部（６１）の端部領域は上記の領域であることに限定されるものではなく、被験者（Ｈ）の身体状態、体重、身長とか、ベッド寝床部（６１）の大きさとか、検出装置（２０）の使用施設などに応じて様々に設定変更可能である。

第２報知手段（５０ｂ）は、第５判定手段（３３ｅ）の判定結果において第５判定式（５）を満足していると判定された場合、被験者（Ｈ）が離床した旨の情報を、報知対象者として、監視者、看護師、介護者等に対して報知するものである。

第３報知手段（５０ｃ）は、第６判定手段（３３ｆ）の判定結果において第６判定式（６）を満足していると判定された場合、被験者（Ｈ）の体動に関する情報を、報知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。本実施形態では、第３報知手段（５０ｃ）は、被験者（Ｈ）の体動に関する情報として、被験者（Ｈ）の体動がある旨の情報を報知する。

第４報知手段（５０ｄ）は、第７判定手段（３３ｇ）の判定結果において第７判定式（７）を満足していると判定された場合、被験者（Ｈ）が上体を起こした旨の情報を、報知対象者として、看護師、介護者、監視者等に対して報知するものである。

各報知手段（５０ａ）（５０ｂ）（５０ｃ）（５０ｄ）は、報知スピーカ、報知ランプ、表示手段等を有している。報知スピーカは、所定の情報を音声やブザー音等の音で報知対象者に対して報知するものである。報知ランプは、所定の情報をランプの点灯や点滅等で報知対象者に対して報知するものである。表示手段は、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等により構成されており、所定の情報を文字、図等の表示により報知対象者に対して報知するものである。

第２通信装置（４０）は、第１〜第４通信手段（４０ａ）（４０ｂ）（４０ｃ）（４０ｄ）を備えている。この第２通信装置（４０）は、例えば演算装置（３０）に付設される。

第１通信手段（４０ａ）は、第１〜第３判定手段（３３ａ）（３３ｂ）（３３ｃ）のうち前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報を、電話回線網、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の無線通信網又は有線通信網を介して第１報知手段（５０ａ）に送信するものである。本実施形態では、第１通信手段（４０ａ）は、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報として、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域である旨の情報を送信する。

第２通信手段（４０ｂ）は、第５判定手段（３３ｅ）の判定結果において第５判定式（５）を満足していると判定された場合、被験者（Ｈ）が離床した旨の情報を、無線通信網又は有線通信網を介して第２報知手段（５０ｂ）に送信するものである。

第３通信手段（４０ｃ）は、第６判定手段（３３ｆ）の判定結果において第６判定式（６）を満足していると判定された場合、被験者（Ｈ）の体動に関する情報を、無線通信網又は有線通信網を介して第３報知手段（５０ｃ）に送信するものである。本実施形態では、第３通信手段（４０ｃ）は、被験者（Ｈ）の体動に関する情報として、被験者（Ｈ）の体動がある旨の情報を送信する。

第４通信手段（４０ｄ）は、第７判定手段（３３ｇ）の判定結果において第７判定式（７）を満足していると判定された場合、被験者（Ｈ）が上体を起こした旨の情報を、無線通信網又は有線通信網を介して第４報知手段（５０ｄ）に送信するものである。

なお、各通信手段（４０ａ）（４０ｂ）（４０ｃ）（４０ｄ）において、電話回線網としては、携帯電話（ＰＨＳを含む。）の回線網や、固定電話の回線網などが用いられる。

次に、上記検出装置（２０）を用いたベッドの在床状況検出方法について、図４〜８に示したフローチャートに基づいて以下に説明する。

図４に示すように、ステップＳ１では、ベッド寝床部（６１）の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）により時間的（即ち所定時間毎）に連続して検出する［荷重検出工程］。この際に、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された荷重値を風袋処理する。これにより、ベッド寝床部（６１）上に被験者（Ｈ）が在床していない状態におけるベッド寝床部（６１）の各部位に掛かる荷重値として、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力される荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４が、いずれも０ｋｇｆに設定される。

なお、このステップＳ１では、各荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）からは、ベッド寝床部（６１）の各部位に掛かる荷重の大きさに対応した電圧が出力される。そして、この電圧は制御装置（２２）に送信される。送信された電圧は、制御装置（２２）の増幅手段（２２ａ）により増幅され、次いでアナログ−デジタル変換手段（２２ｂ）によりアナログ信号からデジタル信号に変換され、その後、第１通信装置（２３）により無線通信網（又は有線通信網）を介して演算手段（３０）に送信される。この送信された電圧に基づいて、演算手段（３０）の荷重値演算手段（３１ａ）により、ベッド寝床部（６１）の各部位に掛かる荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４が演算される。なお、電圧と荷重値との間には、上記式（ｉ）〜（iv）の関係が成立している。次いで、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）からそれぞれ出力された４個の荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を合計した総荷重値Ａを、総荷重値演算手段（３１ｃ）により時間的に連続して演算する［総荷重値演算工程］。なお、総荷重値Ａは上記式（ｖ）により算出される。そして、総荷重値Ａが所定荷重値として例えば２０ｋｇｆ以上であるか否かを、演算装置（３０）の判定部（３３）に備えられた所定の判定手段（図示せず）により判定する。もし、総荷重値Ａが２０ｋｇｆ以上である（即ちＡ≧２０ｋｇｆ）と判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ３へ進む。一方、総荷重値Ａが２０ｋｇｆ未満である（即ちＡ＜２０ｋｇｆ）と判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、本ステップＳ２に戻る。

なお本発明では、ステップＳ２の所定荷重値は２０ｋｇｆであることに限定されるものではない。所定荷重値以上として、例えば被験者（Ｈ）の体重の１／２以上、好ましく３／４以上が用いられる。なお、所定荷重値の上限は限定されるものではなく、所定荷重値は例えば被験者（Ｈ）の体重以下に設定される。ただし本発明では、所定荷重値は上記の範囲内であることに限定されるものではなく、例えば、被験者（Ｈ）の身体状態、体重などに応じて様々に設定変更可能である。

ステップＳ３では、総荷重値Ａを総荷重値記憶手段（３２ａ）に時間的に連続して記憶することを開始する［総荷重値記憶工程］。次いで、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、総荷重値Ａが所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かを在床判定手段（３３ｈ）により判定する［在床判定工程］。本実施形態では、所定時間として例えば３０秒、所定荷重値として例えば２０ｋｇｆが用いられている。もし、総荷重値Ａが所定時間（即ち３０秒）の間、所定荷重値（即ち２０ｋｇｆ）以上であると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ５へ進む。一方、そうではないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、本ステップＳ４に戻る。なお本発明では、所定時間は３０秒であることに限定されるものではなく、例えば、被験者（Ｈ）の身体状態、体重などに応じて様々に設定変更可能であり、また所定荷重値は２０ｋｇｆであることに限定されるものではなく、例えば、被験者（Ｈ）の身体状態、体重などに応じて様々に設定変更可能である。

ステップＳ５では、ステップＳ４の在床判定工程における所定時間（即ち３０秒）の経過時の総荷重値Ａを、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上に在床した状態の荷重値、即ち在床荷重値Ｂとして、在床荷重値記憶手段（３２ｂ）に記憶する［在床荷重値記憶工程］。本実施家形態では、在床荷重値Ｂとして、３０秒の経過時の総荷重値Ａが記憶される。次いで、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上に在床したと判定する。次いで、ステップＳ７へ進む。

ステップＳ７では、第１荷重検出手段（２１ａ）から出力された荷重値Ｗ１と、第２荷重検出手段（２１ｂ）から出力された荷重値Ｗ２とを合計した荷重値を、頭側荷重値Ｃとして頭側荷重値演算手段（３１ｅ）により時間的に連続して演算する［頭側荷重値演算工程］。なお、頭側荷重値Ｃは上記式（vi）により算出される。そして、この頭側荷重値演算手段（３１ｅ）により演算された頭側荷重値Ｃを頭側荷重値記憶手段（３２ｃ）に時間的に連続して記憶することを開始する［頭側荷重値記憶工程］。次いで、ステップＳ１１、Ｓ３１、Ｓ４１及びＳ５１へそれぞれ進む。

図５に示すように、ステップＳ１１では、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）から出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える演算を、荷重値並べ替え演算手段（３１ｂ）により時間的に連続して行う［荷重値並べ替え演算工程］。次いで、ステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、上記第１判定式（１）を満足しているか否かを第１判定手段（３３ａ）により判定する［第１判定工程］。この判定結果において、もし第１判定式（１）を満足していると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１５へ進む。一方、もし第１判定式（１）を満足していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、上記第２判定式（２）を満足しているか否かを第２判定手段（３３ｂ）により判定する［第２判定工程］。この判定結果において、もし第２判定式（２）を満足していると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１５へ進む。一方、もし第２判定式（２）を満足していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、上記第３判定式（３）を満足しているか否かを第３判定手段（３３ｃ）により判定する［第３判定工程］。この判定結果において、もし第３判定式（３）を満足していると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１５へ進む。一方、もし第３判定式（３）を満足していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１５では、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報として、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域にあると判定する。次いで、ステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６では、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報として、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域である旨の情報を、第１通信手段（４０ａ）により無線通信網又は有線通信網を介して第１報知手段（５０ａ）に送信する［第１通信工程］。次いで、ステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７では、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報として、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域にある旨の情報を、第１報知手段（５０ａ）により看護師、介護者、監視者等に対して報知する［第１報知工程］。これにより、看護師等は、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域にある旨の情報を知ることができる。この情報を知った看護師等は、例えば、被験者（Ｈ）に対して必要な処置を講じることができる。被験者（Ｈ）に対して講じる処置とは、例えば、被験者（Ｈ）のベッド寝床部（６１）上からの転落防止処置とか、離床しようとする被験者（Ｈ）の介護（介助）が挙げられる。

図６に示すように、ステップＳ３１では、上記第４判定式（４）を満足しているか否かを第４判定手段（３３ｄ）により判定する［第４判定工程］。この判定結果において、もし第４判定式（４）を満足していると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ３２へ進む。一方、もし第４判定式（４）を満足していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、本ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３２では、上記第５判定式（５）を満足しているか否かを第５判定手段（３３ｅ）により判定する［第５判定工程］。この判定結果において、もし第５判定式（５）を満足していると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ３３へ進む。一方、もし第５判定式（５）を満足していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ３４へ進む。

ステップＳ３３では、被験者（Ｈ）が離床したと判定する。次いで、ステップＳ３５へ進む。

ステップＳ３４では、総荷重値Ａ（総荷重）が減少したと判定する。なお、このステップＳ３４では、例えば、被験者（Ｈ）の姿勢が端座位であるとか、その他の姿勢が判定される。

ステップＳ３５では、被験者（Ｈ）が離床した旨の情報、又は総荷重値Ａが減少した旨の情報を、第２通信手段（４０ｂ）により無線通信網又は有線通信網を介して第２報知手段（５０ｂ）に送信する［第２通信工程］。次いで、ステップＳ３６へ進む。

ステップＳ３６では、被験者（Ｈ）が離床した旨の情報、又は総荷重値Ａが減少した旨の情報を、第２報知手段（５０ｂ）により看護師、介護者、監視者等に対して報知する［第２報知工程］。これにより、看護師等は、被験者（Ｈ）が離床した旨の情報、又は総荷重値Ａが減少した旨の情報を知ることができる。この情報を知った看護師等は、被験者（Ｈ）に対して必要な処置を講じることができる。なお、被験者（Ｈ）に対して講じる処置とは、例えば、離床した被験者（Ｈ）の介護（介助）が挙げられる。

図７に示すように、ステップＳ４１では、総荷重値演算手段（３１ｃ）で演算された総荷重値Ａの所定時間内（例えば３秒間）における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを、最大及び最小総荷重値演算手段（３１ｄ）により時間的に連続して演算する［最大及び最小荷重値演算工程］。次いで、ステップＳ４２へ進む。

ステップＳ４２では、上記第６判定式（６）を満足しているか否かを第６判定手段（３３ｆ）により判定する［第６判定工程］。この判定結果において、もし第６判定式（６）を満足していると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ４３へ進む。一方、もし第６判定式（６）を満足していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ４１に戻る。

ステップＳ４３では、被験者（Ｈ）の体動があると判定する。次いで、ステップＳ４４へ進む。

ステップＳ４４では、被験者（Ｈ）の体動に関する情報として、被験者（Ｈ）の体動がある旨の情報を、第３通信手段（４０ｃ）により無線通信網又は有線通信網を介して第３報知手段（５０ｃ）に送信する［第３通信工程］。次いで、ステップＳ４５へ進む。

ステップＳ４５では、被験者（Ｈ）の体動に関する情報として、被験者（Ｈ）の体動がある旨の情報を、第３報知手段（５０ｃ）により看護師、介護者、監視者等に対して報知する［第３報知工程］。

図８に示すように、ステップＳ５１では、頭側荷重値演算手段（３１ｅ）で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内（例えば３秒間）の減少量ΔＣを、頭側荷重値減少量演算手段（２１ｆ）により時間的に連続して演算する［頭側荷重値減少量演算工程］。次いで、ステップＳ５２へ進む。

ステップＳ５２では、上記第７判定式（７）を満足しているか否かを第７判定手段（３３ｇ）により判定する［第７判定工程］。この判定結果において、もし第７判定式（７）を満足していると判定された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ５３へ進む。一方、もし第７判定式（７）を満足していないと判定された場合（「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ５１に戻る。

ステップＳ５３では、被験者（Ｈ）が上体を起こしたと判定する。次いで、ステップＳ５４へ進む。

ステップＳ５４では、被験者（Ｈ）が上体を起こした旨の情報を、第４通信手段（４０ｄ）により無線通信網又は有線通信網を介して第４報知手段（５０ｄ）に送信する［第４通信工程］。次いで、ステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５５では、被験者（Ｈ）が上体を起こした旨の情報を、第４報知手段（５０ｄ）により看護師、介護者、監視者等に対して報知する［第４報知工程］。これにより、看護師等は、被験者（Ｈ）が上体を起こしたことを知ることができる。

而して、本実施形態のベッドの在床状況検出方法は次の利点がある。

本実施形態のベッドの在床状況検出方法は、第１判定式（１）を満足しているか否かを判定する第１判定工程と、第２判定式（２）を満足しているか否かを判定する第２判定工程と、第３判定式（３）を満足しているか否かを判定する第３判定工程とを備えているので、被験者（Ｈ）の様々な寝姿に対応した値を検出できる（後述する検証例１〜３参照）。

さらに、各判定式（１）（２）（３）はベッド寝床部（６１）の長さ寸法及び幅寸法を含んでいない式なので、ベッド寝床部（６１）の長さ寸法及び幅寸法によらないで、即ちベッド寝床部（６１）の大きさによらないで、判定を行うことができる。そのため、例えば、被験者（Ｈ）の在床状況の検出を行う際に、ベッド寝床部（６１）の大きさ（即ち長さや幅等）に関する寸法を予め設定しておく必要がない。したがって、様々な大きさのベッド（６０）に対して被験者（Ｈ）の在床状況の検出を容易に行うことができる。

さらに、この検出方法は、第１〜第４荷重検出手段（２１ａ）（２１ｂ）（２１ｃ）（２１ｄ）からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算工程を備えているので、判定工程及び判定手段の数を減らすことができる。これにより、例えば、演算装置（３０）の簡素化を図ることができ、ひいては検出装置（２０）の簡素化を図ることができる。

さらに、この検出方法は、第１報知工程を備えているので、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。

さらに、この検出方法は、第１通信工程を備えているので、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報を送信できる。

また、この検出方法では、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報は、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域である旨の情報であるから、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域である旨の情報を報知したり送信したりすることができる。

さらに、この検出方法は、第４判定工程と第５判定工程を備えているので、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報として、被験者（Ｈ）が離床したか否かを判定できる。

さらに、この検出方法は、第２報知工程を備えているので、被験者（Ｈ）が離床した旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。

さらに、この検出方法は、第２通信工程を備えているので、被験者（Ｈ）が離床した旨の情報を送信できる。

さらに、この検出方法は、第６判定工程を備えているので、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報として、被験者（Ｈ）の体動があるかないかを判定できる。

さらに、この検出方法は、第３報知工程を備えているので、被験者（Ｈ）の体動に関する情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。

さらに、この検出方法は、第３通信工程を備えているので、被験者（Ｈ）の体動に関する情報を送信できる。

さらに、この検出方法は、第７判定工程を備えているので、被験者（Ｈ）の在床状況に関する情報として、被験者（Ｈ）が上体を起こしたか否かを判定できる。

さらに、この検出方法は、第４報知工程を備えているので、被験者（Ｈ）が上体を起こした旨の情報を看護師、介護者、監視者等に対して報知できる。

さらに、この検出方法は、第４通信工程を備えているので、被験者（Ｈ）が上体を起こした旨の情報を送信できる。

また、本実施形態のベッドの在床状況検出装置（２０）は、上記検出方法と同様の利点がある。

本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況監視システム（７０）は、本実施形態の上記検出装置（２０）を備えている。したがって、この監視システム（７０）は被験者（Ｈ）の在床状況を確実に監視できる。

以上で本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、様々に設定変更可能である。

例えば、本発明に係るベッドの在床状況検出装置は、被験者（Ｈ）の在床状況はもとより、更に、被験者（Ｈ）の生体情報（例：呼吸数、心拍数）をも計測可能なものであっても良いし、被験者（Ｈ）の生体情報を計測する装置と組み合わせて構成されたものであっても良い。

また、上記実施形態では、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４は風袋処理後の値であるが、本発明では、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４は風袋処理前の値、即ち、風袋としてのベッド（６０）の荷重を含んだ値であっても良い。

次に、本発明の具体的な検証例を以下に示す。

ベッド（６０）として、図９に示すように、ベッド寝床部（６１）の脚部の長さ方向の間隔ＢＸが２０００ｍｍ、ベッド寝床部（６１）の脚部の幅方向の間隔ＢＹが８００ｍｍのものを準備した。なお、ベッド寝床部（６１）の長さ方向をＸ軸方向、ベッド寝床部（６２）の幅方向をＹ軸方向とする。また、被験者（Ｈ）の体重は１００ｋｇｆである。

また、ベッド寝床部（６１）の右側縁からベッド寝床部（６１）の幅方向中央部側に向かってＢＹに対して１／４の領域をベッド寝床部（６１）の右端部領域とし、また、ベッド寝床部（６１）の左側縁からベッド寝床部（６１）の幅方向中央部側に向かってＢＹに対して１／４の領域をベッド寝床部（６１）の左端部領域とする。ここで、ＢＹは８００ｍｍであることから、ベッド寝床部（６１）の右端部領域は、ベッド寝床部（６１）の右側縁からベッド寝床部（６１）の幅方向中央部側に向かって２００ｍｍの幅領域であり、ベッド寝床部（６１）の左端部領域は、ベッド寝床部（６１）の左側縁からベッド寝床部（６１）の幅方向中央部側に向かって２００ｍｍの幅領域である。ただし本発明では、ベッド寝床部（６１）の各端部領域は上記の領域であることに限定されるものではない。

また、以下に示す検証例１〜３において、判定の際に用いたｎ１〜ｎ３は次のとおりである。

第１判定式（１）：ｎ１＝２
第２判定式（２）：ｎ２＝２
第３判定式（３）：ｎ３＝２

＜検証例１＞
図１０に示すように、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）の幅方向中央部にベッド寝床部（６１）の長さ方向に沿うように仰臥姿勢で在床している場合、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４は次のとおりであった。

Ｗ１＝２８ｋｇｆ
Ｗ２＝２９ｋｇｆ
Ｗ３＝２０ｋｇｆ
Ｗ４＝２３ｋｇｆ

上記の場合について、従来の検出方法により被験者（Ｈ）の重心位置（Ｇ）の座標（ＧＸ，ＧＹ）を算出した。すなわち、重心位置（Ｇ）の座標を上記式（101）及び（102）により算出した。その結果は次のとおりである。

ＧＸ＝１４０ｍｍ
ＧＹ＝−１６ｍｍ

したがって、被験者（Ｈ）の重心位置（Ｇ）はベッド寝床部（６１）の略中央部領域にある。

一方、上記の場合について、４個の荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替えると、次のとおりである。

ＰＷ１＝２９ｋｇｆ
ＰＷ２＝２８ｋｇｆ
ＰＷ３＝２３ｋｇｆ
ＰＷ４＝２０ｋｇｆ

以上のＰＷ１、ＰＷ２、ＰＷ３及びＰＷ４に基づき、各判定式（１）（２）（３）を満足しているか否かを判定した。その結果、どの判定式も満足していない。

＜検証例２＞
図１１に示すように、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）の右端部にベッド寝床部（６１）の長さ方向に沿うように仰臥姿勢で在床している場合、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４は次のとおりであった。

Ｗ１＝４６ｋｇｆ
Ｗ２＝９ｋｇｆ
Ｗ３＝３７ｋｇｆ
Ｗ４＝８ｋｇｆ

上記の場合について、従来の検出方法により被験者（Ｈ）の重心位置（Ｇ）の座標（ＧＸ，ＧＹ）を算出した。その結果は次のとおりである。

ＧＸ＝１００ｍｍ
ＧＹ＝２６４ｍｍ

したがって、被験者（Ｈ）の重心位置（Ｇ）はベッド寝床部（６１）の右端部領域にある。

一方、上記の場合について、４個の荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替えると、次のとおりである。

ＰＷ１＝４６ｋｇｆ
ＰＷ２＝３７ｋｇｆ
ＰＷ３＝９ｋｇｆ
ＰＷ４＝８ｋｇｆ

以上のＰＷ１、ＰＷ２、ＰＷ３及びＰＷ４に基づき、各判定式（１）（２）（３）を満足しているか否かを判定した。その結果、第２判定式（２）を満足している。

したがって、被験者（Ｈ）が図１０に示した寝姿のままで、図１１に示すようにベッド寝床部（６１）の長さ方向に対して平行にベッド寝床部（６１）の幅方向に移動する場合には、従来の検出方法及び本発明の検出方法のいずれの方法でも、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域内に到達したことを検出できる。

＜検証例３＞
図１２に示すように、被験者（Ｈ）が、その頭部をベッド寝床部（６１）の左端部に位置させ、その足部をベッド寝床部（６１）の幅方向略中央部に位置させた側臥姿勢で在床している場合、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４は次のとおりであった。なお、この寝姿では、被験者（Ｈ）の頭部の一部はベッド寝床部（６１）の左端部よりも外側にはみ出している。そのため、被験者（Ｈ）がベッド寝床部（６１）上から転落する虞がある。また、被験者（Ｈ）が離床しようとする際にこの寝姿になることがしばしばある。

Ｗ１＝１０ｋｇｆ
Ｗ２＝４２ｋｇｆ
Ｗ３＝３６ｋｇｆ
Ｗ４＝１２ｋｇｆ

上記の場合について、従来の検出方法により被験者（Ｈ）の重心位置（Ｇ）の座標（ＧＸ，ＧＹ）を算出した。その結果は次のとおりである。

ＧＸ＝４０ｍｍ
ＧＹ＝−３２ｍｍ

したがって、被験者（Ｈ）の重心位置（Ｇ）はベッド寝床部（６１）の略中央部領域にある。

一方、上記の場合について、４個の荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替えると、次のとおりである。

ＰＷ１＝４２ｋｇｆ
ＰＷ２＝３６ｋｇｆ
ＰＷ３＝１２ｋｇｆ
ＰＷ４＝１０ｋｇｆ

以上のＰＷ１、ＰＷ２、ＰＷ３及びＰＷ４に基づき、各判定式（１）（２）（３）を満足しているか否かを判定した。その結果、第２判定式（２）を満足している。

したがって、被験者（Ｈ）の寝姿が図１２に示した状態である場合、従来の検出方法では、被験者（Ｈ）の在床位置がベッド寝床部（６１）の端部領域にあることを判定できないが、本発明の検出方法では、それを判定できる。

すなわち、被験者（Ｈ）の寝姿が図１０に示した状態から図１２に示した状態に変化した場合には、従来の検出方法では、被験者（Ｈ）の寝姿の変化を検出できないが、本発明の検出方法では、被験者（Ｈ）の寝姿の変化を検出できる。したがって、本発明の検出方法によれば、従来の検出方法では検出できなかった被験者の寝姿に対応した値を検出でき、すなわち被験者の様々な寝姿に対応した値を検出できる。

本発明は、例えば、ベッド寝床部上の被験者の在床状況（例：被験者の寝姿に対応した値、離床、在床、体動）を検出するベッドの在床状況検出方法、在床状況検出装置、及び在床状況監視システムに利用可能である。

本発明の一実施形態に係るベッドの在床状況検出装置の概略図である。 ベッドの寝床部の概略平面図である。 同検出装置の構成を示すブロック図である。 同検出装置を用いた在床状況検出方法のフローチャートである。 図４の続きのフローチャートである。 図４の続きのフローチャートである。 図４の続きのフローチャートである。 図４の続きのフローチャートである。 ベッド寝床部の座標を示すベッド寝床部の平面図である。 検証例１における被験者の寝姿を示すベッド寝床部の平面図である。 検証例２における被験者の寝姿を示すベッド寝床部の平面図である。 検証例３における被験者の寝姿を示すベッド寝床部の平面図である。

符号の説明

２０…ベッドの在床状況検出装置
２１ａ…第１荷重検出手段
２１ｂ…第２荷重検出手段
２１ｃ…第３荷重検出手段
２１ｄ…第４荷重検出手段
２２…制御装置
３０…演算装置
３１…演算部
３１ａ…荷重値演算手段
３１ｂ…荷重値並べ替え演算手段
３１ｃ…総荷重値演算手段
３１ｄ…最大及び最小荷重値演算手段
３１ｅ…頭側荷重値演算手段
３１ｆ…頭側荷重値減少量演算手段
３２…記憶部
３２ａ…総荷重値記憶手段
３２ｂ…在床荷重値記憶手段
３２ｃ…頭側荷重値記憶手段
３２ｄ…設定値記憶手段
３３…判定部
３３ａ…第１判定手段
３３ｂ…第２判定手段
３３ｃ…第３判定手段
３３ｄ…第４判定手段
３３ｅ…第５判定手段
３３ｆ…第６判定手段
３３ｇ…第７判定手段
３３ｈ…在床判定手段
４０…第２通信装置
４０ａ…第１通信手段
４０ｂ…第２通信手段
４０ｃ…第３通信手段
４０ｄ…第４通信手段
５０…報知装置
５０ａ…第１報知手段
５０ｂ…第２報知手段
５０ｃ…第３報知手段
５０ｄ…第４報知手段
６０…ベッド
６１…ベッド寝床部
７０…ベッドの在床状況監視システム
Ｈ…被験者

Claims (23)

1. ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ第１〜第４荷重検出手段により検出する荷重検出工程と、
   前記第１〜第４荷重検出手段からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算工程と、
   前記荷重値並べ替え演算工程で並べ替えられた４個の荷重値において、１番目に大きな荷重値をＰＷ１、２番目に大きな荷重値をＰＷ２、３番目に大きな荷重値をＰＷ３、及び４番目に大きな荷重値をＰＷ４とするとき、
   ＰＷ１−ＰＷ２≧ＰＷ２×ｎ１ …式（１）
   ただし、０＜ｎ１（ｎ１：予め設定された値）
   の第１判定式（１）を満足しているか否かを判定する第１判定工程と、
   ＰＷ２−ＰＷ３≧ＰＷ３×ｎ２ …式（２）
   ただし、０＜ｎ２（ｎ２：予め設定された値）
   の第２判定式（２）を満足しているか否かを判定する第２判定工程と、
   ＰＷ３−ＰＷ４≧ＰＷ４×ｎ３ …式（３）
   ただし、０＜ｎ３（ｎ３：予め設定された値）
   の第３判定式（３）を満足しているか否かを判定する第３判定工程と、
   前記第１〜第３判定工程のうち少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する第１報知工程と、
   を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出方法。
2. 前記少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第１通信工程を備えている請求項１記載のベッドの在床状況検出方法。
3. 前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域にある旨の情報である請求項１又は２記載のベッドの在床状況検出方法。
4. 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算工程と、
   前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶工程と、
   前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
   前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
   Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）
   ただし、０＜ｍ１＜１（ｍ１：予め設定された値）
   の第４判定式（４）を満足しているか否かを判定する第４判定工程と、
   前記第４判定工程の判定結果において前記第４判定式を満足していると判定された場合、
   Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）
   ただし、０＜ｍ２＜ｍ１（ｍ２：予め設定された値）
   の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定する第５判定工程と、
   前記第５判定工程の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第２報知工程と、
   を備えている請求項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
5. 前記第５判定工程の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第２通信工程を備えている請求項４記載のベッドの在床状況検出方法。
6. 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算工程と、
   前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶工程と、
   前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
   前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
   前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と、
   Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）
   ただし、０＜ｑ（ｑ：予め設定された値）
   の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定する第６判定工程と、
   前記第６判定工程の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第３報知工程と、
   を備えている請求項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
7. 前記第６判定工程の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第３通信工程を備えている請求項６記載のベッドの在床状況検出方法。
8. 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算工程と、
   前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶工程と、
   前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
   前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第１荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ１と前記第２荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ２とを合計した頭側荷重値Ｃを演算する頭側荷重値演算工程と、
   前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Ｃを記憶する頭側荷重値記憶工程と、
   前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
   ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）
   ただし、０＜ｓ（ｓ：予め設定された値）
   の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定する第７判定工程と、
   前記第７判定工程の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第４報知工程と、
   を備えている請求項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
9. 前記第７判定工程の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第４通信工程を備えている請求項８記載のベッドの在床状況検出方法。
10. 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算工程と、
    前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶工程と、
    前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定工程と、
    前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶工程と、
    Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）
    ただし、０＜ｍ１＜１（ｍ１：予め設定された値）
    の第４判定式を満足しているか否かを判定する第４判定工程と、
    前記第４判定工程の判定結果において前記第４判定式を満足していると判定された場合、
    Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）
    ただし、０＜ｍ２＜ｍ１（ｍ２：予め設定された値）
    の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定する第５判定工程と、
    前記第５判定工程の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第２報知工程と、
    前記総荷重値演算工程で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを演算する最大及び最小総荷重値演算工程と、
    Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）
    ただし、０＜ｑ（ｑ：予め設定された値）
    の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定する第６判定工程と、
    前記第６判定工程の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第３報知工程と、
    前記在床判定工程の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第１荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ１と前記第２荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ２とを合計した頭側荷重値Ｃを演算する頭側荷重値演算工程と、
    前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Ｃを記憶する頭側荷重値記憶工程と、
    前記頭側荷重値演算工程で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを演算する頭側荷重値減少量演算工程と、
    ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）
    ただし、０＜ｓ（ｓ：予め設定された値）
    の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定する第７判定工程と、
    前記第７判定工程の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第４報知工程と、
    を備えている請求項１〜３のいずれかに記載のベッドの在床状況検出方法。
11. 前記第１〜第３判定工程のうち前記少なくとも一つの判定工程の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第１通信工程と、
    前記第５判定工程の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第２通信工程と、
    前記第６判定工程の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第３通信工程と、
    前記第７判定工程の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第４通信工程と、
    を備えている請求項１０記載のベッドの在床状況検出方法。
12. ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ検出する第１〜第４荷重検出手段と、
    前記第１〜第４荷重検出手段からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算手段と、
    前記荷重値並べ替え演算手段で並べ替えられた４個の荷重値において、１番目に大きな荷重値をＰＷ１、２番目に大きな荷重値をＰＷ２、３番目に大きな荷重値をＰＷ３、及び４番目に大きな荷重値をＰＷ４とするとき、
    ＰＷ１−ＰＷ２≧ＰＷ２×ｎ１ …式（１）
    ただし、０＜ｎ１（ｎ１：予め設定された値）
    の第１判定式（１）を満足しているか否かを判定する第１判定手段と、
    ＰＷ２−ＰＷ３≧ＰＷ３×ｎ２ …式（２）
    ただし、０＜ｎ２（ｎ２：予め設定された値）
    の第２判定式（２）を満足しているか否かを判定する第２判定手段と、
    ＰＷ３−ＰＷ４≧ＰＷ４×ｎ３ …式（３）
    ただし、０＜ｎ３（ｎ３：予め設定された値）
    の第３判定式（３）を満足しているか否かを判定する第３判定手段と、
    前記第１〜第３判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する第１報知手段と、
    を備えていることを特徴とするベッドの在床状況検出装置。
13. 前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第１通信手段を備えている請求項１２記載のベッドの在床状況検出装置。
14. 前記被験者の在床状況に関する情報は、被験者の在床位置がベッド寝床部の端部領域にある旨の情報である請求項１２又は１３記載のベッドの在床状況検出装置。
15. 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
    前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
    Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）
    ただし、０＜ｍ１＜１（ｍ１：予め設定された値）
    の第４判定式（４）を満足しているか否かを判定する第４判定手段と、
    前記第４判定手段の判定結果において前記第４判定式を満足していると判定された場合、
    Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）
    ただし、０＜ｍ２＜ｍ１（ｍ２：予め設定された値）
    の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定する第５判定手段と、
    前記第５判定手段の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第２報知手段と、
    を備えている請求項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
16. 前記第５判定手段の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第２通信手段を備えている請求項１５記載のベッドの在床状況検出装置。
17. 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
    前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と、
    Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）
    ただし、０＜ｑ（ｑ：予め設定された値）
    の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定する第６判定手段と、
    前記第６判定手段の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第３報知手段と、
    を備えている請求項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
18. 前記第６判定手段の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第３通信手段を備えている請求項１７記載のベッドの在床状況検出装置。
19. 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
    前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第１荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ１と前記第２荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ２とを合計した頭側荷重値Ｃを演算する頭側荷重値演算手段と、
    前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Ｃを記憶する頭側荷重値記憶手段と、
    前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
    ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）
    ただし、０＜ｓ（ｓ：予め設定された値）
    の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定する第７判定手段と、
    前記第７判定手段の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第４報知手段と、
    を備えている請求項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
20. 前記第７判定手段の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第４通信手段を備えている請求項１９記載のベッドの在床状況検出装置。
21. 前記第１〜第４荷重検出手段から出力された４個の荷重値を合計した総荷重値Ａを演算する総荷重値演算手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａを記憶する総荷重値記憶手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａが、所定時間の間、所定荷重値以上であるか否かに応じて、被験者がベッド寝床部上に在床したか否かを判定する在床判定手段と、
    前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記所定時間の経過時の総荷重値を、被験者がベッド寝床部上に在床した状態の在床荷重値Ｂとして記憶する在床荷重値記憶手段と、
    Ａ≦Ｂ×ｍ１ …式（４）
    ただし、０＜ｍ１＜１（ｍ１：予め設定された値）
    の第４判定式を満足しているか否かを判定する第４判定手段と、
    前記第４判定手段の判定結果において前記第４判定式を満足していると判定された場合、
    Ａ＜Ｂ×ｍ２ …式（５）
    ただし、０＜ｍ２＜ｍ１（ｍ２：予め設定された値）
    の第５判定式（５）を満足しているか否かを判定する第５判定手段と、
    前記第５判定手段の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を報知する第２報知手段と、
    前記総荷重値演算手段で演算された総荷重値Ａの所定時間内における最大総荷重値Ａｍａｘ及び最小総荷重値Ａｍｉｎを演算する最大及び最小総荷重値演算手段と、
    Ａｍａｘ−Ａｍｉｎ≧Ｂ×ｑ …式（６）
    ただし、０＜ｑ（ｑ：予め設定された値）
    の第６判定式（６）を満足しているか否かを判定する第６判定手段と、
    前記第６判定手段の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を報知する第３報知手段と、
    前記在床判定手段の判定結果において被験者がベッド寝床部上に在床したと判定された場合、前記第１荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ１と前記第２荷重検出手段から出力された荷重値Ｗ２とを合計した頭側荷重値Ｃを演算する頭側荷重値演算手段と、
    前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Ｃを記憶する頭側荷重値記憶手段と、
    前記頭側荷重値演算手段で演算された頭側荷重値Ｃの所定時間内の減少量ΔＣを演算する頭側荷重値減少量演算手段と、
    ΔＣ≧Ａ×ｓ …式（７）
    ただし、０＜ｓ（ｓ：予め設定された値）
    の第７判定式（７）を満足しているか否かを判定する第７判定手段と、
    前記第７判定手段の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を報知する第４報知手段と、
    を備えている請求項１２〜１４のいずれかに記載のベッドの在床状況検出装置。
22. 前記第１〜第３判定手段のうち前記少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を送信する第１通信手段と、
    前記第５判定手段の判定結果において前記第５判定式を満足していると判定された場合、被験者が離床した旨の情報を送信する第２通信手段と、
    前記第６判定手段の判定結果において前記第６判定式を満足していると判定された場合、被験者の体動に関する情報を送信する第３通信手段と、
    前記第７判定手段の判定結果において前記第７判定式を満足していると判定された場合、被験者が上体を起こした旨の情報を送信する第４通信手段と、
    を備えている請求項２１記載のベッドの在床状況検出装置。
23. ベッド寝床部の頭側右部、頭側左部、足側右部及び足側左部に掛かる荷重を、それぞれ検出する第１〜第４荷重検出手段と、
    前記第１〜第４荷重検出手段からそれぞれ出力された荷重値Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３及びＷ４を大きい順に並べ替える荷重値並べ替え演算手段と、
    前記荷重値並べ替え演算手段で並べ替えられた４個の荷重値において、１番目に大きな荷重値をＰＷ１、２番目に大きな荷重値をＰＷ２、３番目に大きな荷重値をＰＷ３、及び４番目に大きな荷重値をＰＷ４とするとき、
    ＰＷ１−ＰＷ２≧ＰＷ２×ｎ１ …式（１）
    ただし、０＜ｎ１（ｎ１：予め設定された値）
    の第１判定式（１）を満足しているか否かを判定する第１判定手段と、
    ＰＷ２−ＰＷ３≧ＰＷ３×ｎ２ …式（２）
    ただし、０＜ｎ２（ｎ２：予め設定された値）
    の第２判定式（２）を満足しているか否かを判定する第２判定手段と、
    ＰＷ３−ＰＷ４≧ＰＷ４×ｎ３ …式（３）
    ただし、０＜ｎ３（ｎ３：予め設定された値）
    の第３判定式（３）を満足しているか否かを判定する第３判定手段と、
    前記第１〜第３判定手段のうち少なくとも一つの判定手段の判定結果において判定式を満足していると判定された場合、被験者の在床状況に関する情報を報知する報知手段と、
    を備えていることを特徴とするベッドの在床状況監視システム。
    

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