JP5674021B2 - 在床状態判定装置 - Google Patents
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Description
(1)上述の実施形態では、重心変動量算出部4により算出された重心変動量と閾値とを比較することにより人の存否判定を行ったが、算出された重心変動量Vを補正しても構わない。図4に示したように、ベッドB上に人がいない場合でも荷重センサSの計測誤差等の影響により重心変動量Vは0とはなっておらず、閾値THの設定次第では誤判定を招くおそれがある。このような場合には、カメラにおける暗電流補正と同様に、ベッドB上に人がいない場合の重心変動量Vの平均値を重心変動量算出部4により算出された重心変動量Vから減じる補正を行ってもよい。
B:ベッド
S:荷重センサ(荷重計)
WF:計測値
WH:体重
Wr:補正荷重
WS:基準荷重
V:重心変動量
ga:全荷重重心
gr:補正重心
2:荷重記憶部
3:重心算出部
4:重心変動量算出部
5:人存否判定部
5:比較部
6:睡眠状態判定部
6:比較部
7:姿勢判定部
8:閾値設定部
Claims (8)
- ベッドが設置面に加える荷重を分散して計測するように配置された複数の荷重計と、
前記複数の荷重計により計測された複数の計測値に基づいて重心を算出する重心算出部と、
所定時間内における前記重心の変動量である重心変動量を、所定時点における前記重心と、当該所定時点から前記所定時間過去の各々の時点における前記重心との偏差の和として算出する重心変動量算出部と、
前記重心変動量が所定の閾値より大きい場合、前記ベッド上に人が存在していると判定し、前記重心変動量が前記所定の閾値以下の場合、前記ベッド上に人が存在していないと判定する人存否判定部を備えた在床状態判定装置。 - 前記重心算出部は前記複数の計測値そのものの重心である計測値重心を算出する請求項1記載の在床状態判定装置。
- 人が在床していない状態の前記複数の計測値を初期値とする基準荷重を前記荷重計毎に記憶する荷重記憶部を備え、
前記重心算出部は前記複数の計測値から前記基準荷重を減じた補正荷重の重心である補正重心を算出する請求項1記載の在床状態判定装置。 - 前記人存否判定部により前記ベッド上に人が存在しないと判定された際に、前記荷重記憶部に記憶されている前記基準荷重を当該判定に用いられた前記複数の計測値により更新する請求項3記載の在床状態判定装置。
- 前記補正重心から得られる重心情報に対する閾値を設定する閾値設定部と、
前記重心情報と前記閾値とを比較する比較部と、を備えた請求項3または4記載の在床状態判定装置。 - 前記補正荷重に基づいて前記ベッド上の人の体重を算出し、当該体重と前記補正重心から得られる重心情報とに基づいて当該人の在床姿勢を判定する姿勢判定部を備えた請求項3から5のいずれか一項に記載の在床状態判定装置。
- 前記人存否判定部は、前記重心変動量を補正した値に基づいて前記ベッド上の人の存否を判定する請求項1から6のいずれか一項に記載の在床状態判定装置。
- 前記複数の計測値の総和を乗ずることにより前記重心変動量の補正を行う請求項7記載の在床状態判定装置。
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