JP6149447B2 - 動作検出装置 - Google Patents
動作検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6149447B2 JP6149447B2 JP2013056870A JP2013056870A JP6149447B2 JP 6149447 B2 JP6149447 B2 JP 6149447B2 JP 2013056870 A JP2013056870 A JP 2013056870A JP 2013056870 A JP2013056870 A JP 2013056870A JP 6149447 B2 JP6149447 B2 JP 6149447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- gravity
- gravity position
- centroid
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
前記重心位置演算部が、
前記就寝面にX−Y座標を設定した状態で所定数の前記荷重センサの各々の検出値に基づいて前記X−Y座標における前記使用者の重心位置を求めるX−Y座標重心演算部と、所定数の前記荷重センサの検出値の総和の増減に基づいて前記X−Y座標に直交するZ軸方向での重心位置の移動の加速度を演算するZ軸加速度演算部と、前記Z軸加速度演算部で演算される前記加速度に時間値を乗ずる演算によりZ軸方向での重心の移動速度を求め、これに時間値を乗ずる演算により重心位置の移動距離を推定するZ軸方向重心推定部と、前記X−Y座標重心演算部から与えられるX−Y座標系における重心位置および前記Z軸方向重心推定部から与えられるZ軸方向での重心位置に基づいて三次元座標での重心位置を推定する三次元座標重心推定部と、を備えている点にある。
従って、寝台での使用者の状態を荷重センサを用いて正確に取得する装置が構成され
た。
〔全体構成〕
図1及び図2に示すように、4つの脚部1を有したベッドフレーム2と、このベッドフレーム2に載せ付けられるマットレス3とを備えてベッド(寝台の一例)が構成されている。4つの脚部1には、マットレス3の上の就寝面(上面)に存在する使用者の体重を受ける荷重センサSが備えられ、この4つの荷重センサSで検出される検出値に基づいてベッドの就寝面に存在する使用者の動作を検出する動作検出装置Aが構成されている。
4つの荷重センサSは、ピエゾ素子や磁歪式ロードセル等を用いた同じ性能のものが使用され、脚部1に作用する荷重に対応した電圧信号を出力する。図5に示すように、動作検出装置Aは、4つの荷重センサSからの電圧信号を増幅する信号増幅部11と、増幅された電圧信号をデジタル信号化するA/D変換部12とを備えると共に、重心位置演算部13と、呼吸状態判定部14と、姿勢判定部15と、端座位判定部16と、出力インターフェース17とを備えている。本発明では、荷重センサSは3つ以上であれば良く、例えば、5つ以上であっても良い。また、荷重センサSからの電圧信号をA/D変換によりデジタル信号化したものを特に検出値として説明している。
この動作検出装置Aでは、前述した処理の流れを図6に示すフローチャートのように示すことが可能である。まず、4つの荷重センサSから取得した荷重情報からX−Y座標重心演算部13aが、X−Y直交座標系での重心位置Wを演算により求める(#01、#02ステップ)。次に、Z軸方向へ重心位置Wが移動した場合には、Z軸加速度演算部13bが演算により加速度を求め、Z軸方向重心推定部13cがZ軸方向の重心位置Wを演算により推定する(#03〜#05ステップ)。
13a X−Y座標重心演算部
13b Z軸方向重心推定部
14 呼吸状態判定部
14b 呼吸深さ演算部
15 姿勢判定部
16 端座位判定部
S 荷重センサ
W 重心位置
Claims (5)
- 寝台の就寝面に存在する使用者の重量を検出するために前記寝台の平面視で異なる位置に配置された3つ以上の所定数の荷重センサと、
前記使用者の三次元空間での重心位置を求める重心位置演算部とを備えると共に、
前記重心位置演算部が、
前記就寝面にX−Y座標を設定した状態で所定数の前記荷重センサの各々の検出値に基づいて前記X−Y座標における前記使用者の重心位置を求めるX−Y座標重心演算部と、
所定数の前記荷重センサの検出値の総和の増減に基づいて前記X−Y座標に直交するZ軸方向での重心位置の移動の加速度を演算するZ軸加速度演算部と、
前記Z軸加速度演算部で演算される前記加速度に時間値を乗ずる演算によりZ軸方向での重心の移動速度を求め、これに時間値を乗ずる演算により重心位置の移動距離を推定するZ軸方向重心推定部と、
前記X−Y座標重心演算部から与えられるX−Y座標系における重心位置および前記Z軸方向重心推定部から与えられるZ軸方向での重心位置に基づいて三次元座標での重心位置を推定する三次元座標重心推定部と、を備えている動作検出装置。 - 前記重心位置演算部で求められた重心位置が、前記就寝面の外周で予め設定された枠部領域にあることを判定した場合に、使用者が前記寝台の端部に座していることを判定する端座位判定部を備えている請求項1記載の動作検出装置。
- 前記Z軸方向重心推定部によって推定したZ軸方向での重心位置の周期的変化情報、及び、前記X−Y座標重心演算部で求めたX−Y座標での重心位置の周期的変化情報の少なくとも一方から呼吸状態を判定する呼吸状態判定部を備えている請求項1又は2記載の動作検出装置。
- 前記呼吸状態判定部が、前記重心位置演算部で推定される三次元座標での重心位置の変化から呼吸の周期を抽出する呼吸周波数演算部と、呼吸に対応した重心位置の変化量から眠りの深さを演算によって求める呼吸深さ演算部とを備えている請求項3記載の動作検出装置。
- 前記Z軸方向重心推定部で推定される重心位置の変化方向と、前記X−Y座標重心演算部で判定される重心位置の変化方向との少なくとも一方に基づいて、前記寝台の就寝面における使用者の姿勢を推定する姿勢判定部を備えている請求項3又は4記載の動作検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013056870A JP6149447B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 動作検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013056870A JP6149447B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 動作検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014180432A JP2014180432A (ja) | 2014-09-29 |
JP6149447B2 true JP6149447B2 (ja) | 2017-06-21 |
Family
ID=51699724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013056870A Expired - Fee Related JP6149447B2 (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 動作検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6149447B2 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6706536B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2020-06-10 | パラマウントベッド株式会社 | 使用者位置検出装置及び方法 |
WO2016186067A1 (ja) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | パラマウントベッド株式会社 | 使用者位置検出装置及び方法 |
JP6122188B1 (ja) * | 2015-07-30 | 2017-04-26 | ミネベアミツミ株式会社 | 身体状況検知装置、身体状況検知方法及びベッドシステム |
JP6775922B2 (ja) * | 2015-07-30 | 2020-10-28 | ミネベアミツミ株式会社 | 生体状態判定装置及び生体状態判定方法 |
WO2017018506A1 (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-02 | ミネベア株式会社 | 身体状況検知装置、身体状況検知方法及びベッドシステム |
JP6105703B1 (ja) | 2015-09-29 | 2017-03-29 | ミネベアミツミ株式会社 | 生体情報モニタリングシステム |
JP6268219B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2018-01-24 | ミネベアミツミ株式会社 | 呼吸波形描画システム及び生体情報モニタリングシステム |
JP6268220B2 (ja) | 2016-05-17 | 2018-01-24 | ミネベアミツミ株式会社 | 呼吸波形描画システム |
JP6268218B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2018-01-24 | ミネベアミツミ株式会社 | 呼吸波形描画システム及び呼吸波形描画方法 |
JP6321719B2 (ja) * | 2016-05-20 | 2018-05-09 | ミネベアミツミ株式会社 | 生体情報モニタリングシステム |
JP6284574B2 (ja) * | 2016-05-20 | 2018-02-28 | ミネベアミツミ株式会社 | 生体情報モニタリングシステム |
JP6767193B2 (ja) * | 2016-08-01 | 2020-10-14 | ミネベアミツミ株式会社 | 身体状態モニタリングシステム |
JP6951701B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2021-10-20 | ミネベアミツミ株式会社 | ベッドモニタリングシステム |
JP6867891B2 (ja) * | 2017-06-16 | 2021-05-12 | ミネベアミツミ株式会社 | 荷重検出器、荷重検出システム、及び生体状態モニタリングシステム |
JP6534729B1 (ja) * | 2017-12-28 | 2019-06-26 | ミネベアミツミ株式会社 | 在床状態監視システム、及びこれを備えるベッド |
JP6535770B2 (ja) * | 2018-01-29 | 2019-06-26 | ミネベアミツミ株式会社 | 生体情報モニタリングシステム |
JP6487081B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2019-03-20 | ミネベアミツミ株式会社 | 生体情報モニタリングシステム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5392577A (en) * | 1977-01-22 | 1978-08-14 | Anima Corp | Method of measuring respiration and heart motion |
US4657026A (en) * | 1986-07-14 | 1987-04-14 | Tagg James R | Apnea alarm systems |
JP2005304942A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 睡眠状態検出装置 |
JP4514717B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2010-07-28 | パラマウントベッド株式会社 | 離床予測・検知システムを備えた寝台装置 |
JP5510725B2 (ja) * | 2010-06-01 | 2014-06-04 | アイシン精機株式会社 | 在床姿勢判定装置 |
-
2013
- 2013-03-19 JP JP2013056870A patent/JP6149447B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014180432A (ja) | 2014-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6149447B2 (ja) | 動作検出装置 | |
JP5674021B2 (ja) | 在床状態判定装置 | |
KR20140082308A (ko) | 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치 및 방법 | |
EP3459454B1 (en) | Biological information monitoring system | |
US11160508B2 (en) | Biological information monitoring system | |
JP6706536B2 (ja) | 使用者位置検出装置及び方法 | |
CN110913819A (zh) | 在床状态监视系统 | |
JP6518056B2 (ja) | 睡眠状態判定装置、睡眠状態判定方法及びプログラム | |
JP6241079B2 (ja) | 体重測定装置 | |
JP6297385B2 (ja) | 就寝者の心拍測定方法および心拍測定装置 | |
JP6570585B2 (ja) | 体動判定システム、生体状態モニタリングシステム、及びベッドシステム | |
JP5998559B2 (ja) | 睡眠判定装置、及び寝返り検出装置 | |
JP5593692B2 (ja) | 在床状態判定装置 | |
CN111867470B (zh) | 睡眠/觉醒判定系统 | |
WO2016186067A1 (ja) | 使用者位置検出装置及び方法 | |
JP6328884B2 (ja) | 体動レベル判定装置 | |
JP2011120667A (ja) | 在床状態検出装置 | |
JP6070097B2 (ja) | 寝姿勢判定装置及び寝姿勢判定方法 | |
CN201894639U (zh) | 静坐装置 | |
JP6487081B2 (ja) | 生体情報モニタリングシステム | |
JP2017000318A (ja) | エアマット上の使用者位置検出装置 | |
TW201429448A (zh) | 床上活動力偵測與分析裝置與方法 | |
JP6535770B2 (ja) | 生体情報モニタリングシステム | |
CN111788614B (zh) | 在床状态监视系统以及具备其的床 | |
JP2020146102A (ja) | 慣性センサの取付け姿勢推定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161125 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170508 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6149447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |