KR20140082308A - 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치 및 방법에 관한 것으로, 침대에 누워있는 피험자의 심박변이도 측정시, 심전도신호에 동기되어 뇌파를 동시에 측정하므로, 뇌파로 분석된 수면상태에 따라 변화된 심박변이도(HRV)값을 산출하여 피험자의 숙면정도를 분석 및 판단하고, 침대에 다수의 압력센서를 부가하여 피험자의 취침자세를 분석 및 판단하고, 각 취침자세에 따른 숙면정도를 파악할 수 있도록 하는 것이다.

Description

침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치 및 방법 {Apparatus and Method for Deep Sleep Status and Dectect HRV on Bed}
본 발명은 침대에 누워있는 피험자의 심전도신호(ECG)를 획득할 때, 뇌파(EEG)에 따라 판단된 수면정도에 따라 심전도신호로부터 심박변화도를 산출하도록 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 급속한 IT기술과 의료정보기술의 발전으로 인해 의료기구 및 시스템 분야에 활용 되어짐으로, 인간의 건강관리에 매우 유용한 유비쿼터스 헬스케어(Ubiquitous Healthcare) 분야가 급속히 발전하고 있다.
이러한 유비쿼터스 헬스케어 서비스는 생활주변의 다양한 디바이스를 활용하므로, 병원에서의 단발성 또는 치료에 국한되는 것이 아니라, 가정이나 학교 등 시,공간의 제한 없이 실생활 중 언제, 어디서나 원격으로 피험자의 모니터링이 가능하게 되었다.
즉, 손목, 의자, 침대, 차량의 핸들에 생체신호측정장치를 장착하여 피험자의 생체신호를 무구속 무자각 상태에서 측정한 후 이를 무선으로 진단컴퓨터로 전송하여, 진단컴퓨터에서 전송된 생체신호를 분석하도록 하므로, 피험자의 건강상태를 분석 판단할 수 있게 되었다.
도 1은 종래기술에 따른 침대에서의 심전도 및 호흡 무자각적 동시 계측장치의 구성도로서, 이는 국내특허등록 제10-0473852호(심전도 및 호흡 무자각적 동시 계측방법 및 그 장치)에 개시되어 있다.
심전도 측정 수단은 전도성 섬유 전극(1)과 앰프(2)를 포함한다. 전도성 섬유 전극(1)은 도시된 바와 같이 침대 시트에 부착된 3개의 전도성 섬유 패치로 이루어진다.
상기 전도성 섬유는 폴리에스테르 필라멘트에 구리와 니켈이 코팅된 것으로 전기가 통하도록 되어 있다. 피검자가 어깨가 드러나는 속옷 상의 및 반바지를 입은 상태에서 침대에 등을 대고 누우면 피검자의 등의 일부, 양쪽 어깨 및 양 발이 저절로 전도성 섬유 전극(1)에 닿게 된다. 심전도는 Lead I, II, III의 3가지 타입으로 심전도 앰프(2)를 통해 측정된다.
이때 심전도가 측정되는 원리는 심전도를 무자각적 무구속적으로 측정하는 장치에 대하여는 이씨지마의 논문에 게재된 바 있으나(Masa Ishijima, "Monitoring of Electrocardiograms in Bed Without Utilizing Body Surface Electrodes", IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Vol.40, No.6, June 1993, p593-594)에 개시되어 있다.
이와 같이 종래기술에 따른 심전도측정장치에 의해 측정된 심전도신호는 피험자가 각성상태인지 취침상태인지에 관계없이 심전도신호를 획득하게 된다. 심전도신호는 피험자의 각성, 취침 상태에 따라 다르게 측정되므로, 그에 따른 심전도신호를 보상해야 보다 정확한 심전도신호를 획득할 수 있게된다.
그러나, 종래의 침대에서의 심전도신호측정장치는 피험자의 상태에 관계없이 심전도신호를 측정하므로 인해 획득된 심전도신호를 분석하여 피검자의 상태를 파악하는데 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명에 따른 침대에 누워있는 피험자의 심박변이도 측정시, 심전도신호에 동기되어 뇌파를 동시에 측정하므로, 뇌파로 분석된 수면상태에 따라 변화된 심박변이도(HRV)값을 산출하여 피험자의 숙면정도를 분석 및 판단하도록 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 침대에 다수의 압력센서를 부가하여 피험자의 취침자세를 분석 및 판단하고, 각 취침자세에 따른 숙면정도를 파악할 수 있도록 하는 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치는 침대에 구비된 심전도센서 및 뇌파센서로부터 심전도신호 및 뇌파신호를 측정하여 피험자의 취침상태 및 그에 따른 심박변이도를 산출하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치에 있어서, 상기 침대에 피검자의 누운 상태를 검지하는 압력센서부; 상기 심전도센서를 통해 획득된 피검자의 심전도신호를 증폭하는 제1증폭부; 상기 뇌파센서로부터 획득된 피검자의 뇌파신호를 증폭하는 제2증폭부; 상기 압력센서부를 통해 검지된 신호를 증폭하는 제3증폭부; 상기 제1 내지 제3증폭부를 통해 입력된 뇌파신호와 심전도신호를 동기시켜 무선전송하는 마이크로콘트롤러; 상기 마이크로콘트롤러에서 무선 전송된 뇌파신호 및 심전도신호를 입력받아 뇌파의 변화의 따라 심전도신호를 분석하여 취침상태 및 취침상태에 따른 심박변이도 및 숙면정도를 산출하는 분석단말기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 분석단말기는 상기 압력센서에서 획득된 압력감지신호에 따라 피검자의 접촉위치 및 접촉영역을 분석하고, 피검자의 접촉상태 및 누운 자세를 분석하도록 상기 압력센서가 다수의 영역으로 분할되고, 각 영역에서의 압력 정도를 감지하고, 결과에 따라 피검자의 누워있는 자세를 판단하고, 그에 따른 숙면정도를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단방법은 침대에 구비된 심전도센서 및 뇌파센서로부터 측정된 심전도신호 및 뇌파신호를 무선으로 전송받은 분석단말기에서 피험자의 취침상태 및 그에 따른 숙면상태 및 심박변이도(HRV)를 산출하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단방법에 있어서, 상기 분석단말기는 심전도센서를 통해 획득된 피검자의 심전도신호와 뇌파센서에서 측정된 뇌파신호를 무선 전송받는 제1과정; 상기 무선 전송받은 심전도신호 및 뇌파신호를 동기시켜, 뇌파변화에 따른 각성 및 숙면상태를 분석하는 제2과정; 상기 심전도신호로부터 RRI(R-R Interval) 및 심박변이도를 분석하는 제3과정; 및 상기 제2 및 제3과정으로부터 산출된 피검자의 각성 및 숙면상태에 따라 심박변이도를 획득하는 제4과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 방법은 침대에 구비된 심전도센서, 뇌파센서 및 다수의 압력센서로부터 측정된 심전도신호, 뇌파신호 및 압력신호를 무선으로 전송받은 분석단말기에서 피험자의 취침상태 및 그에 따른 숙면상태 및 심박변이도(HRV)를 산출하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단방법에 있어서, 상기 분석단말기는 심전도센서를 통해 획득된 피검자의 심전도신호와 뇌파센서에서 측정된 뇌파신호와 다수의 압력센서로부터 측정된 압력 분포도를 실시간으로 동기시켜 무선 전송받는 제1과정; 상기 무선 전송받은 각 심전도신호, 뇌파신호 및 압력신호를 분석하는 제2과정; 상기 심전도신호로부터 RRI 및 심박변이도를 산출하고, 상기 뇌파신호로부터 수면상태를 산출하고, 상기 압력신호로부터 압력분포도에 따른 누운 자세를 산출하는 제3과정; 상기 산출된 시간별 수면상태에 따른 심박변이도 및 누운 자세를 분석하는 제4과정; 상기 제4과정에서 산출된 시간별 수면상태에 따른 심박변이도 및 자세에 따른 숙면정도의 관계를 분석하는 제5과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단방법 및 장치는 침대에 누워있는 피험자의 심박변이도 측정시, 심전도신호에 동기되어 뇌파를 동시에 측정하므로, 뇌파로 분석된 수면상태에 따라 변화된 심박변이도(HRV)값을 산출하여 수면으로 인한 심박변이도 변화를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 심박변이도를 이용하여 피험자의 숙면정도를 분석 및 판단할 수 있는효과가 있다.
또한, 침대에 다수의 압력센서를 이용하여 피험자의 취침 자세를 추출하고, 취침자에 따른 숙면정도를 분석 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 침대에서의 심전도 및 호흡 무자각적 동시 계측장치의 구성도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단장치의 전체 시스템 구성도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단을 위한 센서가 배치된 침대의 구성도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 침대에 누운 피험자의 시간별 수면상태에 따른 뇌파 및 심전도 신호 변화를 보인 파형도이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단을 위한 다수의 압력센서가 배치된 침대매트의 구성도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 의해 판단된 피험자의 다양한 취침자세의 일실시예를 보인 도이다.
본 발명의 실시예에 따른 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단장치 및 방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음 과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단장치의 전체 시스템 구성도이고, 도 3은 뇌파센서부 및 심전도센서부 및 압력센서부의 각 전극 배치의 일 실시예를 보인 도로서, 침대(120)에 구비된 심전도센서부(102)와 압력센서부(103)가 구비되고, 베개에 뇌파센서부(101)가 구비되며, 상기 각 센서부(101~103)로부터 입력된 감지신호는 증폭 및 실시간 동기시켜 피험자의 상태를 분석하기 위한 분석단말기(130)로 전송하는 메인제어장치(120)로 구성된다.
상기 뇌파센서부(101)은 피검자의 두부가 접촉하는 베개(110)에 전극을 설치하며, 상기 심전도센서부(102)는 침대(100)의 어깨부, 둔부, 다리 부위에 각 전극 (Negative, positive, Ground)이 설치되며, 침대 커버 하단 또는 침대 커버상부에 cECG를 측정하는 면전극을 사용한다.
상기 압력센서부(103)은 피험자의 유무를 판단하도록 침대의 어깨부위에 일정 폭과 길이를 갖도록 구성된다.
상기 메인제어장치(120)는 메인보드로 침대 일측에 구비되며, 상기 각 센서부(101~103)에서 전송된 감지신호를 처리하여 무선데이터로 상기 분석단말기(130)로 전송하도록 구성되며, 보다 구체적으로 상기 심전도센서를 통해 획득된 피검자의 심전도신호를 증폭하는 제1증폭부(121)와, 상기 뇌파센서(101)로부터 획득된 피검자의 뇌파신호를 증폭하는 제2증폭부(122)와, 상기 압력센서부(103)를 통해 검지된 신호를 증폭하는 제3증폭부(123)와, 상기 제1 내지 제3증폭부(121~123)를 통해 입력된 뇌파신호와 심전도신호를 동기시켜 무선전송하는 마이크로콘트롤러(124)와, 상기 마이크로콘트롤러(124)에서 무선 전송된 뇌파신호 및 심전도신호를 입력받아 상기 분석단말기(130)로 전송하는 블루투스통신부(125)와, 상기 메인제어장치(120)의 각 부(121~126)에 전원을 공급하는 전원공급부(126)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단장치 및 방법의 구체적인 작용을 첨부된 도 2 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단장치의 전체 시스템 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 각 센서부의 전극 배치를 나타낸 도로서, 침대(00) 시트 밑면에 부착된 압력센서부(103)에서 일정 압력이 감지되면 피험자가 침대에 누운 것으로 판단한다.
즉, 상기 마이크로콘트롤러(124)에서 상기 제3증폭부(123)를 통해 상기 압력센서부(103)로부터의 감지값이 일정 레벨이상이면 피험자가 침대에 누운것으로 판단하여 상기 뇌파센서부(101) 및 심전도센서부(102)의 각 전극으로부터의 신호를 상기 각 증폭부(121)(122)를 통해 입력받아 뇌파신호에 실시간으로 동기시킨 심전도신호를 데이터를 상기 블루투스통신부(125)를 통해 상기 분석단말기(130)로 무선 전송한다.
이때, 상기 마이크로콘트롤러(124)는 상기 증폭기(122)를 통해 입력된 심전도신호(cECG)를 분석하여 RRI 또는 심박변이도(HRV)를 산출하여 상기 뇌파신호(EEG)와 함께 상기 블루투스통신부(125)를 통해 상기 분석단말기(130)로 전송한다.
상기 분석단말기(130)는 상기 블루투스통신부(125)를 통해 전송받은 뇌파신호의 변화에 따라 심전도신호(cECG)를 분석하여 취침상태 및 취침상태에 따른 심박변이도 및 숙면정도를 산출하게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단과정을 보인 뇌파 및 심전도신호의 일실시예를 보인 도이다.
이에 도시된 바와 같이, 상기 분석단말기(130)의 뇌파신호 및 심전도신호를 분석하여, 시간대별로 피험자의 뇌파신호를 통해 피험자의 각성상태(Awake), 수면단계(Stage1, 2, ... 4, REM sleep)를 알 수 있으며, 그에 따른 심전도신호의 변화도 알 수 있다.
즉, 피험자가 각성상태(Awake)일 경우에는 심전도신호로부터 획득된 심박이 정상(Normal heartbeat) 주기로 획득되며, 취침상태(Stage1 ~ 4)일 경우에는 심박이 느린상태(Slow Heartbeat)로 획득된다. 또한, 피험자가 REM(Rapid Eye Movement)상태일 경우에는 심박도 매우 불안한 상태(Unstable statue)로 산출됨을 알 수 있다.
이와 같이 상기 분석단말기(120)는 상기 뇌파신호와 심전도신호를 분석하여 피험자의 수면상태를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 수면자세에 따른 피험자의 숙면정도를 분석하게 된다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단을 위한 다수의 압력센서가 배치된 침대매트의 구성도로서, 상기 압력센서부(103)는 다수의 압력센서(104)가 상기 베개(110) 및 침대(100) 전체에 일정간격으로 배치되어 있으며, 각 압력센서(104)는 다수의 레벨로 압력을 감지할 수 있으며, 각 압력센서(104)로부터 입력된 압력 데이터를 상기 분석단말기(130)에서 입력받아 각 압력센서(104)의 압력값 분포도를 산출하고, 다양한 취침자세에 따라 설정된 기준 압력값 분포도와 비교하여 피험자의 현재 취침자세를 판단하게 된다.
상기 각 압력센서(104)의 압력데이터를 실시간으로 입력받아 각 압력센서(104)의 압력변화값에 따른 피험자의 취침자세를 판단하고, 상기 뇌파 및 심전도신호에 따라 판단된 숙면정도와 상기 압력변화값에 따라 판단된 피험자의 취침자세를 실시간으로 비교함에 따라 피험자의 취침자세별 숙면정도를 판단할 수 있게 된다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이 피험자가 수면중 바로 누운자세, 엎드린 자세, 좌,우로 누운자세 등 다양한 취침자세를 취할 때 마다, 상기 분석단말기(130)는 이를 분석하여, 취침자세별 숙면상태를 판단하여 피험자에게 제공하게 된다.
또한, 상기 분석단말기(130)는 상기 압력센서의 압력이 감지된 압력센서의 위치 및 취침자세에 따라 피험자의 누워있는 위치를 판단하고, 그에 따른 낙상 위험을 감지하고, 경보하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치 및 방법은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 압력센서부의 배치형태 또는 분석단말기의 분석방법에 따라 다양하게 변경가능하며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.
100 : 침대 101 : 뇌파센서부
102 : 심전도센서부 103 : 압력센서부
104 : 압력센서 110 : 베개
120 : 메인제어장치 121~123 : 제1 내지 제3증폭부
124 : 마이크로콘트롤러 125 : 블루투스통신부
126 : 전원부 130 : 분석단말기

Claims (9)

  1. 침대에 구비된 심전도센서부 및 베개에 구비된 뇌파센서부로부터 심전도신호 및 뇌파신호를 측정하여 피험자의 취침상태 및 그에 따른 심박변이도를 산출하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치에 있어서,
    상기 침대에 피검자의 누운 상태를 검지하는 압력센서부;
    상기 심전도센서를 통해 획득된 피검자의 심전도신호를 증폭하는 제1증폭부;
    상기 뇌파센서로부터 획득된 피검자의 뇌파신호를 증폭하는 제2증폭부;
    상기 압력센서부를 통해 검지된 신호를 증폭하는 제3증폭부;
    상기 제1 내지 제3증폭부를 통해 입력된 뇌파신호와 심전도신호를 동기시켜 무선전송하는 마이크로콘트롤러;
    상기 마이크로콘트롤러에서 무선 전송된 뇌파신호 및 심전도신호를 입력받아 뇌파의 변화의 따라 심전도신호를 분석하여 취침상태 및 취침상태에 따른 심박변이도 및 숙면정도를 산출하는 분석단말기;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 심전도센서부는 침대 매트의 피검자의 어깨부, 둔부 및 다리 접촉부에 각 전극(Negative, positive, Ground)이 배치되며,
    상기 각 전극은 커패시터 전극(capacitive ECG)으로 침대 커버의 상면 또는 하면에 구비된 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석단말기는 상기 압력센서에서 획득된 압력감지신호에 따라 피검자가 누워있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력센서부는 베게 및 침대 전체에 일정 간격으로 다수개의 압력센서가 분포 배치되고, 상기 분석단말기에서 각 압력센서의 압력값을 분석하여 피검자의 누워있는 자세를 판단하는 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 분석단말기는 피검자의 자세는 바로 누운자세, 엎드린 자세, 좌,우로 누운자세를 판단하는 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 분석단말기는 상기 압력센서의 감지신호에 의한 접촉상태에 따라 피검자의 누워있는 위치를 판단하고, 그에 따른 낙상 위험을 감지 및 경보하는 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
  7. 침대에 구비된 심전도센서 및 뇌파센서로부터 측정된 심전도신호 및 뇌파신호를 무선으로 전송받은 분석단말기에서 피험자의 취침상태 및 그에 따른 숙면상태 및 심박변이도(HRV)를 산출하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단방법에 있어서,
    상기 분석단말기는 심전도센서를 통해 획득된 피검자의 심전도신호와 뇌파센서에서 측정된 뇌파신호를 무선 전송받는 제1과정;
    상기 무선 전송받은 심전도신호 및 뇌파신호를 동기시켜, 뇌파변화에 따른 각성 및 숙면상태를 분석하는 제2과정;
    상기 심전도신호로부터 RRI(R-R Interval) 및 심박변이도를 분석하는 제3과정; 및
    상기 제2 및 제3과정으로부터 산출된 피검자의 각성 및 숙면상태에 따라 심박변이도를 획득하는 제4과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
  8. 침대에 구비된 심전도센서, 뇌파센서 및 다수의 압력센서로부터 측정된 심전도신호, 뇌파신호 및 압력신호를 무선으로 전송받은 분석단말기에서 피험자의 취침상태 및 그에 따른 숙면상태 및 심박변이도(HRV)를 산출하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면상태 판단방법에 있어서,
    상기 분석단말기는 심전도센서를 통해 획득된 피검자의 심전도신호와 뇌파센서에서 측정된 뇌파신호와 다수의 압력센서로부터 측정된 압력 분포도를 실시간으로 동기시켜 무선 전송받는 제1과정;
    상기 무선 전송받은 각 심전도신호, 뇌파신호 및 압력신호를 분석하는 제2과정;
    상기 심전도신호로부터 RRI 및 심박변이도를 산출하고, 상기 뇌파신호로부터 수면상태를 산출하고, 상기 압력신호로부터 압력분포도에 따른 누운 자세를 산출하는 제3과정;
    상기 산출된 시간별 수면상태에 따른 심박변이도 및 누운 자세를 분석하는 제4과정;
    상기 제4과정에서 산출된 시간별 수면상태에 따른 심박변이도 및 자세에 따른 숙면정도의 관계를 분석하는 제5과정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제5과정에서 산출된 수면상태에 따른 심박변이도 및 자세에 따른 숙면정도의 관계를 통해 숙면단계에 따른 자세변화 및 심박변이도를 산출하는 것을 특징으로 하는 침대에서의 수면상태에 따른 무구속 심박변이도 획득 및 숙면판단 장치.
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