JP6534729B1 - 在床状態監視システム、及びこれを備えるベッド - Google Patents
在床状態監視システム、及びこれを備えるベッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP6534729B1 JP6534729B1 JP2017252848A JP2017252848A JP6534729B1 JP 6534729 B1 JP6534729 B1 JP 6534729B1 JP 2017252848 A JP2017252848 A JP 2017252848A JP 2017252848 A JP2017252848 A JP 2017252848A JP 6534729 B1 JP6534729 B1 JP 6534729B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- bed
- center
- body movement
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6892—Mats
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0492—Sensor dual technology, i.e. two or more technologies collaborate to extract unsafe condition, e.g. video tracking and RFID tracking
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
- A61B5/0816—Measuring devices for examining respiratory frequency
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
- A61B5/1115—Monitoring leaving of a patient support, e.g. a bed or a wheelchair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/7405—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using sound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
- G08B21/043—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting an emergency event, e.g. a fall
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0461—Sensor means for detecting integrated or attached to an item closely associated with the person but not worn by the person, e.g. chair, walking stick, bed sensor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0252—Load cells
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Geometry (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Psychology (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
ベッド上の被験者の在床状態を監視する在床状態監視システムであって、
ベッド又はベッドの脚下に設けられ、被験者の荷重を検出する複数の荷重検出器と、
前記検出された荷重に基づいて被験者の重心位置を算出する重心位置算出部と、
前記算出された重心位置の時間的変動に基づいて被験者の呼吸波形を含む波形を出力する波形出力部と
前記重心位置が前記ベッドの端部領域内に存在するか否かを判定する重心位置判定部と、
前記波形に基づいて、被験者における、呼吸とは異なる体動の有無を判定する体動判定部と、
前記体動判定部の判定結果と前記重心位置判定部の判定結果とに基づいて被験者の在床状態に関する報知を行う報知部とを備える在床状態監視システムが提供される。
ベッドと、
第1の態様の在床状態監視システムとを備えるベッドシステムが提供される。
図1〜図8を参照して、本発明の実施形態について説明する。
荷重検出工程S1では、荷重検出器11、12、13、14を用いてベッドBD上の被験者Sの荷重を検出する。荷重検出器11、12、13、14は、キャスターC1、C2、C3、C4の下にそれぞれ配置されているため、ベッドBDの上面に加えられる荷重は、4つの荷重検出器11、12、13、14に分散して検知される。
重心位置算出工程S2では、重心位置算出部31が、荷重検出器11〜14からの荷重信号s1〜s4に基づいてベッドBD上の被験者Sの重心Gの位置G(X、Y)を所定の周期T(例えば上記のサンプリング周期5ミリ秒に等しい)で算出し、被験者Sの重心Gの位置、及びその時間的変動(重心軌跡)を求める。ここで、(X、Y)は、ベッドBDの中心部を原点として長手方向にX軸を、短手方向にY軸を取ったXY座標面上における座標を示す(図2)。
波形出力工程S3では、波形出力部32が、重心軌跡に基づいて被験者Sの呼吸波形を含む波形を描画する。
在床状態監視工程S4では、在床状態監視部33が、重心位置算出工程S2で算出した重心Gの位置と、波形出力工程S3で描画した呼吸波形Wを含む波形とに基づいて、被験者Sの在床状態を監視する。
本実施形態の在床状態監視システム100において、次の変形態様を用いることもできる。
Claims (6)
- ベッド上の被験者の在床状態を監視する在床状態監視システムであって、
ベッド又はベッドの脚下に設けられ、被験者の荷重を検出する複数の荷重検出器と、
前記検出された荷重に基づいて被験者の重心位置を算出する重心位置算出部と、
前記算出された重心位置の時間的変動に基づいて被験者の呼吸波形を含む波形を出力する波形出力部と
前記重心位置が前記ベッドの端部領域内に存在するか否かを判定する重心位置判定部と、
前記波形に基づいて、被験者における、呼吸とは異なる体動の有無を判定する体動判定部と、
前記体動判定部の判定結果と前記重心位置判定部の判定結果とに基づいて被験者の在床状態に関する報知を行う報知部と、
前記体動判定部の判定結果と前記重心位置判定部の判定結果とに応じて前記報知部に前記報知を行わせる報知制御部とを備え、
該報知制御部は、前記重心位置判定部が前記重心位置が前記ベッドの端部領域内であると判定し且つ前記体動判定部が前記被験者に体動があると判定した場合に前記報知部に第1の報知を行わせ、前記重心位置判定部が前記重心位置が前記ベッドの端部領域内であると判定し且つ前記体動判定部が前記被験者に体動がないと判定した場合に前記報知部に第1の報知とは異なる第2の報知を行わせる在床状態監視システム。 - 前記体動判定部は、被験者における、胴体の移動を伴う大きな体動の有無を判定し、
前記報知制御部は、前記重心位置判定部が前記重心位置が前記ベッドの端部領域内であると判定し且つ前記体動判定部が前記被験者に大きな体動があると判定した場合に前記報知部に第1の報知を行わせる請求項1に記載の在床状態監視システム。 - 前記体動判定部は、前記波形の振幅に基づいて、被験者における、呼吸とは異なる体動の有無を判定する請求項1又は2に記載の在床状態監視システム。
- 更に、前記呼吸波形に基づいて前記ベッド上に被験者が存在しているか否かを判定する在床判定部を備える請求項1〜3のいずれか一項に記載の在床状態監視システム。
- 前記報知部は、画像による報知を行うモニタと、音声による報知を行うスピーカとを含む請求項1〜4のいずれか一項に記載の在床状態監視システム。
- ベッドと、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の在床状態監視システムとを備えるベッドシステム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252848A JP6534729B1 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 在床状態監視システム、及びこれを備えるベッド |
CN201880090497.7A CN111788614B (zh) | 2017-12-28 | 2018-12-26 | 在床状态监视系统以及具备其的床 |
PCT/JP2018/047899 WO2019131781A1 (ja) | 2017-12-28 | 2018-12-26 | 在床状態監視システム、及びこれを備えるベッド |
US16/957,164 US12048563B2 (en) | 2017-12-28 | 2018-12-26 | On-bed state monitoring system and bed including same |
EP18893699.1A EP3734564B1 (en) | 2017-12-28 | 2018-12-26 | On-bed state monitoring system and bed including same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017252848A JP6534729B1 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 在床状態監視システム、及びこれを備えるベッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6534729B1 true JP6534729B1 (ja) | 2019-06-26 |
JP2019120958A JP2019120958A (ja) | 2019-07-22 |
Family
ID=67023795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017252848A Active JP6534729B1 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 在床状態監視システム、及びこれを備えるベッド |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12048563B2 (ja) |
EP (1) | EP3734564B1 (ja) |
JP (1) | JP6534729B1 (ja) |
CN (1) | CN111788614B (ja) |
WO (1) | WO2019131781A1 (ja) |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4829020B1 (ja) | 1969-10-18 | 1973-09-06 | ||
JP3303426B2 (ja) * | 1993-05-19 | 2002-07-22 | 松下電器産業株式会社 | 就寝装置 |
JP3322632B2 (ja) * | 1998-04-08 | 2002-09-09 | 大和製衡株式会社 | 寝台装置 |
US6208250B1 (en) * | 1999-03-05 | 2001-03-27 | Hill-Rom, Inc. | Patient position detection apparatus for a bed |
US6822571B2 (en) * | 2001-11-15 | 2004-11-23 | Stryker Corporation | Patient movement detection system for a bed including a load cell mounting assembly |
JP3939224B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2007-07-04 | 住友大阪セメント株式会社 | 領域監視装置 |
JP3960298B2 (ja) * | 2003-11-19 | 2007-08-15 | 株式会社デンソー | 寝姿及び体位検出装置 |
JP4002905B2 (ja) | 2004-04-13 | 2007-11-07 | 日本圧着端子製造株式会社 | 荷重スケール及びこれを用いた荷重スケールシステム |
JP4514717B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2010-07-28 | パラマウントベッド株式会社 | 離床予測・検知システムを備えた寝台装置 |
WO2007133675A2 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-22 | Loadstar Sensors, Inc. | Capacitive force-measuring device based load sensing platform |
JP4965904B2 (ja) | 2006-06-19 | 2012-07-04 | 昭和電工株式会社 | ベッドの在床状況検出方法 |
US8279057B2 (en) | 2006-06-19 | 2012-10-02 | Showa Denko K.K. | Method of detecting presence of subject on bed |
JP4829020B2 (ja) | 2006-07-10 | 2011-11-30 | 昭和電工株式会社 | ベッドの荷重検出器 |
JP2008212306A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Paramount Bed Co Ltd | 寝台装置 |
JP4921233B2 (ja) | 2007-04-24 | 2012-04-25 | 昭和電工株式会社 | ベッドの在床検知方法 |
EP2441426B1 (en) | 2009-06-11 | 2019-02-27 | Paramount Bed Co., Ltd. | Bed device |
JP5534255B2 (ja) * | 2011-12-20 | 2014-06-25 | 株式会社タニタ | 在床判定装置および睡眠測定装置 |
JP6149447B2 (ja) | 2013-03-19 | 2017-06-21 | アイシン精機株式会社 | 動作検出装置 |
CN103263261B (zh) * | 2013-05-02 | 2016-09-07 | 宋军 | 无约束生理参数测量方法推定睡眠指标和睡眠阶段的系统 |
JP6247393B2 (ja) * | 2013-11-28 | 2017-12-13 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 睡眠モニタリングデバイス、睡眠モニタリングシステム、睡眠モニタリング方法及び対応するコンピュータプログラム |
JP6637715B2 (ja) * | 2014-12-28 | 2020-01-29 | パラマウントベッド株式会社 | 寝台用センサ及びそれを組み込んだ寝台 |
JP2017010383A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | シャープ株式会社 | 危険検出装置 |
JP6122188B1 (ja) * | 2015-07-30 | 2017-04-26 | ミネベアミツミ株式会社 | 身体状況検知装置、身体状況検知方法及びベッドシステム |
JP6139615B2 (ja) * | 2015-09-04 | 2017-05-31 | パラマウントベッド株式会社 | 異常通報システム、異常通報方法及びプログラム |
CN105877759A (zh) | 2016-04-01 | 2016-08-24 | 深圳市前海安测信息技术有限公司 | 基于物联网的离床监护系统及方法 |
JP2017205409A (ja) | 2016-05-20 | 2017-11-24 | ミネベアミツミ株式会社 | 在床状態モニタリングシステム |
CN105943277B (zh) * | 2016-05-30 | 2018-05-22 | 宁波久婵物联科技有限公司 | 一种基于睡眠检测的床体侧翻系统 |
-
2017
- 2017-12-28 JP JP2017252848A patent/JP6534729B1/ja active Active
-
2018
- 2018-12-26 EP EP18893699.1A patent/EP3734564B1/en active Active
- 2018-12-26 CN CN201880090497.7A patent/CN111788614B/zh active Active
- 2018-12-26 WO PCT/JP2018/047899 patent/WO2019131781A1/ja unknown
- 2018-12-26 US US16/957,164 patent/US12048563B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US12048563B2 (en) | 2024-07-30 |
US20210244361A1 (en) | 2021-08-12 |
JP2019120958A (ja) | 2019-07-22 |
CN111788614A (zh) | 2020-10-16 |
WO2019131781A1 (ja) | 2019-07-04 |
CN111788614B (zh) | 2022-03-01 |
EP3734564A4 (en) | 2021-10-13 |
EP3734564B1 (en) | 2023-02-08 |
EP3734564A1 (en) | 2020-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6594399B2 (ja) | 生体情報モニタリングシステム | |
JP6122188B1 (ja) | 身体状況検知装置、身体状況検知方法及びベッドシステム | |
US11213444B2 (en) | On-bed state monitoring system | |
JP6321719B2 (ja) | 生体情報モニタリングシステム | |
JP6284574B2 (ja) | 生体情報モニタリングシステム | |
JP2018126436A (ja) | ベッドモニタリングシステム | |
EP3581106B1 (en) | Bed monitoring system | |
WO2019026782A1 (ja) | 体動判定システム及び生体状態モニタリングシステム | |
CN113692523B (zh) | 生物体信息监测系统、床系统以及生物体信息监测方法 | |
JP6534729B1 (ja) | 在床状態監視システム、及びこれを備えるベッド | |
CN111867470B (zh) | 睡眠/觉醒判定系统 | |
JP6487081B2 (ja) | 生体情報モニタリングシステム | |
JP2017205409A (ja) | 在床状態モニタリングシステム | |
JP2018015210A (ja) | 在床状態モニタリングシステム | |
JP6535770B2 (ja) | 生体情報モニタリングシステム | |
JP2018015209A (ja) | 在床状態モニタリングシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190319 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190319 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190319 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6534729 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |