CN111788614A - 在床状态监视系统以及具备其的床 - Google Patents

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Abstract

本发明所涉及的监视床(BD)上的受检者的在床状态的在床状态监视系统(100)具备：多个负荷检测器(11、12、13、14)，设置于床或者床的腿下，检测受检者的负荷；重心位置计算部(31)，基于检测到的上述负荷计算受检者的重心位置；波形输出部(32)，基于计算出的上述重心位置的随时间变动输出包括受检者的呼吸波形的波形；重心位置判定部(332)，判定上述重心位置是否存在于上述床的端部区域内；身体活动判定部(331)，基于上述波形判定有无受检者的与呼吸不同的身体活动；以及报告部(5)，基于上述身体活动判定部的判定结果和上述重心位置判定部的判定结果进行与受检者的在床状态有关的报告。

Description

在床状态监视系统以及具备其的床
技术领域
本发明涉及具备多个负荷检测器的在床状态监视系统、以及具备该系统的床。
背景技术
在医疗、护理的领域中，提出有经由负荷检测器检测床上的受检者的负荷，并基于检测到的负荷来判定受检者的状态。具体而言，例如提出有基于检测到的负荷进行在床和离床判定、进行受检者的呼吸频率的推断等。
专利文献1公开了如下的床的在床状况检测方法，即，由4个负荷检测单元检测施加于床铺部的负荷，并基于将从该4个负荷检测单元输出的负荷值应用于多个判定式来执行的判定工序，报告受检者的在床位置处于床铺部的端部区域这一主旨的信息。
专利文献1：日本专利第4965904号说明书
在医疗、护理的现场，人手不足的情况也较多。由此，在专利文献1中公开的那样的床的在床状况检测方法中，希望进一步防止误报告。
发明内容
本发明以提供能够以较高的精度判定床上的受检者的在床状态并通知给使用者的在床状态监视系统以及具备该系统的床为目的。
根据本发明的第1方式，提供一种在床状态监视系统，监视床上的受检者的在床状态，上述在床状态监视系统具备：
多个负荷检测器，设置于床或者床的腿下，检测受检者的负荷；
重心位置计算部，基于检测到的上述负荷计算受检者的重心位置；
波形输出部，基于计算出的上述重心位置的随时间变动输出包括受检者的呼吸波形的波形；
重心位置判定部，判定上述重心位置是否存在于上述床的端部区域内；
身体活动判定部，基于上述波形判定有无受检者的与呼吸不同的身体活动；以及
报告部，基于上述身体活动判定部的判定结果和上述重心位置判定部的判定结果进行与受检者的在床状态有关的报告。
第1方式的在床状态监视系统也可以还具备报告控制部，上述报告控制部根据上述身体活动判定部的判定结果和上述重心位置判定部的判定结果使上述报告部进行上述报告，也可以在上述重心位置判定部判定为上述重心位置在上述床的端部区域内且上述身体活动判定部判定为上述受检者有身体活动的情况下，上述报告控制部使上述报告部进行第1报告，也可以在上述重心位置判定部判定为上述重心位置在上述床的端部区域内且上述身体活动判定部判定为上述受检者没有身体活动的情况下，上述报告控制部使上述报告部进行与第1报告不同的第2报告。
在第1方式的在床状态监视系统中，也可以上述身体活动判定部判定有无受检者的伴随着躯体的移动的较大的身体活动，也可以在上述重心位置判定部判定为上述重心位置在上述床的端部区域内且上述身体活动判定部判定为上述受检者有较大的身体活动的情况下，上述报告控制部使上述报告部进行第1报告。
在第1方式的在床状态监视系统中，也可以上述身体活动判定部基于上述波形的振幅判定有无受检者的与呼吸不同的身体活动。
第1方式的在床状态监视系统也可以还具备在床判定部，上述在床判定部基于上述呼吸波形判定在上述床上是否存在受检者。
在第1方式的在床状态监视系统中，也可以上述报告部包括进行基于图像的报告的监视器和进行基于声音的报告的扬声器。
根据本发明的第2方式，提供一种床系统，其中，具备：
床；以及
第1方式的在床状态监视系统。
本发明的在床状态监视系统以及具备该系统的床能够以较高的精度判定床上的受检者的在床状态，并通知给使用者。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的在床状态监视系统的构成的框图。
图2是示出负荷检测器相对于床的配置的说明图。
图3是示出使用了在床状态监视系统的在床状态的监视方法的流程图。
图4的(a)是示出受检者的体轴和沿着体轴方向的呼吸振动的情形的说明图。图4的(b)示出基于呼吸振动描绘的呼吸波形的一个例子。
图5是示出在床状态监视部的构成的框图。
图6是示出在床状态监视工序的步骤的流程图。
图7的(a)示出受检者产生了较小的身体活动时的包括呼吸波形的波形的一个例子，图7的(b)示出受检者产生了较大的身体活动时的包括呼吸波形的波形的一个例子。
图8示出设定于床BD上的床端区域的一个例子。
图9是示出变形例的在床状态监视工序的步骤的流程图。
图10是示出变形例所涉及的床系统的整体构成的框图。
具体实施方式
＜实施方式＞
参照图1～图8，对本发明的实施方式进行说明。
如图1所示的那样，本实施方式的在床状态监视系统100主要具有负荷检测部1、控制部3、存储部4、报告部5。负荷检测部1经由A/D转换部2与控制部3连接。在控制部3还连接有输入部6。
负荷检测部1具备4个负荷检测器11、12、13、14。各个负荷检测器11、12、13、14例如是使用梁形的称重传感器来检测负荷的负荷检测器。这样的负荷检测器例如记载于日本专利第4829020号、日本专利第4002905号。负荷检测器11、12、13、14分别通过布线连接于A/D转换部2。
负荷检测部1的4个负荷检测器11、12、13、14配置于受检者所使用的床的腿下。具体而言，如图2所示的那样，负荷检测器11、12、13、14分别配置于安装于床BD的四角的腿的下端部的脚轮C1、C2、C3、C4的下方。
A/D转换部2具备将来自负荷检测部1的模拟信号转换为数字信号的A/D转换器，分别通过布线连接于负荷检测部1和控制部3。
控制部3是专用或者通用的计算机，在内部构建有重心位置计算部31、波形输出部32、在床状态监视部33。
存储部4是存储在床状态监视系统100中使用的数据的存储装置，例如能够使用硬盘(磁盘)。报告部5包括基于来自控制部3的输出进行基于图像(影像)的报告的液晶监视器等监视器51、和基于来自控制部3的输出进行基于声音的报告的扬声器52。
输入部6是用于向控制部3进行规定的输入的接口，能够设为键盘以及鼠标。
对使用这样的在床状态监视系统100来监视床上的受检者的在床状态的动作进行说明。这里，受检者的在床状态的监视具体而言例如是受检者是否处于可能从床摔落的状态(以下，适当地称为“危险状态”)的监视。
使用了在床状态监视系统100的受检者的在床状态的监视如图3的流程图所示的那样主要包括：检测受检者的负荷的负荷检测工序S1、基于检测到的负荷求出受检者的重心位置的重心位置计算工序S2、基于受检者的重心位置的随时间变动输出包括呼吸波形(后述)的波形的波形输出工序S3、以及使用受检者的重心位置以及受检者的包括呼吸波形的波形来监视受检者的在床状态的在床状态监视工序S4。
[负荷检测工序]
在负荷检测工序S1中，使用负荷检测器11、12、13、14检测床BD上的受检者S的负荷。由于负荷检测器11、12、13、14分别配置于脚轮C1、C2、C3、C4的下方，因此施加于床BD的上表面的负荷向4个负荷检测器11、12、13、14分散而被探测。
负荷检测器11、12、13、14分别检测负荷(负荷变化)并将其作为模拟信号向A/D转换部2输出。A/D转换部2将采样周期例如设为5毫秒，将模拟信号转换为数字信号，并作为数字信号(以下“负荷信号”)输出至控制部3。以下，将从负荷检测器11、12、13、14输出并在A/D转换部2中被数字转换后的负荷信号分别称为负荷信号s1、s2、s3、s4。
[重心位置计算工序]
在重心位置计算工序S2中，重心位置计算部31基于来自负荷检测器11～14的负荷信号s1～s4以规定的周期T(例如等于上述的采样周期5毫秒)计算床BD上的受检者S的重心G的位置G(X，Y)，并求出受检者S的重心G的位置以及其的随时间变动(重心轨迹)。这里，(X，Y)表示以床BD的中心部为原点、在长边方向上取X轴并在短边方向上取Y轴所得的XY坐标面上的坐标(图2)。
基于重心位置计算部31的重心G的位置G(X，Y)的计算通过接下来的运算来进行。即，将负荷检测器11、12、13、14的坐标分别设为(X11，Y11)、(X12，Y12)、(X13，Y13)、(X14，Y14)，将负荷检测器11、12、13、14的负荷的检测值分别设为W11、W12、W13、W14，通过下面的式子计算G(X，Y)。
[式1]
(算式1)
Figure BDA0002655205360000051
[式2]
(算式2)
Figure BDA0002655205360000052
重心位置计算部31基于上述的算式1、算式2以规定的采样周期T计算重心G的位置G(X，Y)，求出重心G的位置G(X，Y)以及其的随时间变动即重心轨迹，并例如存储于存储部4。
[波形输出工序]
在波形输出工序S3中，波形输出部32基于重心轨迹描绘包括受检者S的呼吸波形的波形。
这里，在本说明书以及本发明中，“呼吸波形”是指将纵轴设为呼吸的深度并将横轴设为时间来表示受检者的呼吸的状态的波形。呼吸波形的一个例子是图4的(b)所示的呼吸波形W。
在呼吸波形W中，深度示出最大值的点Wmax对应于受检者S结束呼气的时刻(或者结束吸气的时刻)，深度示出最小值的点Wmin对应于受检者S结束吸气的时刻(或者结束呼气的时刻)。呼吸波形W的一个周期相当于一次呼吸。
通过观察呼吸波形W，能够得到受检者S的呼吸频率、呼吸状态(稳定呼吸、打鼾的产生、无呼吸的产生、发声等)、呼吸换气量等的信息。
基于以下的原理进行呼吸波形的输出。
人类的呼吸通过使胸廓以及横隔膜移动并使肺膨胀以及收缩来进行。这里，在吸气时、即在肺膨胀时，横隔膜向下方下降，内脏也向下方移动。另一方面，在呼气时、即肺收缩时，横隔膜向上方上升，内脏也向上方移动。本发明的发明者通过与呼吸有关的研究发现了由于与呼吸对应的内脏的上下移动，受检者的重心几乎沿着受检者的上下方向(脊柱的方向)即体轴方向进行振动。
以下，将受检者的重心的与受检者的呼吸对应的沿着受检者的体轴方向的振动称为“呼吸振动”。如图4的(a)中的双向箭头所示的那样，受检者S的重心G根据呼吸振动而沿着受检者S的体轴SA的方向振动。
呼吸波形具体而言例如可以通过将呼吸振动的轨迹在时间区域中展开来得到。即，通过在受检者S的体轴SA的方向上取纵轴并将横轴设为时间轴所得的图表区域中展开受检者S的呼吸振动的轨迹，来进行受检者S的呼吸波形W的输出。
在本实施方式的在床状态监视系统100中，波形输出部32具体而言如以下那样输出包括受检者S的呼吸波形W的波形。包括呼吸波形W的波形是指包括呼吸波形W和由受检者的身体活动(详细内容之后叙述)引起的从呼吸波形的偏离部分的波形。
波形输出部32基于受检者S的重心G的移动，输出包括受检者S的呼吸波形W的波形。
在能够捕捉重心G的呼吸振动的期间输出呼吸波形W。重心G也因受检者S的呼吸以外的身体活动而移动，由身体活动导致的重心G的移动量远大于呼吸振动的振幅。由此，呼吸振动实质上仅能够在受检者S未产生身体活动的期间(以下，适当地称为“安静期间”)被捕捉，呼吸波形的输出在安静期间进行。
波形输出部32基于重心G的轨迹，在捕捉到呼吸振动的时刻(安静期间的开始时刻)，具体而言例如在连续地观察到峰值的时刻，开始呼吸波形的输出。呼吸波形的输出以呼吸振动的峰值为基准进行。由此，即使在因受检者的呼吸状态的变化等而呼吸振动的振幅变化了的情况下，呼吸波形的中心也不转移，另一方面，振幅的变化被反映。
若受检者S产生身体活动，则在该时刻(安静期间的结束时刻)产生从呼吸波形的偏离。之后，若再次回到安静期间，则再次开始呼吸波形W的输出。
也可以波形输出部32将输出的呼吸波形W描绘于报告部5的监视器51。
[在床状态监视工序]
在在床状态监视工序S4中，在床状态监视部33基于在重心位置计算工序S2中计算出的重心G的位置和在波形输出工序S3中描绘出的包括呼吸波形W的波形，监视受检者S的在床状态。
在床状态监视部33如图5所示的那样包括身体活动判定部331、重心位置判定部332以及报告控制部333。
在床状态监视工序S4如图6所示的那样包括：判定受检者S是否有身体活动的身体活动判定工序S41、判定受检者S的重心是否在床的端部区域内的重心位置判定工序S42、在受检者S有身体活动且受检者S的重心在床的端部区域内的情况下被执行的第1报告工序S43、以及在受检者S没有身体活动且受检者S的重心在床的端部区域内的情况下被执行的第2报告工序S44。
在身体活动判定工序S41中，身体活动判定部331基于包括受检者S的呼吸波形W的波形，判定受检者S是否有身体活动。
这里，受检者S的身体活动是指受检者的与呼吸不同的身体的移动，具体而言包括“较大的身体活动”和“较小的身体活动”。
在本说明书以及本发明中，“较大的身体活动”是指受检者的身体活动中的伴随着躯体部(躯干)的移动的相对较大的身体活动，具体而言例如是翻身、起床等。在受检者产生了较大的身体活动时，一般而言，受检者的体轴的朝向(受检者的脊柱延伸的朝向)变化。
若从重心的位置的随时间变动的情形这一观点定义较大的身体活动，则一般而言，较大的身体活动能够定义为产生在规定期间内产生的规定距离以上的相对较长的距离的重心的移动、即以相对较高速度的移动的身体活动。具体而言，例如，能够将产生以超过规定值V的速度的重心移动的身体活动定义为较大的身体活动。或者，也能够基于与由较小的身体活动产生的重心的位置的随时间变动的不同，例如，将在规定时间内与由较小的身体活动导致的重心的移动距离相比而比规定倍左右大地使重心移动的身体活动定义为较大的身体活动。另外，也可以通过与呼吸振动的振幅的比较来定义。具体而言，例如能够将在规定期间产生超过呼吸振动(呼吸波形)的振幅的规定倍的重心移动的身体活动定义为较大的身体活动。
在本说明书以及本发明中，“较小的身体活动”是指受检者的身体活动中的不伴随着躯体部(躯干)的移动的相对较小的身体活动，具体而言，例如是仅手脚、头部的运动等。
若从重心的位置的随时间变动的情形这一观点定义较小的身体活动，则一般而言，较小的身体活动能够定义为产生规定时间内的相对较短的距离的重心的移动、即重心的以相对较低速度的移动的身体活动。具体而言，例如，能够将产生移动速度为规定值v左右的重心移动的身体活动定义为较小的身体活动。另外，也可以通过与呼吸振动的振幅的比较来定义。具体而言，例如，能够将在规定期间产生呼吸振动(呼吸波形)的振幅的规定倍左右的重心移动的身体活动定义为较小的身体活动。另外，也可以将适用这些定义的重心移动中的产生除了恒定方向的振动以外的重心移动的身体活动定义为较小的身体活动。根据该定义，能够在着眼于重心移动时，进一步明确地区别较小的身体活动和呼吸。
根据以下的原理进行基于包括呼吸波形的波形的身体活动的有无的判定。
在波形输出工序S3中，波形输出部32基于受检者S的重心G的呼吸振动、即重心G的体轴S方向的振动来输出呼吸波形W。因此，若受检者S有身体活动而受检者S的重心G与呼吸振动的振幅相比较移动较长的距离，则产生从呼吸波形W的偏离，包括呼吸波形W的波形的振幅如图7的(a)、图7的(b)所示那样暂时地变大。
图7的(a)示出受检者S产生了较小的身体活动的情况下的包括呼吸波形W的波形的情形，图7的(b)示出受检者S产生了较大的身体活动的情况下的包括呼吸波形W的波形的情形。在受检者S产生了较小的身体活动的情况下，包括呼吸波形W的波形的振幅与安静期间的呼吸波形W相比变大，在受检者S产生了较大的身体活动的情况下，包括呼吸波形W的波形的振幅变得比受检者产生了较小的身体活动的情况下的包括呼吸波形W的波形的振幅更大。
身体活动判定部331观察包括呼吸波形W的波形，基于包括呼吸波形W的波形的振幅与安静期间下的呼吸波形W的振幅相比较大得超过规定的比例这一情况，而判定为受检者S产生了身体活动(较小的身体活动以及较大的身体活动中的一方)。
另外，受检者的较大的身体活动、较小的身体活动一般来说以与呼吸波形W的周期不同的周期产生，或是不规则地产生。由此，在受检者产生了较大的身体活动、较小的身体活动的情况下，包括呼吸波形W的波形具有与呼吸波形W的周期不同的周期，或是产生相位的偏移。因此，身体活动判定部331也能够基于包括呼吸波形W的波形的周期、相位，来判定为受检者产生了身体活动。
在身体活动判定工序S41中判定为受检者S产生了身体活动的情况下，重心位置判定部332进行重心位置判定工序S42。
重心位置判定部332判定在受检者S产生了身体活动的时刻，受检者S的重心G是否在床BD的端部区域E(图8)。端部区域E的宽度可以任意地设定。
在重心位置判定工序S42中判定为受检者S的重心G在床BD的端部区域E的情况下，报告控制部333执行第1报告工序S43。
在第1报告工序S43中，报告控制部333经由报告部5向在床状态监视系统100的使用者报告受检者S从床BD摔落的危险性较高这一情况。具体而言，例如，在监视器51上使红色的图标点亮，经由扬声器52发出警报音。
另一方面，在重心位置判定工序S42中判定为受检者S的重心G不在床BD的端部区域E的情况下，再次执行身体活动判定工序S41。
即使在身体活动判定工序S41中判定为受检者S没有身体活动的情况下，重心位置判定部332也进行重心位置判定工序S42。在这种情况下，在重心位置判定部332判定为受检者S的重心G在床BD的端部区域E时，报告控制部333执行第2报告工序S44。
在第2报告工序S44中，报告控制部333经由报告部5向在床状态监视系统100的使用者报告产生了受检者S从床BD摔落的可能性这一情况。具体而言，例如，在监视器51上使黄色的图标点亮，经由扬声器52发出给予与在第1报告工序S43中发出的警报音相比紧急度较低的印象的提醒音。
根据本发明的发明者的见解，处于睡眠状态的受检者很少从床摔落，一般是处于苏醒状态的受检者错误地控制身体而从床摔落。因此，在本实施方式的在床状态监视系统100中，在受检者S产生了身体活动的情况(即推断为受检者S处于苏醒状态的情况)下被执行的第1报告工序S43中，进行给予与受检者S未产生身体活动的情况(即推断为受检者S处于睡眠状态的情况)下被执行的第2报告工序S44相比紧急度更高的印象的方式的报告。
以下总结本实施方式的在床状态监视系统的效果。
本实施方式的在床状态监视系统100不仅考虑受检者S的重心G的位置，还考虑受检者S的身体活动的有无、即受检者S是否处于安静状态，来监视受检者S的在床状态。因此，能够以更高精度判定受检者S处于可能产生摔落等的危险的状态，并通知给在床状态监视系统100的使用者。
本实施方式的在床状态监视系统100能够根据受检者S的状态，经由报告部5进行例如警报和提醒报告这样的相互不同的两个种类的报告。因此，在床状态监视系统100的使用者能够参考报告的种类，来采取不过度的适当的应对。
本实施方式的在床状态监视系统100在受检者S的在床状态的监视中使用包括受检者S的呼吸波形的波形。呼吸波形基于受检者S的呼吸而被输出，换言之，在存在于床上的是无生命物体(例如包、货物等)的情况下不被输出。因此，根据本实施方式的在床状态监视系统100，防止在床上放置有无生命物体的情况下，进行不必要的监视。
本实施方式的在床状态监视系统100将与受检者S的呼吸状态相关的含有较多的信息的呼吸波形输出并描绘于监视器51，并且也在受检者S的身体活动的有无的判定中、进而在受检者S的在床状态的监视中使用包括呼吸波形的波形。即，本实施方式的在床状态监视系统100以简单的系统高效地执行丰富的呼吸信息的提示和在床状态的高精度的监视。医师、护士通过利用本在床状态监视系统100，能够监视受检者S的呼吸的稳定性、打鼾等呼吸状态，同时能够可靠地察觉从床摔落的危险性等。
本实施方式的在床状态监视系统100使用配置于床BD的腿下的负荷检测器11～14来以非侵入的方式监视受检者S的在床状态。即，本实施方式的在床状态监视系统100不需要在受检者S的身体安装计测装置，从而不会给予受检者S不快感、不协调感。
＜变形例＞
在本实施方式的在床状态监视系统100中，也能够使用以下变形方式。
在上述实施方式的在床状态监视系统100中，在床状态监视部33在首先判定了受检者S的身体活动的有无后，判定受检者S的重心G是否在床BD的端部区域E。然而，并不局限于此。变形例的在床状态监视部33如图9的流程图所示那样在执行了重心位置判定工序S42后，执行身体活动判定工序S41。
具体而言，变形例的在床状态监视部33首先执行重心位置判定工序S42。然后，若受检者S的重心G在床BD的端部区域E，则执行身体活动判定工序S41，若不在床BD的端部区域E，则再次执行重心位置判定工序S42。在身体活动判定工序S41中判定为受检者S有身体活动的情况下执行第1报告工序S43，在判定为没有身体活动的情况下执行第2报告工序S44。第1、第2报告工序S43、S44的内容作为一个例子与上述的实施方式相同。
另外，其他的变形例的在床状态监视部33也可以同时执行身体活动判定工序S41和重心位置判定工序S42。其他的变形例的在床状态监视部33在判定为受检者S的重心G在床BD的端部区域且受检者S有身体活动的情况下执行第1报告工序S43，在判定为受检者S的重心G在床BD的端部区域且受检者S没有身体活动的情况下执行第2报告工序S44。
在上述实施方式的在床状态监视系统100中，在床状态监视部33的身体活动判定部331在受检者S产生了较小的身体活动以及较大的身体活动中的一方时，判定为受检者S有身体活动。然而，并不局限于此，也可以身体活动判定部331仅在受检者S有较大的身体活动的情况下，判定为受检者S有身体活动。
根据受检者的状态(症状等)，像这样以受检者S是否产生了较大的身体活动为基准来区分是执行第1报告工序S43并进行第1报告还是执行第2报告工序S44并进行第2报告，从而能够使与受检者S的在床状态(例如，摔落可能性的大小)对应的报告内容的区别更加准确。
变形例的身体活动判定部331例如基于包括呼吸波形W的波形，在包括呼吸波形W的波形的振幅与安静期间的呼吸波形W的振幅相比较大得超过规定的比例的情况下，判定为受检者S产生了较大的身体活动。
此外，也可以在波形输出工序S3中波形输出部32输出呼吸波形W时，使用带通滤波器来消除与较小的身体活动对应的重心G的移动的影响。由此，能够不受较小的身体活动的影响地输出呼吸波形W，从而能够以更高精度来进行基于包括呼吸波形W的波形的较大的身体活动的有无的判定。
上述实施方式的在床状态监视部33的报告控制部333在第1报告工序S43中进行给予与第2报告工序S44相比紧急度较高的印象的显示，但并不局限于此。也可以报告控制部333在第2报告工序S44中，进行给予与第1报告工序S43相比紧急度较高的印象的报告。另外，可以根据受检者S的状态，来适当地设定第1、第2报告工序S43、S44中的报告的方式。
另外，根据受检者的状态(症状等)，也存在例如仅在受检者S的重心位置在床BD的端部区域E且受检者S产生了身体活动的情况下进行规定的报告也较充分的情况。由此，在上述实施方式的在床状态监视系统100中，也可以将第2报告工序S44设为不进行任何报告的工序(即，也可以省略第2报告工序S44)。或者也可以将第1报告工序设为不进行任何报告的工序。
在上述实施方式的在床状态监视系统100中，也可以在床状态监视部33具有在床判定部，该在床判定部基于是否正在输出呼吸波形来进行受检者是否存在于床上的判定(在床判定)。该情况下，也可以在床状态监视部33通过在床判定部判定受检者的有无，在判定为受检者存在于床上的情况下，开始在床状态监视工序S4。
在上述实施方式的在床状态监视系统100中，负荷检测器11、12、13、14不局限于使用了梁形称重传感器的负荷传感器，例如也能够使用力传感器。
在上述实施方式的在床状态监视系统100中，负荷检测器不局限于4个。也可以对床BD设置追加的腿而使用5个以上的负荷检测器。或者也可以仅对床BD的腿中的3个腿配置负荷检测器。即使在负荷检测器为3个的情况下，只要不将这些负荷检测器配置为一条直线，也能够检测在床BD上的受检者S的重心位置G。
在上述实施方式的在床状态监视系统100中，负荷检测器11、12、13、14分别配置于安装于床BD的腿的下端的脚轮C1、C2、C3、C4的下方，但并不局限于此。各个负荷检测器11、12、13、14也可以设置于床BD的4根腿与床BD的床板之间，若床BD的4根腿能够上下分割，则也可以设置于上部腿与下部腿之间。另外，也可以将负荷检测器11、12、13、14与床BD设为一体型，构成由床BD和本实施方式的在床状态监视系统100构成的床系统BDS(图10)。此外，在本说明书中，“设置于床的负荷检测器”如上述那样是指设置于床BD的4根腿与床BD的床板之间的负荷检测器、设置于上部腿与下部腿之间的负荷检测器。
在上述实施方式的在床状态监视系统100中，也可以在负荷检测部1与A/D转换部2之间，设置对来自负荷检测部1的负荷信号进行放大的信号放大部、从负荷信号除去噪声的过滤部。
在上述实施方式的在床状态监视系统100中，也可以报告部5仅具备监视器51以及扬声器52中的任意一方。另外，也可以代替监视器51或者除此之外还具备将呼吸波形打印并输出的打印机、进行第1、第2报告的灯等简易的视觉显示单元。也可以代替扬声器52或者除此之外报告部5还具备通过振动进行报告的振动产生部。
只要维持本发明的特征，本发明就不限定于上述实施方式，对于在本发明的技术思想的范围内能够考虑到的其他的方式，也包括在本发明的范围内。
产业上的可利用性
根据本发明的在床状态监视系统，基于受检者的负荷值的检测，不仅是受检者的呼吸状态，还能够非侵入地且以较高的精度监视在床状态。因此，若在医院、护理设施中使用该在床状态监视系统，则能够不给予使用者过度的负担且不给予受检者不快感而适宜地防止入院患者、入住者等受检者从床摔落。
附图标记说明：1...负荷检测部；11、12、13、14...负荷检测器；2...A/D转换部；3...控制部；31...重心位置计算部；32...波形输出部；33...在床状态监视部；4...存储部；5...显示部；51...监视器；52...扬声器；6...输入部；100...在床状态监视系统；BD...床；BDS...床系统；S...受检者。

Claims (7)

1.一种在床状态监视系统，监视床上的受检者的在床状态，所述在床状态监视系统具备：
多个负荷检测器，设置于床或者床的腿下，检测受检者的负荷；
重心位置计算部，基于检测到的上述负荷计算受检者的重心位置；
波形输出部，基于计算出的上述重心位置的随时间变动输出包括受检者的呼吸波形的波形；
重心位置判定部，判定上述重心位置是否存在于上述床的端部区域内；
身体活动判定部，基于上述波形判定有无受检者的与呼吸不同的身体活动；以及
报告部，基于上述身体活动判定部的判定结果和上述重心位置判定部的判定结果进行与受检者的在床状态有关的报告。
2.根据权利要求1所述的在床状态监视系统，其中，
上述在床状态监视系统还具备报告控制部，上述报告控制部根据上述身体活动判定部的判定结果和上述重心位置判定部的判定结果使上述报告部进行上述报告，在上述重心位置判定部判定为上述重心位置在上述床的端部区域内且上述身体活动判定部判定为上述受检者有身体活动的情况下，上述报告控制部使上述报告部进行第1报告，在上述重心位置判定部判定为上述重心位置在上述床的端部区域内且上述身体活动判定部判定为上述受检者没有身体活动的情况下，上述报告控制部使上述报告部进行与第1报告不同的第2报告。
3.根据权利要求2所述的在床状态监视系统，其中，
上述身体活动判定部判定有无受检者的伴随着躯体的移动的较大的身体活动，
在上述重心位置判定部判定为上述重心位置在上述床的端部区域内且上述身体活动判定部判定为上述受检者有较大的身体活动的情况下，上述报告控制部使上述报告部进行第1报告。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的在床状态监视系统，其中，
上述身体活动判定部基于上述波形的振幅判定有无受检者的与呼吸不同的身体活动。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的在床状态监视系统，其中，
上述在床状态监视系统还具备在床判定部，上述在床判定部基于上述呼吸波形判定在上述床上是否存在受检者。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的在床状态监视系统，其中，
上述报告部包括进行基于图像的报告的监视器和进行基于声音的报告的扬声器。
7.一种床系统，具备：
床；以及
权利要求1～6中的任意一项所述的在床状态监视系统。
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