JP6134214B2 - 離床センサおよび離床検出方法 - Google Patents
離床センサおよび離床検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6134214B2 JP6134214B2 JP2013136944A JP2013136944A JP6134214B2 JP 6134214 B2 JP6134214 B2 JP 6134214B2 JP 2013136944 A JP2013136944 A JP 2013136944A JP 2013136944 A JP2013136944 A JP 2013136944A JP 6134214 B2 JP6134214 B2 JP 6134214B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- user
- area
- foot
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1113—Local tracking of patients, e.g. in a hospital or private home
- A61B5/1115—Monitoring leaving of a patient support, e.g. a bed or a wheelchair
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
- G08B21/0438—Sensor means for detecting
- G08B21/0461—Sensor means for detecting integrated or attached to an item closely associated with the person but not worn by the person, e.g. chair, walking stick, bed sensor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
- G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/34—General characteristics of devices characterised by sensor means for pressure
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
さらに、本態様によれば、圧力センサで検出された領域の広さ、圧力の大きさを用いることにより、使用者が座位であることを精度良く検出することができる。即ち、接触閾値以上の圧力が検出された領域の大きさが臀部相当であり、圧力の大きさが、座位によって臀部に圧力が集中した場合相当の大きさである場合に座位と判定することにより、仰臥や横臥と座位とを区別することができる。なお、感圧中心は、圧力が検出されている領域の中心部分が概ね特定できるものであれば良い。例えば、感圧中心は、圧力が検出されている領域の重心であっても良いし、圧力が検出されている領域の面積中心であっても良い。
さらにまた、本態様によれば、圧力が検出された領域の広さと、圧力の最大値、および所定時間に亘って所定値以上の圧力が継続して検出されたことを条件として用いることにより、離床しようとする時の足の移動を、より精度良く検出することができる。即ち、離床しようとする場合には、使用者が寝具上で足に荷重を掛けることにより、寝返り等に比して大きな圧力が及ぼされる。そして、所定値以上の圧力が所定時間に亘って継続して検出されたことを条件に用いることにより、寝返り等とは異なる、離床しようとする際の足の移動を精度良く検出することができる。
さらに、本態様によれば、上述の本発明の離床センサの場合と同様に、使用者の座位を精度良く検出することができる。
さらにまた、本態様によれば、上述の本発明の離床センサの場合と同様、離床しようとする時の足の移動を、より精度良く検出することができる。
Claims (8)
- 寝具上の使用者の離床を検出する離床センサにおいて、
前記寝具上には、複数の圧力検出部によって体圧の大きさと分布を検出し得る圧力センサが配設されており、
該圧力センサの検出値に基づいて前記使用者の座位を離床前に検出する座位検出手段と、
前記圧力センサの検出値に基づいて前記使用者の足の移動を離床前に検出する足移動検出手段と、
予め設定された離床予定領域内での前記座位又は前記足の移動が検出されたことを条件として前記使用者の離床行動を検出する離床行動検出手段と
を備えており、
前記座位検出手段は、前記離床予定領域において使用者が離床する場合に臀部が乗ることを想定される領域として前記圧力センサに予め設定されて前記圧力検出部の複数が配された座位判定領域内で、使用者の臀部が有意に接触していると判定される値として予め設定された接触閾値以上の圧力が検出された領域の感圧中心の周囲に判定エリアを設定し、該判定エリア内で検出された圧力の合計が該座位判定領域内で検出された圧力の合計に占める割合が使用者の座位姿勢による臀部への体圧の集中と判定される値として予め設定された閾値以上であることと、該座位判定領域内で該接触閾値以上の圧力が検出された領域の広さが使用者の臀部の大きさに相当する値以上であることと、該座位判定領域内で検出された圧力の合計が使用者の座位姿勢による体圧に相当する閾値以上であることとが、何れも充足されることに基づいて前記座位を検出するものである一方、
前記足移動検出手段は、前記離床予定領域において使用者が離床する場合に移動のための足圧が作用することを想定される領域として前記圧力センサに予め設定されて前記圧力検出部の複数が配された足圧検知領域内で、使用者の足が有意に接触していると判定される値として予め設定された接触閾値以上の圧力が検出された領域の広さが使用者の足の大きさに相当する範囲内であることと、離床行動時に使用者の足圧が継続して及ぼされるのに相当する時間に亘って該足圧検知領域内で検出された圧力の合計が離床行動時に使用者の足から及ぼされる圧力合計値に相当する閾値以上であることと、該足圧検知領域内で検出された圧力の最大値が離床行動時に使用者の足から及ぼされる最大圧力に相当する閾値以上であることとが、何れも充足されることに基づいて前記足の移動を検出するものであること
を、特徴とする離床センサ。 - 前記離床予定領域が、前記寝具上における足側領域に設定されている請求項1に記載の離床センサ。
- 前記圧力センサが、使用者が前記寝具から降りることのできる該寝具上の領域である離床可能領域のみに配設されている請求項1又は2に記載の離床センサ。
- 前記感圧中心が、前記圧力センサにおいて前記接触閾値以上の圧力が検出された領域の重心である請求項1〜3の何れか1項に記載の離床センサ。
- 前記感圧中心が、前記圧力センサにおいて前記接触閾値以上の圧力が検出された領域の面積中心である請求項1〜3の何れか1項に記載の離床センサ。
- 前記使用者の離床行動を検出したことを通知する通知手段を備えた請求項1〜5の何れか1項に記載の離床センサ。
- 寝具上の使用者の離床を検出する離床検出方法において、
前記寝具上に配設されて、複数の圧力検出部によって体圧の大きさと分布を検出し得る圧力センサを用い、
該圧力センサの検出値に基づいて前記使用者の座位を離床前に検出する座位検出工程と、
前記圧力センサの検出値に基づいて前記使用者の足の移動を離床前に検出する足移動検出工程と、
予め設定された離床予定領域内での前記座位又は前記足の移動が検出されたことを条件として前記使用者の離床行動を検出する離床行動検出工程と
を含んでおり、
前記座位検出工程では、前記離床予定領域において使用者が離床する場合に臀部が乗ることを想定される領域として前記圧力センサに予め設定されて前記圧力検出部の複数が配された座位判定領域内で、使用者の臀部が有意に接触していると判定される値として予め設定された接触閾値以上の圧力が検出された領域の感圧中心の周囲に判定エリアを設定し、該判定エリア内で検出された圧力の合計が該座位判定領域内で検出された圧力の合計に占める割合が使用者の座位姿勢による臀部への体圧の集中と判定される値として予め設定された閾値以上であることと、該座位判定領域内で該接触閾値以上の圧力が検出された領域の広さが使用者の臀部の大きさに相当する値以上であることと、該座位判定領域内で検出された圧力の合計が使用者の座位姿勢による体圧に相当する閾値以上であることとが、何れも充足されることに基づいて前記座位を検出する一方、
前記足移動検出工程では、前記離床予定領域において使用者が離床する場合に移動のための足圧が作用することを想定される領域として前記圧力センサに予め設定されて前記圧力検出部の複数が配された足圧検知領域内で、使用者の足が有意に接触していると判定される値として予め設定された接触閾値以上の圧力が検出された領域の広さが使用者の足の大きさに相当する範囲内であることと、離床行動時に使用者の足圧が継続して及ぼされるのに相当する時間に亘って該足圧検知領域内で検出された圧力の合計が離床行動時に使用者の足から及ぼされる圧力合計値に相当する閾値以上であることと、該足圧検知領域内で検出された圧力の最大値が離床行動時に使用者の足から及ぼされる最大圧力に相当する閾値以上であることとが、何れも充足されることに基づいて前記足の移動を検出すること
を、特徴とする離床検出方法。 - 前記離床予定領域として、前記寝具上における足側領域を設定する請求項7に記載の離床検出方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013136944A JP6134214B2 (ja) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 離床センサおよび離床検出方法 |
PCT/JP2014/063883 WO2014208246A1 (ja) | 2013-06-28 | 2014-05-26 | 離床センサおよび離床検出方法 |
DE112014003053.8T DE112014003053T5 (de) | 2013-06-28 | 2014-05-26 | Bettfluchtsensor und Bettfluchterfassungsverfahren |
US14/862,651 US9782108B2 (en) | 2013-06-28 | 2015-09-23 | Bed-leaving sensor and bed-leaving detection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013136944A JP6134214B2 (ja) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 離床センサおよび離床検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015008921A JP2015008921A (ja) | 2015-01-19 |
JP6134214B2 true JP6134214B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
ID=52141598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013136944A Active JP6134214B2 (ja) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | 離床センサおよび離床検出方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9782108B2 (ja) |
JP (1) | JP6134214B2 (ja) |
DE (1) | DE112014003053T5 (ja) |
WO (1) | WO2014208246A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2995242B1 (en) | 2014-09-11 | 2023-11-15 | Hill-Rom S.A.S. | Patient support apparatus |
US10786408B2 (en) | 2014-10-17 | 2020-09-29 | Stryker Corporation | Person support apparatuses with exit detection systems |
WO2017025326A1 (en) | 2015-08-10 | 2017-02-16 | Koninklijke Philips N.V. | Occupancy monitoring |
US11864926B2 (en) | 2015-08-28 | 2024-01-09 | Foresite Healthcare, Llc | Systems and methods for detecting attempted bed exit |
US10206630B2 (en) | 2015-08-28 | 2019-02-19 | Foresite Healthcare, Llc | Systems for automatic assessment of fall risk |
US10453202B2 (en) | 2016-06-28 | 2019-10-22 | Foresite Healthcare, Llc | Systems and methods for use in detecting falls utilizing thermal sensing |
JP6434580B1 (ja) * | 2017-07-27 | 2018-12-05 | ミネベアミツミ株式会社 | 在床状態監視システム |
CN110638460B (zh) * | 2019-09-16 | 2022-07-15 | 深圳数联天下智能科技有限公司 | 一种相对于床的对象的状态检测方法、装置和设备 |
WO2023059940A1 (en) * | 2021-10-08 | 2023-04-13 | Purple Innovation, Llc | Mattress with sensors |
CN114557570A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-05-31 | 湖南晚安床垫有限公司 | 智能床垫的自适应调整方法、智能床垫及存储介质 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7656299B2 (en) * | 2007-01-17 | 2010-02-02 | Hoana Medical, Inc. | Bed exit and patient detection system |
US7253366B2 (en) * | 2004-08-09 | 2007-08-07 | Hill-Rom Services, Inc. | Exit alarm for a hospital bed triggered by individual load cell weight readings exceeding a predetermined threshold |
JP4514717B2 (ja) * | 2006-01-20 | 2010-07-28 | パラマウントベッド株式会社 | 離床予測・検知システムを備えた寝台装置 |
JP2007313189A (ja) | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 動作判別装置、動作判別方法およびプログラム |
JP4579869B2 (ja) * | 2006-06-12 | 2010-11-10 | 日本電信電話株式会社 | 介護支援装置 |
JP5068602B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-11-07 | パラマウントベッド株式会社 | 寝台装置 |
JP5674021B2 (ja) | 2010-06-01 | 2015-02-18 | アイシン精機株式会社 | 在床状態判定装置 |
JP2012029871A (ja) | 2010-07-30 | 2012-02-16 | Molten Corp | エアマット装置 |
US20130146371A1 (en) * | 2011-12-08 | 2013-06-13 | Caremed Supply Inc. | Real-time weighing device for use with hospital bed |
JP5791156B2 (ja) * | 2012-11-20 | 2015-10-07 | 公立大学法人秋田県立大学 | 知能化離床・離床予測センサシステム |
-
2013
- 2013-06-28 JP JP2013136944A patent/JP6134214B2/ja active Active
-
2014
- 2014-05-26 DE DE112014003053.8T patent/DE112014003053T5/de not_active Ceased
- 2014-05-26 WO PCT/JP2014/063883 patent/WO2014208246A1/ja active Application Filing
-
2015
- 2015-09-23 US US14/862,651 patent/US9782108B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9782108B2 (en) | 2017-10-10 |
US20160007886A1 (en) | 2016-01-14 |
JP2015008921A (ja) | 2015-01-19 |
WO2014208246A1 (ja) | 2014-12-31 |
DE112014003053T5 (de) | 2016-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6134214B2 (ja) | 離床センサおよび離床検出方法 | |
JP6106542B2 (ja) | 離床センサおよび離床検出方法 | |
CN105705091A (zh) | 姿势判定装置以及姿势判定方法 | |
JP4841462B2 (ja) | 寝台装置 | |
JP4128728B2 (ja) | 寝台装置 | |
CN101370457A (zh) | 设有离床预测和检测系统的床装置 | |
WO2007148638A1 (ja) | ベッドの在床状況検出方法 | |
JP2010148700A (ja) | 寝床上の被験者の情報検出システム | |
JP5432063B2 (ja) | 離床センサシステム | |
JP2008212306A (ja) | 寝台装置 | |
JP5019908B2 (ja) | 寝返り促進装置 | |
JP6706536B2 (ja) | 使用者位置検出装置及び方法 | |
JP2009039453A (ja) | 寝台装置 | |
JP2016021107A (ja) | 被介護者が便座から立ち上がったことを知らせる報知方法及び報知方法に用いるセンサ | |
JP6047354B2 (ja) | マットレスおよびその制御方法 | |
JP5036261B2 (ja) | 生体情報計測用パネル | |
JP5774152B2 (ja) | 寝床の在床状況検出方法 | |
WO2016186067A1 (ja) | 使用者位置検出装置及び方法 | |
JP2011041594A (ja) | 寝床の在床状況検出装置 | |
CN112673404A (zh) | 高速检测离床的多分区床垫 | |
JP5920599B2 (ja) | 離床検知マット | |
JP2017000318A (ja) | エアマット上の使用者位置検出装置 | |
JP2008099957A (ja) | 生体情報計測用シーツ | |
JP6568359B2 (ja) | ベッド用在床状況検知装置及びベッドの在床状況検知方法 | |
JP2014121617A (ja) | 離床情報管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160307 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160920 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161207 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6134214 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |