JP5432063B2 - 離床センサシステム - Google Patents
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Description
C=ε0εrS/d・・・(I)
[C:静電容量、ε0:真空中の誘電率、εr:誘電膜の比誘電率、S:電極面積、d:電極間距離]
例えば、本構成のセンサに荷重が加わると、センサ膜(誘電膜)は圧縮され、その分だけ電極面に対して平行方向に伸長する。上記式(I)より、センサ膜の厚さ、すなわち電極間距離dが小さくなると、表側電極と裏側電極との間に形成された検出部の静電容量Cは大きくなる。
まず、本実施形態の離床センサシステムの構成について説明する。図1に、本実施形態の離床センサシステムのセンサが配置されているベッドの斜視図を示す。図2に、図1のII−II断面図を示す。なお、図1においては、センサを透過して示す。図1、図2に示すように、ベッド9の床板90の上側には、マットレス91が配置されている。マットレス91の上面および側面は、シーツ92により被覆されている。床板90とマットレス91との間には、センサ2が介装されている。センサ2は、マットレス91下面の略全面に亘って配置されている。ベッド9は、本発明における寝具に含まれる。
次に、本実施形態の離床センサシステム1の動きについて説明する。なお、以下の説明は、図5において、仰向けに寝ていた被介護者Pがベッドサイドに腰掛けた場合を想定している。図6に、本実施形態の離床センサシステムの離床判別時のフローチャートを示す。
次に、本実施形態の離床センサシステム1の作用効果について説明する。本実施形態の離床センサシステム1によると、使用前に、被介護者Pの姿勢や行動のデータを採取する必要はない。ここで、第二ROM302に格納されている補正前の初期のしきい値データは、離床の有無が判別しにくいグレーゾーン動作の場合についても「離床有り」と判別するように、厳格に設定されている。すなわち、体圧分布の形状、面積、および重心位置の変化率が比較的小さくても、離床有りと判別するように、しきい値データが設定されている。このため、離床センサシステム1を起動させた初期においては、離床無しの場合であっても離床有りと判別されやすく、判別精度が低くなるおそれがある。しかしながら、離床有りの場合に離床無しと判別される確率は低い。すなわち、離床有りの判別漏れが少ない。このため、被介護者Pの安全を確保しやすい。また、本実施形態の離床センサシステム1によると、離床行動だけでなく、離床につながるおそれのある行動を含めて、検出することができる。
以上、本発明の離床センサシステムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
2:センサ 20:センサ膜 21:表側絶縁被覆層 22:裏側絶縁被覆層
23:表側配線用コネクタ 24:裏側配線用コネクタ
3:制御装置 30:記憶部 31:演算部 300:RAM 301:第一ROM
302:第二ROM
4:通報装置
5:入力装置
9:ベッド(寝具) 90:床板 91:マットレス 92:シーツ
01X〜24X:表側電極 01Y〜18Y:裏側電極 01x〜24x:表側配線
01y〜18y:裏側配線 A0101〜A2418:検出部
P:被介護者
Claims (5)
- 被介護者の寝具に配置され、エラストマー製のセンサ膜と、該センサ膜を介して配置される複数の電極と、複数の該電極の配置に対応して設定される複数の検出部と、を有し、入力される荷重を該検出部に対応する電気量として出力可能なシート状のセンサと、
該被介護者の姿勢を特定するための基準データと、該被介護者の該姿勢に対応して該被介護者の離床の有無を判別するためのしきい値データと、が格納された記憶部と、該電気量から該被介護者の体圧分布に基づいた演算データを算出し、該基準データと該演算データとを比較することにより該被介護者の該姿勢を判別すると共に、該演算データの経時変化と該しきい値データとを比較することにより該被介護者の離床の有無を判別し、該離床が有ると判別した場合に通報指示を出力する演算部と、を有する制御装置と、
該通報指示により介護者に離床通報を発信する通報装置と、
該離床通報が発信されたにもかかわらず該被介護者の離床が無かった場合に、該介護者から誤判別情報が入力される入力装置と、
を備え、
該制御装置は、該誤判別情報に基づいて該しきい値データを補正することにより、該離床の有無の判別精度を向上させることを特徴とする離床センサシステム。 - 前記センサの前記電極は、前記センサ膜の表側に配置される帯状の表側電極と、該センサ膜の裏側に配置される帯状の裏側電極と、からなり、前記検出部は、該表側電極と該裏側電極とが表裏方向から見て交差することにより形成され、入力される前記荷重により該検出部の静電容量が変化する請求項1に記載の離床センサシステム。
- 前記表側電極および前記裏側電極は、エラストマーと、該エラストマーに充填される導電性フィラーと、を含んで形成される請求項2に記載の離床センサシステム。
- 前記演算データは、前記体圧分布の面積および該体圧分布の重心位置のうち、少なくとも一つを含む請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の離床センサシステム。
- 前記しきい値データは、前記体圧分布の面積の変化率および該体圧分布の重心位置の変化率のうち、少なくとも一つを含む請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の離床センサシステム。
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