JPH11290394A

JPH11290394A - 寝台装置

Info

Publication number: JPH11290394A
Application number: JP10095845A
Authority: JP
Inventors: Akio Hirose; 明生広瀬; Koichi Ono; 耕一小野; Motoyuki Adachi; 元之安達
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1998-04-08
Filing date: 1998-04-08
Publication date: 1999-10-26
Anticipated expiration: 2018-04-08
Also published as: JP3322632B2

Abstract

(57)【要約】【課題】特に痴呆性老人の寝台に載っている状態での
異常を検知してその異常を確実に通報できるようにする
こと。【解決手段】寝台８と、寝台８の寝床部１１に掛かる
荷重を検出して荷重信号を生成する第１〜第４の荷重検
出器９ａ〜９ｂと、荷重信号に基づいて寝床部１１上の
使用者の体重の重心位置を演算する重心位置演算手段
と、重心位置演算手段が演算して得られた重心位置が寝
床部１１の予め設定した領域（１４、１５）内にあると
きに警報信号を生成する第１の警報手段と、警報信号を
電波に変換して送信する送信部１０と、この送信部１０
から送信された電波を受信する受信部２９と、を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば痴呆性老
人、寝たきり老人等の病弱者を介護又は看護するために
適合させた寝台装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の寝台装置の一例を図１０を参照し
て説明する（特公平３−５１４１１号公報参照）。この
寝台装置は、ベッド（寝台）１が備える４本の各脚部２
に荷重検出器３を設けてあり、各荷重検出器３は、体重
測定兼監視装置４と電気的に接続している。そして、こ
の体重測定兼監視装置４には、警報部５がコード２６を
介して電気的に接続している。

【０００３】この寝台装置によれば、ベッド１に患者等
の使用者が載ると、使用者の体重に相当する荷重信号を
荷重検出器３が生成してこの荷重信号が体重測定兼監視
装置４に入力する。体重測定兼監視装置４は、４つの荷
重信号の合計値を演算して使用者の体重を表示部（図示
ぜず）に表示させることができるものである。このよう
に、使用者がベッド１の寝床部６に載った状態で体重を
測定することができるので、使用者である患者又は痴呆
性老人等の体重の管理を容易に行うことができる。

【０００４】そして、体重測定兼監視装置４は、ベッド
１上に掛かる使用者の体重等の荷重を適宜時間ごとに演
算して荷重値を記憶部に記憶し、前回演算して得られた
荷重値と今回演算して得られた荷重値との荷重差を演算
し、そして、この演算して得られた荷重差が予め定めた
荷重差よりも大きいか否かを判定する。そして、今回演
算して得られた荷重差が予め定めた荷重差よりも大きい
と判定したときに警報部５に警報信号を送って警報ラン
プを点灯させると共に、警報音を出力させることができ
る。これにより、使用者が例えば痴呆性老人の場合に
は、その徘徊の開始を介護者や看護人に知らせることが
できるので、痴呆性老人の事故等を未然に防止すること
が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１０に示す
従来の寝台装置では、使用者である例えば痴呆性老人が
ベッド１から降りたことを介護者等に通報することがで
きるが、使用者がベッド１に載っている状態でその使用
者の異常を検知することができないという問題がある。
つまり、痴呆性老人や寝たきり老人は、介護を求めたい
意思を介護者に的確に伝えることが困難であるので、そ
のような使用者がベッド１に載っている状態でその使用
者の異常を介護者等に的確に通報できるようにすること
が強く求められている。特に、夜間では、少ない人数の
介護者や看護者が多数の老人や病人の介護等を行う必要
があるので、ベッド１に寝ている老人等の異常を介護者
等に速やかに通報できるようにすることは、介護される
老人の健康と安全を守るために、そして介護者の労力の
軽減を図るために強く望まれているものである。

【０００６】そこで、ベッド１に寝ている使用者をモニ
ターカメラで監視する方法があるが、この方法では使用
者のプライバシーを侵害するし、介護者が１又は多数の
モニターを続けて監視することは過酷な労働であるの
で、モニターカメラを使用することができない場合が多
い。なお、使用者のベッド１に載っている状態での異常
としては、例えば、使用者がベッド１上で盛んに動くこ
とが挙げられる。使用者が痴呆性老人の場合、自分の住
まいの布団の上と間違ってベッド１上で起立することが
あり、この起立しようとするときにベッド１上で盛んに
動くのである。痴呆性老人がベッド１上で起立すると非
常に危険であるので、介護者はその老人の介護に向かわ
なければならない。

【０００７】また、介護者が待機する待機室に設置され
ている警報部５とベッド１に設けられている体重測定兼
監視装置４は、コード２６を介して電気的に接続されて
おり、このコード２６は、体重測定兼監視装置４から導
出されているので、ベッド１を使用する痴呆性老人等の
使用者の目に付き易く、そのために、このコード２６が
痴呆性老人等の使用者によってこのコード２６が配設さ
れている壁や体重測定兼監視装置４から引き抜かれるこ
とがある。コード２６が体重測定兼監視装置４又は壁か
ら引き抜かれると、使用者の異常を介護者に通報するこ
とができないという問題がある。

【０００８】本発明は、特に、使用者の寝台に載ってい
る状態での異常を検知して通報することができる寝台装
置、及び使用者の異常を確実に通報することができる寝
台装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、寝台と、
この寝台の寝床部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生
成する荷重検出手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝
床部上の使用者の体重の重心位置を演算する重心位置演
算手段と、上記重心位置演算手段が演算して得られた重
心位置が上記寝床部の予め設定した領域内にあるか否か
を判定する重心位置判定手段と、上記領域を設定する領
域設定手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００１０】第２の発明は、寝台と、寝台の寝床部に掛
かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段
と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体
重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重心
位置演算手段が演算して得られた重心位置が上記寝床部
の予め設定した領域内にあるときに警報信号を生成する
第１の警報手段と、上記警報信号を無線信号に変換して
送信する送信手段と、この送信手段から送信された上記
無線信号を受信する受信手段と、を具備することを特徴
とするものである。

【００１１】第３の発明は、寝台と、この寝台の寝床部
に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基
づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段
と、上記移動距離演算手段が演算して得られた重心位置
の移動距離又は２以上の移動距離の合計移動距離が予め
設定した上限距離よりも長いか否かを判定する上限距離
判定手段と、上記上限距離を設定する上限距離設定手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】第４の発明は、第３の発明の寝台装置にお
いて、上記移動距離演算手段は、上記重心位置の移動距
離又は２以上の移動距離の合計移動距離を複数回演算
し、上記上限距離設定手段は、複数の移動距離又は複数
の合計移動距離のうち最長のものに基づいて得られた移
動距離を上記上限距離として設定することを特徴とする
ものである。

【００１３】第５の発明は、寝台と、この寝台の寝床部
に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基
づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段
と、上記移動距離演算手段が演算して得られた重心位置
の移動距離又は２以上の移動距離の合計移動距離が予め
設定した上限距離よりも長いときに警報信号を生成する
第２の警報手段と、上記警報信号を無線信号に変換して
送信する送信手段と、この送信手段から送信された上記
無線信号を受信する受信手段と、を具備することを特徴
とするものである。

【００１４】第６の発明は、寝台と、この寝台の寝床部
に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基
づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段
と、上記重心位置の移動距離が予め設定した下限距離よ
りも短いか否かを判定する下限距離判定手段と、上記下
限距離を設定する下限距離設定手段と、を具備すること
を特徴とするものである。

【００１５】第７の発明は、寝台と、この寝台の寝床部
に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基
づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段
と、上記重心位置の移動距離が予め設定した下限距離よ
りも短いか否かを判定する下限距離判定手段と、上記移
動距離が上記下限距離よりも短いと上記下限距離判定手
段が判定したときから、上記移動距離が上記下限距離よ
りも長いと上記下限距離判定手段が判定するまでの時間
が予め設定した上限時間よりも長いときに警報信号を生
成する第３の警報手段と、上記警報信号を無線信号に変
換して送信する送信手段と、この送信手段から送信され
た上記無線信号を受信する受信手段と、を具備すること
を特徴とするものである。

【００１６】第８の発明は、寝台と、この寝台の寝床部
に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基
づいて重心位置の移動速度を演算する移動速度演算手段
と、上記移動速度演算手段が演算して得られた重心位置
の移動速度が、予め設定した上限速度よりも速いか否か
を判定する速度判定手段と、上記上限速度を設定する速
度設定手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００１７】第９の発明は、第８の発明の寝台装置にお
いて、上記移動速度演算手段は、上記重心位置の移動速
度を複数回演算し、上記速度設定手段は、この複数回の
演算により得られた複数の移動速度のうち最も速いもの
に基づいて得られた移動速度を上記上限速度として設定
することを特徴とするものである。

【００１８】第１０の発明は、寝台と、この寝台の寝床
部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出
手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者
の体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記
重心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に
基づいて重心位置の移動速度を演算する移動速度演算手
段と、上記移動速度演算手段が演算して得られた重心位
置の移動速度が、予め設定した上限速度よりも速いとき
に警報信号を生成する第４の警報手段と、上記警報信号
を無線信号に変換して送信する送信手段と、この送信手
段から送信された上記無線信号を受信する受信手段と、
を具備することを特徴とするものである。

【００１９】第１１の発明は、寝台と、この寝台の寝床
部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出
手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上に掛かる
重量を演算する重量演算手段と、この重量演算手段が演
算して得られた上記寝床部上の重量が予め設定した下限
重量よりも軽いときに警報信号を生成する第５の警報手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた重心位置が上記寝床
部の予め設定した領域内にあるときに警報信号を生成す
る第１の警報手段と、を有する寝台装置において、第１
の警報手段と第５の警報手段のうちのいずれか一方又は
両方の警報手段を選択することができ、この選択した警
報手段が警報信号を生成することを可能にする選択手段
を具備することを特徴とするものである。

【００２０】第１２の発明は、寝台と、この寝台の寝床
部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出
手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上に掛かる
重量を演算する重量演算手段と、この重量演算手段が演
算して得られた上記寝床部上の重量が予め設定した下限
重量よりも軽いときに警報信号を生成する第５の警報手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基
づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段
と、上記移動距離演算手段が演算して得られた重心位置
の移動距離又は２以上の移動距離の合計移動距離が、予
め設定した上限距離よりも長いときに警報信号を生成す
る第２の警報手段と、を有する寝台装置において、第２
の警報手段と第５の警報手段のうちのいずれか一方又は
両方の警報手段を選択することができ、この選択した警
報手段が警報信号を生成することを可能にする選択手段
を具備することを特徴とするものである。

【００２１】第１３の発明は、寝台と、この寝台の寝床
部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出
手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上に掛かる
重量を演算する重量演算手段と、この重量演算手段が演
算して得られた上記寝床部上の重量が予め設定した下限
重量よりも軽いときに警報信号を生成する第５の警報手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基
づいて重心位置の移動距離を演算する移動距離演算手段
と、上記重心位置の移動距離が予め設定した下限距離よ
りも短いか否かを判定する下限距離判定手段と、上記移
動距離が上記下限距離よりも短いと上記下限距離判定手
段が判定したときから、上記移動距離が上記下限距離よ
りも長いと上記下限距離判定手段が判定するまでの時間
が予め設定した上限時間よりも長いときに警報信号を生
成する第３の警報手段と、を有する寝台装置において、
第３の警報手段と第５の警報手段のうちのいずれか一方
又は両方の警報手段を選択することができ、この選択し
た警報手段が警報信号を生成することを可能にする選択
手段を具備することを特徴とするものである。

【００２２】第１４の発明は、寝台と、この寝台の寝床
部に掛かる荷重を検出して荷重信号を生成する荷重検出
手段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上に掛かる
重量を演算する重量演算手段と、この重量演算手段が演
算して得られた上記寝床部上の重量が予め設定した下限
重量よりも軽いときに警報信号を生成する第５の警報手
段と、上記荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の
体重の重心位置を演算する重心位置演算手段と、上記重
心位置演算手段が演算して得られた複数の重心位置に基
づいて重心位置の移動速度を演算する移動速度演算手段
と、上記移動速度演算手段が演算して得られた重心位置
の移動速度が、予め設定した上限速度よりも速いときに
警報信号を生成する第４の警報手段と、を有する寝台装
置において、第４の警報手段と第５の警報手段のうちの
いずれか一方又は両方の警報手段を選択することがで
き、この選択した警報手段が警報信号を生成することを
可能にする選択手段を具備することを特徴とするもので
ある。

【００２３】第１の発明によると、荷重検出手段が寝台
の寝床部に掛かる荷重を検出し、この寝床部に掛かる荷
重と対応する荷重信号に基づいて重心位置演算手段が寝
床部上の使用者の体重の重心位置を演算し、寝床部上の
使用者の重心位置が寝床部の予め設定した領域内にある
か否かを重心位置判定手段が判定することができる。そ
して、領域設定手段により適切な領域を設定することが
できる。第２の発明によると、寝床部上の使用者の重心
位置が寝床部の予め設定した領域内にあるときに、第１
の警報手段が警報信号を生成する。そして、送信手段
は、この警報信号を無線信号に変換して送信し、この無
線信号を受信手段が受信することができる。

【００２４】第３の発明によると、移動距離演算手段が
寝床部上の使用者の重心位置の移動距離を演算し、この
移動距離又は２以上の移動距離の合計移動距離が予め設
定されている上限距離よりも長いか否かを上限距離判定
手段が判定することができる。そして、上限距離設定手
段により適切な上限距離を設定することができる。

【００２５】第４の発明によると、第３の発明の移動距
離演算手段が、重心位置の移動距離又は２以上の移動距
離の合計移動距離を複数回演算し、上限距離設定手段
は、複数の移動距離又は複数の合計移動距離のうち最長
のものに基づいて得られた移動距離を上限距離として設
定することができる。

【００２６】第５の発明によると、移動距離演算手段が
演算して得られた重心位置の移動距離又は２以上の移動
距離の合計移動距離が予め設定した上限距離よりも長い
ときに第２の警報手段が警報信号を生成する。そして、
送信手段は、この警報信号を無線信号に変換して送信
し、この無線信号を受信手段が受信することができる。

【００２７】第６の発明によると、寝床部上の使用者の
重心位置の移動距離が、予め設定した下限距離よりも短
いか否かを下限距離判定手段が判定することができる。
そして、下限距離を下限距離設定手段により設定するこ
とができる。

【００２８】第７の発明によると、寝床部上の使用者の
重心位置の移動距離が下限距離よりも短いと下限距離判
定手段が判定したときから、重心位置の移動距離が下限
距離よりも長いと下限距離判定手段が判定するまでの時
間が予め設定されている上限時間よりも長いときに、第
３の警報手段が警報信号を生成する。そして、送信手段
は、この警報信号を無線信号に変換して送信し、この無
線信号を受信手段が受信することができる。

【００２９】第８の発明によると、移動速度演算手段が
寝床部上の使用者の重心位置の移動速度を演算し、この
重心位置の移動速度が予め設定されている上限速度より
も速いか否かを速度判定手段が判定することができる。
そして、上限速度を速度設定手段により設定することが
できる。

【００３０】第９の発明によると、第８の発明の移動速
度演算手段が、重心位置の移動速度を複数回演算し、速
度設定手段は、この複数回の演算により得られた複数の
移動速度のうち最も速いものに基づいて得られた移動速
度を上限速度として設定することができる。

【００３１】第１０の発明によると、寝床部上の使用者
の重心位置の移動速度が上限速度よりも速いときに、第
４の警報手段が警報信号を生成する。そして、送信手段
は、この警報信号を無線信号に変換して送信し、この無
線信号を受信手段が受信することができる。

【００３２】第１１乃至第１４の各発明の第５の警報手
段は、寝床部上の重量が予め設定した下限重量よりも軽
くなった時、即ち、使用者が寝床部から降りたときに警
報信号を生成する。第１１の発明によると、第５の警報
手段と第１の警報手段のうちから所望の警報手段を選択
することができ、第１２の発明によると、第５の警報手
段と第２の警報手段のうちから所望の警報手段を選択す
ることができ、及び第１３の発明によると、第５の警報
手段と第３の警報手段のうちから所望の警報手段を選択
することができる。そして、第１４の発明によると、第
５の警報手段と第４の警報手段のうちから所望の警報手
段を選択することができ、この選択した警報手段が警報
信号を生成することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】本発明に係る寝台装置の一実施形
態を各図を参照して説明する。この実施形態の寝台装置
は、例えば痴呆性老人が入居又は滞在している老人保健
施設等の各部屋に設置されて利用することができるもの
である。これらの各部屋に設置された多数の寝台装置
は、図１（ｂ）のブロック図に示すように、各寝台装置
に設けられている送信部２７の送信アンテナ２８から発
信された警報信号を、例えば介護者や看護者が待機して
いるナースステーション等の待機室に設置されている表
示警報部７の受信アンテナ３０（受信部２９）に送信す
ることができるようになっている。各図に示す８は寝
台、９（９ａ〜９ｂ）は第１〜第４の荷重検出器、１０
はコントローラである。

【００３４】寝台８は、図１（ａ）に示すように、従来
公知のものであり、平面形状が長方形の寝床部１１を備
えている。この寝床部１１は、夫々がキャスタで形成さ
れている４つの脚部１２で支持されている。この４つの
脚部１２は、寝床部１１の互いに平行する長いほうの縁
に沿って２つずつ配置され、寝床部１１と平行する平面
内の長方形の各頂点と対応する４箇所に設けてある。更
に、この４つの脚部１２は、寝床部１１の２本の対角線
の交点（中央部Ｏ）とこの４つの脚部１２の２本の対角
線の交点（０）とが上方から見て一致するように配置し
てある。また、寝床部１１の４つの各縁部に沿って４つ
の柵１３（１３ａ〜１３ｄ）を設けてあり、寝床部１１
上の使用者が寝床部１１から落ちないようにしている。
ただし、互いに平行する長い方の２つの各縁部に設けら
れている２つの柵１３ａと１３ｂは、寝床部１１の長い
方の縁部の約１／２の長さに形成してあり、寝台８の使
用者は、寝床部１１の柵１３が設けられていない両側の
互いに対向する２箇所の乗降部１４、１５から寝台８に
対して乗り降りできるようになっている。

【００３５】各荷重検出器９（９ａ〜９ｂ）は、円板状
であり、中央の上面が窪んだ形状である。そして、図１
（ａ）に示すように、４つの各脚部１２の下に敷かれて
おり、各脚部１２を介してこの寝台８の荷重を支えてい
る。４つの各荷重検出器９は、それぞれが支持する荷重
に相当する荷重信号を生成して、これら各荷重信号を各
荷重検出器９と電気的に接続するコントローラ１０に出
力する。

【００３６】コントローラ１０は、図には示さないが、
中央演算処理装置（ＣＰＵ）と記憶部３１を備えてい
る。記憶部３１には、図５乃至図８のフローチャートに
示す演算処理をＣＰＵに行わせるための各種プログラ
ム、及び各種データを記憶しているし、所望のデータや
プログラムを記憶することができるものである。コント
ローラ１０は、重心位置演算手段、重量演算手段、移動
距離演算手段、アクティビティレベル演算手段、移動速
度演算手段（アクティビティ速度演算手段）、重量判定
手段、第５の警報手段、重心位置判定手段、第１の警報
手段、上限距離判定手段、第２の警報手段、下限距離判
定手段、計時手段、時間判定手段、第３の警報手段、速
度判定手段、及び第４の警報手段を備えている。

【００３７】また、コントローラ１０の上面には、図２
（ａ）の平面図に示すように、この寝台装置の電源のＯ
Ｎスイッチ１６とＯＦＦスイッチ１７、第１〜第５の機
能選択スイッチ１８（１８ａ〜１８ｅ）、荷重検出器９
の零点補正用スイッチ１９、各荷重検出器９のスパン調
整用スイッチ２０（２０ａ〜２０ｄ）を設けてある。第
１〜第５の機能選択スイッチ１８（１８ａ〜１８ｅ）
（選択手段）は、この寝台装置が備えている対応する重
量判定機能（スイッチ１８ａ）、上限距離判定機能（ス
イッチ１８ｂ）、速度判定機能（スイッチ１８ｃ）、重
心位置判定機能（スイッチ１８ｄ）、及び下限距離判定
機能（スイッチ１８ｅ）ごとに設けてあり、各機能のう
ち所望の機能を作動させるための選択スイッチである。

【００３８】第１〜第５の機能選択スイッチ１８（１８
ａ〜１８ｅ）によると、寝台装置に設けられている上記
５つの機能のうち所望の機能を選択してその選択した機
能によって所定の警報信号を生成させることができるの
で、この寝台装置の使用者の例えば症状や病状等に応じ
てこの寝台装置を使い分けることができる。これによ
り、警報手段による誤報を防止することができる。

【００３９】荷重検出器９のスパン調整用スイッチ２０
は、対応する荷重検出器９ごとに４つ設けてあり、各荷
重検出器９のスパンを調整するためのものである。各荷
重検出器９のスパンの調整をすることにより、図１
（ａ）に示す寝床部１１の中央部Ｏに使用者の重心が位
置しているときに、重心位置演算手段が演算した体重の
重心位置を中央部Ｏに一致させることができる。

【００４０】そして、コントローラ１０の正面には、図
２（ｂ）に示すように、４つの荷重検出器９が接続され
る４つのレセプタクル２１（２１ａ〜２１ｄ）を設けて
ある。また、コントローラ１０の側面には、図２（ｃ）
に示すように、閾値設定装置２３が接続されるレセプタ
クル２４を設けてある。更に、コントローラ１０は、図
１（ｂ）に示すように、送信部２７を備えている。送信
部２７は、各寝台装置ごとに定められている個別ＩＤの
データが格納された記憶部３１と送信アンテナ２８を備
えている。送信部２７は、第１乃至第５の各警報手段が
生成した警報信号と記憶部３１に格納された個別ＩＤの
データを多重した多重信号を電波に変換して送信アンテ
ナ２８から送信するものである。なお、コントローラ１
０は、図には示さないが、バッテリーを備えており、こ
のバッテリーの電力によりコントローラ１０及び荷重検
出器９が作動するものであり、従って、この寝台装置
は、給電用のコードを備えていない構成である。

【００４１】表示警報部７は、介護者又は看護者が待機
している例えばナースステーション（待機室）に設置さ
れており、図１（ｂ）に示すように、受信部２９を備え
ている。受信部２９は、受信アンテナ３０を備えてお
り、送信アンテナ２８から送信された電波を受信アンテ
ナ３０で受信して、受信アンテナ３０に誘起された起電
力が受信部２９で増幅、検波されて個別ＩＤのデータが
デコードされる。これにより、表示警報部７は、個別Ｉ
Ｄのデータから警報信号を生成した寝台装置の番号、部
屋番号等の個別情報を得ることができ、その番号等の個
別情報を表示すると共に、警報音を発生し、その表示さ
れた寝台装置を使用する使用者が異常な状態であること
を介護者に通報することができる。

【００４２】レセプタクル２４は、ＲＳ２３２Ｃケーブ
ル２５を介して閾値設定装置２３が接続されるものであ
る。閾値設定装置２３は、パーソナルコンピュータ、所
定のプログラム、及び入力キー（図示せず）で構成され
ており、重量判定手段、重心位置判定手段、上限距離判
定手段、下限距離判定手段、速度判定手段、及び時間判
定手段のそれぞれの判定の基準となる表１に示す各閾値
及び下限距離ｄ_２を設定するための装置である。この
閾値設定装置２３は、所望の値をそれぞれの閾値
ｗ_１、ａｄ_１、ａｖ_１、・・・として手動で設定す
ることができるし、上限距離判定手段の判定基準である
閾値の上限距離ａｄ_１、及び速度判定手段の判定基準
である閾値の上限速度ａｖ_１を自動的に設定すること
ができるものである。上限距離ａｄ_１を自動的に設定
するのが上限距離設定手段であり、上限速度ａｖ_１を
自動的に設定するのが速度設定手段である。この上限距
離設定手段及び速度設定手段は、閾値設定装置２３の記
憶部に記憶されているプログラムに従ってこの閾値設定
装置２３のＣＰＵが閾値ａｄ_１、ａｖ_１を演算して
設定する手段である。

【００４３】上限距離設定手段は、図５のフローチャー
トに示すように、使用者が寝床部１１上で移動した重心
位置の移動距離Ｄを移動距離演算手段が複数回演算し、
この複数回の演算により得られた複数の移動距離Ｄのう
ち最長のものＤ_ｍａｘに基づいて得られた移動距離を
上限距離ａｄ_１（閾値）として自動的に設定するもの
である。速度設定手段は、図６のフローチャートに示す
ように、使用者が寝床部１１上で移動した重心位置の移
動速度ＡＶを移動速度演算手段が複数回演算し、この複
数回の演算により得られた複数の移動速度ＡＶのうち最
も速いものＡＶ_ｍａｘに基づいて得られた移動速度を上
限速度ａｖ_１（閾値）として自動的に設定するもので
ある。

【００４４】閾値設定装置２３は、閾値を設定するとき
にコントローラ１０に接続して使用するものであり、寝
台装置を使用する際にはコントローラ１０から取り外す
こととする。ただし、閾値設定装置２３をコントローラ
１０に組み込んで一体の構成としてもよい。重心位置演
算手段は、４つの荷重検出器９の生成する４つの荷重信
号が入力する所定時間ごとに、これら４つの荷重信号に
基づいて寝床部１１上の使用者の体重の重心位置を演算
する手段である。つまり、重心位置演算手段は、コント
ローラ１０に設けられているマルチプレクサを介してＣ
ＰＵに入力する４つの荷重信号に基づいて体重の重心位
置を演算するものである。この体重の重心位置座標
（Ｘ、Ｙ）（以下、「重心座標（Ｘ、Ｙ）」という。）
は、図１（ａ）及び図３に示すＸ、Ｙの直交座標で表さ
れる。このＸ、Ｙ座標は、寝床部１１上の中央部Ｏを
Ｘ、Ｙ座標の原点とし、Ｘ軸が寝床部１１の長さ方向と
平行し、Ｙ軸が寝床部１１の幅方向と平行している。

【００４５】次に、重心位置演算手段が体重の重心位置
を演算する方法を説明する。４つの第１〜第４の荷重検
出器９（９ａ〜９ｄ）が生成する荷重信号は、コントロ
ーラ１０に入力するが、寝床部１１に使用者が載ってい
ない状態での各荷重信号Ｗ_１０〜Ｗ_４０が０となるよう
にコントローラ１０によって零点補正されている。ここ
で、寝床部１１に使用者が載ったときに、使用者の体重
によって第１〜第４の荷重検出器９ａ〜９ｄが生成する
各荷重信号の増大分をＷ_１〜Ｗ_４とすると、下記
（１）、（２）式により寝床部１１上の使用者の重心座
標（Ｘ、Ｙ）を演算することができる。

【００４６】Ｘ＝（Ｗ_１＋Ｗ_２−Ｗ_３−Ｗ_４）・（１／Ｗ_Ｔ）・（ＢＸ／２）・・（１）Ｙ＝（Ｗ_１＋Ｗ_３−Ｗ_２−Ｗ_４）・（１／Ｗ_Ｔ）・（ＢＹ／２）・・（２）ただし、Ｘ；寝床部１１の中央部Ｏを原点０とする図３に示す
Ｘ軸方向の座標Ｙ；原点を０とする図３に示すＹ軸方向の座標ＢＸ；寝台８の脚部１２のＸ軸方向の間隔ＢＹ；寝台８の脚部１２のＹ軸方向の間隔Ｗ_Ｔ；寝床部１１上の使用者の体重である。なお、使用者の体重Ｗ_Ｔは、Ｗ_Ｔ＝Ｗ_１
＋Ｗ_２＋Ｗ_３＋Ｗ_４であり、この体重Ｗ_Ｔは、重
量演算手段が演算する。

【００４７】使用者の重心座標（Ｘ、Ｙ）及び体重Ｗ
_Ｔは、第１〜第４の荷重検出器９ａ〜９ｄの荷重信号
Ｗ_１〜Ｗ_４がコントローラ１０に入力するたびに演
算される。つまり、コントローラ１０のマルチプレクサ
に入力する各荷重信号Ｗ_１〜Ｗ_４は、このマルチプレ
クサのチャンネルの切り替えによって０．１５秒毎に順
にＣＰＵに入力し、０．１５秒×４＝０．６秒で４つの
荷重信号Ｗ_１〜Ｗ_４のＣＰＵへの入力が完了する。
従って、重心位置演算手段は、０．６秒毎に重心座標
（Ｘ、Ｙ）を演算し、この演算により得られた重心座標
（Ｘ、Ｙ）は、コントローラ１０のＣＰＵと接続する記
憶部（図示せず）に記憶される。また、重量演算手段
は、使用者の体重Ｗ_Ｔを演算し、この体重Ｗ_Ｔも記
憶部に記憶されると共に、コントローラ１０の表示部
（図示せず）に表示される。

【００４８】移動距離演算手段は、重心位置演算手段が
演算して得られた前回の重心座標（Ｘ_Ｋ−１、Ｙ
_Ｋ−１）と今回の重心座標（Ｘ_Ｋ、Ｙ_Ｋ）との間
の直線距離（移動距離）Ｄを演算する手段である。移動
距離Ｄは、ピタゴラスの定理より、Ｄ＝｛（Ｘ_Ｋ−Ｘ_Ｋ−１）^２＋（Ｙ_Ｋ−Ｙ_Ｋ−１）^２｝^１／２・・・（３）を演算することにより求められる。ただし、Ｋは、１、
２、・・・であり、移動距離演算手段が演算した重心座
標に付した番号である。アクティビティレベル演算手段
は、移動距離演算手段により０．６秒毎に順次演算して
得られる移動距離Ｄのうち、最新の５つ分の移動距離Ｄ
の和ＡＤ（合計移動距離）を順次演算する手段であり、
移動距離演算手段に含まれる。従って、ＡＤは０．６秒
毎に更新される。このＡＤをアクティビティレベルと言
う。アクティビティレベルＡＤは、体重Ｗ_Ｔの重心移
動距離Ｄの３秒間の総和であり、寝床部１１上の使用者
の活動量を０．６秒毎に表している。ただし、アクティ
ビティレベル演算手段は、最新の５つ分の移動距離Ｄの
和ＡＤを演算して、このＡＤをアクティビティレベルと
したが、これに代えて、アクティビティレベル演算手段
は、最新の５つ以外の例えば４つ分又は６つ分等の移動
距離Ｄの和ＡＤを演算して、このＡＤをアクティビティ
レベルとしてもよい。更に、移動距離Ｄをアクティビテ
ィレベルＡＤとしてもよい。

【００４９】移動速度演算手段（アクティビティ速度演
算手段）は、重心位置演算手段が順次演算して得られる
最新の２つの重心座標（Ｘ、Ｙ）に基づいて重心位置の
移動速度ＡＶを演算する手段である。この移動速度ＡＶ
は、寝床部１１上の使用者の活動性を０．６秒毎に表し
ており、使用者の突発的な動きを検出することができ、
アクティビティ速度ＡＶと言う。アクティビティ速度Ａ
Ｖは、０．６秒当たりの重心の移動距離Ｄで表される。
勿論、移動距離Ｄ／０．６秒を演算して得られた速度を
アクティビティ速度としてもよい。

【００５０】重量判定手段は、重量演算手段が演算して
得られた使用者の体重Ｗ_Ｔ、即ち、寝床部１１上の重
量が予め設定されている下限重量ｗ_１よりも軽いか否
かを判定する手段である。この予め設定されている下限
重量ｗ_１は表１に示すように、３０ｋｇの閾値として
設定されている。寝床部１１上の重量が下限重量ｗ_１
よりも軽いと重量判定手段が判定したときは、使用者が
寝床部１１から降りていると判定することができ、この
判定がされたときは、第５の警報手段が警報信号を生成
し、介護者が待機している部屋に設置されている表示警
報部７が作動する。介護者は、表示警報部７の表示及び
警報音によって当該使用者の離床を認識し、使用者のも
とに行くことができる。これによって、使用者が痴呆性
老人である場合は、徘徊を防止することができる。

【００５１】

【表１】

【００５２】重心位置判定手段は、重心位置演算手段が
演算して得られた重心座標（Ｘ、Ｙ）が、図４に示す寝
床部１１の縁部とその近傍の予め設定されている領域Ｒ
_１又はＲ_２の範囲内にあるか否かを判定する手段であ
る。この領域Ｒ_１及びＲ_２は、表１に示すように、初
期設定値２０ｃｍ＜Ｘ＜７０ｃｍ、かつ、｜Ｙ｜＞２０
ｃｍとして設定されている。重心座標（Ｘ、Ｙ）が領域
Ｒ_１又はＲ_２の範囲内（寝床部１１の乗降部１４、
１５）に入っていると重心位置判定手段が判定したとき
は、使用者が目を覚まし、寝床部１１の縁に例えば端座
して離床する前の状態にあると判定することができ、こ
の判定がされたときは、第１の警報手段が警報信号を生
成し、表示警報部７が作動する。介護者は、表示警報部
７の表示及び警報音によって当該使用者の行動を認識
し、使用者の離床の補助をするために使用者のもとに行
くことができる。逆に、使用者が着床しようとするとき
も、重心座標（Ｘ、Ｙ）が領域Ｒ_１又はＲ_２の範囲
内に入るので、介護者は使用者の着床の補助をするため
に使用者のもとに行くことができる。

【００５３】上限距離判定手段は、アクティビティレベ
ル演算手段が演算して得られたアクティビティレベル
（移動距離）ＡＤが、予め設定されている上限レベル
（上限距離）ａｄ_１＝１００ｃｍよりも高い（長い）
か否かを判定する手段である。アクティビティレベルＡ
Ｄがａｄ_１＝１００ｃｍを超えていると上限距離判定
手段が判定したときは、使用者が寝床部１１上で盛んに
動いて異常な行動をとっていると判定することができ、
この判定がされたときは、第２の警報手段が警報信号を
生成して表示警報部７が作動する。これによって、介護
者は、当該使用者のもとに行くことができる。

【００５４】下限距離判定手段、計時手段、時間判定手
段、及び第３の警報手段は、この寝台装置の使用者が寝
床部１１上で長時間身動きしないでいることを防止して
床擦れを防止するためのものである。下限距離判定手段
は、移動距離演算手段が演算して得られた重心位置の移
動距離Ｄが、予め設定されている閾値の下限距離ｄ_２
よりも短いか否かを判定する手段である。重心位置の移
動距離Ｄが下限距離ｄ_２よりも短いと下限距離判定手
段が判定すると、使用者が寝床部１１上で身動きしてい
ないとみなしてこの身動きしていない時間を計時手段に
より計時させることができる。

【００５５】計時手段は、移動距離演算手段の演算した
重心位置の移動距離Ｄが予め設定されている下限距離ｄ
_２よりも短いと下限距離判定手段が判定した時から、
重心位置の移動距離Ｄが下限距離ｄ_２よりも長いと下
限距離判定手段が判定するまでの時間を測定する手段で
ある。時間判定手段は、計時手段の計時した時間が予め
設定されている上限時間ｈ_１＝２ｈ（時間）よりも長い
か否かを判定する手段である。使用者が寝床部１１上で
身動きしていない時間が上限時間ｈ_１を超えると床擦
れすることがあるので、計時手段の計時した時間が上限
時間ｈ_１よりも長いと時間判定手段が判定したとき
に、第３の警報手段が警報信号を生成して表示警報部７
が作動する。これによって、介護者は、当該使用者のも
とに行って使用者を寝返りさせて床擦れを防止すること
ができる。

【００５６】速度判定手段は、移動速度演算手段が演算
して得られた重心位置の移動速度（アクティビティ速
度）ＡＶが、予め設定されている上限速度ａｖ_１＝２
５ｃｍ／０．６秒よりも速いか否かを判定する手段であ
る。使用者が寝床部１１上で例えば起立する等の突発的
に素早い行動をとった場合は非常に危険であるので、重
心位置の移動速度ＡＶが、上限速度ａｖ_１よりも速い
と速度判定手段が判定したときに、第４の警報手段が警
報信号を生成して表示警報部７が作動する。これによっ
て、介護者は、当該使用者のもとに行って使用者を介護
することができる。

【００５７】上記のように構成された寝台装置による
と、閾値設定装置２３に設けられている入力キーを操作
してコントローラ１０に表１に示す各閾値ｗ_１、ａｄ
_１、ａｖ_１、・・・、及び下限距離ｄ_２を設定す
ることができる。なお、コントローラ１０には、表１に
示す各閾値及び下限距離ｄ_２が予め設定されている
が、使用者の体重や病状、寝台８の形状、大きさ、構造
等に応じて適当な閾値を設定することができる。

【００５８】次に、閾値設定装置２３が上限距離ａｄ
_１及び上限速度ａｖ_１をコントローラ１０に自動的
に設定する手順を図５及び図６を参照して説明する。上
限距離ａｄ_１及び上限速度ａｖ_１を自動的に設定す
ることができるようにしたのは、重心位置の移動距離
（アクティビティレベル）ＡＤ及び移動速度（アクティ
ビティ速度）ＡＶは、使用者ごとに異常の程度が相違し
ており、使用者ごとに適切な閾値ａｄ_１及びａｖ_１
を手動でその都度設定することは手間であり、更に適切
な閾値ａｄ_１及びａｖ_１を決定することができるま
でには、それに近い閾値を数回設定して試行する必要が
あり手間だからであり、これらの手間を省くためであ
る。

【００５９】上限距離ａｄ_１及び上限速度ａｖ_１の
両方の閾値は、１度の操作で図５及び図６に示す手順で
演算されて設定される。まず、この寝台装置を運転する
前段階において、コントローラ１０のモード切り替えス
イッチ（図示せず）を運転モードから閾値設定モードに
切り替える。次に、使用者が寝床部１１に上がって通常
の寝返り等を行う。すると、図５のフローチャートに示
すように、移動距離演算手段が移動距離Ｄを演算し、閾
値設定装置２３がその移動距離Ｄを最大移動距離Ｄ
_ｍａｘとして記憶部に記憶する（Ｓ３００）。そし
て、閾値設定装置２３は、移動距離演算手段が次に演算
して得られた移動距離Ｄを取り込み（Ｓ３０２）、Ｄ_ｍ
_ａ _ｘがＤよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３０
４）。そして、ＤがＤ_ｍａｘと等しいか若しくはＤがＤ
_ｍａｘよりも大きくＮＯと判定したときは、今回の演
算により得られた移動距離Ｄを最大移動距離Ｄ_ｍａｘ
として記憶部に記憶する（Ｓ３０６）。次に、最初の移
動距離Ｄが閾値設定装置２３に取り込まれた時から現在
までの時間Ｔが予め設定されている閾値取り込み時間ｔ
_１（＝１０分）を超えたか否かを判定し（Ｓ３０
８）、時間ｔ_１を超えておらずＮＯと判定したとき
は、ステップＳ３０２に戻り上記処理を繰り返して行
う。ただし、ステップＳ３０４において、Ｄ_ｍａｘが
Ｄよりも大きくＹＥＳと判定したときは、今回の演算に
より得られた移動距離Ｄを最大移動距離Ｄ_ｍａｘとし
て記憶せず、ステップＳ３０８の処理を行う。

【００６０】そして、ステップＳ３０８において、最初
の移動距離Ｄが閾値設定装置２３に取り込まれた時から
現在までの時間Ｔが閾値取り込み時間ｔ_１を超えてお
りＹＥＳと判定したときは、記憶部に記憶されているＤ
_ｍａｘに対して（Ｄ_ｍａｘ＋α_１）×ｍを演算して
この演算値を上限距離ａｄ_１として設定し（Ｓ３１
０）、これで閾値ａｄ_１の設定が終了する。なお、α
_１は予め設定されている変更可能な定数（＝２ｃｍ）
であり、ｍは予め設定されている変更可能な定数（＝５
回分）である。

【００６１】一方、図６のフローチャートに示すよう
に、移動速度演算手段が移動速度（アクティビティ速
度）ＡＶを演算し、閾値設定装置２３がその移動速度Ａ
Ｖを最大移動速度ＡＶ_ｍａｘとして記憶部に記憶する
（Ｓ４００）。そして、閾値設定装置２３は、移動速度
演算手段が次に演算して得られた移動速度ＡＶを取り込
み（Ｓ４０２）、ＡＶ_ｍａｘがＡＶよりも大きいか否
かを判定する（Ｓ４０４）。そして、ＡＶがＡＶ
_ｍａｘと等しいか若しくはＡＶがＡＶ_ｍａｘよりも
大きくＮＯと判定したときは、今回の演算により得られ
た移動速度ＡＶを最大移動速度ＡＶ_ｍａｘとして記憶部
に記憶する（Ｓ４０６）。次に、最初の移動速度ＡＶが
閾値設定装置２３に取り込まれた時から現在までの時間
Ｔが予め設定されている閾値取り込み時間ｔ_１（＝１
０分）を超えたか否かを判定し（Ｓ４０８）、時間ｔ
_１を超えておらずＮＯと判定したときは、ステップＳ
４０２に戻り上記処理を繰り返して行う。ただし、ステ
ップＳ４０４において、ＡＶ_ｍａｘがＡＶよりも大き
くＹＥＳと判定したときは、今回の演算により得られた
移動速度ＡＶを最大移動速度ＡＶ_ｍａ _ｘとして記憶せ
ず、ステップＳ４０８の処理を行う。

【００６２】そして、ステップＳ４０８において、最初
の移動速度ＡＶが閾値設定装置２３に取り込まれた時か
ら現在までの時間Ｔが閾値取り込み時間ｔ_１を超えて
おりＹＥＳと判定したときは、記憶部に記憶されている
ＡＶ_ｍａｘに対して（ＡＶ_ｍ _ａｘ＋α_２）を演算
してこの演算値を上限速度ａｖ_１として設定し（Ｓ４
１０）、これで閾値ａｖ_１の設定が終了する。なお、
α_２は予め設定されている変更可能な定数（０．６秒
当たりの移動距離で５ｃｍ）である。

【００６３】次に、上記のように構成され閾値が設定さ
れた寝台装置の作用を図７及び図８に示すフローチャー
トを参照して説明する。まず、電源ＯＮスイッチ１６を
操作する。そして、介護される使用者に応じて必要とさ
れる機能を、重量判定機能、上限距離判定機能、速度判
定機能、重心位置判定機能、及び下限距離判定機能のう
ちから選択し、この選択した機能を作動させるために第
１〜第５の機能選択スイッチ１８ａ〜１８ｅから対応す
るスイッチをＯＮにする（Ｓ１００）。そして、寝床部
１１上に使用者が載っていない状態で零点補正用スイッ
チ１９をＯＮにすると（Ｓ１０２）、コントローラ１０
のＣＰＵが第１〜第４の荷重検出器９の零補正を行う
（Ｓ１０４）。しかる後に、使用者の体重を測定する場
合は、使用者が寝床部１１上に載ると、ＣＰＵは、マル
チプレクサを作動させて第１〜第４の荷重検出器９が接
続されているチャンネルを切り替えさせて、各荷重検出
器９が生成する荷重信号Ｗ_１〜Ｗ_４を順次測定する
（Ｓ１０６）。ＣＰＵは、入力した荷重信号の数ｎが４
つ以上となったか否かを判定し（Ｓ１０８）、入力した
荷重信号の数ｎが４つ以上となりＹＥＳと判定したとき
は、使用者の体重Ｗ_Ｔ（寝床部１１上の重量）、重心
座標（Ｘ、Ｙ）、アクティビティレベルＡＤ、及びアク
ティビティ速度ＡＶを演算する（Ｓ１１０）。ただし、
アクティビティレベルＡＤは、５つの移動距離Ｄのデー
タを演算して得られた後に求められる。使用者の体重Ｗ
_Ｔは、コントローラ１０の表示部（図示せず）に表示
される。

【００６４】次に、重量判定機能を選択する第１の機能
選択スイッチ１８ａがＯＮであるか否かを判定し（Ｓ１
１２）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演算して
得られた体重Ｗ_Ｔ、即ち、寝床部１１上の重量Ｗ_Ｔ
が予め設定されている下限重量ｗ_１よりも軽いか否か
を判定し（Ｓ１１４）、寝床部１１上の重量Ｗ_Ｔが下
限重量ｗ_１よりも軽くＹＥＳと判定したときは、第５
の警報手段が警報信号を生成して介護者が待機している
部屋に設置されている表示警報部７が作動する（Ｓ２２
０）。これにより、使用者が寝床部１１から降りたこと
とその寝台装置を介護者に通報することができる。

【００６５】ただし、ステップＳ１１２において、第１
の機能選択スイッチ１８ａがＯＦＦでありＮＯと判定し
たとき、及びステップＳ１１４において、寝床部１１上
の重量Ｗ_Ｔが下限重量ｗ_１以上であり使用者が寝床
部１１上に載っていると判定したときは、次の第２の機
能選択スイッチ１８ｂがＯＮであるか否かを判定する
（Ｓ１１６）。ステップＳ１１４が重量判定手段であ
る。

【００６６】次に、上限距離判定機能を選択する第２の
機能選択スイッチ１８ｂがＯＮであるか否かを判定し
（Ｓ１１６）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演
算して得られたアクティビティレベルＡＤが予め設定さ
れている上限距離ａｄ_１よりも長いか否かを判定し
（Ｓ２００）、アクティビティレベルＡＤが上限距離ａ
ｄ_１よりも長くＹＥＳと判定したときは、第２の警報手
段が警報信号を生成して表示警報部７が作動する（Ｓ２
２０）。これにより、使用者が寝床部１１上で盛んに動
いていることとその寝台装置を介護者に通報することが
できる。

【００６７】ただし、ステップＳ１１６において、第２
の機能選択スイッチ１８ｂがＯＦＦでありＮＯと判定し
たとき、及びステップＳ２００において、アクティビテ
ィレベルＡＤが上限距離ａｄ_１以下の長さで使用者が
寝床部１１上で安静にしていると判定したときは、次の
第３の機能選択スイッチ１８ｃがＯＮであるか否かを判
定する（Ｓ２０２）。ステップＳ２００が上限距離判定
手段である。

【００６８】次に、速度判定機能を選択する第３の機能
選択スイッチ１８ｃがＯＮであるか否かを判定し（Ｓ２
０２）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演算して
得られたアクティビティ速度ＡＶが予め設定されている
上限速度ａｖ_１よりも速いか否かを判定し（Ｓ２０
４）、アクティビティ速度ＡＶが上限速度ａｖ_１より
も速くＹＥＳと判定したときは、第４の警報手段が警報
信号を生成して表示警報部７が作動する（Ｓ２２０）。
これにより、使用者が寝床部１１上で例えば起立する等
の突発的な行動を起こしていることとその寝台装置を介
護者に通報することができる。

【００６９】ただし、ステップＳ２０２において、第３
の機能選択スイッチ１８ｃがＯＦＦでありＮＯと判定し
たとき、及びステップＳ２０４において、アクティビテ
ィ速度ＡＶが上限速度ａｖ_１以下の速さであり、使用
者が寝床部１１上で安静にしていると判定したときは、
次の第４の機能選択スイッチ１８ｄがＯＮであるか否か
を判定する（Ｓ２０６）。ステップＳ２０４が速度判定
手段である。

【００７０】次に、重心位置判定機能を選択する第４の
機能選択スイッチ１８ｄがＯＮであるか否かを判定し
（Ｓ２０６）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演
算して得られた重心座標（Ｘ、Ｙ）が予め設定されてい
る領域Ｒ_１又はＲ_２内にあるか否かを判定し（Ｓ２
０８）、重心座標（Ｘ、Ｙ）が領域Ｒ_１又はＲ_２内
にありＹＥＳと判定したときは、第１の警報手段が警報
信号を生成して表示警報部７が作動する（Ｓ２２０）。
これにより、使用者が寝床部１１の乗降部１４又は１５
に移動して例えば腰掛けていることや寝床部１１から降
りようとしていること、及びその寝台装置を介護者に通
報することができる。

【００７１】ただし、ステップＳ２０６において、第４
の機能選択スイッチ１８ｄがＯＦＦでありＮＯと判定し
たとき、及びステップＳ２０８において、重心座標
（Ｘ、Ｙ）が領域Ｒ_１又はＲ_２の外にあると判定し
たときは、次の第５の機能選択スイッチ１８ｅがＯＮで
あるか否かを判定する（Ｓ２１０）。ステップＳ２０８
が重心位置判定手段である。

【００７２】次に、下限距離判定機能を選択する第５の
機能選択スイッチ１８ｅがＯＮであるか否かを判定し
（Ｓ２１０）、ＯＮでありＹＥＳと判定したときは、演
算して得られた重心位置の移動距離Ｄが、予め設定され
ている下限距離ｄ_２よりも長いか否かを判定し（Ｓ２
１２）、重心位置の移動距離Ｄが下限距離ｄ_２以下の
長さでありＮＯと判定したときは、使用者が寝床部１１
上で身動きしていないとみなしてこの身動きしていない
時間Ｈを計時手段により計時する（Ｓ２１６）。この計
時手段は、ステップＳ２１２で重心位置の移動距離Ｄが
下限距離ｄ_２よりも長くＹＥＳと判定するまで使用者
が寝床部１１上で身動きしていない時間Ｈを計時して、
移動距離Ｄが下限距離ｄ_２よりも長くＹＥＳと判定さ
れたときは、時間Ｈを元の０から計時する。そして、ス
テップＳ２１８で、使用者が寝床部１１上で身動きして
いない時間Ｈが予め設定されている上限時間ｈ_１より
も短いか否かを判定し、時間Ｈが上限時間ｈ_１と等し
いか若しくは上限時間ｈ_１よりも長くＮＯと判定した
ときは、第４の警報手段が警報信号を生成して表示警報
部７が作動する（Ｓ２２０）。これにより、介護者は、
当該使用者のもとに行って使用者を寝返りさせて床擦れ
を防止することができる。そして、ステップＳ２１８に
おいて、時間Ｈが上限時間ｈ_１よりも短くＹＥＳと判
定したときは、計時手段が時間Ｈの計時を続けると共
に、ステップＳ１０４に戻り、上記と同様に演算処理を
繰り返して行う。

【００７３】このように、上記実施形態の寝台装置によ
ると、介護を受ける使用者が、介護を必要とするときに
自ら介護者に通報する必要がなく、使用者の状況を自動
的に検知して、使用者の状況、例えば寝床部１１から降
りようとしていることや床擦れしそうであること等を具
体的に、しかも自動的に介護者に通報することができ
る。これにより、介護を受ける者に対するサービスの向
上を図ることができるし、介護を受ける者を監視するた
めの介護者の労力の軽減を図ることができる。

【００７４】そして、送信部２７は、第１乃至第５の各
警報手段が生成した警報信号と記憶部３１に格納された
個別ＩＤのデータを多重した多重信号を電波に変換して
送信アンテナ２８から送信し、表示警報部７の受信部２
９は、その送信された電波を受信アンテナ３０で受信し
て、個別ＩＤのデータから警報信号を生成した寝台装置
の番号、部屋番号等の個別情報を得て、その番号等の個
別情報を表示すると共に、警報音を発生することができ
る。これにより、従来のように、体重測定兼監視装置４
と警報部５とを接続して警報信号を送信するコード２６
が、痴呆性老人等の使用者によってこのコード２６が配
設されている壁や体重測定兼監視装置４から引き抜かれ
ることがなく、使用者の異常を介護者に確実に通報する
ことができる。

【００７５】なお、上記実施形態では、送信部２７は、
第１乃至第５の各警報手段が生成した警報信号と個別Ｉ
Ｄのデータを多重した多重信号を電波に変換して送信ア
ンテナ２８から送信し、その電波を受信部２９の受信ア
ンテナ３０で受信する構成としたが、これに代えて、第
１乃至第５の各警報手段が警報信号を生成したときに、
送信部が赤外線を発信し、その発信された赤外線をその
送信部と対応してその寝台装置が設置されている部屋の
壁又は天井に設けられている受信部が受信して、この受
信信号を受信部と電気的に接続する表示警報部７に送信
し、表示警報部７がその番号等の個別情報を表示すると
共に、警報音を発生する構成としてもよい。

【００７６】また、この寝台装置は、従来の例えば既設
の寝台８の各脚部１２の下に第１〜第４の荷重検出器９
を敷くことにより構成することができるので既設の寝台
８を利用できて経済的である。

【００７７】ただし、上記実施形態では、重心位置演算
手段、移動距離演算手段、移動速度演算手段、重量判定
手段、重心位置判定手段、上限距離判定手段、下限距離
判定手段、速度判定手段、及び時間判定手段は、第１〜
第４の荷重検出器９の荷重信号の入力が完了するのに要
する０．６秒おきにそれぞれの演算及び判定を行った
が、これに代えて、０．６秒×２＝１．２秒、若しくは
０．６秒×３＝１．８秒、・・・等の一定時間、又は不
規則な時間等の所定時間おきに夫々の演算及び判定を行
うようにしてもよい。そして、上記実施形態では、重量
判定機能（重量判定手段）、上限距離判定機能（上限距
離判定手段）、速度判定機能（速度判定手段）、重心位
置判定機能（重心位置判定手段）、及び下限距離判定機
能（下限距離判定手段、時間判定手段）の５つの機能を
設けた構成としたが、この５つの機能のうち所望の機能
を組み合わせた構成としてもよい。

【００７８】そして、上記実施形態の閾値設定装置２３
は、図５に示すステップＳ３１０において、（Ｄ
_ｍａｘ＋α_１）×ｍを演算してこの演算値を上限距
離ａｄ_１（閾値）として設定する構成としたが、これに
代えて、ステップＳ３１０において、（Ｄ_ｍａｘ×ｋ
_１）×ｍを演算してこの演算値を上限距離ａｄ
_１（閾値）として設定する構成としてもよい。なお、
ｋ_１は予め設定されている変更可能な係数１．２であ
る。同様に、閾値設定装置２３は、図６に示すステップ
Ｓ４１０において、（ＡＶ_ｍａｘ＋α_２）を演算し
てこの演算値を上限速度ａｖ_１（閾値）として設定す
る構成としたが、これに代えて、ステップＳ４１０にお
いて、（ＡＶ_ｍａｘ×ｋ_２）を演算してこの演算値を
上限速度ａｖ_１（閾値）として設定する構成としても
よい。なお、ｋ_２は予め設定されている変更可能な係
数１．２である。

【００７９】また、上記実施形態の閾値設定装置２３
は、図５に示す手順でアクティビティレベルＡＤの上限
距離ａｄ_１（閾値）を設定する構成としたが、これに
代えて、図９のフローチャートに示す手順で上限距離ａ
ｄ_１（閾値）を設定する構成としてもよい。まず、こ
の寝台装置を運転する前段階において、コントローラ１
０のモード切り替えスイッチを閾値設定モードに切り替
えて、使用者が寝床部１１に上がって通常の寝返り等を
行う。するとアクティビティレベル演算手段がアクティ
ビティレベルＡＤを演算し、閾値設定装置２３がそのア
クティビティレベルＡＤを最大アクティビティレベルＡ
Ｄ_ｍａｘとして記憶部に記憶する（Ｓ５００）。そし
て、閾値設定装置２３は、アクティビティレベル演算手
段が次に演算して得られたアクティビティレベルＡＤを
取り込み（Ｓ５０２）、ＡＤ_ｍａｘがＡＤよりも大き
いか否かを判定する（Ｓ５０４）。そして、ＡＤがＡＤ
_ｍａｘと等しいか若しくはＡＤがＡＤ_ｍａｘよりも
大きくＮＯと判定したときは、今回の演算により得られ
たアクティビティレベルＡＤを最大アクティビティレベ
ルＡＤ_ｍａｘとして記憶部に記憶する（Ｓ５０６）。
次に、最初のアクティビティレベルＡＤが閾値設定装置
２３に取り込まれた時から現在までの時間Ｔが予め設定
されている閾値取り込み時間ｔ_１（＝１０分）を超え
たか否かを判定し（Ｓ５０８）、時間ｔ_１を超えておら
ずＮＯと判定したときは、ステップＳ５０２に戻り上記
処理を繰り返して行う。ただし、ステップＳ５０４にお
いて、ＡＤ_ｍａｘがＡＤよりも大きくＹＥＳと判定し
たときは、今回の演算により得られたアクティビティレ
ベルＡＤを最大アクティビティレベルＡＤ_ｍａｘとし
て記憶せず、ステップＳ５０８の処理を行う。

【００８０】そして、ステップＳ５０８において、最初
のアクティビティレベルＡＤが閾値設定装置２３に取り
込まれた時から現在までの時間Ｔが閾値取り込み時間ｔ
_１を超えておりＹＥＳと判定したときは、記憶部に記憶
されているＡＤ_ｍａｘに対して（ＡＤ_ｍａｘ＋α
_３）を演算してこの演算値を上限距離ａｄ_１として
設定し（Ｓ５１０）、これで閾値ａｄ_１の設定が終了
する。なお、α_３は予め設定されている変更可能な定
数（＝１０ｃｍ）である。

【００８１】

【発明の効果】第１の発明によると、重心位置演算手段
が寝床部上の使用者の体重の重心位置を演算することが
できるので、使用者が寝床部上のどの位置にいるかを介
護者が認識することができる。使用者の寝床部上の位置
を認識することができると、使用者が目が覚めているか
否かを判断したり、寝台から降りようとしているか否か
等の次の行動を予測することができる。そして、重心位
置判定手段は、寝床部上の使用者の重心位置が寝床部の
予め定めた領域内にあるか否かを判定することができる
ので、例えば寝床部に対して乗り降りするための乗降部
以外に柵が設けられている寝台において、その寝床部の
乗降部を予め定めた領域とすることにより、使用者が寝
台を降りるか若しくは乗り込もうとしていることを介護
者が確実に認識することができる。また、例えば、寝床
部の大きさや乗降部の広さの相違、及び寝台を例えば壁
に沿って設置した場合の乗降部の位置の変更、に応じて
重心位置判定手段が判定する適切な領域を領域設定手段
により設定することができるので、寝台の形状、大き
さ、及び設置場所に制限されることなく第１の発明の寝
台装置を適用することができる。

【００８２】従って、介護の必要な使用者の寝床部上の
位置、及び寝床部上の使用者のいる領域の判定結果をこ
の寝台装置から離れた場所で認識できるようにすること
により、介護者は、介護が必要とされる時に、その使用
者の所へ行って介護することができ、介護を必要とする
使用者の要望をその都度確実に満たすことができるし、
介護者が使用者に続けて付き添う必要がなく、介護者の
労力の軽減を図ることができる。

【００８３】第２の発明では、第１の警報手段が生成す
る警報信号を、第５の発明では、第２の警報手段が生成
する警報信号を、そして、第７の発明では、第３の警報
手段が生成する警報信号を、第１０の発明では、第４の
警報手段が生成する警報信号を、送信手段が無線信号に
変換してその無線信号を受信手段により受信する構成と
している。従って、従来のように、体重測定兼監視装置
４と警報部５とを接続して警報信号を送信するコード２
６が、痴呆性老人等の使用者によってこのコード２６が
配設されている壁や体重測定兼監視装置４から引き抜か
れることがなく、使用者の異常を介護者に確実に通報す
ることができるという効果がある。また、第１乃至第４
の各警報手段が警報信号を生成するので、介護者は、寝
床部上の使用者の重心位置等の監視を続けて行う必要が
なく、介護者の労力の軽減を図ることができる。従っ
て、多数の寝台装置を使用する病院、施設、又は老人ホ
ームでは、比較的少数の介護者により多数の老人等の使
用者の介護を効率的に行うことができる。

【００８４】第３の発明によると、移動距離演算手段が
寝床部上の使用者の重心位置の移動距離を演算すること
ができるので、使用者が寝床部上で動いた距離を介護者
が認識することができる。そして、使用者の移動距離又
は合計移動距離が上限距離よりも長いと上限距離判定手
段が判定したときは、使用者が目覚めていること、寝台
から離れようとしていること、又は寝床部上で立ち上が
ろうとしていること、等を介護者が認識することがで
き、使用者が危険にさらされる前に介護者が使用者の所
に行って介護することができる。このように、寝床部上
の使用者の重心位置の移動距離又は合計移動距離が、予
め設定した上限距離よりも長いか否かを上限距離判定手
段が自動的に判定するので、介護者がその移動距離に基
づいて使用者を介護する必要があるか否かを判定する必
要がなく、適切に介護を施すことができる。また、例え
ば多数の老人を介護する場合、各老人によって寝床部上
で動く程度が相違しているので、各老人の動きの程度に
応じて適切な上限距離を、上限距離設定手段により設定
することにより多数の老人を極めて効果的に介護するこ
とができる。

【００８５】第４の発明によると、この寝台装置を使用
する例えば痴呆性老人等のそれぞれの使用者に応じて、
寝床部上で異常であると判断される移動距離又は合計移
動距離を自動的に演算してその移動距離を上限距離とし
て設定することができる。つまり、上限距離は、使用者
が異常であるか否かを正確に判定することができるよう
に設定する必要があり、上限距離を設定する者の恣意が
入らず、適切な上限距離を手間を掛けずに自動的設定す
ることができる。

【００８６】第６の発明によると、寝床部上の使用者の
重心位置の移動距離が、予め設定されている下限距離よ
りも短いか否かを下限距離判定手段が自動的に判定する
ので、介護者がその移動距離に基づいて使用者に寝返り
させる必要があるか否かを判定する必要がなく、適切な
時期に寝返りさせることができる。つまり、介護者は、
介護される者を見ただけでは寝返りさせる必要があるか
否かを即座に判断することが困難であるが、下限距離判
定手段の判定結果により、その使用者に寝返りさせる必
要があるか否かを確実に判断することができ、寝返りが
必要な使用者に寝返りさせることができる。これによっ
て、寝返りが不要な使用者を寝返りさせることにより睡
眠を妨げることがないし、介護者の寝返りさせるための
労力の軽減を図ることができる。そして、寝床部上での
使用者の下限距離は、使用者の例えば年齢、及び病状等
に応じて、下限距離設定手段により設定することがで
き、これにより、使用者に応じた適切な判定を下限距離
判定手段に判定させることができる。

【００８７】第７の発明によると、寝床部上の使用者が
床擦れしない程度の移動を行っているか否かを、移動距
離と時間の両方で監視することができる。

【００８８】第８の発明によると、移動速度演算手段が
寝床部上の使用者の重心位置の移動速度を演算すること
ができるので、使用者が寝床部上で動く移動速度を認識
することができる。そして、使用者の移動速度が上限速
度よりも速いときは、目覚めていること、寝床部上で立
ち上がろうとしていること、又は寝台から離れようとし
ていること、等を介護者が予測することができ、この場
合に、介護者が使用者の所に行って介護して、使用者の
危険を防止することができる。そして、寝床部上の使用
者の重心位置の移動速度が、予め設定されている上限速
度よりも速いか否かを速度判定手段が自動的に判定する
ので、介護者がその移動速度に基づいて使用者を介護す
る必要があるか否かを判定する必要がなく、適切に介護
を施すことができる。また、様々な各使用者の寝床部上
の移動速度に応じて適切な上限速度を速度設定手段によ
り設定することができるので、極めて効果的に使用者を
介護することができる。

【００８９】第９の発明によると、この寝台装置を使用
する例えば痴呆性老人等のそれぞれの使用者に応じて、
寝床部上での異常であると判断される移動速度を自動的
に演算してその移動速度を上限速度として設定すること
ができる。つまり、上限速度は、使用者が異常であるか
否かを正確に判定することができるように設定する必要
があり、上限速度を設定する者の恣意が入らず、適切な
上限速度を手間を掛けずに自動的設定することができ
る。

【００９０】第１１乃至第１４の各発明によると、寝台
装置に設けられている２つの警報手段のうち所望の警報
手段を選択してその選択した警報手段に警報信号を生成
させることができるので、この寝台装置の使用者の例え
ば症状や病状等に応じてこの寝台装置を使い分けること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る寝台装置を示し、
（ａ）は外観斜視図、（ｂ）は電気回路を示すブロック
図である。

【図２】同実施形態に係る寝台装置のコントローラを示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図
である。

【図３】同実施形態に係る寝台装置の寝床部上のＸ、Ｙ
座標を示す図である。

【図４】同実施形態に係る寝台装置の寝床部上の第１の
警報手段が警報信号を生成する領域を示す斜視図であ
る。

【図５】同実施形態に係る寝台装置のアクティビティレ
ベルＡＤの閾値ａｄ_１の設定手順を示すフローチャー
トである。

【図６】同実施形態に係る寝台装置のアクティビティ速
度ＡＶの閾値ａｖ_１の設定手順を示すフローチャート
である。

【図７】同実施形態に係る寝台装置の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】同実施形態に係る寝台装置の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図９】同実施形態に係る寝台装置のアクティビティレ
ベルＡＤの閾値ａｄ_１を設定する手順の他の例を示す
フローチャートである。

【図１０】従来の寝台装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

７表示警報部８寝台９（９ａ〜９ｄ）荷重検出器１０コントローラ１１寝床部２３閾値設定装置Ｒ_１、Ｒ_２乗降部の領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重
を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた重心位置が上記寝床部の予め設定
した領域内にあるか否かを判定する重心位置判定手段
と、上記領域を設定する領域設定手段と、を具備するこ
とを特徴とする寝台装置。
【請求項２】寝台と、寝台の寝床部に掛かる荷重を検
出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷重信
号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位置を
演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手段が
演算して得られた重心位置が上記寝床部の予め設定した
領域内にあるときに警報信号を生成する第１の警報手段
と、上記警報信号を無線信号に変換して送信する送信手
段と、この送信手段から送信された上記無線信号を受信
する受信手段と、を具備することを特徴とする寝台装
置。
【請求項３】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重
を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位
置の移動距離を演算する移動距離演算手段と、上記移動
距離演算手段が演算して得られた重心位置の移動距離又
は２以上の移動距離の合計移動距離が予め設定した上限
距離よりも長いか否かを判定する上限距離判定手段と、
上記上限距離を設定する上限距離設定手段と、を具備す
ることを特徴とする寝台装置。
【請求項４】請求項３に記載の寝台装置において、上
記移動距離演算手段は、上記重心位置の移動距離又は２
以上の移動距離の合計移動距離を複数回演算し、上記上
限距離設定手段は、複数の移動距離又は複数の合計移動
距離のうち最長のものに基づいて得られた移動距離を上
記上限距離として設定することを特徴とする寝台装置。
【請求項５】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重
を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位
置の移動距離を演算する移動距離演算手段と、上記移動
距離演算手段が演算して得られた重心位置の移動距離又
は２以上の移動距離の合計移動距離が予め設定した上限
距離よりも長いときに警報信号を生成する第２の警報手
段と、上記警報信号を無線信号に変換して送信する送信
手段と、この送信手段から送信された上記無線信号を受
信する受信手段と、を具備することを特徴とする寝台装
置。
【請求項６】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重
を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位
置の移動距離を演算する移動距離演算手段と、上記重心
位置の移動距離が予め設定した下限距離よりも短いか否
かを判定する下限距離判定手段と、上記下限距離を設定
する下限距離設定手段と、を具備することを特徴とする
寝台装置。
【請求項７】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重
を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位
置の移動距離を演算する移動距離演算手段と、上記重心
位置の移動距離が予め設定した下限距離よりも短いか否
かを判定する下限距離判定手段と、上記移動距離が上記
下限距離よりも短いと上記下限距離判定手段が判定した
ときから、上記移動距離が上記下限距離よりも長いと上
記下限距離判定手段が判定するまでの時間が予め設定し
た上限時間よりも長いときに警報信号を生成する第３の
警報手段と、上記警報信号を無線信号に変換して送信す
る送信手段と、この送信手段から送信された上記無線信
号を受信する受信手段と、を具備することを特徴とする
寝台装置。
【請求項８】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷重
を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位
置の移動速度を演算する移動速度演算手段と、上記移動
速度演算手段が演算して得られた重心位置の移動速度
が、予め設定した上限速度よりも速いか否かを判定する
速度判定手段と、上記上限速度を設定する速度設定手段
と、を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項９】請求項８に記載の寝台装置において、上
記移動速度演算手段は、上記重心位置の移動速度を複数
回演算し、上記速度設定手段は、この複数回の演算によ
り得られた複数の移動速度のうち最も速いものに基づい
て得られた移動速度を上記上限速度として設定すること
を特徴とする寝台装置。
【請求項１０】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷
重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記
荷重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心
位置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算
手段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心
位置の移動速度を演算する移動速度演算手段と、上記移
動速度演算手段が演算して得られた重心位置の移動速度
が、予め設定した上限速度よりも速いときに警報信号を
生成する第４の警報手段と、上記警報信号を無線信号に
変換して送信する送信手段と、この送信手段から送信さ
れた上記無線信号を受信する受信手段と、を具備するこ
とを特徴とする寝台装置。
【請求項１１】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷
重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記
荷重信号に基づいて上記寝床部上に掛かる重量を演算す
る重量演算手段と、この重量演算手段が演算して得られ
た上記寝床部上の重量が予め設定した下限重量よりも軽
いときに警報信号を生成する第５の警報手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた重心位置が上記寝床部の予め設定
した領域内にあるときに警報信号を生成する第１の警報
手段と、を有する寝台装置において、第１の警報手段と第５の警報手段のうちのいずれか一方
又は両方の警報手段を選択することができ、この選択し
た警報手段が警報信号を生成することを可能にする選択
手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項１２】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷
重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記
荷重信号に基づいて上記寝床部上に掛かる重量を演算す
る重量演算手段と、この重量演算手段が演算して得られ
た上記寝床部上の重量が予め設定した下限重量よりも軽
いときに警報信号を生成する第５の警報手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位
置の移動距離を演算する移動距離演算手段と、上記移動
距離演算手段が演算して得られた重心位置の移動距離又
は２以上の移動距離の合計移動距離が、予め設定した上
限距離よりも長いときに警報信号を生成する第２の警報
手段と、を有する寝台装置において、第２の警報手段と第５の警報手段のうちのいずれか一方
又は両方の警報手段を選択することができ、この選択し
た警報手段が警報信号を生成することを可能にする選択
手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項１３】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷
重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記
荷重信号に基づいて上記寝床部上に掛かる重量を演算す
る重量演算手段と、この重量演算手段が演算して得られ
た上記寝床部上の重量が予め設定した下限重量よりも軽
いときに警報信号を生成する第５の警報手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位
置の移動距離を演算する移動距離演算手段と、上記重心
位置の移動距離が予め設定した下限距離よりも短いか否
かを判定する下限距離判定手段と、上記移動距離が上記
下限距離よりも短いと上記下限距離判定手段が判定した
ときから、上記移動距離が上記下限距離よりも長いと上
記下限距離判定手段が判定するまでの時間が予め設定し
た上限時間よりも長いときに警報信号を生成する第３の
警報手段と、を有する寝台装置において、第３の警報手段と第５の警報手段のうちのいずれか一方
又は両方の警報手段を選択することができ、この選択し
た警報手段が警報信号を生成することを可能にする選択
手段を具備することを特徴とする寝台装置。
【請求項１４】寝台と、この寝台の寝床部に掛かる荷
重を検出して荷重信号を生成する荷重検出手段と、上記
荷重信号に基づいて上記寝床部上に掛かる重量を演算す
る重量演算手段と、この重量演算手段が演算して得られ
た上記寝床部上の重量が予め設定した下限重量よりも軽
いときに警報信号を生成する第５の警報手段と、上記荷
重信号に基づいて上記寝床部上の使用者の体重の重心位
置を演算する重心位置演算手段と、上記重心位置演算手
段が演算して得られた複数の重心位置に基づいて重心位
置の移動速度を演算する移動速度演算手段と、上記移動
速度演算手段が演算して得られた重心位置の移動速度
が、予め設定した上限速度よりも速いときに警報信号を
生成する第４の警報手段と、を有する寝台装置におい
て、第４の警報手段と第５の警報手段のうちのいずれか一方
又は両方の警報手段を選択することができ、この選択し
た警報手段が警報信号を生成することを可能にする選択
手段を具備することを特徴とする寝台装置。