CN107456369A - 按摩机以及按摩机的诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩机以及按摩机的诊断系统，其能够在发生异常的情况下迅速确定异常的原因或者需要修理(更换/调整)的部件。本发明的按摩机具备：按摩机主体，其具有对使用者进行施疗的施疗部；工作状态检测部，对构成按摩机主体的多个规定部件各自的工作状态进行检测；存储部，存储工作状态；控制部，控制按摩机主体的动作，控制部具备：异常判定部，判定按摩机主体是否存在异常；异常输出部，当异常判定部判定存在异常时，输出有关该异常的信息以及有关工作状态的信息。

Description

按摩机以及按摩机的诊断系统

技术领域

本发明涉及一种按摩机以及按摩机的诊断系统。

背景技术

以往提出有一种系统，其通过网络将按摩机与服务器装置连接，并在服务器装置和按摩机之间进行信息互换。例如，专利文献1公开了：根据来自按摩机等健康增进机器的信息，从服务器装置向健康增进机器通知检修时期。并且，在专利文献1中还公开了：若检测出健康增进机器出现工作不良，则通过服务器装置向健康增进机器的管理者通知该工作不良的情况。

专利文献1：日本特开2009-112337号公报

但是，若只是向管理者发送按摩机工作不良等的异常，则管理者难以进行充分的应对处理。

按摩机是由多个部件构成的，这些多个部件构成具有对使用者进行施疗的施疗部的按摩机主体，因此，即使发生相同的异常(例如，相同的错误代码)，有时也很难立刻知道是什么原因导致的异常、应该对哪个部件进行修理(调整、更换等)。

发明内容

对此，本发明的目的在于提供一种按摩机以及按摩机的诊断系统，其在发生异常的情况下能够迅速确定异常的原因或者需要修理的部件。

本发明的一种实施方式所涉及的按摩机具备：按摩机主体，其具有对使用者进行施疗的施疗部；工作状态检测部，对构成所述按摩机主体的多个规定部件各自的工作状态进行检测；存储部，存储所述工作状态；控制部，控制所述按摩机主体的动作，所述控制部具备：异常判定部，判定所述按摩机主体是否存在异常；异常输出部，当所述异常判定部判定存在异常时，输出有关该异常的信息以及有关所述工作状态的信息。

根据本发明，在发生异常的情况下能够迅速确定异常的原因或者需要修理(更换/调整)的部件。

附图说明

图1是表示本发明的一种实施方式所涉及的按摩机的整体结构的概略立体图。

图2是表示包括图1所示的按摩机的诊断系统的概略结构的框图。

图3是表示本实施方式中的机械式施疗机构的主要构成部件的例子的框图。

图4是表示本实施方式中的有关工作状态的信息的表格的一个例子的图。

图5(a)及图5(b)是表示本实施方式中的异常输出部的输出形式的一个例子的图。

图6是表示本实施方式中的原因分析处理的一个例子的流程图。

图中：1-按摩机；5-按摩机主体；6-施疗部；21-控制部；23-异常判定部；24-异常输出部；25-工作状态检测部；26-存储部；27-位置检测部；28-通信部；31-通信网络；32-服务器装置(规定的计算机装置)；33-管理用计算机(规定的计算机装置)。

具体实施方式

[本发明的一种实施方式的概要]

本发明的一种实施方式所涉及的按摩机具备：按摩机主体，其具有对使用者进行施疗的施疗部；工作状态检测部，对构成所述按摩机主体的多个规定部件各自的工作状态进行检测；存储部，存储所述工作状态；控制部，控制所述按摩机主体的动作，所述控制部具备：异常判定部，判定所述按摩机主体是否存在异常；异常输出部，当所述异常判定部判定存在异常时，输出有关该异常的信息和有关所述工作状态的信息。

根据该结构，在发生异常的情况下，输出有关异常的信息以及有关构成按摩机主体的部件的工作状态的信息，因此，能够迅速确定异常的原因或者需要修理(更换/调整)的部件。

所述存储部存储多种异常状态，而且将所述多个规定部件中的与各个异常状态相关的部件的工作状态以与该异常状态建立有对应关系的状态进行存储，在所述按摩机主体的状态符合所述多种异常状态中的任意一个状态时，所述异常判定部判定存在所述异常，当所述异常判定部判定存在异常时，所述异常输出部将对应的所述异常状态和有关与该异常状态相关的部件的工作状态的信息以彼此建立有对应关系的状态进行输出。由此，能够同时获得预先建立有对应关系的异常状态以及与此相关的部件的信息，从而能够更加迅速地确定异常的原因或者需要修理的部件。

所述多个规定部件的工作状态表现为用数值表示的工作指标，所述存储部将所述工作指标的预先设定的标准值以与该工作指标建立有对应关系的状态进行存储，所述异常输出部输出所述工作指标的值为对应的所述标准值以上的部件作为有关所述工作状态的信息并且能够强调表示该信息。由此，通过工作指标来表示部件的工作状态，并强调表示该工作指标为预先设定的标准值以上的部件。因此，在判定存在异常的情况下，能够同时获得该异常信息和工作指标为标准值以上的部件的信息。因此，通过将部件更换时期或者异常状态的阈值作为标准值，能够容易确定异常的原因或者需要修理的部件。

所述工作指标可以为每个所述规定部件的工作时间以及/或者工作次数。由此，通过工作时间以及/或者工作次数能够容易获知设有更换时期的部件的更换时期。

所述按摩机还可以具有通信部，所述通信部能够通过通信网络向规定的计算机装置发送从所述异常输出部输出的信息。由此，按摩机的管理者等可以对按摩机进行远程管理。并且，在发生异常的情况下，能够在接到使用者报告之前进行原因确定或者需要修理的部件的确定。

所述按摩机还可以具有位置检测部，其检测所述按摩机主体的设置位置，所述通信部可以在向所述规定的计算机装置发送从所述异常输出部输出的信息时一同发送所述按摩机主体的设置位置信息。由此，按摩机的管理者等能够容易获知发生了异常的按摩机的设置地点，管理者等能够迅速前往进行修理等。

所述控制部可以根据所述多个规定部件的工作状态生成有关与所述按摩机主体的使用情况的信息，并将该有关使用情况的信息发送给所述规定的计算机。由此，与使用者相隔较远的第三者能够通过通信网络获取使用者对按摩机(按摩机主体)的使用情况。因此，购买者或者承租者能够通过该使用情况确认使用者是否平安。

所述存储部存储多种异常状态，而且将所述多个规定部件中的与各个异常状态相关的部件的工作状态以与该异常状态建立有对应关系的状态进行存储，在所述按摩机主体的状态符合所述多种异常状态中的任意一个状态时，所述异常判定部判定存在所述异常，所述控制部具备原因分析部，所述原因分析部在所述异常判定部判定存在异常且与对应的所述异常状态相关的所述部件有多个时，根据该多个部件的所述工作状态分析出原因。由此，在按摩机发生异常的情况下，能够自动分析其原因，从而能够容易地对该异常进行修理等。

所述控制部可以根据所述多个规定部件的工作状态生成适于使用者的按摩模式。由此，能够根据部件的工作状态向使用者提供更合适的按摩模式，从而能够提高对使用者的按摩效果。

本发明的其他实施方式所涉及的按摩机的诊断系统具备按摩机以及通过通信网络能够与所述按摩机进行通信的规定的计算机装置，其中，所述按摩机具备：按摩机主体，其具备对使用者进行施疗的施疗部；工作状态检测部，对构成所述按摩机主体的多个规定部件的工作状态进行检测；控制部，控制所述按摩机主体的动作；及通信部，所述控制部具备：异常判定部，判定所述按摩机主体是否存在异常；异常输出部，当所述异常判定部判定存在异常时，输出有关该异常的信息，所述通信部构成为，通过通信网络向所述规定的计算机装置发送有关所述规定部件的工作状态的信息，并且通过通信网络向所述规定的计算机装置发送从所述异常输出部输出的信息，所述规定的计算机装置根据所述有关异常的信息从所述多个规定部件中抽取与所述异常相关的部件并进行输出。

根据该结构，在按摩机发生异常的情况下，能够向规定的计算机装置发送有关所发生异常的信息，并且能够向规定的计算机装置发送有关构成按摩机主体的部件的工作状态的信息，由此，在该计算机装置能够抽取与异常相关的部件，因此能够迅速确定异常的原因或者需要修理(更换/调整)的部件。

[实施方式]

以下，参照附图对本发明的实施方式所涉及的按摩机以及按摩机的诊断系统进行具体说明。图1是表示本发明的一种实施方式所涉及的按摩机的整体结构的概略立体图。并且，图2是表示包括图1所示的按摩机的诊断系统的概略结构的框图。如图1所示，按摩机1具备按摩机主体5，该按摩机主体5具备供使用者就坐的座部2以及设置于座部2的后部侧的靠背部3。本实施方式中的按摩机主体5形成为椅子型按摩机。并且，按摩机主体5还具备支承使用者的腿部的踏脚4。另外，按摩机主体5还可以具备扶手、头枕等。另外，在以下的说明中，方向的概念与就坐于座部2上的使用者的目视方向的概念一致，其他情况将作适当说明。

按摩机主体5设置有施疗部6。施疗部6由设置在座部2、靠背部3以及踏脚4等各部的多个施疗子构成。由此，施疗部6构成为能够对就坐于座部2上的使用者的全身进行按摩。构成施疗部6的多个施疗子包括机械式施疗机构7、气囊机构8、振动机构9、滚子机构10等。

机械式施疗机构7构成为，设置在靠背部3的左右方向上的中央部，并且对使用者的背部进行按摩。图3是表示本实施方式中的机械式施疗机构的主要构成部件的例子的框图。如图3所示，机械式施疗机构7由揉捏马达11a、揉捏轴12、揉捏减速器13、揉捏传感器14a、敲打马达11b、敲打传感器14b、升降马达11c、升降传感器14c、电磁阀15、空气泵16、气囊17、推压传感器14d等构成。而且，机械式施疗机构7具有施疗子(未图示)，所述施疗子具备配置在左右成对的臂上的多个揉捏球。

在左右成对的臂连接有揉捏轴12。揉捏马达11a经由由滑轮及传送带构成或者由各种齿轮等构成的揉捏减速器13而与揉捏轴12连接。若揉捏马达11a的转动，则揉捏轴12转动，使得连接于揉捏轴12的左右成对的臂彼此靠近或彼此远离，从而实现对使用者的背部进行揉捏的动作。并且，敲打马达11b经由联杆机构与臂连接。通过敲打马达11b的转动，揉捏球通过施疗子的臂而沿与靠背部3的前表面正交的方向动作，从而实现对使用者的背部进行敲打的动作。

并且，该施疗子设置成在靠背部3的内部能够沿上下方向移动。通过升降马达11c的转动，施疗子实现沿上下方向升降的动作。并且，施疗子构成为，通过气囊17的膨胀或收缩其整体沿与靠背部3的前表面正交的方向移动。气囊17经由电磁阀15并通过空气配管与空气泵16连接。气囊17通过空气泵16的供排气而进行膨胀或收缩。

由于机械式施疗机构7具有上述结构，因此能够对使用者的背部实施揉捏、敲打以及指压等各种按摩动作。揉捏传感器14a检测揉捏马达11a的转数，敲打传感器14b检测敲打马达11b的转数，升降传感器14c检测施疗子在上下方向上的位置，推压传感器14d检测施疗子的推压量，由此，机械式施疗机构7的施疗子的动作得到反馈控制。

气囊机构8构成为，通过使设置在靠背部3以及踏脚4的多个气囊膨胀或收缩而按压使用者，从而进行按摩。因此，各个气囊经由相对应的电磁阀并通过空气配管连接于空气泵。各个气囊通过空气泵的供排气而进行膨胀或收缩，从而按压使用者。另外，针对设置在按摩机主体5的多个气囊可以设置一个空气泵，也可以设置多个空气泵。而且，机械式施疗机构7的空气泵16和气囊机构8的空气泵可以使用共同的空气泵。

振动机构9构成为，设置于座部2且通过振动部的振动而对使用者进行按摩。并且，滚子机构10构成为，设置于踏脚4且通过滚子部的转动而对使用者进行按摩。在此，省略对这些机构的详细说明，但与机械式施疗机构7相同，这些机构也由多个部件(例如马达、减速器等)构成。

另外，施疗部6的各个机构的配置并不限于上述方式。例如，也可以在座部2设置气囊机构8，并且还可以在靠背部3或者踏脚4不设置气囊机构8。并且，在具有扶手或者头枕的按摩机主体中，也可以在该扶手或者头枕设置构成施疗部6的任意一个机构。并且，作为施疗部6，只要机械式施疗机构7、气囊机构8、振动机构9及滚子机构10中的至少一个设置于按摩机主体5即可，并且这些机构中的任意一个不设置于按摩机主体5也可。

除了施疗部6以外，按摩机主体5还具有加热器机构18、倒起机构19以及遥控器20等。加热器机构18由热源部以及恒温器等构成。加热器机构18例如构成为，设置于座部2以温暖使用者的臀部。倒起机构19构成为，能够调整靠背部3相对于座部2的角度。并且，倒起机构19构成为，能够调整踏脚4相对于座部2的角度。靠背部3的倒起动作和踏脚4的倒起动作可以是联动的。倒起机构19例如可以是由马达、联杆机构等构成的机械式机构，也可以是使用气囊并通过气囊的膨胀或收缩而改变靠背部3以及/或者踏脚4的角度的机构。

遥控器20以与按摩机主体5能够进行有线或者无线通信的方式连接于按摩机主体5。遥控器20构成为，具备显示部和操作部，而且使用者能够进行按摩机主体5的操作输入。

按摩机1具备对按摩机主体5的施疗部6以及各个机构18～20的动作进行控制的控制部21、存储各种数据的存储部26。控制部21及存储部26例如由微型控制器等计算机构成。控制部21构成为，通过通信总线29能够与存储部26以及按摩机主体5的各个结构6、18～20之间进行信号传送。控制部21包括驱动信号生成部22，该驱动信号生成部22根据遥控器20的操作输入等生成对各个结构6、18～20的驱动信号。

按摩机主体5的各个结构6、18～20根据从控制部21发送过来的驱动信号而进行动作。按摩机1具备动作检测器Di(i＝7～10、18～20，i与各个结构的符号相对应)，该动作检测器Di检测按摩机主体5的各个结构6(各个机构7～10)、18～20的动作状态，并将其反馈给控制部21。动作检测器Di例如可以包括：检测施加于马达等电动部件上的电压或者输入电流的电压或电流检测器、检测马达等转动部件的转数的转数检测器、检测出加热器的温度的温度检测器、检测是否到达基于驱动信号的规定位置的位置传感器以及检测规定部位的应力的应变传感器等应力检测器等。在图2中例示了针对施疗部6的各个机构7～10以及其他各个结构18～20分别设置有一个动作检测器Di的情况，但并不限于此。在本实施方式中，如图3所示，机械式施疗机构7的动作检测器D7包括揉捏传感器14a、敲打传感器14b、升降传感器14c以及推压传感器14d。同样地，检测其他结构的动作的动作检测器Di也可以由多个动作检测器构成。

控制部21具备判定按摩机主体5是否存在异常(进行异常判定)的异常判定部23。异常判定部23根据来自动作检测器Di的检测信号(反馈信号)而进行异常判定。存储部26中存储有针对各个动作检测器Di的检测值的预先设定的正常范围(或者阈值)。异常判定部23将各个动作检测器Di的检测值与存储在存储部23中的对应的正常范围进行比较，若检测值超出了正常范围则判定对应的结构i存在异常。例如，若与机械式施疗机构7相对应的动作检测器D7的检测值超出了规定的正常范围，则异常判定部23判定机械式施疗机构7存在异常。

控制部21还具有异常输出部24，该异常输出部24在异常判定部23判定存在异常时输出有关该异常的信息。驱动信号生成部22、异常判定部23以及异常输出部24可以由一个集成电路等构成，也可以由多个集成电路等构成。例如，控制部21可以具备作为驱动信号生成部22而发挥作用的第一IC芯片和作为异常判定部23以及异常输出部24而发挥作用的第二IC芯片。

在本实施方式中，存储部26存储多种异常状态，异常判定部23在按摩机主体5的状态符合多种异常状态中的任意一种状态时判定为存在异常。若判定为存在异常，则异常输出部24将多种异常状态中的该异常状态作为异常信息而进行输出。例如，在异常判定部23判定存在异常时，异常输出部24根据检测值超出正常范围的动作检测器Di的不同而输出不同的异常信息。在本实施方式中，与机械式施疗机构7相对应的动作检测器D7根据传感器14a～14d的不同而向控制部21发送不同的检测信号，异常判定部23根据传感器14a～14d的不同而进行不同的判定，异常输出部24根据检测值超出正常范围的传感器14a～14d的不同而输出不同的异常信息。

基于多种异常状态的多种异常信息例如由互不相同的错误编号(错误代码)构成。例如，错误编号No.1表示有关机械式施疗机构7的揉捏动作的异常(基于动作检测器D7的揉捏传感器14a的异常)，错误编号No.2表示有关机械式施疗机构7的敲打动作的异常(基于动作检测器D7的敲打传感器14b的异常)，错误编号No.3表示有关机械式施疗机构7的升降动作的异常(基于动作检测器D7的升降传感器14c的异常)，错误编号No.4表示有关机械式施疗机构7的推压动作的异常(基于动作检测器D7的推压传感器14d的异常)，错误编号No.5表示有关气囊动作的异常(基于动作检测器D8的异常)。多种异常状态可以针对每个动作检测器Di而不同，或者多个动作检测器Di中的至少一部分可以对应于相同的异常状态。

如上所述，按摩机主体5由多个部件构成。按摩机1具有工作状态检测部25，该工作状态检测部25检测上述多个部件中的规定的部件的工作状态。在本实施方式中，工作状态检测部25检测构成施疗部6的各个机构7～10的至少一个部件的工作状态、构成加热器机构18、倒起机构19以及遥控器20的至少一个部件的工作状态。工作状态检测部25检测构成机械式施疗机构7的揉捏马达11a、揉捏轴12、揉捏减速器13、揉捏传感器14a的工作状态，并且检测构成气囊机构8的第1电磁阀15a、第2电磁阀15b、空气泵16、第1气囊17a、第2气囊17b的工作状态。

工作状态表现为用数值表示的工作指标。例如，作为工作指标例示有：部件的工作(使用)次数、工作时间、马达等电动部件的电压值或电流值(平均值、最高值等)、或者部件的运转声音(频率、音量、声压、声音高低)等。工作指标的种类可以根据部件的不同而不同。

检测部件的工作次数或者工作时间等作为工作指标的工作状态检测部25也可以构成为，根据控制部21的驱动信号生成部22所生成的驱动信号(即，指令值)而获取工作指标。即，工作状态检测部25可以是与控制部21相同的结构。换言之，工作状态检测部25可以由与构成驱动信号生成部22的微型控制器等相同的微型控制器或者其他的微型控制器等构成。作为代替方式，工作状态检测部25也可以实际检测部件的工作次数或者工作时间等。即，工作状态检测部25也可以由动作检测器Di构成。检测电动部件的电压值/电流值的动作检测器Di也可以作为工作状态检测部25而发挥作用。并且，也可以将与动作检测器Di不同的用于检测工作状态的(专用的)结构设为工作状态检测部25。例如，可以将用于检测部件的运转声音的集音话筒设为工作状态检测部25，并且将收集到的运转声音数值化而生成检测信号。

由工作状态检测部25检测出的工作状态(工作指标)存储在存储部26中。例如，在工作指标是部件的工作次数或者工作时间的情况下，每当对应的部件工作时，增加一次工作次数，或者累计该一次工作的工作时间，并更新存储在存储部26中的工作指标的数据。并且，例如，在工作指标是电压值或者电流值的最高值的情况下，控制部21将存储在存储部26中的电压值或者电流值的最高值与动作检测器Di的检测值进行比较，并且在检测值更高时将该检测值作为最高值更新存储部26。作为代替方式，在检测值为规定的阈值以上的情况下，控制部21也可以将该检测值存储在存储部26中。此时，存储在存储部26中的电压值或者电流值与日期、契机动作、从规定的动作开始时刻到检测值成为阈值以上的经过时间等使用状态的信息一同存储在存储部26中。

另外，关于存储在存储部26中的工作指标而言，可以是一个部件采用一个工作指标，也可以是一个部件采用多个工作指标。例如，揉捏马达11a的工作次数及工作时间可以分别作为揉捏马达11a的工作指标而存储在存储部26中。

在本实施方式中，异常输出部24构成为，在输出有关异常的信息的同时，从存储部26读取并输出由工作状态检测部25检测出的有关工作状态的信息。由此，在发生了异常时，输出有关异常的信息以及有关构成按摩机主体5的部件的工作状态的信息。由此，能够迅速确定异常的原因或者需要修理(更换/调整)的部件。

图4是表示本实施方式中的有关工作状态的信息的表格的一例子的图。在图4中示出了有关机械式施疗机构7在某一时刻的工作状态的信息。如图4所示，在表格L1中设置有表示各个部件的部件名的部件名栏L11、表示对应的部件的工作指标的值(上述累计值、最高值等)作为有关工作状态的信息的工作指标栏L12，而且两者彼此对应。例如，电磁阀15的工作指标为工作次数，而其他部件的工作指标为工作时间。由此，通过工作时间以及/或者工作次数能够容易获知设有更换时期的部件的更换时期。

并且，在本实施方式中，表格L1设有对应错误编号栏L13，其显示起因于对应的部件而产生的错误编号，而且该错误编号与该部件建立有对应关系。因此，本实施方式的存储部26将规定的多个部件中的与各个异常状态相关的部件的工作状态以与该异常状态建立有对应关系的状态进行存储。并且，如图4所示，当异常判定部23判定存在异常时，异常输出部24将对应的异常状态(错误编号)和有关与该异常状态相关的部件的工作状态的信息以彼此建立有对应关系的状态进行输出。由此，能够同时获得预先建立有对应关系的异常状态以及与此相关的部件的信息，从而能够更加迅速地确定异常的原因或者需要修理的部件。

表格L1还设有表示各个部件的工作指标的标准值的标准值栏L14。即，存储部26将工作指标的预先设定的标准值以与该工作指标建立有对应关系的状态进行存储。并且，异常输出部24同时输出对应的标准值和工作指标作为有关工作状态的信息。

并且，在本实施方式中，异常输出部24输出工作指标的值为标准值以上的部件并且能够强调表示该部件。在图4所示的表格L1中，针对每个部件均设有警报栏L15，根据工作指标的值与标准值的比较结果用不同颜色区分表示多个等级(在图4中，以改变阴影线样式的方式表示不同颜色)。在图4中，对于工作指标的值低于标准值的部件也用不同颜色区分表示，从而一看就能够掌握更加详细的工作情况。

通过这样的强调表示，在判定存在异常的情况下，能够同时获得该异常信息和工作指标为标准值以上或接近标准值的部件的信息。因此，通过将部件更换时期或者异常状态的阈值作为标准值，能够容易确定异常的原因或者需要修理的部件。

在表格L1中还可以表示机械式施疗机构7的工作时间的总和(在部件名栏L11中表示为TOTAL)。该工作时间的总和也设定有标准值。工作时间的总和可以不与错误编号建立对应关系。并且，在设定有使构成施疗部6的多个机构或者多个部位依次运转的按摩模式时，可以将该按摩模式的使用次数、使用时间等存储在存储部26中，并将其表示在表格L1中。

在异常判定部23判定存在异常的情况下，异常输出部24可以将上述表格L1与对应的异常信息(错误编号)一并输出。作为代替方式，也可以输出抽出了与异常状态更相关的部件的工作状态的部分表格。

图5(a)及图5(b)是表示本实施方式中的异常输出部的输出形式的一个例子的图。图5(a)表示与异常信息E一同显示表格L1中与该异常信息建立有对应关系的部件的工作信息的情况。在图5(a)中，异常信息E表示错误编号No.1(有关揉捏动作的异常)，因此生成从表格L1中抽取与错误编号No.1相对应的部件的工作信息的部分表格L2。在图5(a)中，还可以显示机械式施疗机构7的工作时间总和栏。

图5(b)表示与异常信息E一同显示与该异常信息建立有对应关系的部件中的警报等级为规定等级以上的部件的工作信息一览的情况。即，生成了从图5(a)中的已抽取的部件中仅抽取了工作指标为接近标准值的值以上(四个等级的警报等级中的最高的两个等级)的部件的工作信息的部分表格L3。

另外，在本实施方式中，作为对部件的强调表示，在表格L1中设置了警报栏L15，但并不限于此。例如，也可以在部件名栏L11、工作指标栏L12、对应错误编号栏L13以及标准值栏L14中的至少一个栏中用不同颜色区分表示，从而代替表格L1的警报栏L15。并且，除了用不同颜色区分表示之外或者代替该方式，还可以使需要强调表示的部件名、工作指标的值等闪烁。并且，还可以根据工作指标Vr与标准值Vb之差(Δ＝Vr-Vb)或者比率(ρ＝Vr/Vb)来重新排列显示在表格L1中的部件的顺序。例如，可以将Δ为正值(超过标准值Vb)的部件配置在表格L1的上位。

在本实施方式中，按摩机1具有通信部28，该通信部28能够通过通信网络31向云计算服务器等规定的服务器装置32发送从异常输出部24输出的信息。通信部28只要是通过无线或者有线方式能够与因特网等通信网络31连接的结构即可。按摩机1通过通信部28发送包括从异常输出部24输出的信息在内的按摩机1的信息。此时，按摩机1在发送该按摩机1的信息时一同发送分配给该按摩机1的标识号。

服务器装置32具备服务器存储部34以及服务器控制部35。服务器控制部35将从按摩机1发送过来的信息以按照每个按摩机1(每个标识号)能够识别的方式存储在服务器存储部34中。由此，在通信网络31上连接有多个按摩机1的情况下，服务器装置32能够按照每个按摩机1区分从各个按摩机1发送过来的信息并进行存储。

在本实施方式中，至少一个按摩机1以及服务器装置32构成按摩机1的诊断系统30。并且，诊断系统30还包括管理用计算机33。管理用计算机33构成为通过通信网络31能够与服务器装置32通信连接。作为代替方式，管理用计算机33例如也可以直接与服务器装置32串行连接等不通过通信网络31连接于服务器装置32。并且，也可以不使用服务器装置32，使管理用计算机33和按摩机1可以通过通信网络31而通信连接，将来自按摩机1的信息直接存储在管理用计算机33的存储部(未图示)中。即，权利要求书中的“规定的计算机装置”可以是服务器装置32，也可以是管理用计算机33。

若服务器装置32从按摩机1接收到异常信息，则服务器装置32向管理用计算机33发送产生该异常的按摩机1的标识号、异常信息以及工作信息。发送给管理用计算机33的信息可以是与从按摩机1发送过来的信息相同的信息，也可以是基于从按摩机1发送过来的信息进行加工后的信息。例如，服务器装置32可以向管理用计算机33仅发送按摩机1的标识号以及产生异常的情况。此时，管理者可以利用管理用计算机33访问服务器装置32的服务器存储部34从而获取各个按摩机1的更加详细的信息(异常信息以及工作信息)。

根据该结构，按摩机1的管理者等能够通过通信网络21对按摩机1进行远程管理。并且，若产生异常，则管理者能够在接到使用者报告之前进行原因确定或者需要修理的部件的确定。管理者包括按摩机1的制造方、维修方、租借按摩机1的商业模式中的出租方等。

在本实施方式的诊断系统30中，按摩机1的通信部28通过通信网络31向服务器装置32发送从异常输出部24输出的信息。即，当异常判定部23判定存在异常时，通信部28通过通信网络31向服务器装置32发送对应的异常信息以及有关按摩机主体5中的规定部件的工作状态的信息。即，通信部28向服务器装置32发送如图5(a)或者图5(b)所示的异常信息E以及表格L1、L2或者L3。

根据这种诊断系统30，在按摩机1发生异常的情况下，有关所发生异常的信息发送到服务器装置32，并且有关构成按摩机主体5的部件的工作状态的信息发送到服务器装置32，由此，在该服务器装置32能够抽取与异常相关的部件，因此能够迅速确定异常的原因或者需要修理(更换/调整)的部件。

在本实施方式中，按摩机1具备检测按摩机主体5的设置位置的位置检测部27。位置检测部27可以采用CPS、WiFi、LTE等公知的位置检测器。通信部28在向服务器装置32发送从异常输出部24输出的信息时一同发送按摩机主体5的设置位置信息。由此，按摩机1的管理者能够容易获知发生了异常的按摩机1的设置地点，管理者能够迅速地前往进行修理等。

服务器控制部35具备原因分析部36，该原因分析部36在异常判定部23判定存在异常且与对应的异常状态相关的部件有多个时，根据该多个部件的工作状态分析出原因。由此，在按摩机1发生异常的情况下，能够自动分析其原因，从而能够容易地对该异常进行修理等。

图6是表示本实施方式中的原因分析处理的一个例子的流程图。如图6所示，原因分析部36计算出与异常相关的各个部件的工作指标Vr和标准值Vb之间的比率ρ(＝Vr/Vb)(步骤S1)。例如，如图5(a)或者图5(b)所示，在异常信息E表示错误编号No.1(有关揉捏动作的异常)的情况下，原因分析部36针对揉捏马达11a、揉捏轴12、揉捏减速器13以及揉捏传感器14a分别计算出比率ρ。

原因分析部36判断针对各个部件计算出的比率ρ是否成为规定的阈值ro以上的值(步骤S2)。若存在比率ρ成为了规定的阈值ro以上的值的部件(步骤S2中的是)，则原因分析部36抽取该部件(步骤S3)。

原因分析部36计算出所抽区部件的异常贡献度C(步骤S4)。例如，异常贡献度C利用根据过去的故障频度的积累或者预想的耐久度等而预先设定的贡献系数F定义为C＝ρ×F。贡献系数F针对每个部件设定为，故障频度越高或者预想的耐久度越低，贡献系数F的值就越大。原因分析部36根据异常贡献度C确定成为异常原因的可能性较高的部件，并将其作为分析结果进行输出(步骤S5)。例如，原因分析部36输出将抽取的部件按照异常贡献度C的高低顺序排列的表格作为分析结果。除此之外或者作为代替方式，原因分析部36还可以将异常贡献度C与规定的阈值Co进行比较，并仅输出异常贡献度C为阈值Co以上的值的部件作为分析结果。

另一方面，若不存在比率ρ为规定的阈值ro以上的值的部件(步骤S2中为否)，则原因分析部36输出在该状态下无法进行原因分析(原因不明)的内容作为分析结果(步骤S6)。此时，将根据其他的分析方法(例如，根据管理者的经验进行分析等)确定原因。

如本示例所述，通过在部件的工作状态的基础上结合过去的分析数据或者故障率的预想而确定成为异常原因的部件，从而能够进一步提高分析精度。原因分析部36可以将上述示例中的原因分析结果用于下次以后的分析中。例如，可以根据原因分析结果而对贡献系数F进行校正。

另外，在上述示例中，对根据使用了贡献系数F的异常贡献度C来进行原因分析的情况进行了说明，但并不限于此，可以采用各种分析方式。例如，在工作指标Vr为标准值Vb以上的部件有多个的情况下，可以根据在多个部件之间预先设定的优先级别而进行原因分析。

并且，在上述示例中，对利用比率ρ进行原因分析的情况进行了说明，但并不限于此，可以采用各种分析方式。例如，也可以利用图4所示的L1中用不同颜色区分表示的警报显示等级进行原因分析。例如，可以按照警报等级赋予数值，并对该数值乘以所述贡献系数F而运算出异常贡献度C。

并且，除了这些分析方式之外或者作为代替方式，原因分析部36还可以根据部件的工作状态以及按摩机1的使用方式(使用模式等)的履历、使用地区(国家、地方、气候)、气压、温度、湿度、使用频度、主要使用者的性别、年龄等因素进行综合分析。这种分析可以根据所谓的公知的大数据分析而进行。此时，可以由位置检测部27检测出使用地区，原因分析部36可以根据检测出的位置获取该地区的平均气温等气候信息，并将该信息加入到原因分析中。

可以将这些原因分析的分析结果、按摩机1的使用履历等积累并存储于服务器装置32的服务器存储部34中。这些信息还可以利用于按摩机1的改良或新机种的开发中。

以上，对本发明的一种实施方式进行了说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内可以进行各种改良、变更、修改。

例如，在上述实施方式中，对按摩机1向服务器装置32发送异常信息时发送工作信息的情况进行了说明，但并不限于此。例如，可以在每次使用按摩机1时或者定期地(例如每周)通过通信网络31向服务器装置32发送按摩机1的工作信息，并将其存储在服务器存储部34中。并且，当有异常信息从按摩机1发送过来时，服务器装置32的服务器控制部35可以从服务器存储部34中读取与异常信息相关部件的工作信息，并将异常信息以及与该异常信息相关部件的工作信息发送到管理用计算机33。即，服务器装置32的服务器控制部35可以代替控制部21而生成图4、图5(a)或图5(b)所示的表格L1、L2或者L3。

并且，在上述实施方式中，作为与按摩机1进行通信的规定的计算机装置例示了服务器装置32或者管理用计算机33，但并不限于此，只要是能够与通信网络31连接的计算机装置均可适用。例如，也可以向使用者的个人电脑、便携式终端等计算机发送按摩机1的信息。并且，在按摩机1的购买者或者承租者与使用者不同的情况下，可以向按摩机1的购买者或者承租者的个人电脑、便携式终端等计算机发送按摩机1的信息。例如，在子女为父母购买按摩机1并将按摩机1赠与父母使用的情况下，可以向按摩机1的购买者(即，子女)发送该按摩机1的信息。

此时，按摩机1的控制部21可以根据规定的部件的工作状态生成有关使用者使用按摩机主体5的情况(使用时间、使用模式等)的信息，并将该有光使用情况的信息发送给购买者的计算机。也可以将这种使用情况发送到服务器装置32或者管理用计算机33。由此，与使用者相隔较远的购买者或者承租者能够通过通信网络31获取使用者对按摩机1(按摩机主体5)的使用情况。因此，购买者或者承租者能够通过该使用情况确认使用者是否平安。

并且，按摩机1也可以构成为不具备通信部28。此时，异常输出部24可以在例如遥控器20的显示部等设置于按摩机主体5的显示部等上显示异常信息以及工作信息。显示这些信息的显示部可以由显示器构成，也可以由设置于按摩机主体5的多个灯构成，从而根据异常信息以及与该异常信息相关的部件而点亮不同的灯。并且，也可以构成为，将从异常输出部24输出的内容存储在存储部26，当有管理者等所持有的外部机器(诊断器等)连接时，向该外部机器输出各种信息。

并且，在上述实施方式中，对原因分析部36设置于服务器装置32的结构进行了说明，但是也可以使按摩机1的控制部21或者管理用计算机33的控制部(未图示)作为原因分析部36而发挥作用。

控制部21或者服务器控制部35可以根据多个规定部件的工作状态而生成适于使用者的按摩模式。例如，控制部21或者服务器控制部35可以对与使用者的使用频率较高的模式的动作相关的部件的工作状态进行分析，推测使用者的体型或者各个部位的大小等，从而使该模式最佳化，或者重新生成更适于该使用者的模式。由此，能够根据部件的工作状态向使用者提供更合适的按摩模式，从而能够提高对使用者的按摩效果。

并且，在上述实施方式中，对椅子型按摩机进行了说明，但是按摩机的种类、施疗部6等的结构并不受限定，本发明可以适用于各种按摩机。

本发明提供一种按摩机或者按摩机的诊断系统，其在发生异常的情况下迅速确定异常的原因或者需要修理(更换/调整)的部件。

Claims (10)

1.一种按摩机，其特征在于，具备：

按摩机主体，其具有对使用者进行施疗的施疗部；

工作状态检测部，对构成所述按摩机主体的多个规定部件各自的工作状态进行检测；

存储部，存储所述工作状态；

控制部，控制所述按摩机主体的动作，

所述控制部具备：

异常判定部，判定所述按摩机主体是否存在异常；

异常输出部，当所述异常判定部判定存在异常时，输出有关该异常的信息以及有关所述工作状态的信息。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，

所述存储部存储多种异常状态，而且将所述多个规定部件中的与各个异常状态相关的部件的工作状态以与该异常状态建立有对应关系的状态进行存储，

在所述按摩机主体的状态符合所述多种异常状态中的任意一个状态时，所述异常判定部判定存在所述异常，

当所述异常判定部判定存在异常时，所述异常输出部将对应的所述异常状态和有关与该异常状态相关的部件的工作状态的信息以彼此建立有对应关系的状态进行输出。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

所述多个规定部件的工作状态表现为用数值表示的工作指标，

所述存储部将所述工作指标的预先设定的标准值以与该工作指标建立有对应关系的状态进行存储，

所述异常输出部输出所述工作指标的值为对应的所述标准值以上的部件作为有关所述工作状态的信息并且能够强调表示该信息。

4.根据权利要求3所述的按摩机，其特征在于，

所述工作指标为每个所述规定部件的工作时间以及/或者工作次数。

5.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

还具备通信部，其能够通过通信网络向规定的计算机装置发送从所述异常输出部输出的信息。

6.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，

还具备位置检测部，其检测所述按摩机主体的设置位置，

所述通信部在向所述规定的计算机装置发送从所述异常输出部输出的信息时一同发送所述按摩机主体的设置位置信息。

7.根据权利要求5所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部根据所述多个规定部件的工作状态生成有关所述按摩机主体的使用情况的信息，并将该有关使用情况的信息发送给所述规定的计算机。

8.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

所述存储部存储多种异常状态，而且将所述多个规定部件中的与各个异常状态相关的部件的工作状态以与该异常状态建立有对应关系的状态进行存储，

在所述按摩机主体的状态符合所述多种异常状态中的任意一个状态时，所述异常判定部判定存在所述异常，

所述控制部具备原因分析部，所述原因分析部在所述异常判定部判定存在异常且与对应的所述异常状态相关的所述部件有多个时，根据该多个部件的所述工作状态分析出原因。

9.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，

所述控制部根据所述多个规定部件的工作状态生成适于使用者的按摩模式。

10.一种按摩机的诊断系统，其具备按摩机以及通过通信网络能够与所述按摩机进行通信的规定的计算机装置，所述按摩机的诊断系统的特征在于，

所述按摩机具备：

按摩机主体，其具有对使用者进行施疗的施疗部；

工作状态检测部，对构成所述按摩机主体的多个规定部件的工作状态进行检测；

控制部，控制所述按摩机主体的动作；及

通信部，

所述控制部具备：

异常判定部，判定所述按摩机主体是否存在异常；

异常输出部，当所述异常判定部判定存在异常时，输出有关该异常的信息，

所述通信部构成为，通过通信网络向所述规定的计算机装置发送有关所述规定部件的工作状态的信息，并且通过通信网络向所述规定的计算机装置发送从所述异常输出部输出的信息，

所述规定的计算机装置根据所述有关异常的信息从所述多个规定部件中抽取与所述异常相关的部件并进行输出。