CN113476286B - 一种自动化放松肌肉的体能恢复设备与控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化放松肌肉的体能恢复设备与控制方法，包含主放松系统、下肢放松系统、控制系统、主体床和气压系统；主放松系统设置在主支撑架的上部；下肢气压放松系统设置在主体床的上部；气压系统包含储气缸和空气压缩机。本发明可以通过输入人体的身高和体重、放松部位、放松力度模式、工作时间等预设信息，选择不同的自动化工作模式。本发明设置有主放松系统和下肢气压放松系统能更加全面的对身体的多个部位的肌肉与筋膜进行自动化地放松，在低成本、低人力资源的情况下更好的消除肌肉紧张；促进代谢产物的排出；减少身体出现积累性疲劳和疼痛；加快体能恢复与再生的作用。

Description

一种自动化放松肌肉的体能恢复设备与控制方法

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体的是一种自动化放松肌肉的体能恢复设备与控制方法。

背景技术

人在剧烈运动后，肌肉的频繁收缩，代谢废物堆积，缺乏足够的拉伸放松，会导致肌肉弹性下降，僵硬紧张，久之会增加受伤风险。肌肉得到有效放松、可减少肌肉僵硬、令血液微循环增加，养份得以到达需要修补的组织以及加快代谢废物的排除。训练-疲劳-恢复-提升4个环节缺一不可。恢复不是可有可无的，恢复是训练的延续和组成，训练越疲劳，越要重视恢复，不管对于新手还是有经验的训练者来说，都要注重恢复。合理安排训练和恢复，才是促进运动能力提升的重要环节。物理按摩、拉伸等方式有助于缓解肌肉疲劳，快速恢复体能。对肌肉正确的放松可以消除肌肉紧张，提高肌肉和其他软组织的弹性，降低肌肉拉伤的风险；促进血液循环和淋巴回流，促进代谢产物的排出；释放肌筋膜张力，维持良好的肌肉长度，减轻关节压力，增加关节的活动范围；减少身体出现积累性疲劳和疼痛；加快体能恢复与再生的作用，也有利于运动能力的超量恢复，提升训练效果。

目前国家队、省队等专业的运动员肌肉放松的方法主要有按摩师物理按摩、泡沫轴滚动放松、按摩棒放松、主动拉伸等方式。选择按摩师进行物理按摩需要较高的人力成本，只有极少数优秀的运动员才配有按摩师，大部分运动员需要自己或者队友配合进行运动后的放松。虽然教练规定在运动后必须进行肌肉放松，但是，运动员在训练后身体已经出现疲劳，很难保质保量的进行有效的主动放松。大众健身与特种行业体能训练也需要进行运动后的放松，他们面临和专业运动员相同的困境。目前国内尚无一种可以对人体进行放松肌肉自动化设备。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种自动化放松肌肉的体能恢复设备与控制方法，利用自动化的设备使运动员轻松达到自我放松筋膜与肌肉的目的，快速恢复体能。

本发明公开了：一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，包含主放松系统、下肢放松系统、控制系统、主体床和气压系统；主放松系统设置在主支撑架的上部，主放松系统顶部设置多个电动推杆，多个电动推杆下方连接第一双滑轨，第一双滑轨内部设置有凹槽，凹槽内部设置多个移动器，移动器下方连接气压推杆，气压推杆底部设置有放松终端；下肢气压放松系统设置在主体床的上部，下肢气压放松系统上方设置有盖板，盖板下方设置有三块金属挡板，三块金属挡板与盖板组成两个半包围空腔，两个半包围空腔内部设置有气囊，盖板嵌入在第二双滑轨内部；气压系统包含储气缸和空气压缩机。

优选的，放松终端包含泡沫轴、按摩棒、筋膜枪、圆柱水袋的任意一种或任意组合，泡沫轴内部设置有震动器，筋膜枪底部设置有平按摩头、圆形按摩头的任意一种，圆柱水袋内部设置有硬质的滚动轴，圆柱水袋内部密封有一定压强的液态水，圆柱水袋外表面为弹性材料。

优选的，盖板上部设置有第二进气口和多个电磁出气口，盖板两侧设置有齿条，第二双滑轨两侧设置有步进电机，步进电机输出轴连接齿轮，齿轮与齿条啮合。

优选的，主体床侧面设置有紧急开关，主体床上部设置有软垫，主体床前方设置有头部位置区，头部位置区的软垫下陷，头部位置区内部设置有移动垫，主体床后方设置有两个脚部凹槽。

优选的，多个电动推杆竖直放置，多个电动推杆顶部与主支撑架固定连接，气压推杆上部设置有第一进气口，气压推杆与放松终端使用快拆开关连接，移动器包含驱动电机和多个滚轮，驱动电机输出轴与滚轮连接，滚轮设置在移动器的四个角。

优选的，储气缸设置有第一出气口、第二出气口、电磁溢流口，第一出气口与第二出气口分别设置有电磁开关，第一出气口与第一进气口通过管道连接，第二出气口与第二进气口通过管道连接。

优选的，主体床与主支撑架固定连接，主支撑架和主体床前部设置有控制屏，控制系统设置在所述主体床的下方。

一种自动化放松肌肉的体能恢复设备的控制方法，包含以下步骤：

S1，人体躺在主体床上方，调整移动垫至合适的位置，人体的双脚放在脚部凹槽处，脚尖向下，人体的头部放在头部位置区，面部向下；

S2，打开控制屏，输入人体的身高和体重，依次选择放松部位，选择放松力度模式，选择工作时间，点击开始；

S3，控制屏的指令传输至控制系统，控制系统经过运算设计，开启不同的工作模式；

S4，控制系统开启气压系统，气压系统的空气压缩机启动，储气缸内气压达到阈值；

S5，控制系统开启主放松系统，主放松系统的电动推杆开始工作，第一双滑轨和放松终端15下降达到指令的位置；气压推杆开始工作，放松终端继续下降，放松终端作用在已经选择的放松部位；气压推杆内部气体与气压缸内气体持续连通，维持气压推杆内部的气体压强基本恒定，保证放松终端作用在人体的压力基本一致；

S5，移动器在控制系统的指令下进行有序的横向移动；放松终端的筋膜枪开启，泡沫轴中的震动器开启；

S6，主放松系统的工作时间和工作模式根据控制系统的指令完成；移动器停止工作，气压推杆内部气体排出，电动推杆收缩，第一双滑轨和放松终端上升至原始高度；主放松系统关闭；

S7、控制系统开启下肢气压放松系统，步进电机开始工作，盖板前移至指定位置，储气缸内的气体输送至气囊，气囊开始膨胀，挤压人体的下肢区域；电磁出气口开始释放气体，电磁出气口释放气体结束，储气缸内的气体输送至气囊，气囊再次膨胀；气囊内气体压强和充气次数受控制系统的指令控制；

S8、电磁出气口再次释放气体，电磁出气口释放气体结束；步进电机开始工作，盖板后移至初始位置，下肢气压放松系统关闭；

S9，一种自动化放松肌肉的体能恢复设备在正常或者异常工作中，按下紧急开关，可以强制结束现有的工作进程，同时电磁溢流口打开，电磁出气口打开迅速释放气体，快速降低气囊与气压推杆内的压强。

进一步地，S2中，放松部位有上背部、下背部、臀部、大腿、小腿的任意一种或任意组合；放松力度模式有1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级共9个等级；选择工作时间为半小时内的任意时间；S2中，控制屏内设置有无线网络连接模块，控制屏内显示收款二维码，控制屏收到付款成功的信息后显示下一界面；控制屏内设置有无线网络连接模块通过配套的程序与手机连接。

进一步地，S4中，储气缸内气压达到阈值时，空气压缩泵停止工作；储气缸内气压超过阈值时，电磁溢流口打开；储气缸内气压低于阈值时，空气压缩泵开始工作；储气缸内气压的阈值由控制系统进行调控。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明的移动垫可以在头部位置区内进行移动，可以适应不同身高的运动员；放松终端包含泡沫轴、按摩棒、筋膜枪、圆柱水袋的任意一种或任意组合，可以适应人体不同部位的放松，也可以适应不同放松力度模式的需求；气压推杆的设置有利于放松终端压力大小的快速调节，有利于为放松终端提供稳定的压力，也能避免对人体部位造成过度的压力损伤。气压推杆与放松终端使用快拆开关连接，可以根据需求快速更换不同的放松终端；紧急开关的设置可以保证在紧急情况下强制停止设备工作；泡沫轴内部设置震动器，可以刺激深层肌群，达到放松效果；圆柱水袋可以利用水流促进血液和淋巴循环，加速代谢物质的排解，同时提供较舒缓的放松效果；控制屏内设置有无线网络连接模块，控制屏内显示收款二维码，可以在公共区域共享使用；所述的控制屏内设置有无线网络连接模块通过配套的程序与手机连接，可以通过手机设置工作模式。本发明可以通过输入人体的身高和体重、放松部位、放松力度模式、工作时间等预设信息，选择不同的自动化工作模式。本发明设置有主放松系统和下肢气压放松系统能更加全面的对身体的多个部位的肌肉与筋膜进行自动化地放松，在低成本、低人力资源的情况下更好的消除肌肉紧张，降低肌肉拉伤的风险；促进血液循环和淋巴回流，促进代谢产物的排出；减少身体出现积累性疲劳和疼痛；加快体能恢复与再生的作用，也有利于运动能力的超量恢复，提升训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，并不构成对本发明的限制，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主放松系统结构示意图；

图3是本发明的下肢气压放松系统结构示意图；

图4是本发明的气压系统结构示意图；

图5是本发明的主体床结构示意图；

图6是本发明的移动器结构示意图；

图7是本发明的控制方法示意图；

图中：1-主放松系统；2-下肢气压放松系统；3-主支撑架；4-控制屏；5-主体床；6-气压系统；7-控制系统；11-电动推杆；12-第一双滑轨；13-气压推杆；14-快拆开关；15-放松终端；16-移动器；17-第一进气口；21-第二进气口；22-电磁出气口；23-气囊；24-金属挡板；25-盖板；26-步进电机；27-第二双滑轨；51-紧急开关；52-头部位置区；53-移动垫；54-脚部凹槽；61-储气缸；62-空气压缩机；63-第一出气口；64-第二出气口；65-电磁开关；66-电磁溢流口；151-泡沫轴；152-按摩棒；153-筋膜枪；155-圆柱水袋；161-驱动电机；162-滚轮；1511-震动器；1531-平按摩头；1532-圆形按摩头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

如图1至图6所示，本发明公开的一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，包含主放松系统1、下肢放松系统、控制系统7、主体床5和气压系统6；主放松系统1设置在主支撑架3的上部，主放松系统1顶部设置多个电动推杆11，多个电动推杆11下方连接第一双滑轨12，第一双滑轨12内部设置有凹槽，凹槽内部设置多个移动器16，移动器16下方连接气压推杆13，气压推杆13底部设置有放松终端15；下肢气压放松系统2设置在主体床5的上部，下肢气压放松系统2上方设置有盖板25，盖板25下方设置有三块金属挡板24，三块金属挡板24与盖板25组成两个半包围空腔，两个半包围空腔内部设置有气囊23，盖板25嵌入在第二双滑轨27内部；气压系统6包含储气缸61和空气压缩机62。

放松终端15包含泡沫轴151、按摩棒152、筋膜枪153、圆柱水袋155的任意一种或任意组合，可以适应人体不同部位的放松，也可以适应不同放松力度模式的需求。泡沫轴151内部设置有震动器1511，可以刺激深层肌群，达到放松效果。筋膜枪153底部设置有平按摩头1531、圆形按摩头1532的任意一种，圆柱水袋155内部设置有硬质的滚动轴，圆柱水袋155内部密封有一定压强的液态水，圆柱水袋155外表面为弹性材料。

盖板25上部设置有第二进气口21和多个电磁出气口22，盖板25两侧设置有齿条，第二双滑轨27两侧设置有步进电机26，步进电机26输出轴连接齿轮，齿轮与齿条啮合。

主体床5侧面设置有紧急开关51，可以保证在紧急情况下强制停止设备工作。主体床5上部设置有软垫，主体床5前方设置有头部位置区52，头部位置区52的软垫下陷，头部位置区52内部设置有移动垫53，主体床5后方设置有两个脚部凹槽54。移动垫53可以在头部位置区内进行移动，可以适应不同身高的运动员把头部放在头部位置区52内。

多个电动推杆11竖直放置，多个电动推杆11顶部与主支撑架3固定连接，气压推杆13上部设置有第一进气口17，气压推杆13的设置有利于放松终端15压力大小的快速调节，有利于为放松终端15提供稳定的压力，也能避免对人体部位造成过度的压力损伤。气压推杆13与放松终端15使用快拆开关14连接，可以根据需求快速更换不同的放松终端15。

移动器16包含驱动电机161和多个滚轮162，驱动电机161输出轴与滚轮162连接，滚轮162设置在移动器16的四个角。圆柱水袋可以利用水流促进血液和淋巴循环，加速代谢物质的排解，同时提供较舒缓的放松效果。

储气缸61设置有第一出气口63、第二出气口64、电磁溢流口66，第一出气口63与第二出气口64分别设置有电磁开关65，第一出气口63与第一进气口17通过管道连接，第二出气口64与第二进气口21通过管道连接。

主体床5与主支撑架3固定连接，主支撑架3和主体床5前部设置有控制屏4，控制系统7设置在所述主体床5的下方。

本发明还提供了一种自动化放松肌肉的体能恢复设备的控制方法的实施例，包含以下步骤：

人体躺在主体床5上方，调整移动垫53至合适的位置，人体的双脚放在脚部凹槽54处，脚尖向下，人体的头部放在头部位置区52，面部向下。

打开控制屏4，输入人体的身高和体重，依次选择放松部位，选择放松力度模式，选择工作时间，点击开始。

控制屏4的指令传输至控制系统7，控制系统7经过运算设计，开启不同的自动化工作模式。

控制系统7开启气压系统6，气压系统6的空气压缩机62启动，储气缸61内气压达到阈值；

控制系统7开启主放松系统1，主放松系统1的电动推杆11开始工作，第一双滑轨12和放松终端15下降达到指令的位置；气压推杆13开始工作，放松终端15继续下降，放松终端15作用在已经选择的放松部位；气压推杆13内部气体与气压缸内气体持续连通，维持气压推杆13内部的气体压强基本恒定，保证放松终端15作用在人体的压力基本一致。

移动器16在控制系统7的指令下进行有序的横向移动；放松终端15的筋膜枪153开启，泡沫轴151中的震动器1511开启。

主放松系统1的工作时间和工作模式根据控制系统7的指令完成；移动器16停止工作，气压推杆13内部气体排出，电动推杆11收缩，第一双滑轨12和放松终端15上升至原始高度；主放松系统1关闭。

控制系统7开启下肢气压放松系统2，步进电机26开始工作，盖板25前移至指定位置，储气缸61内的气体输送至气囊23，气囊23开始膨胀，挤压人体的下肢区域；电磁出气口22开始释放气体，电磁出气口22释放气体结束，储气缸61内的气体输送至气囊23，气囊23再次膨胀；气囊23内气体压强和充气次数受控制系统7的指令控制。

电磁出气口22再次释放气体，电磁出气口22释放气体结束；步进电机26开始工作，盖板25后移至初始位置，下肢气压放松系统2关闭。

一种自动化放松肌肉的体能恢复设备在正常或者异常工作中，按下紧急开关51，可以强制结束现有的工作进程，同时电磁溢流口66打开，电磁出气口22打开迅速释放气体，快速降低气囊23与气压推杆13内的压强。

具体的，放松部位有上背部、下背部、臀部、大腿、小腿的任意一种或任意组合；放松力度模式有1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级共9个等级；选择工作时间为半小时内的任意时间；本发明可以在公共区域共享使用，控制屏4内设置有无线网络连接模块，控制屏4内显示收款二维码，控制屏4收到付款成功的信息后显示下一界面。控制屏4内设置有无线网络连接模块通过配套的程序与手机连接，可以通过手机设置工作模式。

具体的，储气缸61内气压达到阈值时，空气压缩泵停止工作；储气缸61内气压超过阈值时，电磁溢流口66打开；储气缸61内气压低于阈值时，空气压缩泵开始工作；储气缸61内气压的阈值由控制系统7进行调控。

本发明设置有主放松系统和下肢气压放松系统能更加全面的对身体多个部位的肌肉与筋膜进行自动化地放松，在低成本、低人力资源的情况下更好的消除肌肉紧张，降低肌肉拉伤的风险；促进血液循环和淋巴回流，促进代谢产物的排出；减少身体出现积累性疲劳和疼痛；加快体能恢复与再生的作用，也有利于运动能力的超量恢复，提升训练效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，包含主放松系统（1）、下肢气压放松系统（2）、控制系统（7）、主体床（5）、气压系统（6）；

所述的主放松系统（1）设置在主支撑架（3）的上部，所述的主放松系统（1）顶部设置多个电动推杆（11），所述的多个电动推杆（11）下方连接第一双滑轨（12），所述的第一双滑轨（12）内部设置有凹槽，所述的凹槽内部设置多个移动器（16），所述的移动器（16）下方连接气压推杆（13），所述的气压推杆（13）底部设置有放松终端（15）；

所述的多个电动推杆（11）竖直放置，所述的多个电动推杆（11）顶部与主支撑架（3）固定连接，所述的气压推杆（13）上部设置有第一进气口（17），所述的气压推杆（13）与所述的放松终端（15）使用快拆开关（14）连接，所述的移动器（16）包含驱动电机（161）和多个滚轮（162），所述的驱动电机（161）输出轴与滚轮（162）连接，所述的滚轮（162）设置在移动器（16）的四个角；

所述的下肢气压放松系统（2）设置在主体床（5）的上部，所述的下肢气压放松系统（2）上方设置有盖板（25），所述的盖板（25）下方设置有三块金属挡板（24），所述的三块金属挡板（24）与盖板（25）组成两个半包围空腔，所述的两个半包围空腔内部设置有气囊（23），所述的盖板（25）嵌入在第二双滑轨（27）内部；所述的盖板（25）上部设置有第二进气口（21）和多个电磁出气口（22），所述的盖板（25）两侧设置有齿条，所述的第二双滑轨（27）两侧设置有步进电机（26），所述的步进电机（26）输出轴连接齿轮，所述的齿轮与所述的齿条啮合；

所述的气压系统（6）包含储气缸（61）和空气压缩机（62）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，其特征在于，所述的放松终端（15）包含泡沫轴（151）、按摩棒（152）、筋膜枪（153）、圆柱水袋（155）的任意一种或任意组合，所述的泡沫轴（151）内部设置有震动器（1511），所述的筋膜枪（153）底部设置有平按摩头（1531）、圆形按摩头（1532）的任意一种，所述的圆柱水袋（155）内部设置有硬质的滚动轴，所述的圆柱水袋（155）内部密封有一定压强的液态水，所述的圆柱水袋（155）外表面为弹性材料。

3.根据权利要求1所述的一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，其特征在于，所述的主体床（5）侧面设置有紧急开关（51），所述的主体床（5）上部设置有软垫，所述的主体床（5）前方设置有头部位置区（52），所述的头部位置区（52）的软垫下陷，所述的头部位置区（52）内部设置有移动垫（53），所述的主体床（5）后方设置有两个脚部凹槽（54）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，其特征在于，所述的储气缸（61）设置有第一出气口（63）、第二出气口（64）、电磁溢流口（66），所述的第一出气口（63）与第二出气口（64）分别设置有电磁开关（65），所述的第一出气口（63）与第一进气口（17）通过管道连接，所述的第二出气口（64）与第二进气口（21）通过管道连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，其特征在于，所述的主体床（5）与所述的主支撑架（3）固定连接，所述的主支撑架（3）和主体床（5）前部设置有控制屏（4），所述的控制系统（7）设置在所述主体床（5）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，其特征在于，控制所述自动化放松肌肉的体能恢复设备包含以下步骤：

S1、人体躺在主体床（5）上方，调整移动垫（53）至合适的位置，人体的双脚放在脚部凹槽（54）处，脚尖向下，人体的头部放在头部位置区（52），面部向下；

S2、打开控制屏（4），输入人体的身高和体重，依次选择放松部位，选择放松力度模式，选择工作时间，点击开始；

S3、控制屏（4）的指令传输至控制系统（7），控制系统（7）经过运算设计，开启不同的工作模式；

S4、控制系统（7）开启气压系统（6），气压系统（6）的空气压缩机（62）启动，储气缸（61）内气压达到阈值；

S5、控制系统（7）开启主放松系统（1），主放松系统（1）的电动推杆（11）开始工作，第一双滑轨（12）和放松终端（15）下降达到指令的位置；气压推杆（13）开始工作，放松终端（15）继续下降，放松终端（15）作用在已经选择的放松部位；气压推杆（13）内部气体与气压缸内气体持续连通，维持气压推杆（13）内部的气体压强基本恒定，保证放松终端（15）作用在人体的压力基本一致；移动器（16）在控制系统（7）的指令下进行有序的横向移动；放松终端（15）的筋膜枪（153）开启，泡沫轴（151）中的震动器（1511）开启；

S6、主放松系统（1）的工作时间和工作模式根据控制系统（7）的指令完成；移动器（16）停止工作，气压推杆（13）内部气体排出，电动推杆（11）收缩，第一双滑轨（12）和放松终端（15）上升至原始高度；主放松系统（1）关闭；

S7、控制系统（7）开启下肢气压放松系统（2），步进电机（26）开始工作，盖板（25）前移至指定位置，储气缸（61）内的气体输送至气囊（23），气囊（23）开始膨胀，挤压人体的下肢区域；电磁出气口（22）开始释放气体，电磁出气口（22）释放气体结束，储气缸（61）内的气体输送至气囊（23），气囊（23）再次膨胀；气囊（23）内气体压强和充气次数受控制系统（7）的指令控制；

S8、电磁出气口（22）再次释放气体，电磁出气口（22）释放气体结束；步进电机（26）开始工作，盖板（25）后移至初始位置，下肢气压放松系统（2）关闭；

S9、所述自动化放松肌肉的体能恢复设备在正常或者异常工作中，按下紧急开关（51），可以强制结束现有的工作进程，同时电磁溢流口（66）打开，电磁出气口（22）打开迅速释放气体，快速降低气囊（23）与气压推杆（13）内的压强。

7.根据权利要求6所述的一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，其特征在于，所述的S2中，所述的放松部位有上背部、下背部、臀部、大腿、小腿的任意一种或任意组合；所述的放松力度模式有1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级共9个等级；所述的选择工作时间为半小时内的任意时间；所述的S2中，所述的控制屏（4）内设置有无线网络连接模块，所述的控制屏（4）内显示收款二维码，所述的控制屏（4）收到付款成功的信息后显示下一界面；所述的控制屏（4）内设置有无线网络连接模块通过配套的程序与手机连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动化放松肌肉的体能恢复设备，其特征在于，所述的S4中，储气缸（61）内气压达到阈值时，空气压缩泵停止工作；储气缸（61）内气压超过阈值时，电磁溢流口（66）打开；储气缸（61）内气压低于阈值时，空气压缩泵开始工作；储气缸（61）内气压的阈值由控制系统（7）进行调控。

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