CN115227549A - 一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，涉及医疗器械技术领域，包括移动连接座和前后调节装置，所述移动连接座底部两侧固定安装有两个滑轨机构，且两个滑轨机构活动安装在前后调节装置上，所述移动连接座底中部还安装有丝杆螺母移动座，且丝杆螺母移动座与前后调节装置丝杆连接；本发明提供，控制器控制步进电机带动螺纹杆与丝杆螺母移动座传动，带动移动连接座向前或向后移动，从而带动小腿护套和脚部放置座移动，调节大腿与小腿之间的弯曲度，足踝康复锻炼后，再重新调节大腿与小腿之间的弯曲度，进行脚踝康复锻炼，如此往复，从而对在不同腿部弯曲下的脚踝进行的锻炼拉伸，提高对脚踝关节全方位的拉伸训练，加快康复效果。

Description

一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置。
背景技术
足踝，或称踝关节是人类足部与腿相连的部位，组成包括7块跗骨加上足部的跖骨和小腿的骨骼，脚部是人的第二心脏，而脚踝是左右脚部血液流动的重要关口。人体下半身血液循环的畅通与否，对全身的气血流通影响很大。临床上外侧韧带损伤较为常见，系由足部强力内翻引起。外侧韧带部分撕裂较多见，其临床表现是踝外侧疼痛、肿胀、走路跛行；有时可见皮下瘀血；外侧韧带部位有压痛；使足内翻时，引起外侧韧带部位疼痛加剧。严重的足踝受伤后，在术后康复时间需要对足踝位置处进行康复训练，一般将脚部与小腿处固定在训练器上，通过电机驱动脚部缓慢抬起，足踝位置处受力跟随拉伸，从而进行力量训练，提高足踝康复的效率。
但是，现有的训练器只能单独将腿部固定在指定位置，再通过驱动机构控制脚掌抬起，实现对足踝部分的运动拉伸，训练效果相对较差，现实情况下，腿部运动是大腿、小腿和脚部的配合运动，腿部前伸和后缩的位置的变化，对脚部抬起带动足踝拉伸的训练效果液各不相同，目前该装置无法实现在大腿与小腿不同弯曲下，对脚部足踝进行训练，且训练过程中，单独的对足踝位置处进行拉伸，效果相对较差。
为此，需要设计一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置。
发明内容
本发明提供一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，解决了上述提出的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，包括移动连接座和前后调节装置，所述移动连接座底部两侧固定安装有两个滑轨机构，且两个滑轨机构活动安装在前后调节装置上，所述移动连接座底中部还安装有丝杆螺母移动座，且丝杆螺母移动座与前后调节装置丝杆连接，所述移动连接座上端后部两侧固定连接有两个连接架，且两个连接架上固定连接有两个安装座，所述两个安装座之间驱动连接有脚部放置座，所述脚部放置座上端前侧贯穿有穿接方孔，且穿接方孔中穿接有魔术贴固定带二，并设置有魔术贴结构固定，所述脚部放置座内后部安装有按摩气囊装置，所述脚部放置座上端后部两侧安装有两个连接盘，且两个连接盘对外端均连接有连接轴，所述两个连接轴通过轴承座活动安装在两个安装座上，并将脚部放置座支撑，所述脚部放置座一侧连接轴贯穿安装座和连接架，并固定安装有驱动齿轮二，且驱动齿轮二一侧端啮合连接有驱动齿轮一，所述驱动齿轮一中部连接有减速电机，所述减速电机外部设置有外壳，并固定安装在安装座外端面，所述两个安装座上部固定连接有小腿护套，且小腿护套前部上下贯穿开设有多个贯穿方孔，且多个贯穿方孔中均穿接有魔术贴固定带一，并设置有魔术贴结构固定，所述小腿护套背面安装有控制盒，且控制盒电性连接有控制器。
进一步，所述驱动齿轮二与驱动齿轮一连接处安装有外壳防护。
进一步，所述滑轨机构包括U形滑轨和滚轮，所述U形滑轨内中部活动安装安装有多个滚轮，且多个滚轮呈工字形状。
进一步，所述前后调节装置包括驱动盒，所述驱动盒底部安装有两个支撑底座，且驱动盒侧端安装有步进电机，所述驱动盒内部安装有螺纹杆，且螺纹杆两端安装有轴承与驱动盒内部连接，所述步进电机转轴活动贯穿进入驱动盒内部，并与螺纹杆固定连接，所述驱动盒上端两侧固定安装有两个移动侧板，且两个移动侧板与两个滑轨机构滑动连接。
进一步，所述螺纹杆螺纹贯穿移动连接座的丝杆螺母移动座，并丝杆传动连接。
进一步，所述控制器与外部电源电性连接，且控制器通过控制盒与减速电机和步进电机控制电性连接。
进一步，所述按摩气囊装置包括微型气泵、两个侧伸缩气囊和后伸缩气囊，所述微型气泵外部设置有外壳，并固定安装在连接架上，所述两个侧伸缩气囊和后伸缩气囊分别固定安装在两个连接盘和脚部放置座后端面处，且两个侧伸缩气囊和后伸缩气囊通过软管贯通连接。
进一步，所述微型气泵与其中一个侧伸缩气囊软管贯通连接，且按摩气囊装置与控制盒电性连接。
进一步，所述两个侧伸缩气囊和后伸缩气囊呈伸缩波纹状，且安装位置处于足踝放置处。
与相关技术相比较，本发明提供的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置具有如下有益效果：
本发明提供，通过前后调节装置，通过控制器控制步进电机工作，步进电机带动螺纹杆，螺纹杆与丝杆螺母移动座传动，带动移动连接座向前或向后移动，从而带动小腿护套和脚部放置座移动，调节大腿与小腿之间的弯曲度，足踝康复锻炼后，再重新调节大腿与小腿之间的弯曲度，进行脚踝康复锻炼，如此往复，从而对在不同腿部弯曲下的脚踝进行的锻炼拉伸，提高对脚踝关节全方位的拉伸训练，加快康复效果。
本发明提供，采用按摩气囊装置，脚踝在锻炼贯穿中，通过控制器控制微型气泵，对两个侧伸缩气囊和后伸缩气囊充气和放气工作，两个侧伸缩气囊和后伸缩气囊呈伸缩波纹形状，随着每次的伸出对脚踝位置处进行挤压，起到按摩的效果，加快该位置的血液流通，进一步加快恢复效果。
附图说明
图1为本发明训练装置整体安装示意图；
图2为本发明训练装置部分示意图；
图3为本发明训练装置部分仰视示意图；
图4为本发明滑轨机构侧视示意图；
图5为本发明脚部放置座驱动示意图；
图6为本发明前后调节装置示意图；
图7为本发明前后调节装置仰视示意图；
图8为本发明按摩气囊装置俯视示意图。
图中标号：1、小腿护套；2、控制器；3、控制盒；4、安装座；5、按摩气囊装置；51、微型气泵；52、侧伸缩气囊；53、后伸缩气囊；6、脚部放置座；61、魔术贴固定带二；62、减速电机；621、驱动齿轮一；63、连接轴；64、连接盘；631、驱动齿轮二；7、移动连接座；8、前后调节装置；11、魔术贴固定带一；71、滑轨机构；711、U形滑轨；712、滚轮；72、连接架；73、丝杆螺母移动座；81、驱动盒；82、步进电机；83、螺纹杆；811、支撑底座；812、移动侧板。
具体实施方式
实施例一，由图1-5给出，一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，包括移动连接座7和前后调节装置8，移动连接座7底部两侧固定安装有两个滑轨机构71，且两个滑轨机构71活动安装在前后调节装置8上，移动连接座7底中部还安装有丝杆螺母移动座73，且丝杆螺母移动座73与前后调节装置8丝杆连接，移动连接座7上端后部两侧固定连接有两个连接架72，且两个连接架72上固定连接有两个安装座4，两个安装座4之间驱动连接有脚部放置座6，脚部放置座6上端前侧贯穿有穿接方孔，且穿接方孔中穿接有魔术贴固定带二61，并设置有魔术贴结构固定，脚部放置座6内后部安装有按摩气囊装置5，脚部放置座6上端后部两侧安装有两个连接盘64，且两个连接盘64对外端均连接有连接轴63，两个连接轴63通过轴承座活动安装在两个安装座4上，并将脚部放置座6支撑，脚部放置座6一侧连接轴63贯穿安装座4和连接架72，并固定安装有驱动齿轮二631，且驱动齿轮二631一侧端啮合连接有驱动齿轮一621，驱动齿轮一621中部连接有减速电机62，减速电机62外部设置有外壳，并固定安装在安装座4外端面，两个安装座4上部固定连接有小腿护套1，且小腿护套1前部上下贯穿开设有多个贯穿方孔，且多个贯穿方孔中均穿接有魔术贴固定带一11，并设置有魔术贴结构固定，小腿护套1背面安装有控制盒3，且控制盒3电性连接有控制器2。
具体的，控制器2再控制减速电机62工作，减速电机62带动驱动齿轮一621，驱动齿轮一621带动驱动齿轮二631，从而带动连接轴63，使其脚部放置座6在移动连接座7上翻转向上，缓慢翘起，随着脚部的翘起，带动足踝关节处进行拉伸运动，再控制减速电机62反转，带动脚部放置座6翻转向下，带动足踝关节处进行拉伸运动，如此往复，从而对足踝进行康复训练，加快患者恢复。
其中，驱动齿轮二631与驱动齿轮一621连接处安装有外壳防护，通过外壳防护，防止驱动齿轮二631与驱动齿轮一621受损。
其中，滑轨机构71包括U形滑轨711和滚轮712，U形滑轨711内中部活动安装安装有多个滚轮712，且多个滚轮712呈工字形状，步进电机82带动螺纹杆83，螺纹杆83与丝杆螺母移动座73传动带动移动连接座7向前移动，U型滑轨711中的滚轮712在驱动盒81的两个移动侧板812上滚动，使用平稳前后移动。
其中，控制器2与外部电源电性连接，且控制器2通过控制盒3与减速电机62和步进电机82控制电性连接。
实施例二，在实施例一的基础上，由图6-7给出，前后调节装置8包括驱动盒81，驱动盒81底部安装有两个支撑底座811，且驱动盒81侧端安装有步进电机82，驱动盒81内部安装有螺纹杆83，且螺纹杆83两端安装有轴承与驱动盒81内部连接，步进电机82转轴活动贯穿进入驱动盒81内部，并与螺纹杆83固定连接，驱动盒81上端两侧固定安装有两个移动侧板812，且两个移动侧板812与两个滑轨机构71滑动连接。
具体的，通过控制器2控制步进电机82工作，步进电机82带动螺纹杆83，螺纹杆83与丝杆螺母移动座73传动，带动移动连接座7向前或向后移动，从而带动小腿护套1和脚部放置座6移动，调节大腿与小腿之间的弯曲度。
其中，螺纹杆83螺纹贯穿移动连接座7的丝杆螺母移动座73，并丝杆传动连接。
实施例三，在实施例一的基础上，由图8给出，按摩气囊装置5包括微型气泵51、两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53，微型气泵51外部设置有外壳，并固定安装在连接架72上，两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53分别固定安装在两个连接盘64和脚部放置座6后端面处，且两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53通过软管贯通连接。
具体的，脚踝在锻炼贯穿中，通过控制器2控制微型气泵51，对两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53充气和放气工作，两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53呈伸缩波纹形状，随着每次的伸出对脚踝位置处进行挤压，起到按摩的效果，加快该位置的血液流通，进一步加快恢复效果。
其中，微型气泵51与其中一个侧伸缩气囊52软管贯通连接，且按摩气囊装置5与控制盒3电性连接；通过控制器2控制微型气泵51，从而控制两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53充气和放气工作。
其中，两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53呈伸缩波纹状，且安装位置处于足踝放置处；工作时，随着每次的伸出对脚踝位置处进行挤压，起到按摩的效果。
工作原理：
首先，患者将小腿和脚部放置在小腿护套1和脚部放置座6中，通过魔术贴固定带一11将患者小腿固定限位，再通过魔术贴固定带二61将患者脚部固定限位；
接下来通过控制器2控制步进电机82工作，步进电机82带动螺纹杆83，螺纹杆83与丝杆螺母移动座73传动，带动移动连接座7向前或向后移动，从而带动小腿护套1和脚部放置座6移动，调节大腿与小腿之间的弯曲度，再通过控制器2控制停止工作；
然后，控制器2再控制减速电机62工作，减速电机62带动驱动齿轮一621，驱动齿轮一621带动驱动齿轮二631，从而带动连接轴63，使其脚部放置座6在移动连接座7上翻转向上，缓慢翘起，随着脚部的翘起，带动足踝关节处进行拉伸运动，再控制减速电机62反转，带动脚部放置座6翻转向下，带动足踝关节处进行拉伸运动，如此往复，从而对足踝进行康复训练，加快患者恢复；
锻炼一段时间后，再次重新通过控制器2控制步进电机82，带动移动连接座7移动，小腿护套1和脚部放置座6跟随移动，调节大腿与小腿之间的弯曲度，再控制减速电机62工作，继续对脚部上下运动，锻炼脚踝，如此往复调节过大腿与小腿的不同弯曲，从而对在不同腿部弯曲下的脚踝进行的锻炼拉伸，进一步提高对脚踝关节全方位的拉伸训练，加快康复效果；
脚踝在锻炼贯穿中，通过控制器2控制微型气泵51，对两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53充气和放气工作，两个侧伸缩气囊52和后伸缩气囊53呈伸缩波纹形状，随着每次的伸出对脚踝位置处进行挤压，起到按摩的效果，加快该位置的血液流通，进一步加快恢复效果。

Claims (9)

1.一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，包括移动连接座(7)和前后调节装置(8)，其特征在于：所述移动连接座(7)底部两侧固定安装有两个滑轨机构(71)，且两个滑轨机构(71)活动安装在前后调节装置(8)上，所述移动连接座(7)底中部还安装有丝杆螺母移动座(73)，且丝杆螺母移动座(73)与前后调节装置(8)丝杆连接，所述移动连接座(7)上端后部两侧固定连接有两个连接架(72)，且两个连接架(72)上固定连接有两个安装座(4)，所述两个安装座(4)之间驱动连接有脚部放置座(6)，所述脚部放置座(6)上端前侧贯穿有穿接方孔，且穿接方孔中穿接有魔术贴固定带二(61)，并设置有魔术贴结构固定，所述脚部放置座(6)内后部安装有按摩气囊装置(5)，所述脚部放置座(6)上端后部两侧安装有两个连接盘(64)，且两个连接盘(64)对外端均连接有连接轴(63)，所述两个连接轴(63)通过轴承座活动安装在两个安装座(4)上，并将脚部放置座(6)支撑，所述脚部放置座(6)一侧连接轴(63)贯穿安装座(4)和连接架(72)，并固定安装有驱动齿轮二(631)，且驱动齿轮二(631)一侧端啮合连接有驱动齿轮一(621)，所述驱动齿轮一(621)中部连接有减速电机(62)，所述减速电机(62)外部设置有外壳，并固定安装在安装座(4)外端面，所述两个安装座(4)上部固定连接有小腿护套(1)，且小腿护套(1)前部上下贯穿开设有多个贯穿方孔，且多个贯穿方孔中均穿接有魔术贴固定带一(11)，并设置有魔术贴结构固定，所述小腿护套(1)背面安装有控制盒(3)，且控制盒(3)电性连接有控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，其特征在于，所述驱动齿轮二(631)与驱动齿轮一(621)连接处安装有外壳防护。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，其特征在于，所述滑轨机构(71)包括U形滑轨(711)和滚轮(712)，所述U形滑轨(711)内中部活动安装安装有多个滚轮(712)，且多个滚轮(712)呈工字形状。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，其特征在于，所述前后调节装置(8)包括驱动盒(81)，所述驱动盒(81)底部安装有两个支撑底座(811)，且驱动盒(81)侧端安装有步进电机(82)，所述驱动盒(81)内部安装有螺纹杆(83)，且螺纹杆(83)两端安装有轴承与驱动盒(81)内部连接，所述步进电机(82)转轴活动贯穿进入驱动盒(81)内部，并与螺纹杆(83)固定连接，所述驱动盒(81)上端两侧固定安装有两个移动侧板(812)，且两个移动侧板(812)与两个滑轨机构(71)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，其特征在于，所述螺纹杆(83)螺纹贯穿移动连接座(7)的丝杆螺母移动座(73)，并丝杆传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，其特征在于，所述控制器(2)与外部电源电性连接，且控制器(2)通过控制盒(3)与减速电机(62)和步进电机(82)控制电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，其特征在于，所述按摩气囊装置(5)包括微型气泵(51)、两个侧伸缩气囊(52)和后伸缩气囊(53)，所述微型气泵(51)外部设置有外壳，并固定安装在连接架(72)上，所述两个侧伸缩气囊(52)和后伸缩气囊(53)分别固定安装在两个连接盘(64)和脚部放置座(6)后端面处，且两个侧伸缩气囊(52)和后伸缩气囊(53)通过软管贯通连接。
8.根据权利要求7所述的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，其特征在于，所述微型气泵(51)与其中一个侧伸缩气囊(52)软管贯通连接，且按摩气囊装置(5)与控制盒(3)电性连接。
9.根据权利要求7所述的一种便于调节的骨科足踝康复用力量训练装置，其特征在于，所述两个侧伸缩气囊(52)和后伸缩气囊(53)呈伸缩波纹状，且安装位置处于足踝放置处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115737383A (zh) * 2022-11-07 2023-03-07 甘肃省人民医院 一种老年人护理用的辅助步行训练装置

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