CN217660621U - 一种踝关节康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种踝关节康复器，涉及康复理疗设备技术领域，所述踝关节康复器包括托架、伸缩气管及气动装置，托架包括脚部托架和腿部托架，脚部托架的一端与腿部托架转动连接，脚部托架的另一端连接伸缩气管，气动装置通过对伸缩气管充放气以带动脚部托架相对腿部托架转动。该踝关节康复器，脚部托架与腿部托架之间转动连接，通过气动装置向脚部托架底部的伸缩气管充放气，带动脚部托架相对腿部托架发生转动，以实现对患者脚部的背屈和跖屈训练，实现脚踝的动态康复训练。

Description

一种踝关节康复器

技术领域

本实用新型涉及康复理疗设备技术领域，具体而言，涉及一种踝关节康复器。

背景技术

脑卒中引起的偏瘫导致下肢功能障碍患者，为了避免因长期卧床，血流不畅导致脚部水肿，残疾加重，需要借助康复设备进行脚踝康复训练。现有一般是借助下肢辅具，约束患者的腿部、脚部，使脚部保持到正常姿态，不仅见效慢，脚部不能实现在正常范围内活动，使用灵活性较差，而且功能单一，不易调节，容易造成二次损伤，不能实现理想的康复效果。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种踝关节康复器，以解决现有踝关节康复器无法带动脚部在正常范围内活动，康复训练效果不佳的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：

一种踝关节康复器，包括托架、伸缩气管及气动装置，所述托架包括脚部托架和腿部托架，所述脚部托架的一端与所述腿部托架转动连接，所述脚部托架的另一端连接所述伸缩气管，所述气动装置通过对所述伸缩气管充放气以带动所述脚部托架相对所述腿部托架转动。

本实用新型所述的踝关节康复器，脚部托架与腿部托架之间转动连接，在使用时，将患者的脚部、腿部分别放置到对应的脚部托架、腿部托架内，气动装置向脚部托架底部的伸缩气管充放气，带动脚部托架相对腿部托架发生转动，以实现对患者脚部的背屈和跖屈训练，实现脚踝的动态康复训练；调节气动装置向伸缩气管充放气的速度、充放气量，控制脚部托架相对腿部托架的转动角度及速度，实现了运动的力度及速度的灵活调节，可适应不同患者的病情需要，适用性强，康复效果更佳。

可选地，所述托架还包括转动机构，所述脚部托架通过所述转动机构与所述腿部托架连接。

可选地，所述转动机构包括第一连接件、第二连接件及转动轴，所述第一连接件与所述第二连接件的一端分别固定在所述脚部托架与所述腿部托架上，所述第一连接件与所述第二连接件的另一端通过所述转动轴转动连接。

可选地，所述托架在适于放置腿部和脚部的一侧设有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述腿部和所述脚部形状相适配。

可选地，该踝关节康复器还包括鞋套，所述鞋套置于所述弧形凹槽内并与所述弧形凹槽相适配。

可选地，所述鞋套与所述托架之间采用可拆卸式连接。

可选地，该踝关节康复器还包括绑带，所述绑带间隔设于所述托架上，所述绑带的两端分别与所述托架的两侧连接。

可选地，该踝关节康复器还包括座体，所述座体与所述托架连接以支撑所述托架。

可选地，所述座体包括水平部和竖直部，所述座体的水平部通过所述伸缩气管与所述脚部托架连接，所述座体的竖直部与所述腿部托架连接。

可选地，所述伸缩气管采用波纹管，所述气动装置适于通过连接管路与所述波纹管的内腔连通，以对所述波纹管进行充放气。

附图说明

图1为本实用新型实施例的踝关节康复器的结构示意图。

附图标记说明：

1、托架；11、脚部托架；12、腿部托架；13、转动机构；131、第一连接件；132、第二连接件；133、转动轴；14、弧形凹槽；2、伸缩气管；3、鞋套；4、绑带；5、座体。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向表示左方，X轴的反向表示右方，Y轴的正向表示前方，Y轴的反向表示后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

如图1所示，本实用新型实施例的一种踝关节康复器，包括托架1、伸缩气管2及气动装置，所述托架1包括脚部托架11和腿部托架12，所述脚部托架11的一端与所述腿部托架12连接，所述脚部托架11的另一端连接所述伸缩气管2，所述气动装置通过对所述伸缩气管2充放气以带动所述脚部托架 11相对所述腿部托架12转动。

在本实施例中，所述托架1可置于任何设备或平台上，所述托架1包括相互转动连接的脚部托架11和腿部托架12。如图1所示状态为初始状态，脚部托架11沿Y轴方向设置，腿部托架12沿Z轴所示方向设置。所述托架1 的尺寸可根据患者脚型大小进行更换，或者直接设计成均码大小，满足大多数患者的使用需求。

一般地，将脚部托架11后方位于脚后跟位置与所述腿部托架12下方的小腿位置进行转动连接，所述脚部托架11底部前方位于脚尖位置连接有伸缩气管2，伸缩气管2沿Z轴所示方向设置，便于对患者脚部施加垂直向上或向下的作用力。

患者将脚部、腿部分别置于脚部托架11、腿部托架12内，然后启动气动装置，向伸缩气管2充气，通过伸缩气管2向脚部托架11的脚尖位置施加向上的作用力，使得脚部托架11向上转动，以带动患者脚尖向小腿方向靠拢；当气动装置带动伸缩气管2放气时，所述伸缩气管2向脚部托架11的脚尖施加向下的作用力，使得脚部托架11发生向下的转动，以带动患者脚尖向远离小腿方向运动，实现了带动脚部在正常范围内活动，满足患者脚部背屈与跖屈的康复训练。

另外，在训练的过程中，还可根据患者的病情及康复的程度，灵活控制气动装置向伸缩气管2的充放气速度、充放气量，所述气动装置一般选择充气泵。通过调节充放气速度调整患者脚踝背屈、跖屈交替进行的时间间隔，充放气速度越快，脚部运动速度越快。

可选地，所述托架1还包括转动机构13，所述脚部托架11通过所述转动机构13与所述腿部托架12连接。

在本实施例中，脚部托架11与腿部托架12分开设置，且二者之间通过所述转动机构13进行连接，转动机构13主要用于实现所述脚部托架11相对所述腿部托架12的转动，转动机构13的具体结构不做限制，可以通过现有活页、转轴等多种方式实现。

所述转动机构13一般设置于脚踝附近，将脚部托架11的后端与腿部托架12的下端连接。

可选地，所述转动机构13包括第一连接件131、第二连接件132及转动轴133，所述第一连接件131与所述第二连接件132的一端分别固定在所述脚部托架11与所述腿部托架12上，所述第一连接件131与所述第二连接件132 的另一端通过所述转动轴133转动连接。

在本实施例中，给出了转动机构13的一种具体结构。所述第一连接件131 与所述脚部托架11可拆卸式连接，所述第二连接件132与所述腿部托架12 之间也采用可拆卸的连接方式，示例性地，可分别在所述第一连接件131、第二连接件132及脚部托架11、腿部托架12相应的位置打螺栓孔，螺栓穿过所述第一连接件131与所述脚部托架11对应位置的螺栓孔实现二者的可拆卸式连接，所述第二连接件132与所述腿部托架12之间的具体可拆卸方式可与上述相同，不再赘述。

所述第一连接件131与所述第二连接件132通过转动轴133实现转动连接，当所述伸缩气管2充放气时，所述脚部托架11绕所述转动轴133相对所述腿部托架12进行转动。

可选地，所述托架1在适于放置腿部和脚部的一侧设有弧形凹槽14，所述弧形凹槽14与所述腿部和所述脚部形状相适配。

在本实施例中，所述托架1上设有弧形凹槽14，患者将腿脚放入所述弧形凹槽14内，能够更好地贴合患者肢体，所述弧形凹槽14对患者的腿脚形成一定的包覆支撑作用，提高患者腿部和脚部的舒适性。所述托架1可采用加纤尼龙材料。

可选地，该踝关节康复器还包括鞋套3，所述鞋套3置于所述弧形凹槽 14内并与所述弧形凹槽14相适配。

在本实施例中，为了匹配大多数患者使用该踝关节康复器，所述鞋套3 可设计成均码的。所述鞋套3能够对患者腿部和脚部形成一定的保护，更加舒适，避免在牵拉的过程中对脚踝造成摩擦损伤，加重病情。所述鞋套3可采用柔性材质。

可选地，所述鞋套3与所述托架1之间采用可拆卸式连接。

在本实施例中，为了方便匹配不同的脚型大小的患者使用，可将所述鞋套3与所述托架1设置成可拆卸连接，随时更换。一般地，可采用魔术贴进行连接，魔术贴的子母两面分别设置在鞋套3与托架1相接触的两个面上，使用方便。

可选地，该踝关节康复器还包括绑带4，所述绑带4间隔设于所述托架1 上，所述绑带4的两端分别与所述托架1的两侧连接。

在本实施例中，沿所述托架1的脚部位置向腿部位置间隔设置多个绑带4，通过所述绑带4将患者的脚部固定在脚部托架11上，将患者的腿部固定在腿部托架12上，避免在背屈、跖屈的过程中发生移动，更好地实现康复训练。所述绑带4可拆卸连接，所述绑带4也可采用搭扣、尼龙绳等其他方式，这里主要起到固定腿脚的作用。

可选地，该踝关节康复器还包括座体5，所述座体5与所述托架1连接以支撑所述托架1。

在本实施例中，所述托架1置于座体5上，所述座体5起到支撑平台的作用，所述座体5的形状不做限制，所述座体5上可设置一个或两个所述托架1，以进行单脚或双脚的康复训练。

可选地，所述座体5包括水平部和竖直部，所述座体5的水平部通过所述伸缩气管2与所述脚部托架11连接，所述座体5的竖直部与所述腿部托架 12连接。

在本实施例中，所述座体5包括相对垂直的水平部和竖直部，所述水平部与所述竖直部连接构成L型，通过L型座体的水平部、竖直部分别对脚部托架11、腿部托架12连接，同时支撑，托架1的整体支撑稳定性更好，有利于康复训练。一般地，所述脚部托架11与所述托架1的水平部之间留有足够的距离，避免脚部托架11在旋转的过程中与座体5抵接，限制其活动范围。

可选地，所述伸缩气管2采用波纹管，所述气动装置适于通过连接管路与所述波纹管的内腔连通，以对所述波纹管进行充放气。

在本实施例中，所述伸缩气管2采用波纹管，波纹管采用空气柔性动力进行伸缩，提高运动的舒适性。所述波纹管的两端密封并分别与所述脚部托架11、座体5的水平部固定连接，气动装置通过连接管路对波纹管的内腔进行充放气，升高或降低其内的压力，以带动所述脚部托架11的脚尖向靠近小腿或远离小腿方向运动。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种踝关节康复器，其特征在于，包括托架(1)、伸缩气管(2)及气动装置，所述托架(1)包括脚部托架(11)和腿部托架(12)，所述脚部托架(11)的一端与所述腿部托架(12)转动连接，所述脚部托架(11)的另一端连接所述伸缩气管(2)，所述气动装置通过对所述伸缩气管(2)充放气以带动所述脚部托架(11)相对所述腿部托架(12)转动。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复器，其特征在于，所述托架(1)还包括转动机构(13)，所述脚部托架(11)通过所述转动机构(13)与所述腿部托架(12)连接。

3.根据权利要求2所述的踝关节康复器，其特征在于，所述转动机构(13)包括第一连接件(131)、第二连接件(132)及转动轴(133)，所述第一连接件(131)与所述第二连接件(132)的一端分别固定在所述脚部托架(11)与所述腿部托架(12)上，所述第一连接件(131)与所述第二连接件(132)的另一端通过所述转动轴(133)转动连接。

4.根据权利要求1所述的踝关节康复器，其特征在于，所述托架(1)在适于放置腿部和脚部的一侧设有弧形凹槽(14)，所述弧形凹槽(14)与所述腿部和所述脚部形状相适配。

5.根据权利要求4所述的踝关节康复器，其特征在于，还包括鞋套(3)，所述鞋套(3)置于所述弧形凹槽(14)内并与所述弧形凹槽(14)相适配。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复器，其特征在于，所述鞋套(3)与所述托架(1)之间采用可拆卸式连接。

7.根据权利要求1所述的踝关节康复器，其特征在于，还包括绑带(4)，所述绑带(4)间隔设于所述托架(1)上，所述绑带(4)的两端分别与所述托架(1)的两侧连接。

8.根据权利要求1所述的踝关节康复器，其特征在于，还包括座体(5)，所述座体(5)与所述托架(1)连接以支撑所述托架(1)。

9.根据权利要求8所述的踝关节康复器，其特征在于，所述座体(5) 包括水平部和竖直部，所述座体(5)的水平部通过所述伸缩气管(2)与所述脚部托架(11)连接，所述座体(5)的竖直部与所述腿部托架(12)连接。

10.根据权利要求9所述的踝关节康复器，其特征在于，所述伸缩气管(2)采用波纹管，所述气动装置适于通过连接管路与所述波纹管的内腔连通，以对所述波纹管进行充放气。

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