CN112245237B - 一种吊装复健式膝关节康复器 - Google Patents

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Abstract

一种吊装复健式膝关节康复器，属于医疗用品领域。其特征在于：包括病床，病床的床板设置骨架层，骨架层的上方设置软垫层，骨架层的下方设置功能层；骨架层和软垫层上均设置支撑条孔；支撑条孔内设置小腿支撑臂；小腿支撑臂的一端设置小腿腿托，小腿支撑臂的另一端铰接在功能层上；小腿支撑臂上开设滑移条孔，滑移条孔内设置滑移轴；滑移轴上铰接辅助支撑臂；辅助支撑臂的一端铰接滑移板，辅助支撑臂的另一端设置腿部固定带；腿部固定带的一端设置卡装凸扣，腿固定带的另一端设置卡扣带；卡扣带上阵列设置卡装孔；卡装孔与卡装凸扣相互卡装。本装置的使用运行灵活度非常高，配合效果也非常多，从保障了该膝关节支具可以适应不同条件的病患使用。

Description

一种吊装复健式膝关节康复器
技术领域
本发明属于医疗用品领域，具体涉及一种吊装复健式膝关节康复器。
背景技术
在人体发生意外受伤时，关节部位骨骼或经络的受伤，在恢复周期和恢复难度方面，比较人体其它部位的骨骼或经络损伤要更加长期和复杂。其中膝关节作为人体行走的重要部位，在膝关节受损后，病患的痛苦和对复健的渴望更加强烈。面对此种情况时，复健过程经常需要用到各种外部器械或支具，其中复健支具基本分为主动性和被动性，通过采用作用在病患身体上方或下方设置灵活复健支具，以及独特的内部结构形式来满足病患的不同需求。发明人根据实际工作经验，设计制作了主被动相结合的吊装复健式膝关节康复器，以其进一步完善和解决上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种吊装复健式膝关节康复器，通过上、下组合式支具配合被动和主动相结合的复健实现形式，满足病患人员膝关节受伤后的康复训练。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种吊装复健式膝关节康复器，其特征在于：包括病床，病床的床板设置骨架层，骨架层的上方设置软垫层，骨架层的下方设置功能层；骨架层和软垫层上均设置支撑条孔；支撑条孔内设置小腿支撑臂；小腿支撑臂的一端设置小腿腿托，小腿支撑臂的另一端铰接在功能层上；小腿腿托朝向膝盖的一面设置弧形凹槽，弧形凹槽的内壁上设置软质接触层；小腿支撑臂上开设滑移条孔，滑移条孔内设置滑移轴；滑移轴上铰接辅助支撑臂；辅助支撑臂的一端铰接滑移板，滑移板上设置滚轴，滚轴沿软垫层移动；辅助支撑臂的另一端设置腿部固定带；腿部固定带的一端设置卡装凸扣，腿固定带的另一端设置卡扣带；卡扣带上阵列设置卡装孔；卡装孔与卡装凸扣相互卡装；床尾板上开设限位通孔，限位装置穿过限位通孔设置在病床上；床尾板上设置“L”型支架，病床上设置立杆；立杆的一端固定在病床上，立杆的另一端连接“L”型支架的长臂端；“L”型支架的短臂端固定在床尾板上；“L”型支架的长臂段靠近短臂段的一侧设置阻块，“L”型支架的长臂段靠近立杆的一侧设置吊装复健装置。
优选的，吊装复健装置包括第一行走盒、第二行走盒、第三行走盒、第一吊钩、第二吊钩、第一伸缩杆、第二伸缩杆和压装器，第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒上均设置支架通孔；第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒上的支架通孔内依次贯穿“L”型支架的长臂段；第一吊钩的上端固定在第一行走盒上；第二吊钩固定在第三行走盒上；第二行走盒上设置下压装置；第一伸缩杆和第二伸缩杆的上端分别设置第一吊环和第二吊环，第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端分别设置第一腿部固定带和第二腿部固定带；第一吊钩和第二吊钩上分别吊装第一吊环和第二吊环；第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒内“L”型支架长臂段的上方设置上行走支架，第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒内“L”型支架长臂段的下方设置下行走支架；上行走支架上设置上行进轮；下行进支架上设置下行进轮。
优选的，第一伸缩杆和第二伸缩杆上分别设置第一内杆、第一外杆和第二内杆、第二外杆；第一内杆固定在第一腿部固定带上，第一外杆固定在第一吊环上；第二内杆固定在第二腿部固定带上，第二外杆固定在第二吊环上；第一外杆内套装第一内杆，第二外杆内套装第二内杆；第一内杆、第一外杆、第二内杆和第二外杆上均设置调节销孔；第一内杆和第一外杆上的调节销孔内设置第一插销；第二内杆和第二外杆上的调节销孔内设置第二插销。
优选的，下压装置包括承压主臂、承压副臂、驱动臂、驱动电机、主压块、副压块和压板，承压副臂插入承压主臂的一端设置驱动臂，承压副臂的穿出承压主臂的一端设置主压块；承压主臂内驱动臂的两侧分别对应设置两对的左支撑轮和右支撑轮，左支撑轮和右支撑轮分别通过左连接臂和右连接臂固定在承压主臂的内壁上；驱动臂上设置驱动轴；承压主臂上设置驱动电机；驱动臂和驱动轴上均设置相互啮合的驱动齿槽；驱动轴设置在驱动电机上；驱动臂上设置驱动卡台，承压副臂上设置驱动卡槽，驱动卡台卡装在驱动卡槽内；主压块的两侧分别开设左导向通孔和右导向通孔；左导向通孔和右导向通孔内分别套装左定位套筒和右定位套筒；左导向通孔和右导向通孔内设置导向内螺纹，左定位套筒和右定位套筒的外壁上设置导向外螺纹；导向内螺纹和导向外螺纹相互契合；左定位套筒和右定位套筒内分别套装左导向柱和右导向柱；左导向柱和右导向柱分别穿出左导向套筒和右导向套筒的上端均设置防脱卡台，左导向柱和右导向柱分别穿出左导向套筒和右导向套筒的下端均固定在副压块上；左导向柱和右导向柱穿出左导向套筒和右导向套筒的下端分别套装左顶簧和右顶簧；左顶簧和右顶簧的上端均固定在主压块的下端面上，左顶簧和右顶簧的下端均固定在副压块的上端面上；主压块内设置电磁体；副压块内设置永磁体；电磁体和驱动电机分别通过电源线连接外界电源；副压块的下端面上设置压板。
优选的，小腿支撑臂包括上套臂、调节臂和下臂，下臂上设置滑移条孔；下臂的一端铰接在功能层上，下臂的另一端设置调节臂；调节臂外套装上套臂；上套臂设置小腿腿托；调节臂和上套臂上均设置小腿高度调节孔；调节臂和上套臂上小腿高度调节孔内对应插装高度调节销。。
优选的，还包括腿部固定套杆；腿部固定套杆包括内套杆和外套筒；外套筒内套装内套杆；内套杆固定在辅助支撑臂；外套筒固定在大腿固定带上。
优选的，还包括弹性连接臂，小腿支撑臂在功能层和骨架层中间的一段上设置弹性连接臂；功能层上设置功能条孔；弹性连接臂的一端铰接在小腿支撑臂上，弹性连接臂的另一端设置滚轮；滚轮设置在功能条孔内，滚轮沿功能条孔移动；滚轮上设置支撑杆，支撑杆上设置顶板；功能条孔内设置弹性支撑簧；弹性支撑簧的一端固定在功能条孔的内壁上，弹性支撑簧的另一端固定在顶板上。
优选的，限位装置包括握把、调节杆、内套臂和限位块，限位通孔内设置内螺纹，调节杆上设置外螺纹；限位通孔内设置调节杆；调节杆的一端设置握把，调节杆的另一端设置第一卡装孔；限位块上设置第二卡装孔；内套臂的一端设置第一卡装插块，内套臂的另一端设置第二卡装插块；第一卡装插块插入卡装在第一卡装孔内，第二卡装插块插入卡装在第二卡装孔内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本专利所描述的结构通过主动运行和被动运行相结合的双重运行方式实现装置运行。其中以小腿支撑臂作为病患使用该支具做康复训练时的第一固定点，该固定点通过功能层作为基点，以骨架层和软垫层上设置的支撑条孔限制小腿支撑臂的活动空间。同时该装置为了帮助病患进行多点施力，使得复健过程更加可控，装置中加入了辅助支撑臂，辅助支撑臂通过大腿固定带将第二施力点设置在了大腿部位，同时以滑移板上设置的滚轴沿软垫层前后移动作为行进过程的支撑基本面，辅助支撑臂和小腿支撑臂采用了滑移条孔滑动同时伴随铰接可旋转的结构连接，从而使得整个复健过程中施力活动过程更加灵活，复健效果得到提升。装置设计实用，且操作使用方便，维护维修成本低。该支具采用被动训练和主动训练相结合的方式，提高了病患人员膝关节受伤后的康复训练效果。
2、该装置还加入了可沿床尾板旋进和旋出调节杆带动限位块，来控制滑移板的滑移距离，进行相对的定位主动训练，从而促使病患进行自主训练。同时在小腿支撑臂上设置了弹性连接臂，通过功能条孔内弹性支撑簧与顶板的卡装，来实现弹性支撑簧对弹性连接臂柔性支撑，以间接实现小腿连接臂在复位过程的辅助力。该支具各部分均依托病床作为载体，只需在将普通病床稍加改动即可实现支具功能，从而实现了支具设置的低成本，并且该支具均为物理方式运行，无需外界提供其它能源，该形式带来的应用的便利性和灵活性。
3、本专利中将小腿支撑臂采用了伸缩分体式设计，当病患采用下方支具完成下方肌肉用力的复健后，可以通过小腿和大腿上的两个腿部固定带，改用上方支具来进一步锻炼不同肌肉群和膝关节不同部位节点的复健。需要时可以将小腿支撑臂进行收缩使其与病患身体脱离，此时同样以病患的大腿和小腿作为两个支点，通过调节第一行走盒和第三行走盒上的第一伸缩杆和第二伸缩杆配合第一行走盒和第三行走盒在“L”型支架的距离来变换不同患者膝关节不同的弯曲程度，调整到适宜的角度后，再通过第二行走盒向下施加柔性压力，从而迫使膝关节做伸展动作，上方压力松开后，再恢复弯曲状态，从而实现从上向下的对膝关节进行复健。
4、本专利中所述的自上向下的施加力，采用了首先由驱动电机带动驱动臂的形式进行大范围的主调节，再通过电磁体和永磁体的相斥原理，以此配合调节电磁体的电源强度，来实现施加再膝关节上力量的大小，同时配合左顶簧和右顶簧，实现该结构部分柔性连接，即保障可以施加力量在病患的膝关节，又保障病患在此过程中当自主用力时不会收到其它损伤。复健支具整体设计合理，各部分配合灵活，既可以实现各部件的独立运行使用，也可以将其中的各部分任意组合，进行配合使用，使得复健过程的可选性更强，自由度更高。
附图说明
图1是本发明主动运动状态的结构示意图；
图2是本发明被动运动状态的结构示意图；
图3是腿部固定带的结构示意图；
图4是限位块的结构示意图；
图5是第三行走盒的结构示意图；
图6是第二吊钩的结构示意图；
图7是下压装置的结构示意图；
图中：1、床尾板；2、限位通孔；3、调节杆；4、握把；5、软垫层；6、骨架层；7、功能层；8、支撑条孔；9、限位块；10、滑移板；11、滚轴；12、辅助支撑臂；13、滑移条孔；14、弹性连接臂；15、功能条孔；16、弹性支撑簧；17、滚轮；18、内套杆；19、外套筒；20、大腿固定带；21、滑移轴；22、下臂；23、调节臂；24、上套臂；25、立杆；26、“L”型支架；27、小腿腿托；28、第三行走盒；29、第一行走盒；30、阻块；31、第一吊钩；32、第一伸缩杆；33、第二伸缩杆；34、卡扣带；35、卡装凸扣；36、上行进轮；37、上行走支架；38、下行走支架；39、下行进轮；40、第二行走盒；41、承压主臂；42、压板；43、驱动臂；44、右支撑轮；45、左支撑轮；46、驱动电机；47、驱动轴；48、驱动卡台；49、承压副臂；50、防脱卡台；51、左定位套筒；52、主压块；53、电磁体；54、左顶簧；55、永磁体；56、副压块。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1、 2和3所示，一种吊装复健式膝关节康复器，包括病床，病床的床板设置骨架层，骨架层的上方设置软垫层，骨架层的下方设置功能层；骨架层和软垫层上均设置支撑条孔；支撑条孔内设置小腿支撑臂；小腿支撑臂的一端设置小腿腿托，小腿支撑臂的另一端铰接在功能层上；小腿腿托朝向膝盖的一面设置弧形凹槽，弧形凹槽的内壁上设置软质接触层；小腿支撑臂上开设滑移条孔，滑移条孔内设置滑移轴；滑移轴上铰接辅助支撑臂；辅助支撑臂的一端铰接滑移板，滑移板上设置滚轴，滚轴沿软垫层移动；辅助支撑臂的另一端设置腿部固定带；腿部固定带的一端设置卡装凸扣，腿固定带的另一端设置卡扣带；卡扣带上阵列设置卡装孔；卡装孔与卡装凸扣相互卡装；床尾板上开设限位通孔，限位装置穿过限位通孔设置在病床上。该支具还包括腿部固定套杆；腿部固定套杆包括内套杆和外套筒；外套筒内套装内套杆；内套杆固定在辅助支撑臂；外套筒固定在大腿固定带上。
该支具还包括弹性连接臂，小腿支撑臂在功能层和骨架层中间的一段上设置弹性连接臂；功能层上设置功能条孔；弹性连接臂的一端铰接在小腿支撑臂上，弹性连接臂的另一端设置滚轮；滚轮设置在功能条孔内，滚轮沿功能条孔移动；滚轮上设置支撑杆，支撑杆上设置顶板；功能条孔内设置弹性支撑簧；弹性支撑簧的一端固定在功能条孔的内壁上，弹性支撑簧的另一端固定在顶板上。
其中限位装置包括握把、调节杆、内套臂和限位块，限位通孔内设置内螺纹，调节杆上设置外螺纹；限位通孔内设置调节杆；调节杆的一端设置握把，调节杆的另一端设置第一卡装孔；限位块上设置第二卡装孔。如图4所示，内套臂的一端设置第一卡装插块，内套臂的另一端设置第二卡装插块；第一卡装插块插入卡装在第一卡装孔内，第二卡装插块插入卡装在第二卡装孔内。
其中床尾板上设置“L”型支架，病床上设置立杆；立杆的一端固定在病床上，立杆的另一端连接“L”型支架的长臂端；“L”型支架的短臂端固定在床尾板上；“L”型支架的长臂段靠近短臂段的一侧设置阻块，“L”型支架的长臂段靠近立杆的一侧设置吊装复健装置。
如图5和6所示，吊装复健装置包括第一行走盒、第二行走盒、第三行走盒、第一吊钩、第二吊钩、第一伸缩杆、第二伸缩杆和压装器，第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒上均设置支架通孔；第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒上的支架通孔内依次贯穿“L”型支架的长臂段；第一吊钩的上端固定在第一行走盒上；第二吊钩固定在第三行走盒上；第二行走盒上设置下压装置；第一伸缩杆和第二伸缩杆的上端分别设置第一吊环和第二吊环，第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端分别设置第一腿部固定带和第二腿部固定带；第一吊钩和第二吊钩上分别吊装第一吊环和第二吊环；第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒内“L”型支架长臂段的上方设置上行走支架，第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒内“L”型支架长臂段的下方设置下行走支架；上行走支架上设置上行进轮；下行进支架上设置下行进轮。
其中第一伸缩杆和第二伸缩杆上分别设置第一内杆、第一外杆和第二内杆、第二外杆；第一内杆固定在第一腿部固定带上，第一外杆固定在第一吊环上；第二内杆固定在第二腿部固定带上，第二外杆固定在第二吊环上；第一外杆内套装第一内杆，第二外杆内套装第二内杆；第一内杆、第一外杆、第二内杆和第二外杆上均设置调节销孔；第一内杆和第一外杆上的调节销孔内设置第一插销；第二内杆和第二外杆上的调节销孔内设置第二插销。
如图7所示，下压装置包括承压主臂、承压副臂、驱动臂、驱动电机、主压块、副压块和压板，承压副臂插入承压主臂的一端设置驱动臂，承压副臂的穿出承压主臂的一端设置主压块；承压主臂内驱动臂的两侧分别对应设置两对的左支撑轮和右支撑轮，左支撑轮和右支撑轮分别通过左连接臂和右连接臂固定在承压主臂的内壁上；驱动臂上设置驱动轴；承压主臂上设置驱动电机；驱动轴设置在驱动电机上；驱动臂和驱动轴上均设置相互啮合的驱动齿槽；驱动臂上设置驱动卡台，承压副臂上设置驱动卡槽，驱动卡台卡装在驱动卡槽内；主压块的两侧分别开设左导向通孔和右导向通孔；左导向通孔和右导向通孔内分别套装左定位套筒和右定位套筒；左导向通孔和右导向通孔内设置导向内螺纹，左定位套筒和右定位套筒的外壁上设置导向外螺纹；导向内螺纹和导向外螺纹相互契合；左定位套筒和右定位套筒内分别套装左导向柱和右导向柱；左导向柱和右导向柱分别穿出左导向套筒和右导向套筒的上端均设置防脱卡台，左导向柱和右导向柱分别穿出左导向套筒和右导向套筒的下端均固定在副压块上；左导向柱和右导向柱穿出左导向套筒和右导向套筒的下端分别套装左顶簧和右顶簧；左顶簧和右顶簧的上端均固定在主压块的下端面上，左顶簧和右顶簧的下端均固定在副压块的上端面上；主压块内设置电磁体；副压块内设置永磁体；电磁体和驱动电机分别通过电源线连接外界电源；副压块的下端面上设置压板。压板外套装橡胶层或硅胶层。
此外该支具中所述的小腿支撑臂包括上套臂、调节臂和下臂，下臂上设置滑移条孔；下臂的一端铰接在功能层上，下臂的另一端设置调节臂；调节臂外套装上套臂；上套臂设置小腿腿托；调节臂和上套臂上均设置小腿高度调节孔；调节臂和上套臂上小腿高度调节孔内对应插装高度调节销。
该支具在具体运行时，首先让病患躺在病床上，当需要使用下方支具时，先病患所需进行复健的腿放到支具上，此时，病患的小腿放置在小腿腿托上，作为第一接触点，病患的大腿通过大腿固定套环进行固定作为第二接触点。在该支具上病患进行被动的复健时，此时操作人员手持握把，通过旋转带有螺纹的调节杆，将限位块远离滑移板位置，病人在医护人员陪护下，通过大腿部位施加力量进行腿部伸展过程，此过程中，小腿支撑臂向斜前方移动，辅助支撑臂下移，内套杆缩入外套筒内，滑移板由滚轴结构沿软垫层向前移动，此时由于小腿腿托位置采用了铰接方式，所以小腿腿托在整个过程始终托起小腿部位；伸展完毕后，在弹性支撑簧的带动下，由弹性连接臂带动小腿支撑臂上升，在病患辅助施力或医护人员辅助的情况下，使膝关节部位逐步复位成初始的弯曲状态，至此完成一个伸展和弯曲的动作。在该支具上病患进行主动的复健时，医护人员只需手持握把旋进调节杆，使限位块顶住滑移板时，滑移板无法向前移动，从而迫使上述支具的各部分结构连锁移动受限，此时病患只需以大腿固定套环作为施力的基础点，在医护人员的辅助下，通过自身力量沿膝关节将小腿部位抬起和放下即可完成。
当采用上部复健支具时，首先由医护人员将腿部固定带，分别固定在病患的大腿和小腿上，然后通过调节第一行走盒和第三行走盒在“L”型支架上的距离来适应不同病患的膝关节弯曲程度，进一步通过调节第一伸缩臂和第二伸缩臂的缩进距离来进一步调节病患腿部的抬起整体高度，以及最终调整出病患的大腿和小腿部位相对于膝关节的舒适位置，然后由医护人员通过启动驱动电机带动驱动轴，通过驱动齿槽进一步带动驱动臂向下移动，从而完成大范围的主要调节，然后病患根据膝关节弯曲时的自身自主力量的大小，配合输入电磁铁的电力，通过永磁体与电磁体的相斥力量，最终将外界动力施加的作用力施加在膝关节上，病患可以在维持住该调节位置状态的情况下，逐步逐级的进行膝关节自身力量以及弯曲程度的训练，从而逐步加深复健程度，最终得以康复。为了实现压片作用在膝关节位置的压力微调，调整方式处理除了运用电磁体和永磁体的相斥型，还可以通过左顶簧和右顶簧来实现，当采用左顶簧和右顶簧来进行调节时，只需医护人员根据病患的具体情况，沿左导向通孔和右导向通孔分别手动旋转调节左定位套筒和右定位套筒，即可通过本身的螺纹连接来实现左顶簧和右顶簧的压缩行程调节，从而也可以施加适当的力度在病患的膝关节处，以此逐步逐级的锻炼病患的膝关节承受能力。本装置的使用运行灵活度非常高，配合效果也非常多，从保障了该膝关节支具可以适应不同条件的病患使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种吊装复健式膝关节康复器，其特征在于：包括病床，病床的床板设置骨架层，骨架层的上方设置软垫层，骨架层的下方设置功能层；骨架层和软垫层上均设置支撑条孔；支撑条孔内设置小腿支撑臂；小腿支撑臂的一端设置小腿腿托，小腿支撑臂的另一端铰接在功能层上；小腿腿托朝向膝盖的一面设置弧形凹槽，弧形凹槽的内壁上设置软质接触层；小腿支撑臂上开设滑移条孔，滑移条孔内设置滑移轴；滑移轴上铰接辅助支撑臂；辅助支撑臂的一端铰接滑移板，滑移板上设置滚轴，滚轴沿软垫层移动；辅助支撑臂的另一端设置腿部固定带；腿部固定带的一端设置卡装凸扣，腿固定带的另一端设置卡扣带；卡扣带上阵列设置卡装孔；卡装孔与卡装凸扣相互卡装；床尾板上开设限位通孔，限位装置穿过限位通孔设置在病床上；床尾板上设置“L”型支架，病床上设置立杆；立杆的一端固定在病床上，立杆的另一端连接“L”型支架的长臂端；“L”型支架的短臂端固定在床尾板上；“L”型支架的长臂段靠近短臂段的一侧设置阻块，“L”型支架的长臂段靠近立杆的一侧设置吊装复健装置；
吊装复健装置包括第一行走盒、第二行走盒、第三行走盒、第一吊钩、第二吊钩、第一伸缩杆、第二伸缩杆和压装器，第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒上均设置支架通孔；第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒上的支架通孔内依次贯穿“L”型支架的长臂段；第一吊钩的上端固定在第一行走盒上；第二吊钩固定在第三行走盒上；第二行走盒上设置下压装置；第一伸缩杆和第二伸缩杆的上端分别设置第一吊环和第二吊环，第一伸缩杆和第二伸缩杆的下端分别设置第一腿部固定带和第二腿部固定带；第一吊钩和第二吊钩上分别吊装第一吊环和第二吊环；第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒内“L”型支架长臂段的上方设置上行走支架，第一行走盒、第二行走盒和第三行走盒内“L”型支架长臂段的下方设置下行走支架；上行走支架上设置上行进轮；下行进支架上设置下行进轮
第一伸缩杆和第二伸缩杆上分别设置第一内杆、第一外杆和第二内杆、第二外杆；第一内杆固定在第一腿部固定带上，第一外杆固定在第一吊环上；第二内杆固定在第二腿部固定带上，第二外杆固定在第二吊环上；第一外杆内套装第一内杆，第二外杆内套装第二内杆；第一内杆、第一外杆、第二内杆和第二外杆上均设置调节销孔；第一内杆和第一外杆上的调节销孔内设置第一插销；第二内杆和第二外杆上的调节销孔内设置第二插销；
下压装置包括承压主臂、承压副臂、驱动臂、驱动电机、主压块、副压块和压板，承压副臂插入承压主臂的一端设置驱动臂，承压副臂的穿出承压主臂的一端设置主压块；承压主臂内驱动臂的两侧分别对应设置两对的左支撑轮和右支撑轮，左支撑轮和右支撑轮分别通过左连接臂和右连接臂固定在承压主臂的内壁上；驱动臂上设置驱动轴；承压主臂上设置驱动电机；驱动臂和驱动轴上均设置相互啮合的驱动齿槽；驱动轴设置在驱动电机上；驱动臂上设置驱动卡台，承压副臂上设置驱动卡槽，驱动卡台卡装在驱动卡槽内；主压块的两侧分别开设左导向通孔和右导向通孔；左导向通孔和右导向通孔内分别套装左定位套筒和右定位套筒；左导向通孔和右导向通孔内设置导向内螺纹，左定位套筒和右定位套筒的外壁上设置导向外螺纹；导向内螺纹和导向外螺纹相互契合；左定位套筒和右定位套筒内分别套装左导向柱和右导向柱；左导向柱和右导向柱分别穿出左导向套筒和右导向套筒的上端均设置防脱卡台，左导向柱和右导向柱分别穿出左导向套筒和右导向套筒的下端均固定在副压块上；左导向柱和右导向柱穿出左导向套筒和右导向套筒的下端分别套装左顶簧和右顶簧；左顶簧和右顶簧的上端均固定在主压块的下端面上，左顶簧和右顶簧的下端均固定在副压块的上端面上；主压块内设置电磁体；副压块内设置永磁体；电磁体和驱动电机分别通过电源线连接外界电源；副压块的下端面上设置压板。
2.根据权利要求1所述的一种吊装复健式膝关节康复器，其特征在于：小腿支撑臂包括上套臂、调节臂和下臂，下臂上设置滑移条孔；下臂的一端铰接在功能层上，下臂的另一端设置调节臂；调节臂外套装上套臂；上套臂设置小腿腿托；调节臂和上套臂上均设置小腿高度调节孔；调节臂和上套臂上小腿高度调节孔内对应插装高度调节销。
3.根据权利要求2所述的一种吊装复健式膝关节康复器，其特征在于：还包括腿部固定套杆；腿部固定套杆包括内套杆和外套筒；外套筒内套装内套杆；内套杆固定在辅助支撑臂；外套筒固定在大腿固定带上。
4.根据权利要求3所述的一种吊装复健式膝关节康复器，其特征在于：还包括弹性连接臂，小腿支撑臂在功能层和骨架层中间的一段上设置弹性连接臂；功能层上设置功能条孔；弹性连接臂的一端铰接在小腿支撑臂上，弹性连接臂的另一端设置滚轮；滚轮设置在功能条孔内，滚轮沿功能条孔移动；滚轮上设置支撑杆，支撑杆上设置顶板；功能条孔内设置弹性支撑簧；弹性支撑簧的一端固定在功能条孔的内壁上，弹性支撑簧的另一端固定在顶板上。
5.根据权利要求4所述的一种吊装复健式膝关节康复器，其特征在于：限位装置包括握把、调节杆、内套臂和限位块，限位通孔内设置内螺纹，调节杆上设置外螺纹；限位通孔内设置调节杆；调节杆的一端设置握把，调节杆的另一端设置第一卡装孔；限位块上设置第二卡装孔；内套臂的一端设置第一卡装插块，内套臂的另一端设置第二卡装插块；第一卡装插块插入卡装在第一卡装孔内，第二卡装插块插入卡装在第二卡装孔内。
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