CN2865614Y - 综合三维牵引治疗床 - Google Patents

Abstract

本实用新型是综合三维牵引治疗床。由主床架、脊椎牵引治疗主机、颈牵立柱、脊椎治疗基柱、传动装置和主控制器组成，主床架呈矩形，主床架一端部下部与主床架相对垂直设置床架支撑腿，主床架的一端部的上部沿主床架相对水平设置辅助治疗床榻，辅助治疗床榻整体呈矩形，辅助治疗床榻上设置俯卧通气孔，俯卧通气孔贯穿辅助治疗床榻，俯卧通气孔的截面为圆形或椭圆形或多边形或矩形，俯卧在辅助治疗床榻上的患者其面部通过俯卧通气孔呼吸。本实用新型设计合理，结构紧凑，制作简单，临床应用可靠，治疗效果明显，治愈率高，操作显示直观方便、计量准确、实用安全，工作噪音小、耗电低、运行平稳、可靠，适用于腰、颈椎的理疗及康复治疗。

Description

综合三维牵引治疗床

技术领域

本实用新型涉及一种用于医用治疗的牵引床，尤其涉及一种综合三维牵引治疗床。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，患有腰、颈椎病的患者日趋增多，已经成为严重困扰现代人日常生活的最常见的多发病。

目前，临床上治疗腰、颈椎病的治疗方法有很多种，其中非手术治疗方法在临床上比较常用的治疗方法之一。非手术治疗方法常用的方法就是采用牵引治疗，但其手法比较单一。八十年代后期，市场推出了微机控制牵引床，应用多种牵引模式，弥补了挂砣牵引的不足，虽然对腰、颈椎病的治疗能起到很大的作用，然而病人需要一个疗程以上的牵引，才起到缓解的作用，但不能从根本上解决治愈腰、颈椎病。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决上述牵引床存在的对病症只能缓解不能治愈以及因腰、颈椎病而引起的水肿、炎症的问题，提供一种能够缩短牵引治疗时间、治疗安全可靠、治愈率高的综合三维牵引治疗床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

由主床架、脊椎牵引治疗主机、颈牵立柱、脊椎治疗基柱、传动装置和主控制器组成，主床架呈矩形，主床架一端部下部与主床架相对垂直设置床架支撑腿，主床架的一端部的上部沿主床架相对水平设置辅助治疗床榻，辅助治疗床榻整体呈矩形，辅助治疗床榻上设置俯卧通气孔，俯卧通气孔贯穿辅助治疗床榻，俯卧在辅助治疗床榻上的患者其面部通过俯卧通气孔呼吸。

床体的上部为一床框，床框上有两个床面，一个是小床面即辅助治疗床榻是支持背部和头部，并且小床面上有一通气孔，主要是为了患者俯卧在床面上治疗时不影响呼吸。另一个是大床面即主治疗床榻是支持腰部及腰部以下部分的下肢，大床面可在床框上滑动，是为了牵引时减少摩擦力的，大床面可水平移动，也可左右转动角度，也可以上下起伏，以便于控制治疗时的角度参数。大床面和小床面可使用木板，木板上铺敷泡沫、皮革制成。

主床架的另一端部的上部设置至少两条床榻滑道，两条床榻滑道沿主床架的上部相对水平设置。

床榻滑道上相对水平设置主治疗床榻框架，主治疗床榻框架与床榻滑道相吻合，主治疗床榻框架的下部的两端部各自设置导向轮，导向轮于床榻滑道相吻合，主治疗床榻框架的上部相对水平设置主治疗床榻，主治疗床榻与主治疗床榻框架相吻合，主治疗床榻下部设置床面制动装置。

主治疗床榻整体呈矩形，主床架另一端部通过传动轴与脊椎牵引治疗主机相连接，脊椎牵引治疗主机内设置驱动主床架的电机、减速机、摆轮和传动轴，电机的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端与摆轮相连接，摆轮与传动轴的另一端部相连接，传动轴的一端部与主床架的另一端部固定相连接，驱动主床架的电机的控制装置与主控制器相连接，驱动主床架的电机带动主治疗床榻附着在主治疗床榻框架上沿床榻滑道水平移动或沿床榻滑道上下起伏或沿主床架的另一端部左右旋转。

主治疗床榻可作三维旋转，可在-30度至+30度间连续摇摆或任意位置牵引治疗腰椎，并自动复位至水平状态。主治疗床榻沿床榻滑道水平移动牵引拉伸腰椎，并自动复位。主治疗床榻的中部沿床榻滑道上下起伏治疗腰椎，并自动复位。

脊椎牵引治疗主机内设置驱动颈椎牵引的电机、减速机和滚桶，脊椎牵引治疗主机与颈牵立柱相连接，颈牵立柱的上端部设置颈牵支架，颈牵支架的端部设置颈牵吊钩，颈椎牵引的电机的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端与滚桶固定相连接，颈椎牵引的电机的控制装置与主控制器相连接，滚桶上盘绕牵引绳，牵引绳的一端沿颈牵立柱、颈牵支架和颈牵吊钩环绕，驱动颈椎牵引的电机带动滚筒和牵引绳进行颈椎牵引治疗。

牵引机构为低速同步电机通过皮带或链条传递给减速机，减速机输出给牵引用的滚桶，滚桶转动带动牵引钢丝牵引绳。

另一种牵引方式是将患者捆于床面上，将一电动丝杆与床面连接，通过微电脑控制的电动丝杆的直线运动来带动床面的运动，从而对患者进行牵引。

两条床榻滑道间相对平行固定设置定位架，定位架的两端部各自与两条床榻滑道固定相连接。

定位架上相对平行固定设置制动架和定位支架，制动架和定位支架之间相对平行设置制动抱闸。

制动抱闸的一端部相对平行固定设置定位销，定位销的一端部插入定位支架的定位孔内，定位销沿定位支架的定位孔平移，定位销的另一端部与制动抱闸的一端部固定相连接。制动抱闸的另一端部相对水平固定设置抱闸推拉杆，抱闸推拉杆的一端部与制动抱闸的另一端部固定相连接，抱闸推拉杆的另一端部与执手的拨杆固定相连接，抱闸推拉杆的另一端部固定设置复位弹簧，置制动架的另一端部设置执手，执手的一端部固定设置拨杆。

主治疗床榻的下面装有止动装置，如果没有止动装置，患者上下治疗床榻容易出现床榻滑动造成患者摔伤。在止动装置上设有电气控制开关，锁紧止动装置全机断电，打开电气控制开关整机才能通电运行，保证牵引床的安全使用系数。

主床面框架相对平行固定设置制动杆，制动杆的两端部用连接件各自与主床面框架固定相连接，制动杆相对水平贯穿制动抱闸，制动抱闸与制动杆相吻合，扳动执手，执手的拨杆拨动抱闸推拉杆，抱闸推拉杆拉动制动抱闸，制动抱闸刹住制动杆。

放开执手，执手的拨杆回拨抱闸推拉杆，同时复位簧推动抱闸推拉杆复位，制动抱闸脱离制动杆。

主治疗床榻下装有止动装置，如果没有止动装置，病人上下容易滑动摔伤，止动装置上装有电气开关；锁紧止动装置全机断电，打开这个开关整机才能通电。

定位支架上设置电源控制开关，电源控制开关的开关触点与定位销的一端部相对应，电源控制开关与主控制器相连接，制动抱闸抱住制动杆，定位销的一端部脱离电源控制开关的开关触点则切开电源，制动抱闸脱离制动杆，定位销的一端部压住电源控制开关的开关触点则接通电源。

主治疗床榻的下面装有止动装置，如果没有止动装置，患者上下治疗床榻容易出现床榻滑动造成患者摔伤。在止动装置上设有电气控制开关，锁紧止动装置全机断电，打开电气控制开关整机才能通电运行，保证牵引床的安全使用系数。

主床架的下部沿主床架相对平行设置主床架滑道，主床架滑道的一端部与床架支撑腿固定相连接，主床架滑道的另一端部与脊椎牵引治疗主机固定相连接。

床体分两部分，床体下部设有两根滑道，滑道上设有传动机构，传动机构有电机、减速机、减速机输出带动链条，链条带动传动机构下的传动轴上，传动轴转动带动整体传动机构在滑道上运动。

主床架滑道上设置传动装置、基座和脊椎治疗基柱，基座的一端部与传动装置固定相连接，基座的另一端部上固定设置脊椎治疗基柱，传动装置带动脊椎治疗脊柱和基座在主床架滑道沿主床架相对水平移动。

床体分两部分，下面有两条滑道，滑道上有一传动机构，传动机构有电机、减速机、减速机输出带动链条，链条带动传动机构下的导向轮上，导向轮转动带动整体传动机构在滑道上运动。

传动装置内设置电机、减速机和导向轮，电机的输出端与减速机的输入端相连接，减速机的输出端通过链轮和传动链与导向轮相连接，导向轮与主床架滑道相吻合，传动装置的电机的控制装置与主控制器相连接，驱动电机带动导向轮沿主床架滑道水平移动传动装置、基座和脊椎治疗基柱。

床体分两部分，下面有两根滑道，滑道上有一传动机构，传动机构有电机、减速机、减速机输出带动链条，链条带动传动机构下的传动轴上，传动轴转动带动整体传动机构在滑道上运动。

传动装置的另一端装有一个电动或手动的丝杆，可以调节传动装置的平移，这是为了方便治疗时，病人可以在床上不动，就可将仿生杵头前后移动，以便更准确地对准患者的病灶部位。

传动装置的纵向移动部分是指整套的升降部分可从头部移动至脚部的这部分运动。通过治疗医生手拿的线控或无线遥控开关，可是这套机头在床框下方移动或静止。这是为了寻找病灶的部位，而不需要病人移动就可达到目的。这套机构常用的是电机带动减速机的机构，亦可是液压传动的，也可是滑轮手推动的。

脊椎治疗基柱的一侧固定设置TDP治疗仪，TDP治疗仪的控制装置与主控制器相连接，仿生治疗杵头治疗腰椎疾病的同时通过TDP治疗仪的高效电磁波进行辅助治疗。

在脊椎治疗基柱的外套的一侧安装有一个特定电磁波治疗器(即TDP治疗仪)，其功率可以根据需要进行调节，TDP治疗仪可伸缩，可变角度。当对患者治疗时，是这样用的：首先将病人实施牵引，当椎间隙拉大时，再实施仿生杵头压力，然后开通特定电磁波治疗器对患者的病灶部位施以照射辅助治疗，消除炎症、水肿，加速治疗，提高疗效。

当仿生杵头压力达到治疗医生设定的值时，主控制器的单板计算机会自动打开特定电磁波治疗器，治疗时间需提前设定，当时间到后，主控制器的单板计算机会自动关闭特定电磁波治疗器，同时报警蜂鸣器鸣响报警，提醒治疗医生。这时电动升降装置会自动升高，将仿生杵头从患者部分离开的，同时牵引机也会自动恢复到原始待机状态。

脊椎治疗基柱的另一侧固定设置挂臂，挂臂上设置主控制器，主控制器内设置单板计算机，主控制器上设置数字显示屏、功能控制键和电源总开关，数字显示屏、功能控制键和电源总开关与单板计算机相连接。

主控制器内设置单板计算机，实行微电脑控制，轻触键盘操作，三重安全保护。主控制器的数字显示屏可使用高亮数码管制作，也可使用液晶显示屏或荧光屏制作，显示牵引力、牵引时间、松弛力、牵引步数、牵引周期数、治疗时间。

由微电脑控制的牵引机构可对腰椎或颈椎进行持续、间歇等多种(模式)方式的牵引。微电脑由键盘部分、显示部分(可用半导体数码管、液晶显示，也可用荧光屏显示)，微电脑处理器和驱动部分通过键盘将治疗用的数据：如牵引力、总治疗时间、牵引时间、松弛时间、牵引数据、松弛力、周期数等输入微电脑中，同时所输入的数据可通过数字显示屏直观的显示，启动工作键，牵引机构可按输入的数据进行牵引工作。

脊椎治疗基柱内设置液压缸，液压缸的升降顶杆的端部与脊椎治疗基柱上部的升降柱的下端部固定相连接，液压缸的控制装置与主控制器相连接。

升降柱的上端部固定设置支撑架，支撑架的端部固定设置压力螺杆支架，压力螺杆支架上设置压力调节螺杆和压力调节轮，压力调节螺杆的下端部固定设置倾角基架，倾角基架上设置扇形倾角调节板、倾角主定位螺栓和倾角定位螺栓，倾角主定位螺栓将倾角调节板的上部定位在倾角基架上，倾角调节板沿倾角主定位螺栓旋转倾角，倾角调节板下部设置弧形倾角滑道，倾角定位螺栓穿过倾角滑道固定倾角调节板旋转的倾角。

在床框下的传动装置侧面安装有一立柱，立柱内可装有电动升降推杆，推杆的上端装有一个三脚架，随着电动推杆的上下运动，三脚架亦可上下运动。三脚架的一端装有手动调节丝杆，转动手轮可使丝杆上下运动，丝杆的下端装有可摆动的杵头支撑基架，杵头支撑基架里设有压力传感器和仿生杵头。调节压力螺杆支架的压力调节轮可使仿生杵头上下运动，从而对患者椎间隙实施压力，通过压力传感器将压力之传递给控制系统，实时显示出压力值。

倾角调节板的下部固定设置杵头支撑基架，杵头支撑基架上设置调节杆，调节杆上设置至少两个可调节治疗杵头，旋转调节杆端部的间距调节器调节可调节治疗杵头。

安装仿生杵头的杵头支撑基架里有一可左旋或右旋的丝杆，这个丝杆上安装有两个方块，方块下方装有仿生杵头。转动丝杆可使仿生杵头的距离调节，因为每个人的椎间隙的横向距离是不等的，这就需要在治疗不同的`人时仿生杵头可调节距离。仿生杵头可很方便的取下或安装，因为治疗腰椎和颈椎用的椎头是不一样的。

杵头支撑基架里的压力传感器中间部分还装有一个仿生杵头，这个仿生杵头是在治疗腰椎侧凸时使用的，因为椎间盘突出有时是两面突出，有时是一面突出，这就需要在治疗使用一个或两个，从而形成了三个仿生杵头压力装置。三杵头不会同时使用，可以使用中间一个仿生杵头，亦可使用两端的两个仿生杵头。

杵头支撑基架中部固定设置固定治疗杵头，可调节治疗杵头和固定治疗杵头的上部设置传感器，可调节治疗杵头和固定治疗杵头的传感器与主控制器相连接。

丝杆下方的可摆动装置有两个旋钮，松开这两个旋钮可使可调节治疗杵头和固定治疗杵头左右摆动，直至调节到适合治疗的角度，再将这两个旋钮锁定，使可调节治疗杵头和固定治疗杵头保持治疗的角度。

当仿生杵头压力达到操作医生的设定值时，计算机会自动打开特定电磁波治疗器，治疗时间需提前设定，当治疗时间结束后，主控制器的单板计算机会自动关闭特定电磁波治疗器，同时报警蜂鸣器响，提醒操作医生。这时升降装置会自动升高，将仿生杵头从患者的治疗病灶部分离开。同时牵引机也会自动恢复到原始待机状态。

可调节治疗杵头和固定治疗杵头整体为圆柱状，可调节治疗杵头和固定治疗杵头的后端部与杵头支撑架相连接，可调节治疗杵头和固定治疗杵头的前端部为圆台状，可调节治疗杵头和固定治疗杵头的顶端部为球冠状，可调节治疗杵头和固定治疗杵头的前端部和顶端部连续圆滑相连接。

可调节治疗杵头和固定治疗杵头(即仿生杵头)可很方便的取下或安装，因为治疗腰椎和颈椎用的椎头是不一样的。腰椎的椎头前端圆弧半径大，就是凸一点。治疗颈椎用的仿生杵头前端比较尖，因为颈椎的椎间隙比较小。

辅助治疗床榻的俯卧通气孔的截面为圆形或椭圆形或多边形或矩形。

辅助治疗床榻是支持背部和头部，并且辅助治疗床榻上有一通气孔，通气孔的截面可制作成各种不同的形状，符合人的面孔的轮廓即可，主要是为了患者俯卧在床面上治疗时不影响呼吸。辅助治疗床榻可使用木板，木板上铺敷泡沫、皮革制成。

临床使用时，扳动执手，执手的拨杆拨动抱闸推拉杆，抱闸推拉杆拉动制动抱闸，制动抱闸刹住制动杆使主治疗床榻锁定，保持主治疗床榻稳定不动。制动抱闸抱住制动杆的同时，定位销的一端部脱离电源控制开关的开关触点则切开电源。患者躺到床上，俯卧在主治疗床榻和辅助治疗床榻上，患者的脸部贴附在俯卧通气孔，通过俯卧通气孔患者可以保持正常的呼吸。放开执手，执手的拨杆回拨抱闸推拉杆，同时复位弹簧推动抱闸推拉杆复位，制动抱闸脱离制动杆。制动抱闸脱离制动杆，定位销的一端部压住电源控制开关的开关触点则接通电源。

打开总控制器的电源总开关，在数字显示屏的“预置时间”显示屏显示出“60(秒)”，同时倒计时，当减至“00”时，数字显示屏的“压力(kg)”显示屏显示出“00.0”，压力传感器有一个60秒的预热时间，同时也是为了采集传感器的零点信号，60秒采集60个零点值，然后求一个平均值作为传感器的零点值，以此作为测量背景。将患者实施俯卧状态的微电脑控制的牵引，将狭窄的椎间隙逐渐拉开。

驱动电机带动导向轮沿主床架滑道水平移动传动装置、基座和脊椎治疗基柱，把可调节治疗杵头或固定治疗杵头对准患者的病灶部位，调整压力调节轮下降杵头支撑基架，使可调节治疗杵头或固定治疗杵头抵住病灶。

调整倾角基架上的扇形倾角调节板的治疗角度，用倾角主定位螺栓和倾角定位螺栓固定扇形倾角调节板的倾角，扇形倾角调节板使可调节治疗杵头或固定治疗杵头保持最佳治疗角度，提高治疗效果。

60秒倒计时为“00”时，在“预置时间”处会显示20分钟的计算机默认值。按动功能键

或

可以修改预设时间。按动 键可使“预置时间”自动转入“计时时间”处并按秒倒计时，同时自动开启特定电磁波治疗器(TDP)，调节“TDP功率调节器”可以连续调整TDP的功率。若时间未到，按动 键可使时间恢复到初始状态，同时TDP断电。若倒计时时间为00:00时，TDP断电，“预置时间”显示初始状态值。

按动功能键的“ 键”前，按动功能键的“

(左移)键”或“

(右移)键”进行微量调整可调节治疗杵头或固定治疗杵头的位置，更精确的对准患者的病灶。按动功能键的

(减力)键”或“

(加力)键”可使可调节治疗杵头或固定治疗杵头上下运动，对患者实施治疗加压的力度。

一旦按下功能键的“

键”，

(左移)键”、“

(右移)键”、

(减力)键”、“ (加力)键”、“

(增值)键”和“

(减值)键”就会被主控制器的单板计算机系统关闭，中断请求，不能使用。此时是为了防止误操作，此时只有操作功能键的“ 键”才能进行调整操作。

在影像的指导下，操作压力杵头装置，使仿生椎头压在病灶椎间隙上，将椎间盘逐渐还原回到骨髓核中，同时开启TDP，对病灶部位进行高效电磁波的辅助治疗，消除水肿、炎症，使其对周围的血管神经的压迫消除，从而使临床症状迅速得以消除。

当倒计时结束即临床治疗结束，扳动执手，执手的拨杆拨动抱闸推拉杆，抱闸推拉杆拉动制动抱闸，制动抱闸刹住制动杆使主治疗床榻锁定，保持主治疗床榻稳定不动。旋转压力调节轮提升杵头支撑基架，松弛可调节治疗杵头或固定治疗杵头对患者病灶的压迫，患者起身下床。

本实用新型数据设置错误，机械不能运行，这样从根本上解决非法运行。计算机随时监测最高牵引力，当运行牵引超过欲设值时(出厂设定在800-900N)计算机将发出RESET信号，强令治疗过程停止，进入松弛状态，电机反转到牵引力全部消失。每次开机自动零点校准，如果发生电器故障仪器偏移过大，会发生错误信息，设备停机待修。病人手动停机，当病人在治疗过程中由于不适而要求停止治疗时，可以按动停机手柄，计算机复位，指挥机械反转至牵引力全部消失。在临床治疗过程中，治疗医生发现异常现象，要求停止治疗时，只需按动机面上“STOP”键，这时治疗停止，机械反转到牵引力全部消失。开机后十几分钟内无人操作，机械会自动进入“休眠”状态，此时计算机关闭全部输入键，以防其他人误动而造成仪器损坏。

主要技术指标：牵引力0～980N，步距10N；总治疗时间：0-99min；牵引时间：0.1-9.9min，以0.1min为单位；松弛时间：0.1-9.9min，以0.1min为单位；松弛力：0～950N，步距10N；消耗电力220N50HZ，240VA。

本实用新型是综合三维牵引治疗床。设计合理，结构紧凑，制作简单，临床应用可靠，治疗效果明显，治愈率高，是以微电脑控制的机电一体化产品。操作显示直观方便、计量准确、实用安全，是自动动态调节的新型理疗产品，适用于腰、颈椎的理疗及康复治疗。工作噪音小、耗电低、运行平稳、可靠。不但对牵引及松弛的力矩作动态调整，而且对由于长期使用而造成的整机零点漂移做开机自动校准，以最先进的计算机背景扣除技术确保计量准确。可在同一时间、同一空间对腰椎或颈椎实施牵引，仿生杵头加压，特定电磁波(TDP)照射的三维一体治疗。适用于腰、颈椎增生性关节炎；腰、颈椎间盘脱出；膨出、椎管狭窄；急慢性腰、颈部软组织损伤；腰颈椎综合症；变形性脊椎病、腰背痛、坐骨神经痛等。特定电磁波治疗器有促进人体新陈代谢、改善血液循环(和血化癖)、消炎止痛、止痒、止泻、安眠、加强新陈代谢、促进上皮生长、调节生理机能等功效。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。

图1综合三维牵引治疗床的主视示意图

图2综合三维牵引治疗床的侧视示意图

图3综合三维牵引治疗床的局部俯视图

图4综合三维牵引治疗床的局部侧视图

图5综合三维牵引治疗床的俯卧通气孔的示意图

1主床架，2俯卧通气孔，3辅助治疗床塌，4主治疗床榻，5TDP治疗仪，6压力调节轮，7脊椎治疗基柱，8升降柱，9支撑架，10压力调节螺杆，11压力螺杆支架，12杵头支撑基架，13倾角主定位螺栓，14倾角调节板，15倾角定位螺栓，16间距调节器，17可调节治疗杵头，18挂臂，19主控制器，20颈牵立柱，21颈牵支架，22颈牵吊钩，23倾角基架，24床架支撑腿，25脊椎牵引治疗主机，26传动装置，27床面制动装置，28固定治疗杵头，29主治疗床榻框架，30定位架，31执手，32制动架，33制动抱闸，34连接件，35制动杆，36定位销，37定位支架，38复位弹簧，39主床架滑道，40床榻滑道，41抱闸推拉杆，42电源控制开关，43电源总开关，44电机，45减速机，46滚桶，47摆轮，48传动轴，49牵引绳，50数字显示屏，51功能控制键，52基座，53液压缸，54传感器，55调节杆，56升降顶杆，57导向轮，58倾角滑道

具体实施方式

实施例1

由主床架(1)、脊椎牵引治疗主机(25)、颈牵立柱(20)、脊椎治疗基柱(7)、传动装置(26)和主控制器(19)组成，主床架(1)呈矩形，主床架(1)一端部下部与主床架(1)相对垂直设置床架支撑腿(24)，主床架(1)的一端部的上部沿主床架(1)相对水平设置辅助治疗床榻(3)，辅助治疗床榻(3)整体呈矩形，辅助治疗床榻(3)上设置俯卧通气孔(2)，俯卧通气孔(2)贯穿辅助治疗床榻(3)，俯卧在辅助治疗床榻(3)上的患者其面部通过俯卧通气孔(2)呼吸。

主床架(1)的另一端部的上部设置至少两条床榻滑道(40)，两条床榻滑道(40)沿主床架(1)的上部相对水平设置。

床榻滑道(40)上相对水平设置主治疗床榻框架(29)，主治疗床榻框架(29)与床榻滑道(40)相吻合，主治疗床榻框架(29)的下部的两端部各自设置导向轮(57)，导向轮(57)于床榻滑道(40)相吻合，主治疗床榻框架(29)的上部相对水平设置主治疗床榻(4)，主治疗床榻(4)与主治疗床榻框架(29)相吻合，主治疗床榻(4)下部设置床面制动装置(27)。

主治疗床榻(4)整体呈矩形，主床架(1)另一端部通过传动轴(48)与脊椎牵引治疗主机(25)相连接，脊椎牵引治疗主机(25)内设置驱动主床架(1)的电机(44)、减速机(45)、摆轮(47)和传动轴(48)，电机(44)的输出端与减速机(45)的输入端相连接，减速机(45)的输出端与摆轮(47)相连接，摆轮(47)与传动轴(48)的另一端部相连接，传动轴(48)的一端部与主床架(1)的另一端部固定相连接，驱动主床架(1)的电机(44)的控制装置与主控制器(19)相连接，驱动主床架(1)的电机(44)带动主治疗床榻(4)附着在主治疗床榻框架(29)上沿床榻滑道(40)水平移动，如图1、图2所示。

实施例2

主治疗床榻(4)整体呈矩形，主床架(1)另一端部通过传动轴(48)与脊椎牵引治疗主机(25)相连接，脊椎牵引治疗主机(25)内设置驱动主床架(1)的电机(44)、减速机(45)、摆轮(47)和传动轴(48)，电机(44)的输出端与减速机(45)的输入端相连接，减速机(45)的输出端与摆轮(47)相连接，摆轮(47)与传动轴(48)的另一端部相连接，传动轴(48)的一端部与主床架(1)的另一端部固定相连接，驱动主床架(1)的电机(44)的控制装置与主控制器(19)相连接，驱动主床架(1)的电机(44)带动主治疗床榻(4)附着在主治疗床榻框架(29)上沿床榻滑道(40)上下起伏，如图1、图2所示。

实施例3

主治疗床榻(4)整体呈矩形，主床架(1)另一端部通过传动轴(48)与脊椎牵引治疗主机(25)相连接，脊椎牵引治疗主机(25)内设置驱动主床架(1)的电机(44)、减速机(45)、摆轮(47)和传动轴(48)，电机(44)的输出端与减速机(45)的输入端相连接，减速机(45)的输出端与摆轮(47)相连接，摆轮(47)与传动轴(48)的另一端部相连接，传动轴(48)的一端部与主床架(1)的另一端部固定相连接，驱动主床架(1)的电机(44)的控制装置与主控制器(19)相连接，驱动主床架(1)的电机(44)带动主治疗床榻(4)附着在主治疗床榻框架(29)上沿主床架(1)的另一端部左右旋转，如图1、图2所示。

实施例4

脊椎牵引治疗主机(25)内设置驱动颈椎牵引的电机(44)、减速机(45)和滚桶(46)，脊椎牵引治疗主机(25)与颈牵立柱(20)相连接，颈牵立柱(20)的上端部设置颈牵支架(21)，颈牵支架(21)的端部设置颈牵吊钩(22)，颈椎牵引的电机(44)的输出端与减速机(45)的输入端相连接，减速机(45)的输出端与滚桶(46)固定相连接，颈椎牵引的电机(44)的控制装置与主控制器(19)相连接，滚桶(46)上盘绕牵引绳(49)，牵引绳(49)的一端沿颈牵立柱(20)、颈牵支架(21)和颈牵吊钩(22)环绕，驱动颈椎牵引的电机(44)带动滚筒(46)和牵引绳(49)进行颈椎牵引治疗，如图1所示。

实施例5

两条床榻滑道(40)间相对平行固定设置定位架(30)，定位架(30)的两端部各自与两条床榻滑道(40)固定相连接。

定位架(30)上相对平行固定设置制动架(32)和定位支架(37)，制动架(32)和定位支架(37)之间相对平行设置制动抱闸(33)。

制动抱闸(33)的一端部相对平行固定设置定位销(36)，定位销(36)的一端部插入定位支架(37)的定位孔内，定位销(36)沿定位支架(37)的定位孔平移，定位销(36)的另一端部与制动抱闸(33)的一端部固定相连接；制动抱闸(33)的另一端部相对水平固定设置抱闸推拉杆(41)，抱闸推拉杆(41)的一端部与制动抱闸(33)的另一端部固定相连接，抱闸推拉杆(41)的另一端部与执手(31)的拨杆固定相连接，抱闸推拉杆(41)的另一端部固定设置复位弹簧(38)，置制动架(32)的另一端部设置执手(31)，执手(31)的一端部固定设置拨杆。

主床面框架(29)相对平行固定设置制动杆(35)，制动杆(35)的两端部用连接件(34)各自与主床面框架(29)固定相连接，制动杆(35)相对水平贯穿制动抱闸(33)，制动抱闸(33)与制动杆(35)相吻合，扳动执手(31)，执手(31)的拨杆拨动抱闸推拉杆(41)，抱闸推拉杆(41)拉动制动抱闸(33)，制动抱闸(33)刹住制动杆(35)。

放开执手(31)，执手(31)的拨杆回拨抱闸推拉杆(41)，同时复位簧(38)推动抱闸推拉杆(41)复位，制动抱闸(33)脱离制动杆(35)。

定位支架(37)上设置电源控制开关(42)，电源控制开关(42)的开关触点与定位销(36)的一端部相对应，电源控制开关(42)与主控制器(19)相连接，制动抱闸(33)抱住制动杆(35)，定位销(36)的一端部脱离电源控制开关(42)的开关触点则切开电源，制动抱闸(33)脱离制动杆(35)，定位销(36)的一端部压住电源控制开关(42)的开关触点则接通电源。

主床架(1)的下部沿主床架(1)相对平行设置主床架滑道(39)，主床架滑道(39)的一端部与床架支撑腿(24)固定相连接，主床架滑道(39)的另一端部与脊椎牵引治疗主机(25)固定相连接，如图1、图2、图3、图4所示。

实施例6

传动装置(26)内设置电机(44)、减速机(45)和导向轮(57)，电机(44)的输出端与减速机(45)的输入端相连接，减速机(45)的输出端通过链轮和传动链与导向轮(57)相连接，导向轮(57)与主床架滑道(39)相吻合，传动装置(26)的电机(44)的控制装置与主控制器(19)相连接，驱动电机(44)带动导向轮(57)沿主床架滑道(39)水平移动传动装置(26)、基座(52)和脊椎治疗基柱(7)。

主床架滑道(39)上设置传动装置(26)、基座(52)和脊椎治疗基柱(7)，基座(52)的一端部与传动装置(26)固定相连接，基座(52)的另一端部上固定设置脊椎治疗基柱(7)，传动装置(26)带动脊椎治疗脊柱(7)和基座(52)在主床架滑道(39)沿主床架(1)相对水平移动。

脊椎治疗基柱(7)的一侧固定设置TDP治疗仪(5)，TDP治疗仪(5)的控制装置与主控制器(19)相连接，仿生治疗杵头治疗腰椎疾病的同时通过TDP治疗仪(5)的高效电磁波进行辅助治疗。

脊椎治疗基柱(7)的另一侧固定设置挂臂(18)，挂臂(18)上设置主控制器(19)，主控制器(19)内设置单板计算机，主控制器(19)上设置数字显示屏(50)、功能控制键(51)和电源总开关(43)，数字显示屏(50)、功能控制键(51)和电源总开关(43)与单板计算机相连接。

脊椎治疗基柱(7)内设置液压缸(53)，液压缸(53)的升降顶杆(56)的端部与脊椎治疗基柱(7)上部的升降柱(8)的下端部固定相连接，液压缸(53)的控制装置与主控制器(19)相连接。

升降柱(8)的上端部固定设置支撑架(9)，支撑架(9)的端部固定设置压力螺杆支架(11)，压力螺杆支架(11)上设置压力调节螺杆(10)和压力调节轮(6)，压力调节螺杆(10)的下端部固定设置倾角基架(23)，倾角基架(23)上设置扇形倾角调节板(14)、倾角主定位螺栓(13)和倾角定位螺栓(15)，倾角主定位螺栓(13)将倾角调节板(14)的上部定位在倾角基架(23)上，倾角调节板(14)沿倾角主定位螺栓(13)旋转倾角，倾角调节板(14)下部设置弧形倾角滑道(58)，倾角定位螺栓(15)穿过倾角滑道(58)固定倾角调节板(14)旋转的倾角。

倾角调节板(14)的下部固定设置杵头支撑基架(12)，杵头支撑基架(12)上设置调节杆(55)，调节杆(55)上设置至少两个可调节治疗杵头(17)，旋转调节杆(55)端部的间距调节器(16)调节可调节治疗杵头(17)。

杵头支撑基架(12)中部固定设置固定治疗杵头(28)，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的上部设置传感器(54)，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的传感器(54)与主控制器(19)相连接，如图1、图2、图3、图4所示。

实施例7

可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)整体为圆柱状，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的后端部与杵头支撑架(12)相连接，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的前端部为圆台状，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的顶端部为球冠状，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的前端部和顶端部连续圆滑相连接，如图1、图2所示。

实施例8

辅助治疗床榻(3)的俯卧通气孔(2)的截面为圆形，如图1、图5(A)所示。

实施例9

辅助治疗床榻(3)的俯卧通气孔(2)的截面为椭圆形，如图1、图5(B)所示。

实施例10

辅助治疗床榻(3)的俯卧通气孔(2)的截面为多边形，如图1、图5(C)所示。

实施例10

辅助治疗床榻(3)的俯卧通气孔(2)的截面为矩形，如图1、图5(D)所示。

实施例11

临床使用时，扳动执手(31)，执手(31)的拨杆拨动抱闸推拉杆(41)，抱闸推拉杆(41)拉动制动抱闸(33)，制动抱闸(33)刹住制动杆(35)使主治疗床榻(4)锁定，保持主治疗床榻(4)稳定不动。制动抱闸(33)抱住制动杆(35)的同时，定位销(36)的一端部脱离电源控制开关(42)的开关触点则切开电源。患者躺到床上，俯卧在主治疗床榻(4)和辅助治疗床榻(3)上，患者的脸部贴附在俯卧通气孔(2)，通过俯卧通气孔(2)患者可以保持正常的呼吸；放开执手(31)，执手(31)的拨杆回拨抱闸推拉杆(41)，同时复位簧(38)推动抱闸推拉杆(41)复位，制动抱闸(33)脱离制动杆(35)。制动抱闸(33)脱离制动杆(35)，定位销(36)的一端部压住电源控制开关(42)的开关触点则接通电源。

打开总控制器(19)的电源总开关(43)，在数字显示屏(50)的“预置时间”显示屏显示出“60(秒)”，同时倒计时，当减至“00”时，数字显示屏(50)的“压力(kg)”显示屏显示出“00.0”，压力传感器(54)有一个60秒的预热时间，同时也是为了采集传感器(54)的零点信号，60秒采集60个零点值，然后求一个平均值作为传感器的零点值，以此作为测量背景。将患者实施俯卧状态的微电脑控制的牵引，将狭窄的椎间隙逐渐拉开。

驱动电机(44)带动导向轮(57)沿主床架滑道(39)水平移动传动装置(26)、基座(52)和脊椎治疗基柱(7)，把可调节治疗杵头(17)或固定治疗杵头(28)对准患者的病灶部位，调整压力调节轮(6)下降杵头支撑基架(12)，使可调节治疗杵头(17)或固定治疗杵头(28)抵住病灶。

调整倾角基架(23)上的扇形倾角调节板(14)的治疗角度，用倾角主定位螺栓(13)和倾角定位螺栓(15)固定扇形倾角调节板(14)的倾角，扇形倾角调节板(14)使可调节治疗杵头(17)或固定治疗杵头(28)保持最佳治疗角度，提高治疗效果。

60秒倒计时为“00”时，在“预置时间”处会显示20分钟的计算机默认值。按动功能键 或 可以修改预设时间。按动

键可使“预置时间”自动转入“计时时间”处并按秒倒计时，同时自动开启特定电磁波治疗器(TDP)，调节“TDP功率调节器”可以连续调整TDP的功率。若时间未到，按动 键可使时间恢复到初始状态，同时TDP断电。若倒计时时间为00:00时，TDP断电，“预置时间”显示初始状态值。

按动功能键(51)的“

键”前，按动功能键(51)的“ (左移)键”或“

(右移)键”进行微量调整可调节治疗杵头(17)或固定治疗杵头(28)的位置，更精确的对准患者的病灶。按动功能键(51)的“ (减力)键”或“

(加力)键”可使可调节治疗杵头(17)或固定治疗杵头(28)上下运动，对患者实施治疗加压的力度。

一旦按下功能键(51)的“

键”，“ (左移)键”、“

(右移)键”、“ (减力)键”、“ (加力)键”、“ (增值)键”和“

(减值)键”就会被主控制器(19)的单板计算机系统关闭，中断请求，不能使用。此时是为了防止误操作，此时只有操作功能键(51)的“

键”才能进行调整操作。

在影像的指导下，操作压力杵头装置，使仿生椎头压在病灶椎间隙上，将椎间盘逐渐还原回到骨髓核中，同时开启TDP，对病灶部位进行高效电磁波的辅助治疗，消除水肿、炎症，使其对周围的血管神经的压迫消除，从而使临床症状迅速得以消除。

当倒计时结束即临床治疗结束，扳动执手，执手的拨杆拨动抱闸推拉杆，抱闸推拉杆拉动制动抱闸，制动抱闸刹住制动杆使主治疗床榻锁定，保持主治疗床榻稳定不动。旋转压力调节轮提升杵头支撑基架，松弛可调节治疗杵头或固定治疗杵头对患者病灶的压迫，患者起身下床，如图1、图2、图3、图4所示。

Claims (2)

1、一种综合三维牵引治疗床，其特征在于由主床架(1)、脊椎牵引治疗主机(25)、颈牵立柱(20)、脊椎治疗基柱(7)、传动装置(26)和主控制器(19)组成，主床架(1)呈矩形，主床架(1)一端部下部与主床架(1)相对垂直设置床架支撑腿(24)，主床架(1)的一端部的上部沿主床架(1)相对水平设置辅助治疗床榻(3)，辅助治疗床榻(3)整体呈矩形，辅助治疗床榻(3)上设置俯卧通气孔(2)，俯卧通气孔(2)贯穿辅助治疗床榻(3)，俯卧在辅助治疗床榻(3)上的患者其面部通过俯卧通气孔(2)呼吸；主床架(1)的另一端部的上部设置至少两条床榻滑道(40)，两条床榻滑道(40)沿主床架(1)的上部相对水平设置；床榻滑道(40)上相对水平设置主治疗床榻框架(29)，主治疗床榻框架(29)与床榻滑道(40)相吻合，主治疗床榻框架(29)的下部的两端部各自设置导向轮(57)，导向轮(57)于床榻滑道(40)相吻合，主治疗床榻框架(29)的上部相对水平设置主治疗床榻(4)，主治疗床榻(4)与主治疗床榻框架(29)相吻合，主治疗床榻(4)下部设置床面制动装置(27)；主治疗床榻(4)整体呈矩形，主床架(1)另一端部通过传动轴(48)与脊椎牵引治疗主机(25)相连接，脊椎牵引治疗主机(25)内设置驱动主床架(1)的电机(44)、减速机(45)、摆轮(47)和传动轴(48)，电机(44)的输出端与减速机(45)的输入端相连接，减速机(45)的输出端与摆轮(47)相连接，摆轮(47)与传动轴(48)的另一端部相连接，传动轴(48)的一端部与主床架(1)的另一端部固定相连接，驱动主床架(1)的电机(44)的控制装置与主控制器(19)相连接，驱动主床架(1)的电机(44)带动主治疗床榻(4)附着在主治疗床榻框架(29)上沿床榻滑道(40)水平移动或沿床榻滑道(40)上下起伏或沿主床架(1)的另一端部左右旋转；脊椎牵引治疗主机(25)内设置驱动颈椎牵引的电机(44)、减速机(45)和滚桶(46)，脊椎牵引治疗主机(25)与颈牵立柱(20)相连接，颈牵立柱(20)的上端部设置颈牵支架(21)，颈牵支架(21)的端部设置颈牵吊钩(22)，颈椎牵引的电机(44)的输出端与减速机(45)的输入端相连接，减速机(45)的输出端与滚桶(46)固定相连接，颈椎牵引的电机(44)的控制装置与主控制器(19)相连接，滚桶(46)上盘绕牵引绳(49)，牵引绳(49)的一端沿颈牵立柱(20)、颈牵支架(21)和颈牵吊钩(22)环绕，驱动颈椎牵引的电机(44)带动滚筒(46)和牵引绳(49)进行颈椎牵引治疗；两条床榻滑道(40)间相对平行固定设置定位架(30)，定位架(30)的两端部各自与两条床榻滑道(40)固定相连接；定位架(30)上相对平行固定设置制动架(32)和定位支架(37)，制动架(32)和定位支架(37)之间相对平行设置制动抱闸(33)；制动抱闸(33)的一端部相对平行固定设置定位销(36)，定位销(36)的一端部插入定位支架(37)的定位孔内，定位销(36)沿定位支架(37)的定位孔平移，定位销(36)的另一端部与制动抱闸(33)的一端部固定相连接；制动抱闸(33)的另一端部相对水平固定设置抱闸推拉杆(41)，抱闸推拉杆(41)的一端部与制动抱闸(33)的另一端部固定相连接，抱闸推拉杆(41)的另一端部与执手(31)的拨杆固定相连接，抱闸推拉杆(41)的另一端部固定设置复位弹簧(38)；置制动架(32)的另一端部设置执手(31)，执手(31)的一端部固定设置拨杆；主床面框架(29)相对平行固定设置制动杆(35)，制动杆(35)的两端部用连接件(34)各自与主床面框架(29)固定相连接，制动杆(35)相对水平贯穿制动抱闸(33)，制动抱闸(33)与制动杆(35)相吻合，扳动执手(31)，执手(31)的拨杆拨动抱闸推拉杆(41)，抱闸推拉杆(41)拉动制动抱闸(33)，制动抱闸(33)刹住制动杆(35)；放开执手(31)，执手(31)的拨杆回拨抱闸推拉杆(41)，同时复位簧(38)推动抱闸推拉杆(41)复位，制动抱闸(33)脱离制动杆(35)；定位支架(37)上设置电源控制开关(42)，电源控制开关(42)的开关触点与定位销(36)的一端部相对应，电源控制开关(42)与主控制器(19)相连接，制动抱闸(33)抱住制动杆(35)，定位销(36)的一端部脱离电源控制开关(42)的开关触点则切开电源，制动抱闸(33)脱离制动杆(35)，定位销(36)的一端部压住电源控制开关(42)的开关触点则接通电源；主床架(1)的下部沿主床架(1)相对平行设置主床架滑道(39)，主床架滑道(39)的一端部与床架支撑腿(24)固定相连接，主床架滑道(39)的另一端部与脊椎牵引治疗主机(25)固定相连接；主床架滑道(39)上设置传动装置(26)、基座(52)和脊椎治疗基柱(7)，基座(52)的一端部与传动装置(26)固定相连接，基座(52)的另一端部上固定设置脊椎治疗基柱(7)，传动装置(26)带动脊椎治疗脊柱(7)和基座(52)在主床架滑道(39)沿主床架(1)相对水平移动；传动装置(26)内设置电机(44)、减速机(45)和导向轮(57)，电机(44)的输出端与减速机(45)的输入端相连接，减速机(45)的输出端通过链轮和传动链与导向轮(57)相连接，导向轮(57)与主床架滑道(39)相吻合，传动装置(26)的电机(44)的控制装置与主控制器(19)相连接，驱动电机(44)带动导向轮(57)沿主床架滑道(39)水平移动传动装置(26)、基座(52)和脊椎治疗基柱(7)；脊椎治疗基柱(7)的一侧固定设置TDP治疗仪(5)，TDP治疗仪(5)的控制装置与主控制器(19)相连接，仿生治疗杵头治疗腰椎疾病的同时通过TDP治疗仪(5)的高效电磁波进行辅助治疗；脊椎治疗基柱(7)的另一侧固定设置挂臂(18)，挂臂(18)上设置主控制器(19)，主控制器(19)内设置单板计算机，主控制器(19)上设置数字显示屏(50)、功能控制键(51)和电源总开关(43)，数字显示屏(50)、功能控制键(51)和电源总开关(43)与单板计算机相连接；脊椎治疗基柱(7)内设置液压缸(53)，液压缸(53)的升降顶杆(56)的端部与脊椎治疗基柱(7)上部的升降柱(8)的下端部固定相连接，液压缸(53)的控制装置与主控制器(19)相连接，升降柱(8)的上端部固定设置支撑架(9)，支撑架(9)的端部固定设置压力螺杆支架(11)，压力螺杆支架(11)上设置压力调节螺杆(10)和压力调节轮(6)，压力调节螺杆(10)的下端部固定设置倾角基架(23)，倾角基架(23)上设置扇形倾角调节板(14)、倾角主定位螺栓(13)和倾角定位螺栓(15)，倾角主定位螺栓(13)将倾角调节板(14)的上部定位在倾角基架(23)上，倾角调节板(14)沿倾角主定位螺栓(13)旋转倾角，倾角调节板(14)下部设置弧形倾角滑道(58)，倾角定位螺栓(15)穿过倾角滑道(58)固定倾角调节板(14)旋转的倾角；倾角调节板(14)的下部固定设置杵头支撑基架(12)，杵头支撑基架(12)上设置调节杆(55)，调节杆(55)上设置至少两个可调节治疗杵头(17)，旋转调节杆(55)端部的间距调节器(16)调节可调节治疗杵头(17)；杵头支撑基架(12)中部固定设置固定治疗杵头(28)，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的上部设置传感器(54)，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的传感器(54)与主控制器(19)相连接。

2、根据权利要求1所述的综合三维牵引治疗床，其特征在于所述的可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)整体为圆柱状，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的后端部与杵头支撑架(12)相连接，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的前端部为圆台状，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的顶端部为球冠状，可调节治疗杵头(17)和固定治疗杵头(28)的前端部和顶端部连续圆滑相连接；辅助治疗床榻(3)的俯卧通气孔(2)的截面为圆形或椭圆形或多边形或矩形。

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