CN214679396U - 一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，包括前端机器人、与所述前端机器人连接的患者腰部连接机构、以及患者腿部连机构；其中在所述前端机器人的顶部设置有终端显示屏，在其底部设置有电动平衡车。本申请中通过气泵为所述侧腰充气夹固垫、后腰充气夹固垫、所述大腿充气夹固网和所述小腿充气夹固网提供充气膨胀；从而保证患者在运动过程中不会出现二次伤害且舒适不紧绷；并且不用再对患者的脚部进行额外的限位，使得使用时穿戴时更为方便，由于采用了充气膨胀对患者患者接触部位进行限位，从而便于适用于不同身材的患者。

Description

一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具

技术领域

本实用新型涉及康复训练辅助工具技术领域，尤其涉及一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具。

背景技术

近几年，偏瘫人数持续增加，但专业的康复师数量较少，从而无法很好地照顾到每一个偏瘫患者。但随着医学康复研究，下肢外骨骼取得了很大进展。在医疗康复领域，外骨骼有希望作用于偏瘫患者，让患者在脱离医生帮助的情况下自主地完成步行康复训练，提高康复效率，降低康复成本。

然而，现阶段的主动式下肢康复外骨骼基本面向因脊柱神经损伤或其他疾病而完全失去步行能力的全瘫患者，并不能很好地适用于轻度偏瘫患者的康复步行，这些外骨骼通常过于笨重，很难轻便地穿戴和使用；所使用的控制策略耗时，不适合针对不同体型不同患病程度的个性化训练；若持续使用刚性驱动的方式，患者的偏瘫侧下肢肌肉并没有被刺激到，用进废退，长此以往会引发肌肉的废用性失能，甚至导致残疾。患者的个性化康复训练仍有很多问题需要解决和改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，解决如何提高偏瘫患者康复兴趣和康复效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，包括前端机器人、与所述前端机器人连接的患者腰部连接机构、以及患者腿部连机构；

其中在所述前端机器人的顶部设置有终端显示屏，在其底部设置有电动平衡车；

所述患者腰部连接机构包括安装在所述前端机器人上的腰部调节座、与所述腰部调节座连接腰部连接臂、以及安装在所述腰部连接臂上对患者腰部起到夹紧定位作用的侧腰充气夹固垫和后腰充气夹固垫；

所述患者腿部连机构包括与所述腰部连接臂活动连接的大腿外骨骼、与大腿外骨骼下端活动连接的小腿外骨骼、与所述小腿外骨骼的下端活动连接的康复鞋、以及分别安装在所述大腿外骨骼和所述小腿外骨骼的内部用于对患者腿部进行夹紧的大腿充气夹固网和小腿充气夹固网。

进一步的，在所述前端机器人内设置有前端箱体，在所述前端箱体内设置有气泵，所述气泵通过输气管分别为所述侧腰充气夹固垫、后腰充气夹固垫以及所述大腿充气夹固网和所述小腿充气夹固网进行充气调节。

再进一步的，所述大腿充气夹固网和所述小腿充气夹固网上均有设置有便于对患者腿部进行膨胀夹紧的气囊。

再进一步的，所述前端机器人上靠近患者的一侧设置有手持部，其中所述手持部包括固定在所述前端机器人上的手持固定杆，在所述手持固定杆上设置有橡胶防滑套。

再进一步的，所述腰部连接臂包括L形固定板、用于连接所述L 形固定板与所述前端机器人的连接板，在所述L形固定板上分别安装有侧腰充气夹固垫和后腰充气夹固垫。

再进一步的，所述大腿外骨骼的上端通过万向圆轴安装在所述L 形固定板上，其下端通过伸缩杆与所述小腿外骨骼进行连接。

再进一步的，所述小腿外骨骼的下端通过连接板与所述康复鞋进行铰接连接康复鞋内设置有脚步缓冲垫。

再进一步的，所述大腿外骨骼的最上端圆柱状突起处设置有工作状态提示灯。

再进一步的，所述腰部连接臂的一端与所述L形固定板进行连接，其另一端通过水平调节铰接座与所述腰部调节座进行铰接连接，所述腰部调节座通过升降铰接座与所述前端机器人的中部进行铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：本申请中通过气泵为所述侧腰充气夹固垫、后腰充气夹固垫、所述大腿充气夹固网和所述小腿充气夹固网提供充气膨胀；从而保证患者在运动过程中不会出现二次伤害且舒适不紧绷；并且不用再对患者的脚部进行额外的限位，使得使用时穿戴时更为方便，由于采用了充气膨胀对患者患者接触部位进行限位，从而便于适用于不同身材的患者。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具的主体示意图；

图2为本实用新型偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具中腰部连接机构示意图；

图3为本实用新型偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具中腿部连接机构示意图；

图4为本实用新型偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具中腿部局部连接示意图；

图5为图4中伸缩杆与伸缩缸连接的示意图。

附图标记说明：1、前端机器人；1a、终端显示屏；1b、前端箱体；1c、电动平衡车；2、手持部；3、腰部调节座；3a、升降铰接座；4、腰部连接臂；4a、L形固定板；4b、水平调节铰接座；4c、连接搭扣；5、侧腰充气夹固垫；6、后腰充气夹固垫；7、大腿外骨骼； 7a、大腿充气夹固网；7b、万向圆轴；8、伸缩杆；9、小腿外骨骼； 9a、小腿充气夹固网；9b、铰接轴；9c、膝盖板；10、康复鞋；10a、连接板；11、输气管。

具体实施方式

请参照图1，本实施例中公开了一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，包括前端机器人1、与所述前端机器人1连接的患者腰部连接机构、以及患者腿部连机构；

本实施中，其中在所述前端机器人1的顶部安装有终端显示屏 1a，在其底部安装有电动平衡车1c，其中患者需要行走时，电动平衡车1c带动前端机器人1进行行进，当人体身体不平衡时，电动平衡车1c根据电动平衡车稳态控制，从而保持前端机器人1恢复平衡稳定；其中为了保证康复训练的人员的趣味性，可以在所述终端显示屏 1a上播放康复训练步伐和音频，从而便于康复训练人员根据音频教练节奏进行康复训练，例如作出抬腿屈膝动作、跨步等动作。

其中所述患者腰部连接机构包括安装在所述前端机器人1上的腰部调节座3、与所述腰部调节座3连接腰部连接臂4、以及安装在所述腰部连接臂4上对患者腰部起到夹紧定位作用的侧腰充气夹固垫5和后腰充气夹固垫6，从而通过气泵为所述侧腰充气夹固垫5和后腰充气夹固垫6提供充气膨胀；如图2所示，本实施中所述腰部连接臂4的一端与所述L形固定板4a进行连接，其另一端通过水平调节铰接座4b与所述腰部调节座3进行铰接连接，所述腰部调节座3 通过升降铰接座3a与所述前端机器人1的中部进行铰接连接；

由于目前的主动式下肢康复外骨骼基本面向因脊柱神经损伤或其他疾病而完全失去步行能力的全瘫患者，并不能很好地适用于轻度偏瘫患者的康复步行，并且这些外骨骼通常过于笨重，很难轻便地穿戴和使用；

本实施例中通过气泵为所述侧腰充气夹固垫、后腰充气夹固垫、所述大腿充气夹固网和所述小腿充气夹固网提供充气膨胀；从而保证患者在运动过程中不会出现二次伤害且舒适不紧绷；并且不用再对患者的脚部进行额外的限位，使得使用时穿戴时更为方便。

请参照图3和图4，本实施例中，所述患者腿部连机构包括与所述腰部连接臂4活动连接的大腿外骨骼7、与大腿外骨骼7下端活动连接的小腿外骨骼9、与所述小腿外骨骼9的下端活动连接的康复鞋 10、以及分别安装在所述大腿外骨骼7和所述小腿外骨骼9的内部用于对患者腿部进行夹紧的大腿充气夹固网7a和小腿充气夹固网9a。

本实施中，在所述前端机器人1内设置有前端箱体1b，在所述前端箱体1b内设置有气泵，所述气泵通过输气管11分别为所述侧腰充气夹固垫5、后腰充气夹固垫6以及所述大腿充气夹固网7a和所述小腿充气夹固网9a进行充气调节；所述大腿充气夹固网7a和所述小腿充气夹固网9a上均有安装有便于对患者腿部进行膨胀夹紧的气囊；从而保证患者在运动过程中不会出现二次伤害且舒适不紧绷；并且不用再对患者的脚部进行额外的限位，使得使用时更为方便，由于采用了充气膨胀对患者患者腰部进行限位，从而便于适用于不同身材的患者。

如图1所示，所述前端机器人1上靠近患者的一侧安装有手持部 2，其中所述手持部2包括固定在所述前端机器人1上的手持固定杆，在所述手持固定杆上套设有橡胶防滑套，从而便于患者进行抓握，保证患者康复训练中的安全性。

如图2所示，所述腰部连接臂4包括L形固定板4a、用于连接所述L形固定板4a与所述前端机器人1的连接板，在所述L形固定板4a上分别安装有侧腰充气夹固垫5和后腰充气夹固垫6；本实施中，所述L形固定板4a还可以通过连接板以铰接方式与所述前端机器人1进行连接，从而根据给患者身高进行调节；本实施例中还可以在所述大腿外骨骼7的下端与所述小腿外骨骼9的上端通过可伸缩杆进行铰接连接，其中所述大腿外骨骼7的下端与所述小腿外骨骼9的上端还可以通过伸缩缸进行调节升降，其中伸缩缸的上端通过限位槽固定在所述大腿外骨骼7的下端，其伸缩缸的伸缩端通过铰接轴与所述所述小腿外骨骼9的上端进行连接，从而根据不同身高需求进行调节所述大腿外骨骼7的下端与所述小腿外骨骼9的上端的之间的间距，适合针对不同体型不同患病程度的个性化训练，其中所述小腿外骨骼9的上端部安装有膝盖板9c，从而便于保证所述大腿外骨骼7 与所述小腿外骨骼9在同一直线上，便于安全地进行康复训练操作。

如图3所示，所述大腿外骨骼7的上端通过万向圆轴7b安装在所述L形固定板4a上，其下端通过伸缩杆8与所述小腿外骨骼9进行连接，便于患者进行康复训练，其中所述伸缩杆8的下端通过铰接轴与小腿外骨骼9的上端铰接连接，其上端固定在大腿外骨骼7下端部，所述伸缩杆8通过伸缩缸进行调节，其中通过伸缩杆8实现对小腿外骨骼9与所述大腿外骨骼7间距的调节，从而根据不同患者身高进行调节小腿外骨骼9与所述大腿外骨骼7的间距；所述小腿外骨骼 9的下端通过连接板10a与所述康复鞋10进行铰接连接康复鞋10内铺设有脚步缓冲垫；本实施例中，所述大腿外骨骼7的最上端圆柱状突起处安装有工作状态提示灯21，从而便于提醒患者或医生正处于工作训练状态。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：包括前端机器人(1)、与所述前端机器人(1)连接的患者腰部连接机构、以及患者腿部连机构；

其中在所述前端机器人(1)的顶部设置有终端显示屏(1a)，在其底部设置有电动平衡车(1c)；

所述患者腰部连接机构包括安装在所述前端机器人(1)上的腰部调节座(3)、与所述腰部调节座(3)连接腰部连接臂(4)、以及安装在所述腰部连接臂(4)上对患者腰部起到夹紧定位作用的侧腰充气夹固垫(5)和后腰充气夹固垫(6)；

所述患者腿部连机构包括与所述腰部连接臂(4)活动连接的大腿外骨骼(7)、与大腿外骨骼(7)下端活动连接的小腿外骨骼(9)、与所述小腿外骨骼(9)的下端活动连接的康复鞋(10)、以及分别安装在所述大腿外骨骼(7)和所述小腿外骨骼(9)的内部用于对患者腿部进行夹紧的大腿充气夹固网(7a)和小腿充气夹固网(9a)。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：在所述前端机器人(1)内设置有前端箱体(1b)，在所述前端箱体(1b)内设置有气泵，所述气泵通过输气管(11)分别为所述侧腰充气夹固垫(5)、后腰充气夹固垫(6)以及所述大腿充气夹固网(7a)和所述小腿充气夹固网(9a)进行充气调节。

3.根据权利要求2所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：所述大腿充气夹固网(7a)和所述小腿充气夹固网(9a)上均有设置有便于对患者腿部进行膨胀夹紧的气囊。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：所述前端机器人(1)上靠近患者的一侧设置有手持部(2)，其中所述手持部(2)包括固定在所述前端机器人(1)上的手持固定杆，在所述手持固定杆上设置有橡胶防滑套。

5.根据权利要求1所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：所述腰部连接臂(4)包括L形固定板(4a)、用于连接所述L形固定板(4a)与所述前端机器人(1)的连接板，在所述L形固定板(4a)上分别安装有侧腰充气夹固垫(5)和后腰充气夹固垫(6)。

6.根据权利要求5所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：所述大腿外骨骼(7)的上端通过万向圆轴(7b)安装在所述L形固定板(4a)上，其下端通过伸缩杆(8)与所述小腿外骨骼(9)进行连接。

7.根据权利要求1所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：所述小腿外骨骼(9)的下端通过连接板(10a)与所述康复鞋(10)进行铰接连接康复鞋(10)内设置有脚步缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：所述大腿外骨骼(7)的最上端圆柱状突起处设置有工作状态提示灯(21)。

9.根据权利要求5所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：所述腰部连接臂(4)的一端与所述L形固定板(4a)进行连接，其另一端通过水平调节铰接座(4b)与所述腰部调节座(3)进行铰接连接，所述腰部调节座(3)通过升降铰接座(3a)与所述前端机器人(1)的中部进行铰接连接。

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