CN213218811U - 一种智能型步行膝关节辅助仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能型步行膝关节辅助仪，属于医疗康复设备技术领域。包括：大腿部支架可穿戴在患者的大腿部，大腿部支架包括若干大腿固定板，相邻两大腿固定板之间设置有腿部绑带结构。小腿部支架可穿戴在患者的小腿部，小腿支架的一端与大腿部支架的一端铰接，小腿部支架包括若干小腿固定板，相邻两小腿固定板之间设置有腿部绑带结构。位移执行器的固定端固设在大腿固定板的外侧，位移执行器的活动端通过连接杆与小腿固定板的外侧铰接。充气气囊设置在大腿部支架和小腿部支架的内侧，且与患者大腿或小腿轮廓贴合。本实用新型提供的一种智能型步行膝关节辅助仪，患者将其佩戴在膝关节部，矫正膝关节的姿态并辅助患者行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，具体是涉及一种智能型步行膝关节辅助仪。
背景技术
对于脑卒中患者，其下肢力量下降，膝关节过伸，屈曲困难，患者对膝关节控制能力差，严重影响患者步行能力。而目前辅助行走的装置一般结构较为复杂，且一般为整腿式的辅助，且辅助装置佩戴舒适度较差，且无法对患者膝关节的姿态进行细微调整。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种智能型步行膝关节辅助仪，患者将其佩戴在膝关节部，矫正膝关节的姿态并辅助患者行走。
具体技术方案如下：
一种智能型步行膝关节辅助仪，主要包括：大腿部支架、小腿部支架、位移执行器以及若干充气气囊。
大腿部支架可穿戴在患者的大腿部，大腿部支架包括若干大腿固定板，相邻两大腿固定板之间设置有腿部绑带结构。小腿部支架可穿戴在患者的小腿部，小腿部支架的一端与大腿部支架的一端铰接，小腿部支架包括若干小腿固定板，相邻两小腿固定板之间设置有腿部绑带结构。位移执行器的固定端固设在大腿固定板的外侧，位移执行器的活动端通过连接杆与小腿固定板的外侧铰接。充气气囊设置在大腿部支架和小腿部支架的内侧，且与患者大腿或小腿轮廓贴合。
上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，所述位移执行器为气缸、电缸或液压缸中的一种。
上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，还包括控制装置，所述控制装置与所述位移执行器信号连接。
上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，所述大腿固定板和所述小腿固定板的内侧均采用硅胶材质，且腿部绑带结构为系带，或带有按扣的柔性束带，或带有魔术贴的柔性束带。
上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，还包括充气装置，所述充气装置设置在所述大腿固定板以及所述小腿固定板的外侧，且与若干所述充气气囊通过管路连通。
上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，所述大腿固定板的端部设置有连接轴或若干组连接孔，所述小腿固定板的端部设置有若干组连接孔或连接轴，所述连接轴与其中一组所述连接孔相匹配。
上述的一种智能型步行膝关节辅助仪中，还具有这样的特征，所述大腿部支架和所述小腿部支架相互靠近的端部呈“凹”字形设置。
上述技术方案的积极效果是：
本实用新型提供的一种智能型步行膝关节辅助仪，通过大腿部支架和小腿部支架的相对转动来辅助患者的膝关节屈曲，大腿部支架和小腿部支架的结构布局合理，以提升患者使用过程中的舒适度；此外还在大腿部支架和小腿部支架的内侧设置有充气气囊，可用于矫正患者的膝关节姿态问题，进而调整患者的行走姿态。
附图说明
图1为本实用新型的一种智能型步行膝关节辅助仪的实施例的结构示意图一；
图2为本实用新型的一种智能型步行膝关节辅助仪的实施例的结构示意图二。
附图中：1、大腿部支架；101、大腿固定板；102、腿部绑带结构；2、小腿部支架；201、小腿固定板；202、腿部绑带结构；3、位移执行器；4、连接杆；5、充气气囊；6、连接轴；7、连接孔。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本实用新型提供的一种智能型步行膝关节辅助仪作具体阐述。
在该智能型步行膝关节辅助仪中，大腿部支架1可穿戴在患者的大腿部，进一步的为大腿靠近膝盖位置处，大腿部支架1包括若干大腿固定板101，一般的为两块，且分别设置在患者大腿的左右两侧，其中每一大腿固定板101为弧面板，与患者大腿的轮廓相匹配，相邻两大腿固定板101之间设置有腿部绑带结构102，通过腿部绑带结构102将两大腿固定板101连接，且腿部绑带结构102为柔性材质，可根据患者的体型差异对大腿部支架1所围成的空间进行调整。
小腿部支架2可穿戴在患者的小腿部，进一步的为小腿靠近膝盖位置处，小腿部支架2的一端与大腿部支架1的一端铰接，且小腿部支架2可绕着铰接点进行旋转，从而实现小腿部支架2与大腿部支架1的相对转动，小腿部支架2包括若干小腿固定板201，一般的为两块，且分别设置在患者小腿的左右两侧，其中每一小腿固定板201为弧面板，与患者小腿的轮廓相匹配，相邻两小腿固定板201之间设置有腿部绑带结构202，通过腿部绑带结构202将两小腿固定板201连接，且腿部绑带结构202为柔性材质，可根据患者的体型差异对小腿部支架2所围成的空间进行调整。
位移执行器3的固定端固设在大腿固定板101的外侧，位移执行器3的活动端通过连接杆4与小腿固定板201的外侧铰接，通过位移执行器3的活动端的伸缩来控制大腿部支架1和小腿部支架2之间的相对转动。充气气囊5设置在大腿部支架1和小腿部支架2的内侧，且与患者大腿或小腿轮廓贴合。根据不同患者膝关节的实际情况，对大腿部支架1和小腿部支架2内不同的充气气囊5进行不同程度的充气，从而对患者大腿与小腿之间的姿态进行微调，以矫正患者的膝关节的姿态问题。
在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，所述位移执行器3为气缸、电缸或液压缸中的一种，优选的采用电缸，结构简单，无需额外的附件，单纯通过电驱动来实现活塞杆的伸缩。还包括一外置电源(图中未示出)，设置在大腿固定板101或小腿固定板201的外侧，该外置电源与电缸电连接。
在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括控制装置(图中未示出)，所述控制装置与所述位移执行器3信号连接。控制装置与控制器信号连接，患者可通过控制装置的开闭来控制该辅助仪的的位移执行器是否伸缩，此外还可以通过控制开关来控制位移执行器的伸缩速度，以适应不同程度患者的使用需求。
在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，所述大腿固定板101和所述小腿固定板201的内侧均采用硅胶材质，较为柔软，且亲肤性好。且腿部绑带结构(102、202)为系带，或带有按扣的柔性束带，或带有魔术贴的柔性束带，优选的为带有魔术贴的柔性束带，使用较为方便，同时连接强度足够，使大腿部支架1和小腿部支架2与患者的大腿和小腿贴合性好。
在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括充气装置(图中未示出)，所述充气装置设置在所述大腿固定板101以及所述小腿固定板201的外侧，或充气装置为另行独立放置，需要时取出，不需要时将充气装置进行收纳，且与若干所述充气气囊5通过管路连通。可根据不同患者膝关节的实际内外旋状况，在患者的腿侧与腿部支架内侧之间增设充气气囊5并充气，来辅助矫正患者的膝关节姿态，以适应正常行走。此外每一充气气囊5设置有放气口，可用于对充气气囊5的充气状态进行调整，以满足不同患者的使用，具有普适性。
在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，所述大腿固定板101的端部设置有连接轴6或若干组连接孔7，所述小腿固定板201的端部设置有若干组连接孔7或连接轴6，所述连接轴6与其中一组所述连接孔7相匹配。即大腿固定板101与小腿固定板201连接处的其中两侧(患者步行时的前后侧)留有可调整的空隙，可根据不同患者的膝关节的实际情况，对该空隙的大小进行调整。
在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，所述大腿部支架1和所述小腿部支架2相互靠近的端部呈“凹”字形设置，结构简单，连接方便。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。
该智能型步行膝关节辅助仪，大腿部支架的一端和小腿部支架的一端通过连接轴和连接孔的方式进行铰接，且连接孔有多组，可用连接轴与不同组连接孔连接，来调整大腿部支架和小腿部支架之间的间隙，以适应不同体型的患者，此外相邻大腿固定板以及相邻小腿固定板之间设置有腿部绑带结构，用于固定患者的大腿或小腿，且大腿固定板以及小腿固定板的内侧还设置有若干充气气囊，可通过充放气，对患者大小腿相对位置进行调整，从而对膝关节姿态进行细微调整，进而调整患者的行走姿态。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，包括：
大腿部支架，所述大腿部支架可穿戴在患者的大腿部，所述大腿部支架包括若干大腿固定板，相邻两所述大腿固定板之间设置有腿部绑带结构；
小腿部支架，所述小腿部支架可穿戴在患者的小腿部，所述小腿部支架的一端与所述大腿部支架的一端铰接，所述小腿部支架包括若干小腿固定板，相邻两所述小腿固定板之间设置有腿部绑带结构；
位移执行器，所述位移执行器的固定端固设在所述大腿固定板的外侧，所述位移执行器的活动端通过连接杆与所述小腿固定板的外侧铰接；
若干充气气囊，所述充气气囊设置在所述大腿部支架和所述小腿部支架的内侧，且与患者大腿或小腿轮廓贴合。
2.根据权利要求1所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，所述位移执行器为气缸、电缸或液压缸中的一种。
3.根据权利要求2所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述位移执行器信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，所述大腿固定板和所述小腿固定板的内侧均采用硅胶材质，且腿部绑带结构为系带，或带有按扣的柔性束带，或带有魔术贴的柔性束带。
5.根据权利要求1所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，还包括充气装置，所述充气装置设置在所述大腿固定板以及所述小腿固定板的外侧，且与若干所述充气气囊通过管路连通。
6.根据权利要求1所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，所述大腿固定板的端部设置有连接轴或若干组连接孔，所述小腿固定板的端部设置有若干组连接孔或连接轴，所述连接轴与其中一组所述连接孔相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种智能型步行膝关节辅助仪，其特征在于，所述大腿部支架和所述小腿部支架相互靠近的端部呈“凹”字形设置。
Priority Applications (1)
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| CN202020876911.1U CN213218811U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种智能型步行膝关节辅助仪 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113954053A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-01-21 | 上海傅利叶智能科技有限公司 | 一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备 |
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| CN113954053B (zh) * | 2021-12-01 | 2023-08-15 | 上海傅利叶智能科技有限公司 | 一种穿戴空间可调的外骨骼穿戴设备 |
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