CN213373522U - 一种辅助康复的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辅助康复的机器人。采用的技术方案，包括底座、控制箱、升降装置、靠背、活动座椅、手臂辅助运动装置、腿部辅助运动装置、座椅滑动导轨、安全带。本实用新型整体为座椅形式的辅助康复器械，通过配置的两个手臂辅助运动装置和两个腿部辅助运动装置，可以辅助病人完成双臂、双腿及双脚的管节部位的活动，可以起到对主要运动管节的辅助运动作用，改善运动障碍的病人腿脚手臂长期无法运动所造成的问题，同时座椅可以通过升降装置的牵拉而变到竖向位置，并通过安全带的固定将病人上半身向上抬起，从而便于病人转换为站立状态，便于其完成在站立状态下的康复运动，整个装置功能完善，结构合理，使用方便有助于辅助运动康复。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗康复器械领域，涉及一种辅助康复的机器人。
背景技术
康复理疗又称康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拔罐、按摩于一体的综合性治疗方式。运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动治疗时，尤其是进行被动物理康复治疗时，通常采用辅助器具进行。根据病人运动功能障碍的常见情况，辅助器械需要能够满足对腿脚、手臂等部位的运动辅助，同时也需要能够起到辅助站立并完成简单的跨步运动的作用。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种辅助康复的机器人，采用的技术方案是，包括底座，所述底座为U形且其槽口底部中间位置安装有升降装置,所述升降装置后部安装有控制箱，所述升降装置包括固定连接在所述底座上的固定底座，所述固定底座中滑动配合安装有升降座，所述升降座的升降运动通过滚珠丝杠传动机构进行驱动，所述固定底座前部固定连接有座椅滑动导轨，所述升降座前部上端固定连接有靠背，所述靠背下端转动配合安装有活动座椅，所述活动座椅滑动配合安装在所述座椅滑动导轨上，所述靠背侧边固定连接有两个安全带，所述活动座椅前部边缘处转动配合安装有两个腿部辅助运动装置，两个所述座椅滑动导轨两外侧在所述底座上固定安装有手臂辅助运动装置，所述升降装置、所述手臂辅助运动装置、所述腿部辅助运动装置分别与所述控制箱电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述活动座椅包括座椅板，所述座椅板前部边缘固定连接有两个转动安装座，所述转动安装座上转动配合安装所述腿部辅助运动装置，所述座椅板前端两侧安装有滚轮，所述滚轮滚动配合安装在所述座椅滑动导轨上的槽中，所述座椅板整体位于两个所述座椅滑动导轨之间且其后部边缘中间位置固定连接有转动连接转轴，所述转动连接转轴转动配合连接在所述靠背下端。
作为本实用新型的一种优选方案，所述手臂辅助运动装置包括固定连接在所述底座上的固定支架，所述固定支架上端开设有滑槽，所述滑槽对应位置在所述固定支架侧壁上固定连接有电伸缩杆，所述电伸缩杆的伸缩端伸入到所述滑槽中并固定连接有滑块，所述滑槽中固定连接有两个滑杆，所述滑块滑动配合安装在所述滑杆上，所述滑块上固定连接有手臂驱动电机，所述手臂驱动电机的转轴伸出所述滑槽并固定连接有手臂固定架，所述手臂固定架上固定连接有两个手臂固定带，所述手臂固定带选用魔术贴粘接方式连接，所述电伸缩杆及所述手臂驱动电机分别与所述控制箱电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述腿部辅助运动装置包括固定安装在所述转动安装座侧面的腿部驱动电机，所述腿部驱动电机的转轴固定连接腿部固定架，所述腿部固定架上端转动配合安装在所述转动安装座上，所述腿部固定架的下端侧边固定连接有脚部驱动电机，所述脚部驱动电机的转轴固定连接有踩踏板，所述踩踏板转动配合安装在所述腿部固定架下端，所述腿部固定架侧面固定连接两个腿部固定带，所述腿部固定带选用魔术贴粘接方式连接，所述腿部驱动电机及所述脚部驱动电机分别与所述控制箱电性连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安全带一端固定连接在所述靠背一侧，所述靠背另一侧固定连接有插接座，所述安全带另一端固定连接有插接头，所述插接头与所述插接座卡扣配套使用。
本实用新型的有益效果：本实用新型整体为座椅形式的辅助康复器械，通过配置的两个手臂辅助运动装置和两个腿部辅助运动装置，可以辅助病人完成双臂、双腿及双脚的管节部位的活动，可以起到对主要运动管节的辅助运动作用，改善运动障碍的病人腿脚手臂长期无法运动所造成的问题，同时座椅可以通过升降装置的牵拉而变到竖向位置，并通过安全带的固定将病人上半身向上抬起，从而便于病人转换为站立状态，便于其完成在站立状态下的康复运动，整个装置功能完善，结构合理，使用方便有助于辅助运动康复。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的手臂辅助运动装置局部剖视图；
图3为本实用新型去除手臂辅助运动装置后的侧面剖视图；
图4为本实用新型的活动座椅与靠背连接部位局部剖视图。
图中：1-底座、2-控制箱、3-升降装置、301-固定底座、302-升降座、4-靠背、5-活动座椅、501-座椅板、502-转动安装座、503-滚轮、504-转动连接轴、6-手臂辅助运动装置、601- 固定支架、602-电伸缩杆、603-滑槽、604-滑块、605-手臂驱动电机、606-滑杆、607-手臂固定架、608-手臂固定带、7-腿部辅助运动装置、701-腿部驱动电机、702-腿部固定架、703- 脚部驱动电机、704-踩踏板、705-腿部固定带、8-座椅滑动导轨、9-安全带、901-插接头、 902-插接座。
具体实施方式
实施例1
如图1至图4所示，本实用新型所述的一种辅助康复的机器人，采用的技术方案是，包括底座1，所述底座1为U形且其槽口底部中间位置安装有升降装置3,所述升降装置3后部安装有控制箱2，所述升降装置3包括固定连接在所述底座1上的固定底座301，所述固定底座301中滑动配合安装有升降座302，所述升降座302的升降运动通过滚珠丝杠传动机构进行驱动，所述固定底座301前部固定连接有座椅滑动导轨8，所述升降座302前部上端固定连接有靠背4，所述靠背4下端转动配合安装有活动座椅5，所述活动座椅5滑动配合安装在所述座椅滑动导轨8上，所述靠背4侧边固定连接有两个安全带9，所述活动座椅5前部边缘处转动配合安装有两个腿部辅助运动装置7，两个所述座椅滑动导轨8两外侧在所述底座1上固定安装有手臂辅助运动装置6，所述升降装置3、所述手臂辅助运动装置6、所述腿部辅助运动装置7分别与所述控制箱2电性连接。
所述活动座椅5包括座椅板501，所述座椅板501前部边缘固定连接有两个转动安装座 502，所述转动安装座502上转动配合安装所述腿部辅助运动装置7，所述座椅板501前端两侧安装有滚轮503，所述滚轮503滚动配合安装在所述座椅滑动导轨8上的槽中，所述座椅板501整体位于所述座椅滑动导轨8之间且其后部边缘中间位置固定连接有转动连接转轴 504，所述转动连接转轴504转动配合连接在所述靠背4下端。
所述手臂辅助运动装置6包括固定连接在所述底座1上的固定支架601，所述固定支架 601上端开设有滑槽603，所述滑槽603对应位置在所述固定支架601侧壁上固定连接有电伸缩杆602，所述电伸缩杆602的伸缩端伸入到所述滑槽603中并固定连接有滑块604，所述滑槽603中固定连接有两个滑杆606，所述滑块604滑动配合安装在所述滑杆606上，所述滑块604上固定连接有手臂驱动电机605，所述手臂驱动电机605的转轴伸出所述滑槽603并固定连接有手臂固定架607，所述手臂固定架607上固定连接有两个手臂固定带 608，所述手臂固定带608选用魔术贴粘接方式连接，所述电伸缩杆602及所述手臂驱动电机605分别与所述控制箱2电性连接。
所述腿部辅助运动装置7包括固定安装在所述转动安装座502侧面的腿部驱动电机 701，所述腿部驱动电机701的转轴固定连接腿部固定架702，所述腿部固定架702上端转动配合安装在所述转动安装座502上，所述腿部固定架702的下端侧边固定连接有脚部驱动电机703，所述脚部驱动电机703的转轴固定连接有踩踏板704，所述踩踏板704转动配合安装在所述腿部固定架702下端，所述腿部固定架702侧面固定连接两个腿部固定带705，所述腿部固定带705选用魔术贴粘接方式连接，所述腿部驱动电机701及所述脚部驱动电机 703分别与所述控制箱2电性连接。
所述安全带9一端固定连接在所述靠背4一侧，所述靠背4另一侧固定连接有插接座 902，所述安全带9另一端固定连接有插接头901，所述插接头901与所述插接座902卡扣配套使用。
本实用新型的工作原理：整个机器人的各装置通过控制箱2进行控制，使升降装置3处于最低状态时，康复人员可以坐在座椅板501上，并将上半身通过安全带9固定，双臂通过手臂固定带608绑缚在手臂固定架607上，双脚踩到踩踏板704上并通过腿部固定带 705将双腿绑缚到腿部固定架702上，通过电伸缩杆602推动滑块604及手臂固定架607 运动，从而带动双臂的肩关节位置的活动，通过手臂驱动电机605带动手臂固定架607转动从而带动双臂的绕肘关节活动，通过腿部驱动电机701带动腿部固定架702转动，从而带动双腿的膝关节活动，通过脚部驱动电机703带动踩踏板704转动调整其与腿部固定架 702之间的夹角，从而带动双腿的踝关节活动。当需要使康复人员处于站立状态对腿部进行活动康复的时候，先松开手臂固定带608放开双臂并确认两个安全带9绑缚牢固，然后通过升降装置3使升降座302上升从而带动靠背4上升，靠背4拉动座椅板501使其沿座椅滑动导轨8向后运动，逐步使座椅板501及腿部辅助运动装置7成竖向状态，同时人体上半身随靠背4向上被带起逐步成站立状态，从而使双腿成站立状态，再由腿部驱动电机 701带动腿部固定架702转动时便可使小腿带动大腿活动，从而使膝关节和胯关节均能活动。在升降装置3收缩使升降座302带动靠背4下降后，座椅板501会随着滚轮503沿座椅滑动导轨8向前运动，最终恢复到原座位状态。
本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种辅助康复的机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)为U形且其槽口底部中间位置安装有升降装置(3),所述升降装置(3)后部安装有控制箱(2)，所述升降装置(3)包括固定连接在所述底座(1)上的固定底座(301)，所述固定底座(301)中滑动配合安装有升降座(302)，所述升降座(302)的升降运动通过滚珠丝杠传动机构进行驱动，所述固定底座(301)前部固定连接有座椅滑动导轨(8)，所述升降座(302)前部上端固定连接有靠背(4)，所述靠背(4)下端转动配合安装有活动座椅(5)，所述活动座椅(5)滑动配合安装在所述座椅滑动导轨(8)上，所述靠背(4)侧边固定连接有两个安全带(9)，所述活动座椅(5)前部边缘处转动配合安装有两个腿部辅助运动装置(7)，两个所述座椅滑动导轨(8)两外侧在所述底座(1)上固定安装有手臂辅助运动装置(6)，所述升降装置(3)、所述手臂辅助运动装置(6)、所述腿部辅助运动装置(7)分别与所述控制箱(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助康复的机器人，其特征在于：所述活动座椅(5)包括座椅板(501)，所述座椅板(501)前部边缘固定连接有两个转动安装座(502)，所述转动安装座(502)上转动配合安装所述腿部辅助运动装置(7)，所述座椅板(501)前端两侧安装有滚轮(503)，所述滚轮(503)滚动配合安装在所述座椅滑动导轨(8)上的槽中，所述座椅板(501)整体位于所述座椅滑动导轨(8)之间且其后部边缘中间位置固定连接有转动连接转轴(504)，所述转动连接转轴(504)转动配合连接在所述靠背(4)下端。
3.根据权利要求1所述的一种辅助康复的机器人，其特征在于：所述手臂辅助运动装置(6)包括固定连接在所述底座(1)上的固定支架(601)，所述固定支架(601)上端开设有滑槽(603)，所述滑槽(603)对应位置在所述固定支架(601)侧壁上固定连接有电伸缩杆(602)，所述电伸缩杆(602)的伸缩端伸入到所述滑槽(603)中并固定连接有滑块(604)，所述滑槽(603)中固定连接有两个滑杆(606)，所述滑块(604)滑动配合安装在所述滑杆(606)上，所述滑块(604)上固定连接有手臂驱动电机(605)，所述手臂驱动电机(605)的转轴伸出所述滑槽(603)并固定连接有手臂固定架(607)，所述手臂固定架(607)上固定连接有两个手臂固定带(608)，所述手臂固定带(608)选用魔术贴粘接方式连接，所述电伸缩杆(602)及所述手臂驱动电机(605)分别与所述控制箱(2)电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种辅助康复的机器人，其特征在于：所述腿部辅助运动装置(7)包括固定安装在所述转动安装座(502)侧面的腿部驱动电机(701)，所述腿部驱动电机(701)的转轴固定连接有腿部固定架(702)，所述腿部固定架(702)上端转动配合安装在所述转动安装座(502)上，所述腿部固定架(702)的下端侧边固定连接有脚部驱动电机(703)，所述脚部驱动电机(703)的转轴固定连接有踩踏板(704)，所述踩踏板(704)转动配合安装在所述腿部固定架(702)下端，所述腿部固定架(702)侧面固定连接两个腿部固定带(705)，所述腿部固定带(705)选用魔术贴粘接方式连接，所述腿部驱动电机(701)及所述脚部驱动电机(703)分别与所述控制箱(2)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助康复的机器人，其特征在于：所述安全带(9)一端固定连接在所述靠背(4)一侧，所述靠背(4)另一侧固定连接有插接座(902)，所述安全带(9)另一端固定连接有插接头(901)，所述插接头(901)与所述插接座(902)卡扣配套使用。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113288545A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-08-24 | 哈尔滨市全科医疗技术发展有限责任公司 | 一种医疗用多功能辅助康复治疗椅 |
| CN117860534A (zh) * | 2023-03-02 | 2024-04-12 | 衡水科技工程学校(衡水技师学院) | 全自动化辅助康复移动装置 |
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