CN214805796U - 站立架踝内翻矫正板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种站立架踝内翻矫正板，包括床板、第一支撑梁、第二支撑梁、第一转轴、第一支撑板、第三支撑梁、第一支腿、第二支腿、第三支腿、第四支腿、脚踏板、液压缸、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和平移组件；所述第一支撑梁和所述第二支撑梁彼此平行且正相对设置；且所述第一支撑梁和所述第二支撑梁位于同一水平面；所述第一转轴转动连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁支架；所述第一支撑板固定连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间；本实用新型提出的站立架踝内翻矫正板，不但能够对患者进行站立训练，还具备对脚部和脚踝进行牵引和矫正的功能。

Description

站立架踝内翻矫正板

技术领域

本实用新型属于康复治疗设备领域，具体是涉及到一种站立架踝内翻矫正板。

背景技术

电动起立床是一种特殊的床，它是可由平卧位调到站立位的床，是在康复训练中比较重要的一种训练辅助手段，较多用于脑瘫和偏瘫患者等，对于长期卧床的患者，起立床可以智能模拟正常人体的站立模式，对于昏迷和偏瘫的患者，电动起立床帮助患者完成由仰卧位到垂直站立的改变，使人体重心得到转变，从而帮助患者独自练习站立姿势，提高患者下肢负重和肢体肌力，使患者逐渐适应正常人体的站立姿势，达到恢复下肢能力的目的。

但现有的电动起立床并不具备能够对脚部和脚踝进行牵引和矫正的功能，对于长期卧床的患者，经常伴随着踝内翻、足下垂、足内翻、足外翻或八字脚等症状。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种站立架踝内翻矫正板，旨在解决现有的电动起立床并不具备能够对脚部和脚踝进行牵引和矫正的功能的问题。

本实用新型的内容包括：

一种站立架踝内翻矫正板，包括床板、第一支撑梁、第二支撑梁、第一转轴、第一支撑板、第三支撑梁、第一支腿、第二支腿、第三支腿、第四支腿、脚踏板、液压缸、第一驱动组件、第二驱动组件和平移组件；

所述第一支撑梁和所述第二支撑梁彼此平行且正相对设置；且所述第一支撑梁和所述第二支撑梁位于同一水平面；所述第一转轴转动连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁支架；所述第一支撑板固定连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间；所述第三支撑梁固定连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间；

所述床板包括内侧面和外侧面；所述床板通过所述内侧面固定连接于所述第一转轴，所述床板能通过所述第一转轴相对所述第一支撑梁转动；所述床板能够转动至水平状态，且当所述床板转动至水平时，所述内侧面同时与所述第一支撑板的顶部及所述第三支撑梁的顶部接触；

所述第一支撑板位于所述第一转轴和所述第三支撑梁之间；所述第一转轴的顶部、所述第一支撑板的顶部和所述第三支撑梁的顶部位于同一水平面；所述液压缸的底座铰接于所述第一支撑板；所述液压缸的伸缩端铰接于所述内侧面；所述液压缸用于驱动所述床板转动；

所述脚踏板铰接于所述外侧面；所述第一驱动组件设置于所述外侧面；所述第一驱动组件用于驱动所述脚踏板转动；当所述床板转动至竖直时，所述脚踏板低于所述第一支撑梁；所述第一支腿和所述第三支腿均竖直固定连接于所述第一支撑梁；所述第二支腿和所述第四支腿均竖直固定连接于所述第二支撑梁；

所述第一支腿和所述第二支腿之间的连线垂直于所述第一支撑梁；所述第三支腿和所述第四支腿的连线垂直于所述第一支撑梁；所述第一转轴位于所述第一支腿和所述第三支腿之间，并靠近第一支腿；

所述平移组件包括第一横移板、第二横移板、第一连杆、第二连杆、第一丝杆、第二丝杆、连接杆、第一螺母和第二螺母；

所述脚踏板开设有长腰孔，所述长腰孔的长度方向平行于所述脚踏板的长度方向；所述第一横移板和所述第二横移板均滑动贴合于所述脚踏板的背离所述第一驱动组件的一侧面；所述第一横移板平行于所述第二横移板；所述第一横移板和所述第二横移板均为楔形板；

所述第一连杆固定连接于所述第一横移板的下表面，并竖直活动穿设于所述长腰孔；所述第二连杆固定连接于所述第二横移板的下表面，并竖直活动穿设于所述长腰孔；

所述连接杆固定连接于所述第一丝杆和所述第二丝杆之间；所述连接杆、所述第一丝杆和所述第二丝杆均共中轴线；所述第一丝杆转动连接于所述脚踏板的靠近所述第一驱动组件的一侧面；所述第二丝杆转动连接于所述脚踏板的靠近所述第一驱动组件的一侧面；所述第一丝杆平行于所述长腰孔的长度方向；所述第二驱动组件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆同步转动；

所述第一螺母配合拧设于所述第一丝杆；所述第二螺母配合拧设于所述第二丝杆；所述第一连杆的远离所述第一横移板的一侧固定于所述第一螺母的外壁；所述第二连杆的远离所述第二横移板的一侧固定于所述第二螺母的外壁；所述第一螺母和所述第二螺母移动时为反向移动或者相向移动。

优选的，所述床板包括相对设置的第一端和第二端；所述第一驱动组件为第一电动推杆；所述第一电动推杆的底座铰接于所述外侧面的靠近所述第一端处；所述第一电动推杆的伸缩端铰接于所述脚踏板的靠近所述第一端的一侧。

优选的，所述第一电动推杆的伸缩端与所述脚踏板的铰接点靠近所述脚踏板的远离所述床板的一侧。

优选的，所述第二驱动组件包括电机和联轴器；所述电机固定于所述脚踏板的靠近所述第一驱动组件的一侧面；所述电机通过所述联轴器同轴连接于所述第一丝杆。

优选的，所述联轴器为梅花联轴器。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述平移组件还包括第一轴承座和第二轴承座；所述第一轴承座和所述第二轴承座分别固定于所述脚踏板的靠近所述第一驱动组件的一侧面的两端；所述第一丝杆转动连接于所述第一轴承座；所述第二丝杆转动连接于所述第二轴承座。

优选的，所述脚踏板靠近所述第一支腿。

优选的，所述第一支撑板竖直设置。

优选的，所述第一转轴平行于所述第一支撑板；所述第一支撑板平行于所述第三支撑梁。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的站立架踝内翻矫正板，不但能够对患者进行站立训练，还具备对脚部和脚踝进行牵引和矫正的功能。具体的，使用时，患者躺卧于床板的外侧面，通过绑带将身体固定于床板；然后启动液压缸，从而驱动床板转动，并最终使得床板竖直；使得患者身体直立，在此过程中，患者可以将脚板踩在脚踏板上，通过第一驱动组件来驱动脚踏板往复翘起和下降，从而迫使脚部和脚踝进行运行，以达到对脚部进行牵引和矫正的目的。

同时，本实用新型提出的站立架踝内翻矫正板还能对还能对踝内翻、足下垂、足内翻、足外翻或八字脚等症状进行矫正康复治疗；具体工作原理为：通过第二驱动组件驱动第一丝杆和第二丝杆同步转动，从而使得第一螺母和第二螺母相向运动，从而使得第一横移板和第二横移板移动至脚踏板的靠近中间的位置，然后患者将双脚的外侧分别踏于第一横移板的斜面和第二横移板的斜面；第一横移板的斜面能够对患者的左脚踝内翻进行强制矫正，第二横移板的斜面能够对患者的右脚的内翻进行强制矫正；再结合脚踏板的往复翘起和下降，从而到达对于踝内翻、足下垂、足内翻、足外翻或八字脚等症状进行牵引和康复治疗的目的。

当不需要对踝内翻和足内翻进行矫正时，可再次通过第二驱动组件驱动第一丝杆和第二丝杆同步转动，从而使得第一螺母和第二螺母反向移动，从而带动第一横移板和第二横移板向脚踏板的两侧移动，以达到不妨碍脚踏板的正常牵引矫正作用的目的。

附图说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的局部结构示意图(1)；

附图3为本实用新型的局部结构示意图(2)；

附图4为本实用新型的局部结构示意图(3)。

在图中，110-第一支撑梁，120-第二支撑梁，130-第一转轴，140-第一支撑板，150-第三支撑梁，160-第一支腿，170-第二支腿，180-第三支腿，190-床板，210-外侧面，220-内侧面，230-第一端，240-第二端，250-脚踏板，260-第一电动推杆，270-液压缸，280-第一横移板，290-第二横移板，310-长腰孔，320-第一丝杆，330-连接杆，340-第二丝杆，350- 第一轴承座，360-第二轴承座，370-第一连杆，380-第一螺母，390-电机，410-第二连杆，420-第二螺母。

具体实施方式

本实用新型提出一种站立架踝内翻矫正板。

如附图1-附图4所示，在本实用新型提出的一种站立架踝内翻矫正板(以下简称为矫正板)的一实施例，本矫正板包括床板190、第一支撑梁110、第二支撑梁120、第一转轴130、第一支撑板140、第三支撑梁150、第一支腿160、第二支腿170、第三支腿180、第四支腿(未示出)、脚踏板250、液压缸270、第一驱动组件、第二驱动组件和平移组件。

第一支撑梁110和第二支撑梁120彼此平行且正相对设置；且第一支撑梁110和第二支撑梁120位于同一水平面；第一转轴130转动连接于第一支撑梁110和第二支撑梁120支架；第一支撑板140固定连接于第一支撑梁110和第二支撑梁120之间；第三支撑梁150固定连接于第一支撑梁110和第二支撑梁120之间。

床板190包括内侧面220和外侧面210；床板190通过内侧面220固定连接于第一转轴 130，床板190能通过第一转轴130相对第一支撑梁110转动；床板190能够转动至水平状态，且当床板190转动至水平时，内侧面220同时与第一支撑板140的顶部及第三支撑梁150的顶部接触，以通过第一支撑板140、第一转轴130和第三支撑梁150对床板190起到支撑作用。

第一支撑板140位于第一转轴130和第三支撑梁150之间；第一转轴130的顶部、第一支撑板140的顶部和第三支撑梁150的顶部位于同一水平面；液压缸270的底座铰接于第一支撑板140；液压缸270的伸缩端铰接于内侧面220；液压缸270用于驱动床板190转动。床板190的转动面为竖直面。

脚踏板250铰接于外侧面210；第一驱动组件设置于外侧面210；第一驱动组件用于驱动脚踏板250转动；当床板190转动至竖直时，脚踏板250低于第一支撑梁110；第一支腿160 和第三支腿180均竖直固定连接于第一支撑梁110；第二支腿170和第四支腿均竖直固定连接于第二支撑梁120。

第一支腿160和第二支腿170之间的连线垂直于第一支撑梁110；第三支腿180和第四支腿的连线垂直于第一支撑梁110；第一转轴130位于第一支腿160和第三支腿180之间，并靠近第一支腿160。

平移组件包括第一横移板280、第二横移板290、第一连杆370、第二连杆410、第一丝杆320、第二丝杆340、连接杆330、第一螺母380和第二螺母420。

脚踏板250开设有长腰孔310，长腰孔310的长度方向平行于脚踏板250的长度方向；第一横移板280和第二横移板290均滑动贴合于脚踏板250的背离第一驱动组件的一侧面；第一横移板280平行于第二横移板290；第一横移板280和第二横移板290均为楔形板。

第一连杆370固定连接于第一横移板280的下表面，并竖直活动穿设于长腰孔310；第二连杆410固定连接于第二横移板290的下表面，并竖直活动穿设于长腰孔310。

连接杆330固定连接于第一丝杆320和第二丝杆340之间；连接杆330、第一丝杆320和第二丝杆340均共中轴线；第一丝杆320转动连接于脚踏板250的靠近第一驱动组件的一侧面；第二丝杆340转动连接于脚踏板250的靠近第一驱动组件的一侧面；第一丝杆320平行于长腰孔310的长度方向；第二驱动组件用于驱动第一丝杆320和第二丝杆340同步转动。

第一螺母380配合拧设于第一丝杆320；第二螺母420配合拧设于第二丝杆340；第一连杆370的远离第一横移板280的一侧固定于第一螺母380的外壁；第二连杆410的远离第二横移板290的一侧固定于第二螺母420的外壁；第一螺母380和第二螺母420移动时为彼此反向移动或者彼此相向移动。床板190上还设置有用于固定使用者身体的绑带(未示出)。

本实用新型提出的站立架踝内翻矫正板，不但能够对患者进行站立训练，还具备对脚部和脚踝进行牵引和矫正的功能。具体的，使用时，患者躺卧于床板190的外侧面210，通过绑带将身体固定于床板190；然后启动液压缸270，从而驱动床板190转动，并最终使得床板 190竖直；使得患者身体直立，在此过程中，患者可以将脚板踩在脚踏板250上，通过第一驱动组件来驱动脚踏板250往复翘起和下降，从而迫使脚部和脚踝进行运行，以达到对脚部进行牵引和矫正的目的。

同时，本实用新型提出的站立架踝内翻矫正板还能对还能对踝内翻、足下垂、足内翻、足外翻或八字脚等症状进行矫正康复治疗；具体工作原理为：通过第二驱动组件驱动第一丝杆320和第二丝杆340同步转动，从而使得第一螺母380和第二螺母420相向运动，从而使得第一横移板280和第二横移板290移动至脚踏板250的靠近中间的位置，然后患者将双脚的外侧分别踏于第一横移板280的斜面和第二横移板290的斜面；第一横移板280的斜面能够对患者的左脚踝内翻进行强制矫正，第二横移板290的斜面能够对患者的右脚的内翻进行强制矫正；再结合脚踏板250的往复翘起和下降，从而到达对于踝内翻、足下垂、足内翻、足外翻或八字脚等症状进行牵引和康复治疗的目的。

当不需要对踝内翻和足内翻进行矫正时，可再次通过第二驱动组件驱动第一丝杆320和第二丝杆340同步转动，从而使得第一螺母380和第二螺母420反向移动，从而带动第一横移板280和第二横移板290向脚踏板250的两侧移动，以达到不妨碍脚踏板250的正常牵引矫正作用的目的。

此外，床板190包括相对设置的第一端230和第二端240；第一驱动组件为第一电动推杆260；第一电动推杆260的底座铰接于外侧面210的靠近第一端230处；第一电动推杆260的伸缩端铰接于脚踏板250的靠近第一端230的一侧。且第一电动推杆260的伸缩端与脚踏板250的铰接点靠近脚踏板250的远离床板190的一侧。通过上述技术方案，完善了本矫正板的结构。

同时，上述第二驱动组件包括电机390和联轴器(未标号)；电机390固定于脚踏板250 的靠近第一驱动组件的一侧面；电机390通过联轴器同轴连接于第一丝杆320。且联轴器为梅花联轴器，电机390为伺服电机。上述平移组件还包括第一轴承座350和第二轴承座360；第一轴承座350和第二轴承座360分别固定于脚踏板250的靠近第一驱动组件的一侧面的两端；第一丝杆320转动连接于第一轴承座350；第二丝杆340转动连接于第二轴承座360。通过上述技术方案，完善了平移组件和第二驱动组件的结构和功能。

此外，脚踏板250靠近第一支腿160。第一支撑板140竖直设置。第一转轴130平行于第一支撑板140；第一支撑板140平行于第三支撑梁150。通过上述技术方案，完善了本站立架踝内翻矫正板的结构。

Claims (10)

1.一种站立架踝内翻矫正板，其特征在于，包括床板、第一支撑梁、第二支撑梁、第一转轴、第一支撑板、第三支撑梁、第一支腿、第二支腿、第三支腿、第四支腿、脚踏板、液压缸、第一驱动组件、第二驱动组件和平移组件；

所述第一支撑梁和所述第二支撑梁彼此平行且正相对设置；且所述第一支撑梁和所述第二支撑梁位于同一水平面；所述第一转轴转动连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁支架；所述第一支撑板固定连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间；所述第三支撑梁固定连接于所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间；

所述床板包括内侧面和外侧面；所述床板通过所述内侧面固定连接于所述第一转轴，所述床板能通过所述第一转轴相对所述第一支撑梁转动；所述床板能够转动至水平状态，且当所述床板转动至水平时，所述内侧面同时与所述第一支撑板的顶部及所述第三支撑梁的顶部接触；

所述第一支撑板位于所述第一转轴和所述第三支撑梁之间；所述第一转轴的顶部、所述第一支撑板的顶部和所述第三支撑梁的顶部位于同一水平面；所述液压缸的底座铰接于所述第一支撑板；所述液压缸的伸缩端铰接于所述内侧面；所述液压缸用于驱动所述床板转动；

所述脚踏板铰接于所述外侧面；所述第一驱动组件设置于所述外侧面；所述第一驱动组件用于驱动所述脚踏板转动；当所述床板转动至竖直时，所述脚踏板低于所述第一支撑梁；所述第一支腿和所述第三支腿均竖直固定连接于所述第一支撑梁；所述第二支腿和所述第四支腿均竖直固定连接于所述第二支撑梁；

所述第一支腿和所述第二支腿之间的连线垂直于所述第一支撑梁；所述第三支腿和所述第四支腿的连线垂直于所述第一支撑梁；所述第一转轴位于所述第一支腿和所述第三支腿之间，并靠近第一支腿；

所述平移组件包括第一横移板、第二横移板、第一连杆、第二连杆、第一丝杆、第二丝杆、连接杆、第一螺母和第二螺母；

所述脚踏板开设有长腰孔，所述长腰孔的长度方向平行于所述脚踏板的长度方向；所述第一横移板和所述第二横移板均滑动贴合于所述脚踏板的背离所述第一驱动组件的一侧面；所述第一横移板平行于所述第二横移板；所述第一横移板和所述第二横移板均为楔形板；

所述第一连杆固定连接于所述第一横移板的下表面，并竖直活动穿设于所述长腰孔；所述第二连杆固定连接于所述第二横移板的下表面，并竖直活动穿设于所述长腰孔；

所述连接杆固定连接于所述第一丝杆和所述第二丝杆之间；所述连接杆、所述第一丝杆和所述第二丝杆均共中轴线；所述第一丝杆转动连接于所述脚踏板的靠近所述第一驱动组件的一侧面；所述第二丝杆转动连接于所述脚踏板的靠近所述第一驱动组件的一侧面；所述第一丝杆平行于所述长腰孔的长度方向；所述第二驱动组件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆同步转动；

所述第一螺母配合拧设于所述第一丝杆；所述第二螺母配合拧设于所述第二丝杆；所述第一连杆的远离所述第一横移板的一侧固定于所述第一螺母的外壁；所述第二连杆的远离所述第二横移板的一侧固定于所述第二螺母的外壁；所述第一螺母和所述第二螺母移动时为反向移动或者相向移动。

2.如权利要求1所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述床板包括相对设置的第一端和第二端；所述第一驱动组件为第一电动推杆；所述第一电动推杆的底座铰接于所述外侧面的靠近所述第一端处；所述第一电动推杆的伸缩端铰接于所述脚踏板的靠近所述第一端的一侧。

3.如权利要求2所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述第一电动推杆的伸缩端与所述脚踏板的铰接点靠近所述脚踏板的远离所述床板的一侧。

4.如权利要求1所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机和联轴器；所述电机固定于所述脚踏板的靠近所述第一驱动组件的一侧面；所述电机通过所述联轴器同轴连接于所述第一丝杆。

5.如权利要求4所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述联轴器为梅花联轴器。

6.如权利要求5所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述电机为伺服电机。

7.如权利要求6所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述平移组件还包括第一轴承座和第二轴承座；所述第一轴承座和所述第二轴承座分别固定于所述脚踏板的靠近所述第一驱动组件的一侧面的两端；所述第一丝杆转动连接于所述第一轴承座；所述第二丝杆转动连接于所述第二轴承座。

8.如权利要求1所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述脚踏板靠近所述第一支腿。

9.如权利要求1所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述第一支撑板竖直设置。

10.如权利要求1所述的站立架踝内翻矫正板，其特征在于，所述第一转轴平行于所述第一支撑板；所述第一支撑板平行于所述第三支撑梁。

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