CN113101153B

CN113101153B - 一种骨科康复用行走辅助装置

Info

Publication number: CN113101153B
Application number: CN202110484426.9A
Authority: CN
Inventors: 姜蕾
Original assignee: Shandong University of Traditional Chinese Medicine
Current assignee: Shandong University of Traditional Chinese Medicine
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2021-04-30
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2041-04-30
Also published as: CN113101153A

Abstract

本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其是一种骨科康复用行走辅助装置，包括L形安装座一，所述L形安装座一均固定设有两个万向轮，所述L形安装座一均设有L形安装座二，所述L形安装座二和L形安装座一均固定设有T形连接柱，所述T形连接柱套接设有两个连接座，所述连接座均转动连接设有螺纹丝杆一，两个所述螺纹丝杆一固定设有调节臂，所述螺纹丝杆一均螺纹连接设有升降座，所述升降座的两侧均转动连接设有拉板，所述拉板均转动连接设有固定座，多个所述升降组件远离L形安装座二的一侧固定设有两个辅助支撑组件。本发明在普通行走辅助装置的基础上，设置了调节、升降、可变支撑、休息和固定装置，提高了舒适性、辅助性、便捷性和功能性。

Description

一种骨科康复用行走辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其涉及一种骨科康复用行走辅助装置。

背景技术

随着科技的不断发展，中国的医疗卫生创造了一系列辉煌，在医疗服务、预防保健等各个方面都取得了很大的成就，农村和城镇的医疗服务也在这时全面展开，医疗服务的可及性大大增强。随着一些中风、神经损伤、脑出血及颅脑损伤患者的增多，得了这些疾病的患者行走困难，下肢处于半瘫痪状态，长时间卧床则会导致许多并发症的产生，这就给患者带来了很大的痛苦，除了进行手术对身体进行治疗，术后的康复运动也是非常的重要，因此需要用到行走辅助装置对患者进行辅助，有助于患者的快速康复。

但是，目前市场长常见的行走辅助装置普遍结构较为简单，大多只是采用钢结构或木结构对患者的身体进行支撑辅助，这种行走辅助装置普遍存在患者使用舒适度不佳，在刚开始训练时对患者的辅助能力较低，同时也不便于患者的身高和体型进行调节。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种骨科康复用行走辅助装置，具有调节、升降、可变支撑、休息和固定功能解决了舒适度不佳、辅助能力较低和不便于调节的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种骨科康复用行走辅助装置，包括两个L形安装座一，所述L形安装座一的下表面均固定设有两个万向轮，所述L形安装座一的一侧均设有L形安装座二，所述L形安装座二与L形安装座一之间均固定设有两个支撑柱，所述L形安装座二和L形安装座一的一侧均固定设有T形连接柱，四个所述T形连接柱套接设有两个连接座，所述连接座的一侧均转动连接设有螺纹丝杆一，两个所述螺纹丝杆一远离连接座的一端固定设有调节臂，所述螺纹丝杆一均螺纹连接设有升降座，所述升降座的两侧均通过转轴转动连接设有拉板，所述拉板远离升降座的一侧均通过转轴转动连接设有固定座，且固定座分别与L形安装座二和L形安装座一固定连接，所述升降座和连接座之间均固定设有弹簧一，且弹簧一分别与螺纹丝杆一相套接，所述L形安装座二的一侧均固定设有扶手，所述L形安装座二的上表面均固定设有多个升降组件，多个所述升降组件远离L形安装座二的一侧固定设有两个辅助支撑组件。

优选的，所述L形安装座一和L形安装座二之间均固定设有安装板，所述安装板表面的一侧均设有两个贯穿滑槽，四个所述贯穿滑槽的内壁滑动连接设有两个移动座，所述移动座与安装板之间均固定设有弹性组件，两个所述移动座之间等距离固定设有多个伸缩支撑柱，所述移动座的下表面均固定设有L形安装板。

优选的，所述安装板的一侧均固定设有多个储物袋，所述储物袋的数量为四个或四个以上。

优选的，两个所述L形安装板之间固定设有伸缩踏杆，所述L形安装板的下表面均固定设有摩擦橡胶垫，所述摩擦橡胶垫的下表面均设有防滑纹。

优选的，两个所述移动座的上表面固定设有高弹性坐垫。

优选的，所述升降组件包括支撑套筒，所述支撑套筒与L形安装座二固定连接，所述支撑套筒的内壁等角度设有多个限位槽，所述支撑套筒的内壁套接设有螺纹柱，所述螺纹柱的一侧等角度固定设有多个与限位槽相对应的限位块，所述螺纹柱远离支撑套筒的一端与辅助支撑组件固定连接，所述支撑套筒转动连接设有内螺纹套筒，且内螺纹套筒与螺纹柱螺纹连接。

优选的，所述辅助支撑组件包括安装箱，所述安装箱与升降组件固定连接，所述安装箱的内壁固定设有两个隔板，所述隔板的一侧均转动连接设有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二远离隔板的一侧均贯穿安装箱延伸至安装箱的一侧并固定设有调节柱，所述螺纹丝杆二均螺纹连接设有移动块，所述螺纹丝杆二远离移动块的一侧套接设有缓冲块，所述缓冲块与移动块之间均固定设有弹簧三，且弹簧三分别与螺纹丝杆二固定连接，所述缓冲块均通过转轴转动连接设有缓冲连接板，所述缓冲连接板远离缓冲块的一侧均通过转轴转动连接设有缓冲固定块，两个所述缓冲固定块固定设有腋下支撑托。

优选的，所述弹性组件包括移动条，所述移动条与移动座固定连接，所述移动条套接设有两个导向柱，两个所述导向柱的两端均固定设有固定条，所述固定条均与安装板固定连接，所述移动条的下表面与固定条之间固定设有两个弹簧二，且弹簧二分别与导向柱相套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在T形连接柱、连接座、螺纹丝杆一、调节臂、升降座、拉板和固定座之间的配合下，便于使用者对两个L形安装座一和两个L形安装座二之间的距离进行调节，适用于不同身材的患者，大大提高了本发明的适用性；在升降组件的作用下，便于根据患者的身高对辅助支撑组件的高度进行调节，能够将辅助支撑组件推升至患者的腋下，提高患者使用的舒适性；在辅助支撑组件的作用下，可以根据需要对患者提供一定的推力，辅助患者进行康复训练，同时可以有效的缓解患者在进行训练的过程中出现腋下疼痛的现象；在安装板、储物袋、贯穿滑槽、弹性组件、移动座、高弹性坐垫、伸缩支撑柱、L形安装板、摩擦橡胶垫和伸缩踏杆，的配合下，便于患者在训练的过程中对本发明进行快速固定，或是疲劳时进行休息，提高患者的使用舒适度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的主视图；

图2为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的局部结构主视图；

图3为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的安装板处主视图；

图4为图1中A处的拆分图；

图5为本发明提出的一种骨科康复用行走辅助装置的辅助支撑组件主视图。

图中：1L形安装座一、2万向轮、3支撑柱、4L形安装座二、5T形连接柱、6连接座、7螺纹丝杆一、8调节臂、9升降座、10拉板、11固定座、12弹簧一、13扶手、14升降组件、15辅助支撑组件、16安装板、17储物袋、18贯穿滑槽、19弹性组件、20移动座、21高弹性坐垫、22伸缩支撑柱、23L形安装板、24摩擦橡胶垫、25伸缩踏杆、1401支撑套筒、1402限位槽、1403螺纹柱、1404限位块、1405内螺纹套筒、1501安装箱、1502隔板、1503螺纹丝杆二、1504调节柱、1505移动块、1506缓冲块、1507弹簧三、1508缓冲连接板、1509缓冲固定块、1510腋下支撑托、1901移动条、1902导向柱、1903固定条、1904弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-5，一种骨科康复用行走辅助装置，包括两个L形安装座一1，L形安装座一1的下表面均固定设有两个万向轮2，L形安装座一1的一侧均设有L形安装座二4，L形安装座二4与L形安装座一1之间均固定设有两个支撑柱3，L形安装座二4和L形安装座一1的一侧均固定设有T形连接柱5，四个T形连接柱5套接设有两个连接座6，连接座6的一侧均转动连接设有螺纹丝杆一7，两个螺纹丝杆一7远离连接座6的一端固定设有调节臂8，螺纹丝杆一7均螺纹连接设有升降座9，升降座9的两侧均通过转轴转动连接设有拉板10，拉板10远离升降座9的一侧均通过转轴转动连接设有固定座11，且固定座11分别与L形安装座二4和L形安装座一1固定连接，升降座9和连接座6之间均固定设有弹簧一12，且弹簧一12分别与螺纹丝杆一7相套接，L形安装座二4的一侧均固定设有扶手13，L形安装座二4的上表面均固定设有多个升降组件14，多个升降组件14远离L形安装座二4的一侧固定设有两个辅助支撑组件15。

具体的，L形安装座一1和L形安装座二4之间均固定设有安装板16，安装板16表面的一侧均设有两个贯穿滑槽18，四个贯穿滑槽18的内壁滑动连接设有两个移动座20，移动座20与安装板16之间均固定设有弹性组件19，两个移动座20之间等距离固定设有多个伸缩支撑柱22，移动座20的下表面均固定设有L形安装板23。

具体的，安装板16的一侧均固定设有多个储物袋17，储物袋17的数量为四个或四个以上。

具体的，两个L形安装板23之间固定设有伸缩踏杆25，L形安装板23的下表面均固定设有摩擦橡胶垫24，摩擦橡胶垫24的下表面均设有防滑纹。

具体的，两个移动座20的上表面固定设有高弹性坐垫21。

具体的，升降组件14包括支撑套筒1401，支撑套筒1401与L形安装座二4固定连接，支撑套筒1401的内壁等角度设有多个限位槽1402，支撑套筒1401的内壁套接设有螺纹柱1403，螺纹柱1403的一侧等角度固定设有多个与限位槽1402相对应的限位块1404，螺纹柱1403远离支撑套筒1401的一端与辅助支撑组件15固定连接，支撑套筒1401转动连接设有内螺纹套筒1405，且内螺纹套筒1405与螺纹柱1403螺纹连接。

具体的，辅助支撑组件15包括安装箱1501，安装箱1501与升降组件14固定连接，安装箱1501的内壁固定设有两个隔板1502，隔板1502的一侧均转动连接设有螺纹丝杆二1503，螺纹丝杆二1503远离隔板1502的一侧均贯穿安装箱1501延伸至安装箱1501的一侧并固定设有调节柱1504，螺纹丝杆二1503均螺纹连接设有移动块1505，螺纹丝杆二1503远离移动块1505的一侧套接设有缓冲块1506，缓冲块1506与移动块1505之间均固定设有弹簧三1507，且弹簧三1507分别与螺纹丝杆二1503固定连接，缓冲块1506均通过转轴转动连接设有缓冲连接板1508，缓冲连接板1508远离缓冲块1506的一侧均通过转轴转动连接设有缓冲固定块1509，两个缓冲固定块1509固定设有腋下支撑托1510。

具体的，弹性组件19包括移动条1901，移动条1901与移动座20固定连接，移动条1901套接设有两个导向柱1902，两个导向柱1902的两端均固定设有固定条1903，固定条1903均与安装板16固定连接，移动条1901的下表面与固定条1903之间固定设有两个弹簧二1904，且弹簧二1904分别与导向柱1902相套接。

本发明的使用原理及使用流程：医护人员将本发明在万向轮2的作用下推送至患者旁边，根据患者的身材转动调节臂8使螺纹丝杆一7开始旋转，在螺纹的配合下使升降座9开始移动，在拉板10和固定座11的拉动下将两个L形安装座一1与两个L形安装座二4之间的距离调节到适当的位置，然后转动内螺纹套筒1405，在螺纹的作用和限位槽1402与限位块1404之间的配合下使螺纹柱1403开始移动，直至将辅助支撑组件15推升至适当的高度，患者站在两个安装板16之间，并将腋下支撑托1510置于自身的腋下，双手抓住扶手13，医护人员根据患者的训练情况转动调节柱1504使螺纹丝杆二1503开始旋转，在螺纹的作用下使缓冲块1506开始移动，弹簧三1507随之开始推动缓冲块1506开始移动，在缓冲连接板1508和缓冲固定块1509的传动下使腋下支撑托1510开始移动，直至将弹簧三1507压缩到适当的程度，患者进行康复训练，当需要休息时，患者可以选择坐于高弹性坐垫21上或是将单脚踏在伸缩踏杆25上，在重力的作用下移动座20带动移动条1901开始下移，使摩擦橡胶垫24与地面紧密贴合，当患者身体部位离开高弹性坐垫21或伸缩踏杆25时，在弹簧二1904的弹力作用下使移动座20复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种骨科康复用行走辅助装置，包括两个L形安装座一（1），其特征在于，所述L形安装座一（1）的下表面均固定设有两个万向轮（2），所述L形安装座一（1）的一侧均设有L形安装座二（4），所述L形安装座二（4）与L形安装座一（1）之间均固定设有两个支撑柱（3），所述L形安装座二（4）和L形安装座一（1）的一侧均固定设有T形连接柱（5），四个所述T形连接柱（5）套接设有两个连接座（6），所述连接座（6）的一侧均转动连接设有螺纹丝杆一（7），两个所述螺纹丝杆一（7）远离连接座（6）的一端固定设有调节臂（8），所述螺纹丝杆一（7）均螺纹连接设有升降座（9），所述升降座（9）的两侧均通过转轴转动连接设有拉板（10），所述拉板（10）远离升降座（9）的一侧均通过转轴转动连接设有固定座（11），且固定座（11）分别与L形安装座二（4）和L形安装座一（1）固定连接，所述升降座（9）和连接座（6）之间均固定设有弹簧一（12），且弹簧一（12）分别与螺纹丝杆一（7）相套接，所述L形安装座二（4）的一侧均固定设有扶手（13），所述L形安装座二（4）的上表面均固定设有多个升降组件（14），多个所述升降组件（14）远离L形安装座二（4）的一侧固定设有两个辅助支撑组件（15）；

所述辅助支撑组件（15）包括安装箱（1501），所述安装箱（1501）与升降组件（14）固定连接，所述安装箱（1501）的内壁固定设有两个隔板（1502），所述隔板（1502）的一侧均转动连接设有螺纹丝杆二（1503），所述螺纹丝杆二（1503）远离隔板（1502）的一侧均贯穿安装箱（1501）延伸至安装箱（1501）的一侧并固定设有调节柱（1504），所述螺纹丝杆二（1503）均螺纹连接设有移动块（1505），所述螺纹丝杆二（1503）远离移动块（1505）的一侧套接设有缓冲块（1506），所述缓冲块（1506）与移动块（1505）之间均固定设有弹簧三（1507），且弹簧三（1507）分别与螺纹丝杆二（1503）固定连接，所述缓冲块（1506）均通过转轴转动连接设有缓冲连接板（1508），所述缓冲连接板（1508）远离缓冲块（1506）的一侧均通过转轴转动连接设有缓冲固定块（1509），两个所述缓冲固定块（1509）固定设有腋下支撑托（1510）；

所述L形安装座一（1）和L形安装座二（4）之间均固定设有安装板（16），所述安装板（16）表面的一侧均设有两个贯穿滑槽（18），四个所述贯穿滑槽（18）的内壁滑动连接设有两个移动座（20），所述移动座（20）与安装板（16）之间均固定设有弹性组件（19），两个所述移动座（20）之间等距离固定设有多个伸缩支撑柱（22），所述移动座（20）的下表面均固定设有L形安装板（23）；

两个所述L形安装板（23）之间固定设有伸缩踏杆（25），所述L形安装板（23）的下表面均固定设有摩擦橡胶垫（24），所述摩擦橡胶垫（24）的下表面均设有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于，所述安装板（16）的一侧均固定设有多个储物袋（17），所述储物袋（17）的数量为四个或四个以上。

3.根据权利要求1所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于，两个所述移动座（20）的上表面固定设有高弹性坐垫（21）。

4.根据权利要求1所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于，所述升降组件（14）包括支撑套筒（1401），所述支撑套筒（1401）与L形安装座二（4）固定连接，所述支撑套筒（1401）的内壁等角度设有多个限位槽（1402），所述支撑套筒（1401）的内壁套接设有螺纹柱（1403），所述螺纹柱（1403）的一侧等角度固定设有多个与限位槽（1402）相对应的限位块（1404），所述螺纹柱（1403）远离支撑套筒（1401）的一端与辅助支撑组件（15）固定连接，所述支撑套筒（1401）转动连接设有内螺纹套筒（1405），且内螺纹套筒（1405）与螺纹柱（1403）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种骨科康复用行走辅助装置，其特征在于，所述弹性组件（19）包括移动条（1901），所述移动条（1901）与移动座（20）固定连接，所述移动条（1901）套接设有两个导向柱（1902），两个所述导向柱（1902）的两端均固定设有固定条（1903），所述固定条（1903）均与安装板（16）固定连接，所述移动条（1901）的下表面与固定条（1903）之间固定设有两个弹簧二（1904），且弹簧二（1904）分别与导向柱（1902）相套接。