CN108938370A - 一种腿部康复医疗器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种腿部康复医疗机械,包括基体、上按摩手、下按摩手、跑步机、机械手等,本发明采用中空框架式床体结构,增设上、下按摩手,可以对患者腿部肌肉进行全方位按摩,促进血液循环;此外本发明还采用活动床板结构,可以辅助患者站立,并增设跑步机,帮助患者进行腿部锻炼。对于病情严重患者还可以使用多自由度机械手,抓住患者脚踝部位,辅助患者进行行走锻炼。本发明使用简单、方便,能有效帮助患者进行康复训练。

Description

一种腿部康复医疗器械
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种腿部康复医疗及机械。
背景技术
[0002] 社会上有很多人因为意外腿部受伤,造成其站立行走障碍,也有一部分人因脑部 受到伤害造成腿部控制困难。大部分人并没有完全丧失行走能力,因为没有合适的康复手 段使得患者长期坐在轮椅或卧床不起,随着时间得推移,患者腿部肌肉就会渐渐萎缩,最终 腿就会终身残废。而目前康复治疗多为专业医疗人员对患者进行专业治疗,这不但需要大 量医疗人员的投入,而且对于患者来说治疗过程也很不方便。因此有必要开发一种腿部康 复医疗机械,能简单,方便的辅助患者进行康复治疗。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明提供一种腿部康复医疗及机械,本发明采用床体中空结构 作为基体,增设上、下按摩手,可对患者腿部肌肉全方位按摩;此外,床板为活动体,可辅助 人体站立,并增设跑步机以及机械手辅助患者行走锻炼。该设施使用简单,能有效帮助患者 进行康复治疗。
[0004] 本发明所使用的技术方案是:一种腿部康复医疗机械包括基体、上按摩手、下按摩 手、跑步机、机械手、底座、推拉电缸、第一滑块、床板第一推动电缸、床板第二推动电缸、转 动关节、床板、第一支撑架升降电缸、第二支撑架升降电缸、第一支撑架、第二支撑架、第二 支撑架推拉电缸、第一支撑架推拉电缸、固定板、转盘、按摩手第一电缸、按摩手第二电缸、 方形块、固定台、按摩手第三电缸、滑动连接件、弹簧、滚动体、按摩球、转动圆台、移动电缸、 转动体、固定连接板、固定平台、电机、传送带、转轴、第二滑块、第三滑块、第四滑块,其特征 在于:所述的基体为长方体框架结构,基体两侧开有与第一滑块相配合的滑槽,第一滑块一 端通过推拉电缸与底座相连接,床板第二推动电缸固定安装在第一滑块上,床板第一推动 电缸与第一滑块转动连接,床板第一推动电缸和床板第二推动电缸通过转动关节与床板转 动连接,基体内部两侧同样设置有与第二滑块、第三滑块相配合的滑槽,第一支撑架两端分 别与第一支撑架升降电缸的伸缩杆固定连接,第一支撑架升降电缸固定安装在第三滑块 上,第二支撑架两端分别与第二支撑架升降电缸的伸缩杆固定连接,第二支撑架升降电缸 固定安装在第二滑块上,第一支撑架升降电缸与第二支撑架升降电缸之间通过第一支撑架 推拉电缸连接,第二支撑架推拉电缸一端固定安装在基体上,另一端与第二支撑架升降电 缸固定连接,上按摩手通过固定板固定安装在基体,转盘与固定板固定连接,转盘上固定安 装按摩手第一电缸,按摩手第一电缸的伸缩杆与按摩手第二电缸固定连接,按摩手第二电 缸的伸缩杆与方形块固定连接,方形块内设有与第四滑块配合的滑槽,方形块与第四滑块 滑动连接,按摩手第三电缸一端与方形块固定连接,另一端与固定台固定连接,滚动体通过 转轴固定安装在滑动连接件上,滚动体上规则布置若干按摩球,下按摩手与上按摩手基本 结构相同,下按摩手上的方形块下方固定安装转动圆台,并通过转动圆台与基体实现转动 注接,栘动电缸两%分别固定安装一个转动体,转动体通过转轴与固定连接板转动连接,移 动电缸通过固定连接板一端与下按摩的方形块固定连接,另一端与基体固定连接,跑步机 通过固定平台与基体固定连接,两根转轴与固定平台上轴承座转动连接,安装在转轴上的 传送带上均匀分布若干按摩球,电机固定安装在固定平台,电机输出轴通过联轴器与转轴 固定连接。
[0005]进一步的所述的一种腿部康复医疗机械,其特征在于:滑动连接件上还安装一个 起到缓冲作用的弹簧。
[0006] 本发明有益效果: 1、本发明采用中空框架式床体结构,增设上、下按摩手,可以对患者腿部肌肉进行全方 位按摩,促进血液循环。
[0007] 2、本发明采用活动床板结构,可以辅助患者站立,并增设跑步机,帮助患者进行腿 部锻炼。
[0008] 3、对于病情严重患者还可以使用多自由度机械手,抓住患者脚踝部位,辅助患者 进行行走锻炼。
[0009] 4、本发明使用简单、方便,能有效帮助患者进行康复训练。
附图说明
[0010]图1为本发明的整体结构示意图。
[0011 ]图2为本发明的腿部支撑示意图。
[0012]图3为本发明的床部移动示意图。
[0013]图4为本发明的上按摩手示意图。
[0014]图5、6为本发明的下按摩手示意图。
[0015]图7为本发明的跑步机构示意图。 _6]附图标号:卜基体;2-上按摩手;3-下按摩手;4-跑步机;5-机械手;6-底座;7-推拉 电缸;8-第一滑块;9-床板第一推动电缸;10-床板第二推动电缸;u_转动关节;12-床板; 13-第一支撑架升降电缸;14-第二支撑架升降电缸;15-第一支撑架;16_第二支撑架;17 一第 一支撑架推拉电缸;18-第一支撑架推拉电缸;19-固定板;20-转盘;21-按摩手第一电缸; 22-按摩手第二电缸;23_方形块;24-固定台;25-按摩手第三电缸;26-滑动连接件;27-弹 簧;28-滚动体;2Q-按摩球;3卜转动圆台;31-移动电缸;32_转动体;33-固定连接板;34-固 定平台;35-电机;36-传送带;37-转轴;38-第二滑块;39-第三滑块;40-第四滑块。
具体实施方式
[0017]下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0018] 实施例 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,一种腿部康复医疗机械包括基体i、上按摩手 2、下按摩手3、跑步机4、机械手5、底座6、推拉电缸7、第一滑块8、床板第一推动电缸9、床板 第二推动电缸10、转动关节11、床板12、第一支撑架升降电缸13、第二支撑架升降电缸M、第 一支撑架I5、第二支撑架I6、第二支撑架推拉电缸17、第一支撑架推拉电缸18、固定板丨、转 盘20、按摩手弟一电缸^21、按摩手第二电缸22、方形块23、固定台24、按摩手第三电缸25、滑 动连接件26、弹簧27、滚动体28、按摩球29、转动圆台30、移动电缸31、转动体32、固定连接板 33、固定平台34、电机35、传送带3e、转轴37、第二滑块38、第三滑块39、第四滑块40,其特征 在于:所述的基体1为长方体框架结构,基体1两侧开有与第一滑块8相配合的滑槽,第一滑 块8—端通过推拉电缸7与底座e相连接,床板第二推动电缸1〇固定安装在第一滑块8上,床 板第一推动电缸9与第一滑块8转动连接,床板第一推动电缸9和床板第二推动电缸1〇通过 转动关节11与床板12转动连接,基体丨内部两侧同样设置有与第二滑块38、第三滑块39相配 合的滑槽,第一支撑架15两端分别与第一支撑架升降电缸13的伸缩杆固定连接,第一支撑 架升降电缸I3固定安装在第三滑块39上,第二支撑架16两端分别与第二支撑架升降电缸14 的伸缩杆固定连接,第二支撑架升降电缸14固定安装在第二滑块38上,第一支撑架升降电 缸13与第二支撑架升降电缸14之间通过第一支撑架推拉电缸丨8连接,第二支撑架推拉电缸 17—端固定安装在基体1上,另一端与第二支撑架升降电缸14固定连接,上按摩手2通过固 定板19固定安装在基体1,转盘20与固定板19固定连接,转盘20上固定安装按摩手第一电缸 21,按摩手第一电缸21的伸缩杆与按摩手第二电缸22固定连接,按摩手第二电缸22的伸缩 杆与方形块23固定连接,方形块23内设有与第四滑块40配合的滑槽,方形块23与第四滑块 40滑动连接,按摩手第三电缸25—端与方形块23固定连接,另一端与固定台24固定连接,滚 动体28通过转轴固定安装在滑动连接件26上,滚动体28上规则布置若干按摩球29,下按摩 手3与上按摩手2基本结构相同,下按摩手3上的方形块23下方固定安装转动圆台30,并通过 转动圆台30与基体1实现转动连接,移动电缸31两端分别固定安装一个转动体32,转动体32 通过转轴与固定连接板33转动连接,移动电缸31通过固定连接板33—端与下按摩3的方形 块固定连接,另一端与基体1固定连接,跑步机4通过固定平台34与基体1固定连接,两根转 轴37与固定平台34上轴承座转动连接,安装在转轴37上的传送带36上均匀分布若干按摩球 29,电机35固定安装在固定平台对,电机35输出轴通过联轴器与转轴37固定连接。
[0019]进一步的所述的一种腿部康复医疗机械,其特征在于:滑动连接件26上还安装一 个起到缓冲作用的弹簧27。
[OOM]本发明工作原理:本发明通过第二支撑架推拉电缸17与第一支撑架推拉电缸18协 同工作,调整第一支撑架15和第二支撑架16的位置来支撑患者的腿部,当患者在床板12上 躺好后通过移动电缸31推动下按摩手3调整角度适应患者腿部位置,再通过下按摩手3上按 摩手第三电缸25的伸缩带动滚动体28前后移动对患者腿部进行按摩。与此同时,上按摩手2 上的转盘20、按摩手第一电缸21和按摩手第二电缸22协同工作调整上按摩手2的工作位置, 再由按摩手第三电缸25驱动按摩装置对患者腿部上侧进行按摩。按摩结束后,推拉电缸7、 床板第一推动电缸9和床板第二推动电缸10—起工作调整床板12的位置,辅助人体站立,使 患者脚步接触到跑步机4的传送带,电机35工作使跑步机4工作,患者便可以进行行走康复 治疗。对于病情严重者和可以通过机械手5辅助患者进行行走锻炼,从而达到治疗腿部疾病 的目的。

Claims (2)

1.一种腿部康复医疗机械,包括基体(1)、上按摩手(2)、下按摩手(3)、跑步机(4)、机械 手(5)、底座(6)、推拉电缸(7)、第一滑块(8)、床板第一推动电缸(9)、床板第二推动电缸 (10)、转动关(11)、床板(I2)、弟一支撑架升降电缸(13)、第二支撑架升降电缸(14)、第一 支撑架(15)、第一支撑架(16)、第一支撑架推拉电缸(I7)、第一支撑架推拉电缸(18)、固定 板(1)、转盘(20)、按摩手第一电缸(21)、按摩手第二电缸(22)、方形块(23)、固定台(24)、按 摩手第三电缸(25)、滑动连接件(26)、弹簧(27)、滚动体(28)、按摩球(29)、转动圆台(30)、 移动电缸(31)、转动体(32)、固定连接板(33)、固定平台(34)、电机(35)、传送带(36)、转轴 (37) 、第二滑块(38)、第三滑块(39)、第四滑块(40),其特征在于:所述的基体(1)为长方体 框架结构,基体⑴两侧开有与第一滑块⑻相配合的滑槽,第一滑块(8) 一端通过推拉电缸 (7)与底座⑹相连接,床板第二推动电缸(1〇)固定安装在第一滑块⑻上,床板第一推动电 缸(9)与第一滑块(8)转动连接,床板第一推动电缸(9)和床板第二推动电缸(10)通过转动 关节(11)与床板(12)转动连接,基体(1)内部两侧同样设置有与第二滑块(38)、第三滑块 (39)相配合的滑槽,第一支撑架(15)两端分别与第一支撑架升降电缸(13)的伸缩杆固定连 接,第一支撑架升降电缸(13)固定安装在第三滑块(39)上,第二支撑架(16)两端分别与第 二支撑架升降电缸(14)的伸缩杆固定连接,第二支撑架升降电缸(14)固定安装在第二滑块 (38) 上,第一支撑架升降电缸(13)与第二支撑架升降电缸(14)之间通过第一支撑架推拉电 缸(18)连接,第二支撑架推拉电缸(I7) —端固定安装在基体(1)上,另一端与第二支撑架升 降电缸(14)固定连接,上按摩手(2)通过固定板(19)固定安装在基体(1),转盘(20)与固定 板(19)固定连接,转盘(20)上固定安装按摩手第一电缸(21),按摩手第一电缸(21)的伸缩 杆与按摩手第二电缸(22)固定连接,按摩手第二电缸(22)的伸缩杆与方形块(23)固定连 接,方形块(23)内设有与第四滑块(40)配合的滑槽,方形块(23)与第四滑块(40)滑动连接, 按摩手第三电缸(25) —端与方形块(23)固定连接,另一端与固定台(24)固定连接,滚动体 (28)通过转轴固定安装在滑动连接件(26)上,滚动体(28)上规则布置若干按摩球(29),下 按摩手(3)与上按摩手(2)基本结构相同,下按摩手(3)上的方形块(23)下方固定安装转动 圆台(30),并通过转动圆台(30)与基体(1)实现转动连接,移动电缸(31)两端分别固定安装 一个转动体(32),转动体(32)通过转轴与固定连接板(33)转动连接,移动电缸(31)通过固 定连接板(33) —端与下按摩⑶的方形块固定连接,另一端与基体(1)固定连接,跑步机(4) 通过固定平台(34)与基体⑴固定连接,两根转轴(37)与固定平台CM)上轴承座转动连接, 安装在转轴(37)上的传送带(36)上均匀分布若干按摩球(29),电机(35)固定安装在固定平 台(34),电机(35)输出轴通过联轴器与转轴(37)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复医疗机械,其特征在于:滑动连接件(26)上还安 装一个起到缓冲作用的弹簧(27)。
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