CN108938370A - 一种腿部康复医疗器械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种腿部康复医疗机械，包括基体、上按摩手、下按摩手、跑步机、机械手等，本发明采用中空框架式床体结构，增设上、下按摩手，可以对患者腿部肌肉进行全方位按摩，促进血液循环；此外本发明还采用活动床板结构，可以辅助患者站立，并增设跑步机，帮助患者进行腿部锻炼。对于病情严重患者还可以使用多自由度机械手，抓住患者脚踝部位，辅助患者进行行走锻炼。本发明使用简单、方便，能有效帮助患者进行康复训练。

Description

一种腿部康复医疗器械
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种腿部康复医疗及机械。
背景技术
社会上有很多人因为意外腿部受伤，造成其站立行走障碍，也有一部分人因脑部受到伤害造成腿部控制困难。大部分人并没有完全丧失行走能力，因为没有合适的康复手段使得患者长期坐在轮椅或卧床不起，随着时间得推移，患者腿部肌肉就会渐渐萎缩，最终腿就会终身残废。而目前康复治疗多为专业医疗人员对患者进行专业治疗，这不但需要大量医疗人员的投入，而且对于患者来说治疗过程也很不方便。因此有必要开发一种腿部康复医疗机械，能简单，方便的辅助患者进行康复治疗。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种腿部康复医疗及机械，本发明采用床体中空结构作为基体，增设上、下按摩手，可对患者腿部肌肉全方位按摩；此外，床板为活动体，可辅助人体站立，并增设跑步机以及机械手辅助患者行走锻炼。该设施使用简单，能有效帮助患者进行康复治疗。
本发明所使用的技术方案是：一种腿部康复医疗机械包括基体、上按摩手、下按摩手、跑步机、机械手、底座、推拉电缸、第一滑块、床板第一推动电缸、床板第二推动电缸、转动关节、床板、第一支撑架升降电缸、第二支撑架升降电缸、第一支撑架、第二支撑架、第二支撑架推拉电缸、第一支撑架推拉电缸、固定板、转盘、按摩手第一电缸、按摩手第二电缸、方形块、固定台、按摩手第三电缸、滑动连接件、弹簧、滚动体、按摩球、转动圆台、移动电缸、转动体、固定连接板、固定平台、电机、传送带、转轴、第二滑块、第三滑块、第四滑块，其特征在于：所述的基体为长方体框架结构，基体两侧开有与第一滑块相配合的滑槽，第一滑块一端通过推拉电缸与底座相连接，床板第二推动电缸固定安装在第一滑块上，床板第一推动电缸与第一滑块转动连接，床板第一推动电缸和床板第二推动电缸通过转动关节与床板转动连接，基体内部两侧同样设置有与第二滑块、第三滑块相配合的滑槽，第一支撑架两端分别与第一支撑架升降电缸的伸缩杆固定连接，第一支撑架升降电缸固定安装在第三滑块上，第二支撑架两端分别与第二支撑架升降电缸的伸缩杆固定连接，第二支撑架升降电缸固定安装在第二滑块上，第一支撑架升降电缸与第二支撑架升降电缸之间通过第一支撑架推拉电缸连接，第二支撑架推拉电缸一端固定安装在基体上，另一端与第二支撑架升降电缸固定连接，上按摩手通过固定板固定安装在基体，转盘与固定板固定连接，转盘上固定安装按摩手第一电缸，按摩手第一电缸的伸缩杆与按摩手第二电缸固定连接，按摩手第二电缸的伸缩杆与方形块固定连接，方形块内设有与第四滑块配合的滑槽，方形块与第四滑块滑动连接，按摩手第三电缸一端与方形块固定连接，另一端与固定台固定连接，滚动体通过转轴固定安装在滑动连接件上，滚动体上规则布置若干按摩球，下按摩手与上按摩手基本结构相同，下按摩手上的方形块下方固定安装转动圆台，并通过转动圆台与基体实现转动连接，移动电缸两端分别固定安装一个转动体，转动体通过转轴与固定连接板转动连接，移动电缸通过固定连接板一端与下按摩的方形块固定连接，另一端与基体固定连接，跑步机通过固定平台与基体固定连接，两根转轴与固定平台上轴承座转动连接，安装在转轴上的传送带上均匀分布若干按摩球，电机固定安装在固定平台，电机输出轴通过联轴器与转轴固定连接。
进一步的所述的一种腿部康复医疗机械，其特征在于：滑动连接件上还安装一个起到缓冲作用的弹簧。
本发明有益效果：
1、本发明采用中空框架式床体结构，增设上、下按摩手，可以对患者腿部肌肉进行全方位按摩，促进血液循环。
2、本发明采用活动床板结构，可以辅助患者站立，并增设跑步机，帮助患者进行腿部锻炼。
3、对于病情严重患者还可以使用多自由度机械手，抓住患者脚踝部位，辅助患者进行行走锻炼。
4、本发明使用简单、方便，能有效帮助患者进行康复训练。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的腿部支撑示意图。
图3为本发明的床部移动示意图。
图4为本发明的上按摩手示意图。
图5、6为本发明的下按摩手示意图。
图7为本发明的跑步机构示意图。
附图标号：1-基体；2-上按摩手；3-下按摩手；4-跑步机；5-机械手；6-底座；7-推拉电缸；8-第一滑块；9-床板第一推动电缸；10-床板第二推动电缸；11-转动关节；12-床板；13-第一支撑架升降电缸；14-第二支撑架升降电缸；15-第一支撑架；16-第二支撑架；17-第二支撑架推拉电缸；18-第一支撑架推拉电缸；19-固定板；20-转盘；21-按摩手第一电缸；22-按摩手第二电缸；23-方形块；24-固定台；25-按摩手第三电缸；26-滑动连接件；27-弹簧；28-滚动体；29-按摩球；31-转动圆台；31-移动电缸；32-转动体；33-固定连接板；34-固定平台；35-电机；36-传送带；37-转轴；38-第二滑块；39-第三滑块；40-第四滑块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种腿部康复医疗机械包括基体1、上按摩手2、下按摩手3、跑步机4、机械手5、底座6、推拉电缸7、第一滑块8、床板第一推动电缸9、床板第二推动电缸10、转动关节11、床板12、第一支撑架升降电缸13、第二支撑架升降电缸14、第一支撑架15、第二支撑架16、第二支撑架推拉电缸17、第一支撑架推拉电缸18、固定板1、转盘20、按摩手第一电缸21、按摩手第二电缸22、方形块23、固定台24、按摩手第三电缸25、滑动连接件26、弹簧27、滚动体28、按摩球29、转动圆台30、移动电缸31、转动体32、固定连接板33、固定平台34、电机35、传送带36、转轴37、第二滑块38、第三滑块39、第四滑块40，其特征在于：所述的基体1为长方体框架结构，基体1两侧开有与第一滑块8相配合的滑槽，第一滑块8一端通过推拉电缸7与底座6相连接，床板第二推动电缸10固定安装在第一滑块8上，床板第一推动电缸9与第一滑块8转动连接，床板第一推动电缸9和床板第二推动电缸10通过转动关节11与床板12转动连接，基体1内部两侧同样设置有与第二滑块38、第三滑块39相配合的滑槽，第一支撑架15两端分别与第一支撑架升降电缸13的伸缩杆固定连接，第一支撑架升降电缸13固定安装在第三滑块39上，第二支撑架16两端分别与第二支撑架升降电缸14的伸缩杆固定连接，第二支撑架升降电缸14固定安装在第二滑块38上，第一支撑架升降电缸13与第二支撑架升降电缸14之间通过第一支撑架推拉电缸18连接，第二支撑架推拉电缸17一端固定安装在基体1上，另一端与第二支撑架升降电缸14固定连接，上按摩手2通过固定板19固定安装在基体1，转盘20与固定板19固定连接，转盘20上固定安装按摩手第一电缸21，按摩手第一电缸21的伸缩杆与按摩手第二电缸22固定连接，按摩手第二电缸22的伸缩杆与方形块23固定连接，方形块23内设有与第四滑块40配合的滑槽，方形块23与第四滑块40滑动连接，按摩手第三电缸25一端与方形块23固定连接，另一端与固定台24固定连接，滚动体28通过转轴固定安装在滑动连接件26上，滚动体28上规则布置若干按摩球29，下按摩手3与上按摩手2基本结构相同，下按摩手3上的方形块23下方固定安装转动圆台30，并通过转动圆台30与基体1实现转动连接，移动电缸31两端分别固定安装一个转动体32，转动体32通过转轴与固定连接板33转动连接，移动电缸31通过固定连接板33一端与下按摩3的方形块固定连接，另一端与基体1固定连接，跑步机4通过固定平台34与基体1固定连接，两根转轴37与固定平台34上轴承座转动连接，安装在转轴37上的传送带36上均匀分布若干按摩球29，电机35固定安装在固定平台34，电机35输出轴通过联轴器与转轴37固定连接。
进一步的所述的一种腿部康复医疗机械，其特征在于：滑动连接件26上还安装一个起到缓冲作用的弹簧27。
本发明工作原理：本发明通过第二支撑架推拉电缸17与第一支撑架推拉电缸18协同工作，调整第一支撑架15和第二支撑架16的位置来支撑患者的腿部，当患者在床板12上躺好后通过移动电缸31推动下按摩手3调整角度适应患者腿部位置，再通过下按摩手3上按摩手第三电缸25的伸缩带动滚动体28前后移动对患者腿部进行按摩。与此同时，上按摩手2上的转盘20、按摩手第一电缸21和按摩手第二电缸22协同工作调整上按摩手2的工作位置，再由按摩手第三电缸25驱动按摩装置对患者腿部上侧进行按摩。按摩结束后，推拉电缸7、床板第一推动电缸9和床板第二推动电缸10一起工作调整床板12的位置，辅助人体站立，使患者脚步接触到跑步机4的传送带，电机35工作使跑步机4工作，患者便可以进行行走康复治疗。对于病情严重者和可以通过机械手5辅助患者进行行走锻炼，从而达到治疗腿部疾病的目的。

Claims (2)

1.一种腿部康复医疗机械，包括基体(1)、上按摩手(2)、下按摩手(3)、跑步机(4)、机械手(5)、底座(6)、推拉电缸(7)、第一滑块(8)、床板第一推动电缸(9)、床板第二推动电缸(10)、转动关节(11)、床板(12)、第一支撑架升降电缸(13)、第二支撑架升降电缸(14)、第一支撑架(15)、第二支撑架(16)、第二支撑架推拉电缸(17)、第一支撑架推拉电缸(18)、固定板(1)、转盘(20)、按摩手第一电缸(21)、按摩手第二电缸(22)、方形块(23)、固定台(24)、按摩手第三电缸(25)、滑动连接件(26)、弹簧(27)、滚动体(28)、按摩球(29)、转动圆台(30)、移动电缸(31)、转动体(32)、固定连接板(33)、固定平台(34)、电机(35)、传送带(36)、转轴(37)、第二滑块（38）、第三滑块（39）、第四滑块（40），其特征在于：所述的基体(1)为长方体框架结构，基体(1)两侧开有与第一滑块(8)相配合的滑槽，第一滑块(8)一端通过推拉电缸(7)与底座(6)相连接，床板第二推动电缸(10)固定安装在第一滑块(8)上，床板第一推动电缸(9)与第一滑块(8)转动连接，床板第一推动电缸(9)和床板第二推动电缸(10)通过转动关节(11)与床板(12)转动连接，基体(1)内部两侧同样设置有与第二滑块（38）、第三滑块（39）相配合的滑槽，第一支撑架(15)两端分别与第一支撑架升降电缸(13)的伸缩杆固定连接，第一支撑架升降电缸(13)固定安装在第三滑块（39）上，第二支撑架(16)两端分别与第二支撑架升降电缸(14)的伸缩杆固定连接，第二支撑架升降电缸(14)固定安装在第二滑块（38）上，第一支撑架升降电缸(13)与第二支撑架升降电缸(14)之间通过第一支撑架推拉电缸(18)连接，第二支撑架推拉电缸(17)一端固定安装在基体(1)上，另一端与第二支撑架升降电缸(14)固定连接，上按摩手(2)通过固定板(19)固定安装在基体(1)，转盘(20)与固定板(19)固定连接，转盘(20)上固定安装按摩手第一电缸(21)，按摩手第一电缸(21)的伸缩杆与按摩手第二电缸(22)固定连接，按摩手第二电缸(22)的伸缩杆与方形块(23)固定连接，方形块（23）内设有与第四滑块（40）配合的滑槽，方形块（23）与第四滑块（40）滑动连接，按摩手第三电缸(25)一端与方形块(23)固定连接，另一端与固定台(24)固定连接，滚动体(28)通过转轴固定安装在滑动连接件(26)上，滚动体(28)上规则布置若干按摩球(29)，下按摩手(3)与上按摩手(2)基本结构相同，下按摩手(3)上的方形块（23）下方固定安装转动圆台(30)，并通过转动圆台(30)与基体(1)实现转动连接，移动电缸(31)两端分别固定安装一个转动体(32)，转动体(32)通过转轴与固定连接板(33)转动连接，移动电缸(31)通过固定连接板(33)一端与下按摩(3)的方形块固定连接，另一端与基体(1)固定连接，跑步机(4)通过固定平台(34)与基体(1)固定连接，两根转轴(37)与固定平台(34)上轴承座转动连接，安装在转轴(37)上的传送带(36)上均匀分布若干按摩球(29)，电机(35)固定安装在固定平台(34)，电机(35)输出轴通过联轴器与转轴(37)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种腿部康复医疗机械，其特征在于：滑动连接件(26)上还安装一个起到缓冲作用的弹簧(27)。
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