CN209966952U - 康复训练用起立床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种康复训练用起立床，包括上床体、下床体、上肢活动机构、肩部支撑杆和下肢腿部训练机构，上床体与下床体铰接，上肢活动机构包括上肢活动背板、滑轨和滑块，滑轨固定在上床体上，滑块在滑轨上滑动，上肢活动背板与滑块固定连接，肩部支撑杆转动安装在上肢活动背板上；下肢腿部训练机构包括步进电机、直线滑台、下肢腿部训练连杆和脚底托板，步进电机驱动直线滑台滑动，下肢腿部训练连杆包括大腿训练连杆和小腿训练连杆，大腿训练连杆的一端与上床体铰接，另一端与小腿训练连杆铰接，小腿训练连杆与直线滑台的滑动块铰接。本实用新型能够模拟人体腿部的运动，使患者腿部获得弯曲力和前进力，以提高康复效果。

Description

康复训练用起立床

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，更为具体地，涉及一种康复训练用起立床。

背景技术

康复训练是康复医学的一个重要手段，康复训练最主要的目的是恢复或补偿患者已丧失的运动功能，进而提高下肢站立和行走功能，争取达到生活自理，经康复练的内容主要有增强肌力训练、扩大关节活动范围训练，现有的腿部康复训练器材，一般是采用较低高度的双杠，供患者手扶，然后再进行腿部的行走功能训练，其缺乏一些辅助手段，当患者腿部受伤较为严重时，患者无法获得更多的弯曲力和前进力，因此也就难以实现良好的康复效果。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种康复训练用起立床，以解决现有的腿部康复训练器材功能单一、运动形式单一简单，患者无法获得更多的弯曲力和前进力，导致康复效果不佳的问题。

本实用新型提供的康复训练用起立床，包括上床体和下床体，上床体通过推杆电机实现相对于下床体进行0-90°范围内的随意转动，康复训练用起立床还包括上肢活动机构、肩部支撑杆、下肢腿部训练机构；其中，上肢活动机构包括上肢活动背板、滑轨和滑块，滑轨固定在上床体上，滑块的一面在滑轨上滑动，另一面与上肢活动背板固定连接，在上肢活动背板上开设有支撑杆安装槽，肩部支撑杆转动安装在支撑杆安装槽内；下肢腿部训练机构包括步进电机、直线滑台、下肢腿部训练连杆和脚底托板，直线滑台包括丝杆和螺纹连接在丝杆上的滑动块，步进电机通过联轴器与丝杆连接，下肢腿部训练连杆包括大腿训练连杆和小腿训练连杆，大腿训练连杆的一端与上床体铰接，另一端与小腿训练连杆铰接，小腿训练连杆与滑动块铰接。

此外，优选的结构是，在上床体的两侧转动连接有扶手。

另外，优选的结构是，康复训练用起立床还包括吊带支臂，吊带支臂包括L型臂和U型臂，U型臂的中间位置与L型臂的一端焊接，L型臂的另一端与上床体的顶端焊接。

再者，优选的结构是，在大腿训练连杆的两端一体成型有安装有轴承的第一轴承固定环和第二轴承固定环，在小腿训练连杆的两端一体成型有安装轴承的第三轴承固定环和第四轴承固定环，在上床体上对应于第一轴承固定环的位置固定有安装轴承的第一轴承座，在滑动块上固定有安装轴承的第二轴承座，在第一轴承固定环的轴承内与第一轴承座的轴承内、第二轴承固定环的轴承内与第三轴承固定环的轴承内及第四轴承固定环的轴承内与第二轴承座的轴承内共同安装有一根转轴，导向块与第二轴承座焊接固定。

此外，优选的结构是，康复训练用起立床还包括脚底托板高度调节机构，脚底托板高度调节机构包括旋转轴承、丝杠、光轴、导向块和旋转手柄，旋转轴承焊接在脚底托板底部的中心位置，光轴焊接在旋转轴承沿径向的两侧，导向块焊接在小腿训练连杆与滑动块之间的铰点上，在导向块背对脚底托板的一面对应于光轴与旋转轴承的位置分别焊接有光轴套和螺母，在导向块上分别开设有与光轴套相连通的通孔和与丝杠配合的螺纹孔，光轴向下穿过光轴套，丝杠向上穿过螺母后与旋转轴承螺纹连接，旋转手柄焊接在丝杠的另一端。

与现有的康复训练用起立床相比，本实用新型能够取得以下技术效果：

1、通过下肢腿部训练机构能够模拟人体腿部的运动，使患者腿部获得弯曲力和前进力，以提高康复效果。

2、通过上肢活动背板相对于上床体的滑动及肩部支撑杆的支撑，实现患者的蹲起训练，达到训练患者腿部肌肉的目的。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的康复训练用起立床的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的下肢腿部训练机构的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的脚底托板高度调节机构的结构示意图。

其中的附图标记包括：上床体1、下床体2、推杆电机3、转动轴4、上肢活动背板5、支撑杆安装槽51、滑轨6、滑块7、肩部支撑杆8、步进电机91、直线滑台92、丝杆921、滑动块922、下肢腿部训练连杆93、大腿训练连杆931、第一轴承固定环9311、第二轴承固定环9312、小腿训练连杆932、第三轴承固定环9321、第四轴承固定环9322、第一轴承933、第二轴承934、第六轴承935、脚底托板94、脚底托板高度调节机构95、旋转轴承951、丝杠952、光轴953、导向块954、通孔9541、螺纹孔9542、光轴套955、螺母956、旋转手柄957、第一轴承座961、第二轴承座962、第一转轴971、第二转轴972、第三转轴973、吊带支臂10、L型臂101、U型臂102、扶手11、万向轮12。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1示出了根据本实用新型实施例的康复训练用起立床的结构。

如图1所示，本实用新型提供的康复训练用起立床，包括：上床体1、下床体2，在下床体2上铰接有电机安装座，在电机安装座内安装有推杆电机3，推杆电机3的活动端与上床体1铰接，在下床体2的两侧分别安装有轴承座，在轴承座内安装有轴承，两根轴承之间穿设一根转动轴4，转动轴4还与上床体1焊接，从而通过推杆电机3的推动实现上床体10-90°范围内的转动，以适应患者不同姿势的康复训练。

在上床体1上固定有滑轨6，在滑轨6上滑动连接有滑块7，滑块7背向上床体1的一面焊接有上肢活动背板5，上肢活动背板5通过滑块7的滑动实现相对于上床体1的升降运动，在上肢活动背板5上开设有两个支撑杆安装槽51，在两个支撑杆安装槽51内分别转动安装有肩部支撑杆8，肩部支撑杆8选用维奇精密机械有限公司生产的型号为GRMLM的可折叠旋转握柄，通过螺丝固定在支撑杆安装槽51内，在做主动蹲起训练时推起肩部支撑杆8，使肩膀卡到两个肩部支撑杆8上，当患者站起来时上肢活动背板5上下滑动，患者在下蹲时上肢活动背板5靠重力自然下落，如此往复运动，以增强患者腿部肌肉，在主动蹲起训练结束后，向下按下肩部支撑杆8，平放到支撑杆安装槽51内。

为了便于患者在进行康复训练时保持身体平衡，在上床体1的两侧转动连接有扶手11，扶手11也选用维奇精密机械有限公司生产的型号为GRMLM的可折叠旋转握柄，通过螺栓固定在上床体1上，患者在直立或者倾斜状态时，双手可以握住上床体1两侧的扶手11，以保持身体平衡，扶手11起到辅助支撑的作用。

为了减少患者腿部的受力，在上床体1的顶端焊接有吊带支臂10，吊带支臂10包括L型臂101和U型臂102，U型臂102的中间位置与L型臂101的一端焊接，L型臂101的另一端与上床体1焊接，U型臂102用于悬挂患者的吊带，起到为患者减重的作用。

为了便于康复训练用起立床的移动，在下床体2的四个底角分别通过螺栓安装一个带自锁功能的万向轮12，如市面上常见的行李箱底部安装的万向轮，从而使康复训练用起立床能够灵活移动。

在上床体1还固定有腿部训练机构，腿部训练机构包括步进电机91、直线滑台92、下肢腿部训练连杆93和脚底托板94，步进电机91固定在上床体1上，用于驱动直线滑台92工作，而直线滑台92用于带动下肢腿部训练连杆93模拟正常的腿部行走状态，脚底托板94位于下肢腿部训练连杆93的下端，起到支撑患者脚部的作用，在上床体1对应于下肢腿部训练连杆93的位置开设有避让槽，使下肢腿部训练连杆93获得的运动空间。

图2为根据本实用新型实施例的下肢腿部训练机构的结构。

图2结合图1所示，直线滑台92包括丝杆921和滑动块922，步进电机91通过联轴器与丝杆921连接，用于驱动丝杆921转动，滑动块922螺纹连接在丝杆921上，当丝杆921转动时，实现滑动块922在丝杆921上的移动。

下肢腿部训练连杆93包括大腿训练连杆931和小腿训练连杆932，在大腿训练连杆931的两端一体成型有安装有第一轴承933的第一轴承固定环9311和安装有第二轴承934的第二轴承固定环9312，在小腿训练连杆932的两端一体成型有安装第三轴承的第三轴承固定环9321和安装有第四轴承的第四轴承固定环9322，在上床体1上对应于第一轴承固定环9311的位置固定有安装第五轴承的第一轴承座961，在滑动块922上固定有第六轴承935的第二轴承座962，在第一轴承933与第五轴承内安装有第一转轴971，第二轴承934内与第三轴承内安装有第二转轴972，在第四轴承内与第六轴承935内安装有第三转轴973，当步进电机91驱动滑动块922滑动时，带动大腿训练连杆931和小腿训练连杆932模拟人体腿部的运动。

在脚底托板94的脚跟位置围有一圈护板，在护板上开设有用于穿绑带的通孔，通过绑带将脚绑紧在脚底托板94上。

为了调节脚底托板94的高度，使不同身高的人都可以卡到肩部支撑杆8上，在脚底托板94的底部设置有脚底托板高度调节机构95。

图3示出了根据本实用新型实施例的脚底托板高度调节机构的结构。

如图3所示，脚底托板高度调节机构包括旋转轴承951、丝杠952、光轴953、导向块954和旋转手柄957，旋转轴承951焊接在脚底托板94底部的中心位置，光轴953焊接在旋转轴承951沿径向的两侧，导向块954与第四轴承固定环9322焊接，在导向块954背对脚底托板94的一面对应于光轴953与旋转轴承951的位置分别焊接有光轴套955和螺母956，在导向块954上分别开设有与光轴套955相连通的通孔9541和与丝杠952配合的螺纹孔9542，光轴953向下穿过光轴套955，丝杠952的一端向上穿过螺母956后与旋转轴承951螺纹连接，旋转手柄957焊接在丝杠952的另一端。由于导向块954与第四轴承固定环9322焊接固定不动，因此，通过转动旋转手柄957，实现脚底托板94的高度调节。

当患者平躺在上床体1时，通过直线滑台92驱动下肢腿部训练连杆93上下升降，从而托起腿部上下运动，脚底部的脚底托板94能够使两腿自然弯曲，当大腿训练连杆931和小腿训练连杆932成一条直线时，两腿放平，如此往复运动，可代替人工康复训练，训练模式可以设置成单腿训练，双腿往复训练，双腿同时训练。另外，本实用新型提供的康复训练用起立床还带有主动蹲起训练功能，使患者能够恢复腿部肌肉，当上床体1支到90°角的时候，打开肩部支撑杆8，患者下蹲，当患者站起来时靠肩部支撑杆8把上肢活动背板5顶起，如此往复，完成主动蹲起训练。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种康复训练用起立床，包括上床体和下床体，所述上床体通过推杆电机实现相对于所述下床体进行0-90°范围内的随意转动，其特征在于，还包括上肢活动机构、肩部支撑杆、下肢腿部训练机构；其中，

所述上肢活动机构包括上肢活动背板、滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述上床体上，所述滑块的一面在所述滑轨上滑动，另一面与所述上肢活动背板固定连接，在所述上肢活动背板上开设有支撑杆安装槽，所述肩部支撑杆转动安装在所述支撑杆安装槽内；

所述下肢腿部训练机构包括步进电机、直线滑台、下肢腿部训练连杆和脚底托板，所述直线滑台包括丝杆和螺纹连接在所述丝杆上的滑动块，所述步进电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述下肢腿部训练连杆包括大腿训练连杆和小腿训练连杆，所述大腿训练连杆的一端与所述上床体铰接，另一端与所述小腿训练连杆铰接，所述小腿训练连杆与所述滑动块铰接。

2.如权利要求1所述的康复训练用起立床，其特征在于，在所述上床体的两侧转动连接有扶手。

3.如权利要求1所述的康复训练用起立床，其特征在于，还包括吊带支臂，所述吊带支臂包括L型臂和U型臂，所述U型臂的中间位置与所述L型臂的一端焊接，所述L型臂的另一端与所述上床体的顶端焊接。

4.如权利要求1所述的康复训练用起立床，其特征在于，在所述大腿训练连杆的两端一体成型有安装有轴承的第一轴承固定环和第二轴承固定环，在所述小腿训练连杆的两端一体成型有安装轴承的第三轴承固定环和第四轴承固定环，在所述上床体上对应于所述第一轴承固定环的位置固定有安装轴承的第一轴承座，在所述滑动块上固定安装轴承的有第二轴承座，在所述第一轴承固定环的轴承内与所述第一轴承座的轴承内、所述第二轴承固定环的轴承内与所述第三轴承固定环的轴承内及所述第四轴承固定环的轴承内与所述第二轴承座的轴承内共同安装有一根转轴，导向块与所述第二轴承座焊接固定。

5.如权利要求1所述的康复训练用起立床，其特征在于，还包括脚底托板高度调节机构，所述脚底托板高度调节机构包括旋转轴承、丝杠、光轴、导向块和旋转手柄，所述旋转轴承焊接在所述脚底托板底部的中心位置，所述光轴焊接在所述旋转轴承沿径向的两侧，所述导向块焊接在所述小腿训练连杆与所述滑动块之间的铰点上，在所述导向块背对所述脚底托板的一面对应于所述光轴与所述旋转轴承的位置分别焊接有光轴套和螺母，在所述导向块上分别开设有与所述光轴套相连通的通孔和与所述丝杠配合的螺纹孔，所述光轴向下穿过所述光轴套，所述丝杠的一端向上穿过所述螺母后与所述旋转轴承螺纹连接，所述旋转手柄焊接在所述丝杠的另一端。

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