CN112933533A - 一种肢体烧伤后的一体化康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种肢体烧伤后的一体化康复装置，与现有技术的康复装置相比较，本发明还包括机架、固定人体腿部并以预定阻力进行腿部行走训练的固定模块、通过支撑于地面进而在所述人体移动过程中起固定支撑作用的支撑模块、设置于固定模块进行所述固定模块长度调整以适应不同身高人体使用的伸缩模块、与所述人体脚部进行适应性固定避免脚部挤压的适应模块、用于手臂康复锻炼的手臂训练模块和智能调节所述康复装置的训练强度的强度调节模块。本发明康复装置的智能度高，根据不同患者进行相适应调整以供患者使用，同时根据患者需求进行训练强度的调整。

Description

一种肢体烧伤后的一体化康复装置

技术领域

本发明涉及一种医疗康复器械领域，尤其涉及一种肢体烧伤后的一体化康复装置。

背景技术

烧伤一般是指由热力，包括热液、蒸气、高温气体、火焰、炽热金属液体或固体等所引起的组织损害，主要指皮肤和/或黏膜，严重者也可伤及皮下或/和黏膜下组织，如肌肉、骨、关节甚至内脏。烫伤是由热液、蒸气等所引起的组织损伤，是热力烧伤的一种。中国九分法：由中国人民解放军第三军医大学提出，将成人体表面积分为11等份，其中头面颈部为9％，双上肢为2个9％，躯干前后各占13％，双下肢包括臀部为46％。烧伤手术治疗后的修护治疗手段包括药物、硅胶、放射线或同位素治疗，医疗、体育与物理疗法，药物与物理疗法等烧伤病人功能部位的疤痕，在应用压力套或弹力绷带包扎后，宜进行体操和牵拉运动。并且在运动治疗过程中，运动时忌过度牵拉以免疤痕破溃加重疤痕增生，在做康复锻炼时，持之以恒，才能取得疗效。

本实验团队长期针对烧伤治疗和烧伤护理进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源进行大量相关实验训练，并经过大量实验者的体验反馈康复效果明显，经过大量检索发现存在的现有技术如JP2001120555A，KR100638427B1，KR100880056B1，和CN109223446A，如现有技术的一种烧伤科拉力锻炼装置，一般包括底座、支撑座、滑座、卷扬装置、控制器，所述底座采用长方形的板材，底座的两端设有支撑腿，底座上设有相互平行的两条滑轨，所述滑座底部设有第一连接件，第一连接件穿过下滑腔露出在底座的下方，所述滑座上方安装有支撑座，所述底座上位于滑轨的两端分别安装有卷扬机，卷扬机的卷筒上与牵拉绳的一端固定连接，所述支撑腿上设有固定圈，固定圈与拉力装置的一端可拆卸连接，现有技术的烧伤科拉力锻炼装置可以协助患者的患肢进行被动屈伸锻炼，根据患者的臂长和烧伤情况，设置合理的活动幅度，解放劳动力，增强锻炼效率，当锻炼进展到主动锻炼时，可以切换成拉力锻炼，更换不同弹力的拉力装置，实现不同强度的锻炼。但是现有技术的烧伤康复装置智能化水平低，不能根据患者的情况对装置的工作进行适应性自动调整，同时，现有技术对患者的康复锻炼的康复效果不明显。

为了解决本领域普遍存在智能化水平低；烧伤康复训练受场地影响；康复装置不能自动调整锻炼强度，不适合不同烧伤情况患者使用；等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前交通系统所存在的不足，提出了一种肢体烧伤后的一体化康复装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种肢体烧伤后的一体化康复装置，包括机架、固定人体腿部并以预定阻力进行腿部行走训练的固定模块、通过支撑于地面进而在所述人体移动过程中起固定支撑作用的支撑模块、设置于固定模块进行所述固定模块长度调整以适应不同身高患者使用的伸缩模块、与所述人体脚部进行适应性固定避免脚部挤压的适应模块、智能调节所述康复装置的训练强度的强度调节模块和连接控制所述康复装置内各用电装置的工作情况的控制装置。

可选的，所述固定模块包括与人体脚掌相适配的固定板、对人体腿部进行固定支持的至少两个腿部支持机构、至少一个围绕于所述患者腰部进行患者肢体稳定和支撑保护的腰部机构、置于所述固定板相对两端将人体进行固定的固定带和驱动所述固定带缠绕进而进行的卷扬装置，其中所述固定板包括分别与人体两只脚相适配的第一固定板和第二固定板，所述腿部支持机构为与患者腿部部分配合的板块机构，其中两个所述腿部支持机构分别为患者腿部相配合的第一腿部支持机构和第二腿部支持结构。

可选的，所述支撑模块相对设置于所述机架两侧的一对主动轮、相对设置于所述机架两侧的一对从动轮、驱动所述主动轮转动进而实现所述支撑模块的移动的驱动机构和用于感应患者位移进一步反馈至所述控制装置进而实现所述主动轮的同步转动驱动的同步单元。

可选的，所述伸缩模块包括设置于每个所述腿部支持机构的第一伸缩装置和第二伸缩装置的至少两个伸缩装置和设置于所述机架上且其伸缩方向垂直地面方向设置的第三伸缩装置，其中所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩运动进一步控制所述腿部支持机构的长度以适应不同身高患者使用，其中所述第三伸缩装置相应配合控制所述机架的高度。

可选的，所述适应模块包括设置于所述卷扬装置内监测所述固定带的张紧力的拉力传感器和预先设置于所述控制装置的储存模块内所述张紧带的拉力值范围，进而实现所述卷扬装置在对根据不同患者进行自动紧固处理。

可选的，所述智能调节模块包括设置于所述第一腿部支持机构的第一调节机构和设置于所述第二腿部支持机构的第二调节机构，其中每个所述调节机构包括第一辊轴、第二辊轴、活动固定所述第一辊轴的第一壳体、活动固定所述第二辊轴的第二壳体、弹力带、若干与所述辊轴外表面相配合固定的锁紧机构和驱动所述第一辊轴转动的伺服机构，所述壳体为具有开口的柱体结构，其中所述弹力带通过所述开口围绕固定于所述第一辊轴和第二辊轴上，所述伺服机构通过固定座内嵌设置于所述第一壳体内驱动所述第一辊轴的旋转进而调整所述弹力带在所述第一辊轴和第二辊轴之间的长度。

可选的，所述其中每个所述腿部支持机构包括与所述患者小腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的小腿固定机构和与患者大腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的大腿固定机构。

可选的，所述第一辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第一壳体内，所述第二辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第二壳体内，其中所述伺服机构设置于所述壳体内且贯穿所述第一辊轴的其中一侧的轴承座与所述第一辊轴焊接固定进而实现驱动所述第一辊轴的转动进而实现所述弹力带的拉紧和释放以调节所述小腿固定机构和所述大腿固定机构的之间的拉紧力，进而实现所述康复装置训练过程中移动阻力的调节。

本发明所取得的有益效果是：

1.根据患者烧伤情况进行锻炼强度的自动调节。

2.占地面积小，易折叠携带，不受场地限制。

3.智能化程度高，为患者提供有效的烧伤修护锻炼。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的肢体烧伤后的一体化康复装置的模块化示意图。

图2为本发明的适应模块的流程示意图。

图3为本发明的伸缩模块的流程示意图。

图4为本发明的固定模块的结构示意图。

图5为本发明的固定板的结构示意图。

图6为本发明的支撑模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

本实施例构建了一种针对患者下肢康复训练过程中自动识别并同步移动为所述患者提供支撑的配合系统；

一种肢体烧伤后的一体化康复装置，包括机架、固定人体腿部并以预定阻力进行腿部行走训练的固定模块、通过支撑于地面进而在所述人体移动过程中起固定支撑作用的支撑模块、设置于固定模块进行所述固定模块长度调整以适应不同身高患者使用的伸缩模块、与所述人体脚部进行适应性固定避免脚部挤压的适应模块、智能调节所述康复装置的训练强度的强度调节模块和连接控制所述康复装置内各用电装置的工作情况的控制装置，所述固定模块包括与人体脚掌相适配的固定板、对人体腿部进行固定支持的至少两个腿部支持机构、至少一个围绕于所述患者腰部进行患者肢体稳定和支撑保护的腰部机构、置于所述固定板相对两端将人体进行固定的固定带和驱动所述固定带缠绕进而进行的卷扬装置，其中所述固定板包括分别与人体两只脚相适配的第一固定板和第二固定板，所述腿部支持机构为与患者腿部部分配合的板块机构，其中两个所述腿部支持机构分别为患者腿部相配合的第一腿部支持机构和第二腿部支持结构，所述支撑模块相对设置于所述机架两侧的一对主动轮、相对设置于所述机架两侧的一对从动轮、驱动所述主动轮转动进而实现所述支撑模块的移动的驱动机构和用于感应患者位移进一步反馈至所述控制装置进而实现所述主动轮的同步转动驱动的同步单元，所述伸缩模块包括设置于每个所述腿部支持机构的第一伸缩装置和第二伸缩装置的至少两个伸缩装置和设置于所述机架上且其伸缩方向垂直地面方向设置的第三伸缩装置，其中所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩运动进一步控制所述腿部支持机构的长度以适应不同身高患者使用，其中所述第三伸缩装置相应配合控制所述机架的高度，所述适应模块包括设置于所述卷扬装置内监测所述固定带的张紧力的拉力传感器和预先设置于所述控制装置的储存模块内所述张紧带的拉力值范围，进而实现所述卷扬装置在对根据不同患者进行自动紧固处理，所述智能调节模块包括设置于所述第一腿部支持机构的第一调节机构和设置于所述第二腿部支持机构的第二调节机构，其中每个所述调节机构包括第一辊轴、第二辊轴、活动固定所述第一辊轴的第一壳体、活动固定所述第二辊轴的第二壳体、弹力带、若干与所述辊轴外表面相配合固定的锁紧机构和驱动所述第一辊轴转动的伺服机构，所述壳体为具有开口的柱体结构，其中所述弹力带通过所述开口围绕固定于所述第一辊轴和第二辊轴上，所述伺服机构通过固定座内嵌设置于所述第一壳体内驱动所述第一辊轴的旋转进而调整所述弹力带在所述第一辊轴和第二辊轴之间的长度，所述其中每个所述腿部支持机构包括与所述患者小腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的小腿固定机构和与患者大腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的大腿固定机构，所述第一辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第一壳体内，所述第二辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第二壳体内，其中所述伺服机构设置于所述壳体内且贯穿所述第一辊轴的其中一侧的轴承座与所述第一辊轴焊接固定进而实现驱动所述第一辊轴的转动进而实现所述弹力带的拉紧和释放以调节所述小腿固定机构和所述大腿固定机构的之间的拉紧力，进而实现所述康复装置训练过程中移动阻力的调节；

所述稳定模块包括一对主动轮、一对从动轮、固定所述主动轮和从动轮的壳体、设置于所述固定板上用于检测所述患者位移移动时所述固定板位置发生转移的传感装置，所述壳体为设置在所述主动轮和从动轮之间的整板式的机架，所述壳体中设置有电路控制系统即所述控制装置，能够对康复装置各电气的电路进行控制，所述固定板可以用于在脚控下转动以提供移动信号，根据患者脚对所述固定板的施力或踩踏方向至另一区域时，所述传感装置发出位移信号驱动所述支撑模块的移动，所述传感装置可以用于感知所述固定板的转移，所述传感装置设于所述固定板与所述地面相对的一端，通过所述固定板位移转移即可控制所述主动轮和从动轮的同步转动进行所述支撑模块在患者康复训练过程中的自动同步位移，所述壳体为一体式结构，避免了多个部分的连接产生的强度较低的问题，在训练过程中，通过人体的移动实现车轮转动和机体位移，感应移动有效减轻了患者的手臂在行驶过程中的负担，减少了患者上肢的负担，有效进行下肢的针对性康复训练，其中所述传感装置可以为电位器、滑片电阻器、线性霍尔传感器、机械行程开关或者光电开关，等等在此不作限制，所述传感装置可以设置在所述固定板的铰接轴处或者其他能够感知所述固定板相对于所述机体转移的位置，当然，所述传感装置的设置方式可以根据实际需求由本领域技术人员选择其他可检测患者移动的位置，在此不再限制，以便在脚部发生位移时及时感应并实现所述支撑模块的位移驱动；

所述一对主动轮分别包括相对设置的第一主动轮和第二主动轮，其中所述驱动机构包括所述第一主动轮内配合设置有第一轮毂电机和所述第二主动轮内配合设置有第二轮毂电机，所述第二主动轮内配合设置有第二轮毂电机，第一所述主动轮上分别设置有顶盖，所述顶盖与所述主动轮上方配合，且所述顶盖两侧分别设置延伸至所述主动轮转动轴下方设置有延伸部，所述延伸部与所述主动轮和轮毂电机的中心轴处转动来连接，所述顶盖朝外的两侧分别具有弧形凸起，所述两个弧形凸起分别位于所述主动轮的上方且覆盖所述主动轮的一部分，所述顶盖与所述壳体固定连接，进而实现所述主动轮的固定，所述从动轮之间通过转轴固定连接，所述主动轮轴心处向两端延伸设置有轴杆，所述从动轮的轴心通过固定杆活动连接与其同向的所述主动轮的轴心进行实现所述支撑模块稳定性的固定同时确保所述支撑模块在移动过程中保持稳定状态，其中与所述第一主动轮同向的从动轮为第一从动轮，与所述第二主动轮同向的从动轮为第二从动轮，活动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的固定杆为第一固定杆，活动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的固定杆为第二固定杆，所述固定杆两端分别固定设置有与所述主动轮的轴杆和从动轮的转轴活动配合的轴承件进而实现所述主动轮和从动轮的固定，所述壳体分别于所述第一固定杆和第二固定杆的部分区域通过螺栓固定，第一主动轮和第二主动轮分别相应可转动地固定于第一顶盖和第二顶盖内，两个轮毂电机分别固定于两个车轮内，所述轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，进而在所述稳定模块进进行位移驱动过程中确保所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的同步驱动进而使所述稳定模块的移动工作；

所述固定模块与所述壳体之间的铰接轴平行于车轮的轴向，所述固定模块包括分别与人体脚掌相适配的两个固定板、设置于每个所述固定板上的相对两端将人体进行固定的固定带和驱动所述固定带缠绕进而进行的卷扬装置，其中所述固定板包括分别与人体脚部相适配的第一固定板和第二固定板，所述固定板上端敷设有至少一个压力传感器监测所述患者的佩戴情况，当所述患者对所述固定板进行踩压至第一预设压力大小时，所述压力传感器发生第一信号至所述控制装置，所述控制装置驱动所述卷扬装置对所述固定带进行收绕并至所述拉力传感器所监测所述固定带的拉力值为预设值范围时，其中所述拉力值预设值范围为由本领域技术人员经过大量重复实验训练所获得所述固定带对患者脚部的舒适且有效的固定状态时所对应的所述拉力传感器的数值范围，并当所述压力传感器监测到所述固定板上的压力值低于第一预设压力大小时，所述压力传感器发送第二信号至所述控制装置进一步控制所述卷扬装置将所述固定带放松至预定长度等待患者下次使用，进而实现所述康复装置的智能高效协配的工作系统。

实施例二：

本实施例构造了一种针对肢体烧伤患者进行肢体康复的康复训练系统；

一种肢体烧伤后的一体化康复装置，包括机架、固定人体腿部并以预定阻力进行腿部行走训练的固定模块、通过支撑于地面进而在所述人体移动过程中起固定支撑作用的支撑模块、设置于固定模块进行所述固定模块长度调整以适应不同身高患者使用的伸缩模块、与所述人体脚部进行适应性固定避免脚部挤压的适应模块、智能调节所述康复装置的训练强度的强度调节模块和连接控制所述康复装置内各用电装置的工作情况的控制装置，所述固定模块包括与人体脚掌相适配的固定板、对人体腿部进行固定支持的至少两个腿部支持机构、至少一个围绕于所述患者腰部进行患者肢体稳定和支撑保护的腰部机构、置于所述固定板相对两端将人体进行固定的固定带和驱动所述固定带缠绕进而进行的卷扬装置，其中所述固定板包括分别与人体两只脚相适配的第一固定板和第二固定板，所述腿部支持机构为与患者腿部部分配合的板块机构，其中两个所述腿部支持机构分别为患者腿部相配合的第一腿部支持机构和第二腿部支持结构，所述支撑模块相对设置于所述机架两侧的一对主动轮、相对设置于所述机架两侧的一对从动轮、驱动所述主动轮转动进而实现所述支撑模块的移动的驱动机构和用于感应患者位移进一步反馈至所述控制装置进而实现所述主动轮的同步转动驱动的同步单元，所述伸缩模块包括设置于每个所述腿部支持机构的第一伸缩装置和第二伸缩装置的至少两个伸缩装置和设置于所述机架上且其伸缩方向垂直地面方向设置的第三伸缩装置，其中所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩运动进一步控制所述腿部支持机构的长度以适应不同身高患者使用，其中所述第三伸缩装置相应配合控制所述机架的高度，所述适应模块包括设置于所述卷扬装置内监测所述固定带的张紧力的拉力传感器和预先设置于所述控制装置的储存模块内所述张紧带的拉力值范围，进而实现所述卷扬装置在对根据不同患者进行自动紧固处理，所述智能调节模块包括设置于所述第一腿部支持机构的第一调节机构和设置于所述第二腿部支持机构的第二调节机构，其中每个所述调节机构包括第一辊轴、第二辊轴、活动固定所述第一辊轴的第一壳体、活动固定所述第二辊轴的第二壳体、弹力带、若干与所述辊轴外表面相配合固定的锁紧机构和驱动所述第一辊轴转动的伺服机构，所述壳体为具有开口的柱体结构，其中所述弹力带通过所述开口围绕固定于所述第一辊轴和第二辊轴上，所述伺服机构通过固定座内嵌设置于所述第一壳体内驱动所述第一辊轴的旋转进而调整所述弹力带在所述第一辊轴和第二辊轴之间的长度，所述其中每个所述腿部支持机构包括与所述患者小腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的小腿固定机构和与患者大腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的大腿固定机构，所述第一辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第一壳体内，所述第二辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第二壳体内，其中所述伺服机构设置于所述壳体内且贯穿所述第一辊轴的其中一侧的轴承座与所述第一辊轴焊接固定进而实现驱动所述第一辊轴的转动进而实现所述弹力带的拉紧和释放以调节所述小腿固定机构和所述大腿固定机构的之间的拉紧力，进而实现所述康复装置训练过程中移动阻力的调节；

所述稳定模块包括一对主动轮、一对从动轮、固定所述主动轮和从动轮的壳体、设置于所述固定板上用于检测所述患者位移移动时所述固定板位置发生转移的传感装置，所述壳体为设置在所述主动轮和从动轮之间的整板式的机架，所述壳体中设置有电路控制系统即所述控制装置，能够对康复装置各电气的电路进行控制，所述固定板可以用于在脚控下转动以提供移动信号，根据患者脚对所述固定板的施力或踩踏方向至另一区域时，所述传感装置发出位移信号驱动所述支撑模块的移动，所述传感装置可以用于感知所述固定板的转移，所述传感装置设于所述固定板与所述地面相对的一端，通过所述固定板位移转移即可控制所述主动轮和从动轮的同步转动进行所述支撑模块在患者康复训练过程中的自动同步位移，所述壳体为一体式结构，避免了多个部分的连接产生的强度较低的问题，在训练过程中，通过人体的移动实现车轮转动和机体位移，感应移动有效减轻了患者的手臂在行驶过程中的负担，减少了患者上肢的负担，有效进行下肢的针对性康复训练，其中所述传感装置可以为电位器、滑片电阻器、线性霍尔传感器、机械行程开关或者光电开关，等等在此不作限制，所述传感装置可以设置在所述固定板的铰接轴处或者其他能够感知所述固定板相对于所述机体转移的位置，当然，所述传感装置的设置方式可以根据实际需求由本领域技术人员选择其他可检测患者移动的位置，在此不再限制，以便在脚部发生位移时及时感应并实现所述支撑模块的位移驱动；

所述一对主动轮分别包括相对设置的第一主动轮和第二主动轮，其中所述驱动机构包括所述第一主动轮内配合设置有第一轮毂电机和所述第二主动轮内配合设置有第二轮毂电机，所述第二主动轮内配合设置有第二轮毂电机，第一所述主动轮上分别设置有顶盖，所述顶盖与所述主动轮上方配合，且所述顶盖两侧分别设置延伸至所述主动轮转动轴下方设置有延伸部，所述延伸部与所述主动轮和轮毂电机的中心轴处转动来连接，所述顶盖朝外的两侧分别具有弧形凸起，所述两个弧形凸起分别位于所述主动轮的上方且覆盖所述主动轮的一部分，所述顶盖与所述壳体固定连接，进而实现所述主动轮的固定，所述从动轮之间通过转轴固定连接，所述主动轮轴心处向两端延伸设置有轴杆，所述从动轮的轴心通过固定杆活动连接与其同向的所述主动轮的轴心进行实现所述支撑模块稳定性的固定同时确保所述支撑模块在移动过程中保持稳定状态，其中与所述第一主动轮同向的从动轮为第一从动轮，与所述第二主动轮同向的从动轮为第二从动轮，活动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的固定杆为第一固定杆，活动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的固定杆为第二固定杆，所述固定杆两端分别固定设置有与所述主动轮的轴杆和从动轮的转轴活动配合的轴承件进而实现所述主动轮和从动轮的固定，所述壳体分别于所述第一固定杆和第二固定杆的部分区域通过螺栓固定，第一主动轮和第二主动轮分别相应可转动地固定于第一顶盖和第二顶盖内，两个轮毂电机分别固定于两个车轮内，所述轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，进而在所述稳定模块进进行位移驱动过程中确保所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的同步驱动进而使所述稳定模块的移动工作；

所述固定模块与所述壳体之间的铰接轴平行于车轮的轴向，所述固定模块包括分别与人体脚掌相适配的两个固定板、设置于每个所述固定板上的相对两端将人体进行固定的固定带和驱动所述固定带缠绕进而进行的卷扬装置，其中所述固定板包括分别与人体脚部相适配的第一固定板和第二固定板，所述固定板上端敷设有至少一个压力传感器监测所述患者的佩戴情况，当所述患者对所述固定板进行踩压至第一预设压力大小时，所述压力传感器发生第一信号至所述控制装置，所述控制装置驱动所述卷扬装置对所述固定带进行收绕并至所述拉力传感器所监测所述固定带的拉力值为预设值范围时，其中所述拉力值预设值范围为由本领域技术人员经过大量重复实验训练所获得所述固定带对患者脚部的舒适且有效的固定状态时所对应的所述拉力传感器的数值范围，并当所述压力传感器监测到所述固定板上的压力值低于第一预设压力大小时，所述压力传感器发送第二信号至所述控制装置进一步控制所述卷扬装置将所述固定带放松至预定长度等待患者下次使用，进而实现所述康复装置的智能高效协配的工作系统；

所述机架为一体化固定架机构，所述机架包括患者手扶固定的两个手扶横杆和将两个所述手扶横杆固定于所述稳定模块的壳体的至少两个竖直杆，其中所述固定模块还包括至少两个与所述患者小腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的小腿固定机构、至少两个与患者大腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的大腿固定机构和至少一个围绕于所述患者腰部进行患者肢体稳定和支撑保护的腰部机构，所述机架与所述腰部结构部分区域通过螺栓固定连接，所述腰部结构包括与人体腰部曲线弧形相配合的非闭合的弧形壳体、敷设于所述弧形壳体与人体接触部分的弹性胶体的缓冲垫和将所述弧形壳体回型弯曲的相对两端进行闭合连接的连接带，通过调整所述连接带进而进行所述腰部机构在所述患者腰部的固定，所述腿部支持机构包括所述大腿固定机构和小腿固定机构，其中，可以由本领域技术人员根据实际需求，在所述腿部支持机构设置有若干个加强所述腿部支持机构与患者下肢固定强度的可调节松紧的尼龙带和其中所述小腿固定机构分别包括其中一端与所述第一固定板固定连接的第一小腿固定机构和其中一端与所述第二固定板固定连接的第二小腿固定机构，所述大腿固定机构包括其中一端与所述第一小腿固定机构的另一端固定连接的第一大腿固定机构和其中一端与所述第二小腿固定机构的另一端固定连接的第二大腿固定机构，且所述第一大腿固定机构和所述第二大腿固定机构的另一端分别固定连接于所述腰部机构，其中每个所述小腿固定机构包括竖直方向上互相独立的第一板块和第二板块，所述第一板块和所述第二板块之间通过至少一个第一伸缩杆装置固定连接进而由所述伸缩杆装置的伸缩控制进而实现所述小腿固定机构的长度调整，每个所述大腿固定机构包括竖直方向上相互独立的第三板块和第四板块，所述第三板块和所述第四板块之间固定设置有至少一个第二伸缩杆装置，进而由所述第二伸缩杆装置实现所述大腿固定机构长度的调整，每个所述竖直杆包括互相独立的第一杆和第二杆，且所述第一杆和所述第二杆之间固定安装有第三伸缩杆装置，进而所述第三伸缩杆装置的伸缩控制进一步实现所述竖直杆长度的调整，在所述控制装置控制所述第一伸缩杆装置、第二伸缩杆装置和第三伸缩装置的伸缩进行所述康复装置相对不同升高的患者的适配调整，实现所述康复装置的适配调节。

实施例三：

本实施例构造了一种可以对所述康复装置的康复训练强度进行相应调整的强度调整系统；

一种肢体烧伤后的一体化康复装置，包括机架、固定人体腿部并以预定阻力进行腿部行走训练的固定模块、通过支撑于地面进而在所述人体移动过程中起固定支撑作用的支撑模块、设置于固定模块进行所述固定模块长度调整以适应不同身高患者使用的伸缩模块、与所述人体脚部进行适应性固定避免脚部挤压的适应模块、智能调节所述康复装置的训练强度的强度调节模块和连接控制所述康复装置内各用电装置的工作情况的控制装置，所述固定模块包括与人体脚掌相适配的固定板、对人体腿部进行固定支持的至少两个腿部支持机构、至少一个围绕于所述患者腰部进行患者肢体稳定和支撑保护的腰部机构、置于所述固定板相对两端将人体进行固定的固定带和驱动所述固定带缠绕进而进行的卷扬装置，其中所述固定板包括分别与人体两只脚相适配的第一固定板和第二固定板，所述腿部支持机构为与患者腿部部分配合的板块机构，其中两个所述腿部支持机构分别为患者腿部相配合的第一腿部支持机构和第二腿部支持结构，所述支撑模块相对设置于所述机架两侧的一对主动轮、相对设置于所述机架两侧的一对从动轮、驱动所述主动轮转动进而实现所述支撑模块的移动的驱动机构和用于感应患者位移进一步反馈至所述控制装置进而实现所述主动轮的同步转动驱动的同步单元，所述伸缩模块包括设置于每个所述腿部支持机构的第一伸缩装置和第二伸缩装置的至少两个伸缩装置和设置于所述机架上且其伸缩方向垂直地面方向设置的第三伸缩装置，其中所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩运动进一步控制所述腿部支持机构的长度以适应不同身高患者使用，其中所述第三伸缩装置相应配合控制所述机架的高度，所述适应模块包括设置于所述卷扬装置内监测所述固定带的张紧力的拉力传感器和预先设置于所述控制装置的储存模块内所述张紧带的拉力值范围，进而实现所述卷扬装置在对根据不同患者进行自动紧固处理，所述智能调节模块包括设置于所述第一腿部支持机构的第一调节机构和设置于所述第二腿部支持机构的第二调节机构，其中每个所述调节机构包括第一辊轴、第二辊轴、活动固定所述第一辊轴的第一壳体、活动固定所述第二辊轴的第二壳体、弹力带、若干与所述辊轴外表面相配合固定的锁紧机构和驱动所述第一辊轴转动的伺服机构，所述壳体为具有开口的柱体结构，其中所述弹力带通过所述开口围绕固定于所述第一辊轴和第二辊轴上，所述伺服机构通过固定座内嵌设置于所述第一壳体内驱动所述第一辊轴的旋转进而调整所述弹力带在所述第一辊轴和第二辊轴之间的长度，所述其中每个所述腿部支持机构包括与所述患者小腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的小腿固定机构和与患者大腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的大腿固定机构，所述第一辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第一壳体内，所述第二辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第二壳体内，其中所述伺服机构设置于所述壳体内且贯穿所述第一辊轴的其中一侧的轴承座与所述第一辊轴焊接固定进而实现驱动所述第一辊轴的转动进而实现所述弹力带的拉紧和释放以调节所述小腿固定机构和所述大腿固定机构的之间的拉紧力，进而实现所述康复装置训练过程中移动阻力的调节；

所述稳定模块包括一对主动轮、一对从动轮、固定所述主动轮和从动轮的壳体、设置于所述固定板上用于检测所述患者位移移动时所述固定板位置发生转移的传感装置，所述壳体为设置在所述主动轮和从动轮之间的整板式的机架，所述壳体中设置有电路控制系统即所述控制装置，能够对康复装置各电气的电路进行控制，所述固定板可以用于在脚控下转动以提供移动信号，根据患者脚对所述固定板的施力或踩踏方向至另一区域时，所述传感装置发出位移信号驱动所述支撑模块的移动，所述传感装置可以用于感知所述固定板的转移，所述传感装置设于所述固定板与所述地面相对的一端，通过所述固定板位移转移即可控制所述主动轮和从动轮的同步转动进行所述支撑模块在患者康复训练过程中的自动同步位移，所述壳体为一体式结构，避免了多个部分的连接产生的强度较低的问题，在训练过程中，通过人体的移动实现车轮转动和机体位移，感应移动有效减轻了患者的手臂在行驶过程中的负担，减少了患者上肢的负担，有效进行下肢的针对性康复训练，其中所述传感装置可以为电位器、滑片电阻器、线性霍尔传感器、机械行程开关或者光电开关，等等在此不作限制，所述传感装置可以设置在所述固定板的铰接轴处或者其他能够感知所述固定板相对于所述机体转移的位置，当然，所述传感装置的设置方式可以根据实际需求由本领域技术人员选择其他可检测患者移动的位置，在此不再限制，以便在脚部发生位移时及时感应并实现所述支撑模块的位移驱动；

所述一对主动轮分别包括相对设置的第一主动轮和第二主动轮，其中所述驱动机构包括所述第一主动轮内配合设置有第一轮毂电机和所述第二主动轮内配合设置有第二轮毂电机，所述第二主动轮内配合设置有第二轮毂电机，第一所述主动轮上分别设置有顶盖，所述顶盖与所述主动轮上方配合，且所述顶盖两侧分别设置延伸至所述主动轮转动轴下方设置有延伸部，所述延伸部与所述主动轮和轮毂电机的中心轴处转动来连接，所述顶盖朝外的两侧分别具有弧形凸起，所述两个弧形凸起分别位于所述主动轮的上方且覆盖所述主动轮的一部分，所述顶盖与所述壳体固定连接，进而实现所述主动轮的固定，所述从动轮之间通过转轴固定连接，所述主动轮轴心处向两端延伸设置有轴杆，所述从动轮的轴心通过固定杆活动连接与其同向的所述主动轮的轴心进行实现所述支撑模块稳定性的固定同时确保所述支撑模块在移动过程中保持稳定状态，其中与所述第一主动轮同向的从动轮为第一从动轮，与所述第二主动轮同向的从动轮为第二从动轮，活动连接所述第一主动轮和所述第一从动轮的固定杆为第一固定杆，活动连接所述第二主动轮和所述第二从动轮的固定杆为第二固定杆，所述固定杆两端分别固定设置有与所述主动轮的轴杆和从动轮的转轴活动配合的轴承件进而实现所述主动轮和从动轮的固定，所述壳体分别于所述第一固定杆和第二固定杆的部分区域通过螺栓固定，第一主动轮和第二主动轮分别相应可转动地固定于第一顶盖和第二顶盖内，两个轮毂电机分别固定于两个车轮内，所述轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，进而在所述稳定模块进进行位移驱动过程中确保所述第一轮毂电机和所述第二轮毂电机的同步驱动进而使所述稳定模块的移动工作；

所述固定模块与所述壳体之间的铰接轴平行于车轮的轴向，所述固定模块包括分别与人体脚掌相适配的两个固定板、设置于每个所述固定板上的相对两端将人体进行固定的固定带和驱动所述固定带缠绕进而进行的卷扬装置，其中所述固定板包括分别与人体脚部相适配的第一固定板和第二固定板，所述固定板上端敷设有至少一个压力传感器监测所述患者的佩戴情况，当所述患者对所述固定板进行踩压至第一预设压力大小时，所述压力传感器发生第一信号至所述控制装置，所述控制装置驱动所述卷扬装置对所述固定带进行收绕并至所述拉力传感器所监测所述固定带的拉力值为预设值范围时，其中所述拉力值预设值范围为由本领域技术人员经过大量重复实验训练所获得所述固定带对患者脚部的舒适且有效的固定状态时所对应的所述拉力传感器的数值范围，并当所述压力传感器监测到所述固定板上的压力值低于第一预设压力大小时，所述压力传感器发送第二信号至所述控制装置进一步控制所述卷扬装置将所述固定带放松至预定长度等待患者下次使用，进而实现所述康复装置的智能高效协配的工作系统；

所述机架为一体化固定架机构，所述机架包括患者手扶固定的两个手扶横杆和将两个所述手扶横杆固定于所述稳定模块的壳体的至少两个竖直杆，其中所述固定模块还包括至少两个与所述患者小腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的小腿固定机构、至少两个与患者大腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的大腿固定机构和至少一个围绕于所述患者腰部进行患者肢体稳定和支撑保护的腰部机构，所述机架与所述腰部结构部分区域通过螺栓固定连接，所述腰部结构包括与人体腰部曲线弧形相配合的非闭合的弧形壳体、敷设于所述弧形壳体与人体接触部分的弹性胶体的缓冲垫和将所述弧形壳体回型弯曲的相对两端进行闭合连接的连接带，通过调整所述连接带进而进行所述腰部机构在所述患者腰部的固定，所述腿部支持机构包括所述大腿固定机构和小腿固定机构，其中，可以由本领域技术人员根据实际需求，在所述腿部支持机构设置有若干个加强所述腿部支持机构与患者下肢固定强度的可调节松紧的尼龙带和其中所述小腿固定机构分别包括其中一端与所述第一固定板固定连接的第一小腿固定机构和其中一端与所述第二固定板固定连接的第二小腿固定机构，所述大腿固定机构包括其中一端与所述第一小腿固定机构的另一端固定连接的第一大腿固定机构和其中一端与所述第二小腿固定机构的另一端固定连接的第二大腿固定机构，且所述第一大腿固定机构和所述第二大腿固定机构的另一端分别固定连接于所述腰部机构，其中每个所述小腿固定机构包括竖直方向上互相独立的第一板块和第二板块，所述第一板块和所述第二板块之间通过至少一个第一伸缩杆装置固定连接进而由所述伸缩杆装置的伸缩控制进而实现所述小腿固定机构的长度调整，每个所述大腿固定机构包括竖直方向上相互独立的第三板块和第四板块，所述第三板块和所述第四板块之间固定设置有至少一个第二伸缩杆装置，进而由所述第二伸缩杆装置实现所述大腿固定机构长度的调整，每个所述竖直杆包括互相独立的第一杆和第二杆，且所述第一杆和所述第二杆之间固定安装有第三伸缩杆装置，进而所述第三伸缩杆装置的伸缩控制进一步实现所述竖直杆长度的调整，在所述控制装置控制所述第一伸缩杆装置、第二伸缩杆装置和第三伸缩装置的伸缩进行所述康复装置相对不同升高的患者的适配调整，实现所述康复装置的适配调节；

其中所述小腿固定机构和大腿固定机构之间设置由所述强度调节模块连接，所述强度调节模块包括连接所述第一小腿固定机构与第一大腿固定机构的第一调节机构和连接所述第二小腿固定机构与第二大腿固定机构的第二调节机构，其中每个所述调节机构包括第一辊轴、第二辊轴、活动固定所述第一辊轴的第一壳体、活动固定所述第二辊轴的第二壳体、弹力带、若干与所述辊轴外表面相配合固定的锁紧机构和驱动所述辊轴转动的伺服机构，其中所述伺服机构通过固定座内嵌设置于所述第一壳体内驱动所述第一辊轴的旋转进而进行所述弹力带的收紧和/或释放，所述壳体为具有开口的柱体结构，其中所述弹力带通过所述开口围绕固定于所述第一辊轴和第二辊轴上，所述弹力带其中一端围绕固定于所述第一辊轴上且通过至少一个所述锁紧机构与所述第一辊轴通过焊接、卡接和/或进行配合固定进一步将所述弹力带固定于所述第一辊轴上，相同所述弹力带另一端围绕固定于所述第二辊轴上且通过至少一个所述锁紧机构与所述第二辊轴通过焊接、卡接和/或进行配合固定进一步将所述弹力带固定于所述第二辊轴上，所述辊轴两端分别通过轴承座活动固定于相应的所述壳体内，其中所述伺服机构设置于所述壳体内且贯穿所述第一辊轴的其中一侧的轴承座与所述第一辊轴焊接固定进而实现驱动所述第一辊轴的转动进而实现所述弹力带的拉紧和释放以调节所述小腿固定机构和所述大腿固定机构的之间的拉紧力，所述第一壳体通过焊接、卡接、螺栓连接固定于所述大腿固定机构上，所述第二壳体通过焊接、卡接、螺栓连接固定于所述小腿固定机构上，进而实现康复装置的阻力控制和针对所述患者的下肢康复锻炼；

所述康复装置还包括供使用者调控所述康复装置各模块工作的调控器，所述调控器与所述控制装置通过有电气连接，在患者使用本发明的康复装置时，进而所述患者通过所述控制器进行所述康复装置的调控，使用时，首先根据患者需求通过所述控制器调节所述康复装置的高度即所述控制装置调节所述第一伸缩杆装置、第二伸缩杆装置和第三伸缩杆装置进行相应的伸缩调整协调，进而实现所述康复装置的高度调整，进一步所述患者通过脚部对所述固定板的施压并通过压力传感器和卷扬装置进行所述固定带的自动收紧至预定收紧力进行所述患者的脚部固定，进一步所述患者通过所述连接带的调节进行所述腰部机构的固定，所述患者根据实际需求进行所述康复装置强度的调节即所述控制装置通过控制所述第一调节机构和第二调节机构分别对应的伺服机构进行所述弹力带的收放调节进而调节患者在康复训练过程中所述大腿固定机构和小腿固定机构之间的连接阻力，实现所述康复装置相应训练强度的调整，同时在所述患者训练过程中，所述传感装置根据对患者位移的监控感应进一步控制所述第一轮毂电机和第二轮毂电机与电路连通实现所述稳定模块的位移；

本发明的所述康复装置在智能化和功能多样化条件下有效提高所述肢体烧伤患者的康复训练的康复效果，同时本发明通过感应装置进行所述康复装置的自动同步位移实现康复装置使用过程中的稳定性和有效协调性提高患者使用感。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种肢体烧伤后的一体化康复装置，其特征在于，包括机架、固定人体腿部并以预定阻力进行腿部行走训练的固定模块、通过支撑于地面进而在所述人体移动过程中起固定支撑作用的支撑模块、设置于固定模块进行所述固定模块长度调整以适应不同身高患者使用的伸缩模块、与所述人体脚部进行适应性固定避免脚部挤压的适应模块、智能调节所述康复装置的训练强度的强度调节模块和连接控制所述康复装置内各用电装置的工作情况的控制装置。

2.如权利要求1所述的康复装置，其特征在于，所述固定模块包括与人体脚掌相适配的固定板、对人体腿部进行固定支持的至少两个腿部支持机构、至少一个围绕于所述患者腰部进行患者肢体稳定和支撑保护的腰部机构、置于所述固定板相对两端将人体进行固定的固定带和驱动所述固定带缠绕进而进行的卷扬装置，其中所述固定板包括分别与人体两只脚相适配的第一固定板和第二固定板，所述腿部支持机构为与患者腿部部分配合的板块机构，其中两个所述腿部支持机构分别为患者腿部相配合的第一腿部支持机构和第二腿部支持结构。

3.如前述权利要求之一所述的康复装置，其特征在于，所述支撑模块相对设置于所述机架两侧的一对主动轮、相对设置于所述机架两侧的一对从动轮、驱动所述主动轮转动进而实现所述支撑模块的移动的驱动机构和用于感应患者位移进一步反馈至所述控制装置进而实现所述主动轮的同步转动驱动的同步单元。

4.如前述权利要求之一所述的康复装置，其特征在于，所述伸缩模块包括设置于每个所述腿部支持机构的第一伸缩装置和第二伸缩装置的至少两个伸缩装置和设置于所述机架上且其伸缩方向垂直地面方向设置的第三伸缩装置，其中所述第一伸缩装置和第二伸缩装置的伸缩运动进一步控制所述腿部支持机构的长度以适应不同身高患者使用，其中所述第三伸缩装置相应配合控制所述机架的高度。

5.如前述权利要求之一所述的康复装置，其特征在于，所述适应模块包括设置于所述卷扬装置内监测所述固定带的张紧力的拉力传感器和预先设置于所述控制装置的储存模块内所述张紧带的拉力值范围，进而实现所述卷扬装置在对根据不同患者进行自动紧固处理。

6.如前述权利要求之一所述的康复装置，其特征在于，所述智能调节模块包括设置于所述第一腿部支持机构的第一调节机构和设置于所述第二腿部支持机构的第二调节机构，其中每个所述调节机构包括第一辊轴、第二辊轴、活动固定所述第一辊轴的第一壳体、活动固定所述第二辊轴的第二壳体、弹力带、若干与所述辊轴外表面相配合固定的锁紧机构和驱动所述第一辊轴转动的伺服机构，所述壳体为具有开口的柱体结构，其中所述弹力带通过所述开口围绕固定于所述第一辊轴和第二辊轴上，所述伺服机构通过固定座内嵌设置于所述第一壳体内驱动所述第一辊轴的旋转进而调整所述弹力带在所述第一辊轴和第二辊轴之间的长度。

7.如前述权利要求之一所述的康复装置，其特征在于，所述其中每个所述腿部支持机构包括与所述患者小腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的小腿固定机构和与患者大腿部至少部分配合的具有一定弧度的板块结构的大腿固定机构。

8.如前述权利要求之一所述的康复装置，其特征在于，所述第一辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第一壳体内，所述第二辊轴两端分别通过轴承座活动固定于所述第二壳体内，其中所述伺服机构设置于所述壳体内且贯穿所述第一辊轴的其中一侧的轴承座与所述第一辊轴焊接固定进而实现驱动所述第一辊轴的转动进而实现所述弹力带的拉紧和释放以调节所述小腿固定机构和所述大腿固定机构的之间的拉紧力，进而实现所述康复装置训练过程中移动阻力的调节。

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