CN113397913A - 一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，属于医疗康复设备技术领域。一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，包括底座，底座的顶部连接有立柱，立柱远离底座的一端连接有座椅主体，底座外壁开凿有凹槽，凹槽内壁滑动连接有滑块，滑块的顶部连接有脚踏板组件，底座的顶壁连接有侧板，侧板内壁连接有第一转杆，第一转杆外壁连接有摆动杆；本发明适用于肌无力或无意识的患者进行腿部曲伸锻炼，在锻炼时通过辅助托板对腿部进行支撑，避免了患者在进行腿部的运动康复锻炼时，因腿部无力，导致摆放不规范，造成腿部的二次损伤，且通过对腿部进行按摩，促进血液循环，增强了锻炼效果。

Description

一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体而言，涉及一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器。
背景技术
在髋关节或膝关节手术之后为了利于伤口愈合，患者较长时间不能下床活动，长期卧床病人或腿部残疾的病人，腿部长期无法运动，腿部肌肉得不到锻炼，不但不利于腿部康复，还会带来腿部血液循环不良及肌肉萎缩的风险。目前，为了防止上述情况发生，需要病人家属或护理人员定期为病人作腿部运动，并对腿部肌肉进行按摩护理，随后通过锻炼器材进行锻炼，故患者在卧床期间在不影响伤口愈合的前提下适当地活动腿部或按摩腿部更利于术后的恢复。
现有的腿部锻炼器材通过腿部屈伸训练可以增加股四头肌的分离度，预防腿部肌肉萎缩，恢复下肢功能，但此锻炼器材多为健康人群进行腿部力量训练的装置，需要训练者腿部发力，脚蹬踏板，踏板通过弹簧的作用自行复位，此类器材无法应用于肌无力或无意识患者的腿部肌肉进行锻炼，且肌无力或无意识的患者腿部屈伸锻炼时由于是被动训练，患者的腿部锻炼规范度及舒适度很差，导致影响腿部血液循环，造成腿部的二次损伤。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，包括底座，所述底座的顶部连接有立柱，所述立柱远离底座的一端连接有座椅主体，所述底座外壁开凿有凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶部连接有脚踏板组件，所述底座的顶壁连接有侧板，所述侧板内壁连接有第一转杆，所述第一转杆外壁连接有摆动杆，所述摆动杆远离第一转杆的一端连接有用于托举腿部的辅助托板，所述滑块一侧外壁连接有用于驱动滑块移动的驱动机构，所述滑块远离驱动机构的一侧连接有用于调节摆动杆转动角度的传动机构。
进一步地，所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸固设在凹槽内壁，所述驱动气缸的输出端连接有动力杆，所述动力杆远离驱动气缸的一端与滑块固定相连。
进一步地，所述传动机构包括传动齿条和第二转杆，所述传动齿条与滑块的外壁固定相连，所述第二转杆通过轴承转动连接在侧板的内壁，所述第二转杆外壁连接有与传动齿条相互啮合的第一齿轮，所述传动机构还包括与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第二齿轮连接在第一转杆的外壁。
进一步地，所述辅助托板的底壁连接有U形板，所述摆动杆通过销轴转动连接在U形板的内壁。
进一步地，所述辅助托板设置为两端开口的壳体，所述辅助托板内壁固定连接有支板，所述支板外壁连接有转动杆，所述转动杆外壁连接有第三齿轮，所述转动杆的两端均连接有凸轮，所述辅助托板内壁滑动连接有活动板，所述活动板外壁固设有与第三齿轮相互啮合的齿条板，所述活动板外壁开设有与凸轮相配合的活动槽。
进一步地，所述凸轮外壁开设有凹孔，所述凹孔内壁活动连接有滚珠。
进一步地，所述第一转杆和第二转杆外壁均连接有绕线辊筒，两个所述绕线辊筒外壁分别设置有第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳与活动板的底壁相连，所述第二拉绳与活动板的顶壁相连。
进一步地，所述辅助托板和侧板均通过连杆连接有定滑轮，所述第一拉绳和第二拉绳分别滑动连接在两个定滑轮的外壁。
进一步地，所述脚踏板组件包括脚踏板主体，所述脚踏板主体的底壁活动连接有第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆固定连接在滑块的底壁，所述脚踏板主体内壁滑动连接有调节板，所述调节板与滑块之间连接有第二弹性伸缩杆。
进一步地，所述脚踏板主体与调节板外壁均连接有挡板，所述脚踏板主体外壁连接有弹力带。
与现有技术相比，本发明的有益之处为：
(1)该基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，通过辅助托板对腿部进行支撑，避免了患者在进行腿部的运动康复锻炼时，因腿部无力，导致摆放不规范，造成腿部的二次损伤，适用于肌无力或无意识的患者进行腿部曲伸锻炼，且通过对腿部进行按摩，促进血液循环，增强了锻炼效果。
(2)该基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，通过驱动机构带动滑块在凹槽内滑动，使滑块带动传动齿条移动，使传动齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮啮合，使第二齿轮带动第一转杆转动，进而使摆动杆带动辅助托板同步转动，辅助托板随脚踏板组件的移动而偏转不同的角度，使辅助托板对腿部进行实时托举，避免腿部向侧边摆放，影响腿部锻炼效果。
(3)该基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，通过第一转杆与第二转杆的转动，使其外侧的绕线辊筒一个对第一拉绳送线，一个对第二拉绳绕线，进而使活动板在辅助托板内往复移动，使活动板在移动的过程中带动齿条板与第三齿轮啮合，使第三齿轮带动转动杆及其两侧的凸轮转动，使凸轮对腿部进行按摩刺激，有效促进血液流动，提升了训练效果，加快训练者的康复。
(4)该基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，通过将凸轮外侧设置有均匀分布的滚珠，便于凸轮与腿部接触时，使凸轮更快与腿部分离，避免凸轮与腿部产生过多摩擦，导致凸轮磨损，腿部受伤。
(5)该基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，通过在脚踏板主体内设置有调节板，使脚踏板适用于不同脚码的患者，提高实用性，在脚踏板远离座椅主体时，脚部对脚踏板主体的作用力降低，第一弹性伸缩杆升高，而脚跟部对调节板的作用力提升，使第二弹性伸缩杆缩短，使其适应腿部的屈伸变化。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中A部分的结构示意图；
图3为本发明的剖面结构示意图；
图4为本发明的传动机构的结构示意图；
图5为本发明的摆动杆和辅助托板的结构示意图；
图6为本发明的辅助托板的剖面结构示意图；
图7为本发明的图6中B部分的结构示意图；
图8为本发明的脚踏板组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、底座；101、立柱；102、凹槽；2、座椅主体；3、滑块；4、侧板；401、第一转杆；5、摆动杆；6、辅助托板；601、支板；602、转动杆；603、第三齿轮；604、凸轮；6041、凹孔；6042、滚珠；7、驱动气缸；701、动力杆；8、传动齿条；9、第二转杆；901、第一齿轮；10、第二齿轮；11、U形板；12、活动板；121、齿条板；122、活动槽；13、绕线辊筒；131、第一拉绳；132、第二拉绳；14、定滑轮；15、脚踏板主体；151、第一弹性伸缩杆；152、调节板；153、第二弹性伸缩杆；154、弹力带；16、挡板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
实施例：
参照图1-5，一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，包括底座1，底座1的顶部连接有立柱101，立柱101远离底座1的一端连接有座椅主体2，底座1外壁开凿有凹槽102，凹槽102内壁滑动连接有滑块3，滑块3的顶部连接有脚踏板组件，底座1的顶壁连接有侧板4，侧板4内壁连接有第一转杆401，第一转杆401外壁连接有摆动杆5，摆动杆5远离第一转杆401的一端连接有用于托举腿部的辅助托板6，滑块3一侧外壁连接有用于驱动滑块3移动的驱动机构，滑块3远离驱动机构的一侧连接有用于调节摆动杆5转动角度的传动机构。
装置使用时，辅助患者坐在座椅主体2上方，使患者小腿置于辅助托板6外侧，脚部置于脚踏板组件内，控制驱动机构工作，使驱动机构带动滑块3在凹槽102内移动，进而使传动机构对摆动杆5调整转动角度，使摆动杆5带动辅助托板6同步对屈伸状态的腿部进行辅助支撑，辅助托板6设置为与小腿匹配的弧形，避免了患者在进行腿部的运动康复锻炼时，因腿部无力，导致摆放不规范，造成腿部的二次损伤，增强了锻炼效果。
进一步的，驱动机构包括驱动气缸7，驱动气缸7固设在凹槽102内壁，驱动气缸7的输出端连接有动力杆701，动力杆701远离驱动气缸7的一端与滑块3固定相连；驱动机构的驱动源可设置为驱动气缸7，使驱动气缸7运行，控制动力杆701的伸缩，使动力杆701调动滑块3在凹槽102内滑动。
进一步的，作为本发明优选的技术方案，传动机构包括传动齿条8和第二转杆9，传动齿条8与滑块3的外壁固定相连，第二转杆9通过轴承转动连接在侧板4的内壁，第二转杆9外壁连接有与传动齿条8相互啮合的第一齿轮901，传动机构还包括与第一齿轮901相互啮合的第二齿轮10，第二齿轮10连接在第一转杆401的外壁。
辅助托板6的底壁连接有U形板11，摆动杆5通过销轴转动连接在U形板11的内壁。
滑块3在动力杆701的作用下来回滑动，使滑块3带动传动齿条8移动，使传动齿条8与第一齿轮901啮合，第一齿轮901与第二齿轮10啮合，使第二齿轮10带动第一转杆401转动，进而使摆动杆5带动辅助托板6同步转动，辅助托板6随脚踏板组件的移动而偏转不同的角度，使辅助托板6对腿部进行实时托举，避免腿部向侧边摆放，影响腿部锻炼效果。
参照图5-7，作为本发明优选的技术方案，辅助托板6设置为两端开口的壳体，辅助托板6内壁固定连接有支板601，支板601外壁连接有转动杆602，转动杆602外壁连接有第三齿轮603，转动杆602的两端均连接有凸轮604，辅助托板6内壁滑动连接有活动板12，活动板12外壁固设有与第三齿轮603相互啮合的齿条板121，活动板12外壁开设有与凸轮604相配合的活动槽122。
第一转杆401和第二转杆9外壁均连接有绕线辊筒13，两个绕线辊筒13外壁分别设置有第一拉绳131和第二拉绳132，第一拉绳131与活动板12的底壁相连，第二拉绳132与活动板12的顶壁相连。
工作原理：第一转杆401和第二转杆9在第一齿轮901和第二齿轮10的作用下转动，使其外侧的绕线辊筒13一个对第一拉绳131送线，一个对第二拉绳132绕线，进而使活动板12在辅助托板6内往复移动，使活动板12在移动的过程中带动齿条板121与第三齿轮603啮合，使第三齿轮603带动转动杆602及其两侧的凸轮604转动，使凸轮604对腿部进行按摩刺激，有效促进血液流动，提升了训练效果，加快训练者的康复。
进一步的，凸轮604外壁开设有凹孔6041，凹孔6041内壁活动连接有滚珠6042；通过将凸轮604外侧设置有均匀分布的滚珠6042，便于凸轮604与腿部接触时，使凸轮604更快与腿部分离，避免凸轮604与腿部产生过多摩擦，导致凸轮604磨损，腿部受伤。
进一步的，辅助托板6和侧板4均通过连杆连接有定滑轮14，第一拉绳131和第二拉绳132分别滑动连接在两个定滑轮14的外壁；对拉绳的移动方向进行导向，避免拉绳磨损严重。
参照图1和图8，作为本发明优选的技术方案，脚踏板组件包括脚踏板主体15，脚踏板主体15的底壁活动连接有第一弹性伸缩杆151，第一弹性伸缩杆151固定连接在滑块3的底壁，脚踏板主体15内壁滑动连接有调节板152，调节板152与滑块3之间连接有第二弹性伸缩杆153；通过在脚踏板主体15内设置有调节板152，使脚踏板适用于不同脚码的患者，提高实用性，在脚踏板远离座椅主体2时，脚部对脚踏板主体15的作用力降低，第一弹性伸缩杆151升高，而脚跟部对调节板152的作用力提升，使第二弹性伸缩杆153缩短，使其适应腿部的屈伸变化。
进一步的，脚踏板主体15与调节板152外壁均连接有挡板16，脚踏板主体15外壁连接有弹力带154；通过在脚踏板两侧设置挡板16，避免脚部在锻炼康复运动中移出脚踏板，弹力带154进一步提高对脚部的固定效果。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部连接有立柱(101)，所述立柱(101)远离底座(1)的一端连接有座椅主体(2)，所述底座(1)外壁开凿有凹槽(102)，所述凹槽(102)内壁滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部连接有脚踏板组件，所述底座(1)的顶壁连接有侧板(4)，所述侧板(4)内壁连接有第一转杆(401)，所述第一转杆(401)外壁连接有摆动杆(5)，所述摆动杆(5)远离第一转杆(401)的一端连接有用于托举腿部的辅助托板(6)，所述滑块(3)一侧外壁连接有用于驱动滑块(3)移动的驱动机构，所述滑块(3)远离驱动机构的一侧连接有用于调节摆动杆(5)转动角度的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)固设在凹槽(102)内壁，所述驱动气缸(7)的输出端连接有动力杆(701)，所述动力杆(701)远离驱动气缸(7)的一端与滑块(3)固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述传动机构包括传动齿条(8)和第二转杆(9)，所述传动齿条(8)与滑块(3)的外壁固定相连，所述第二转杆(9)通过轴承转动连接在侧板(4)的内壁，所述第二转杆(9)外壁连接有与传动齿条(8)相互啮合的第一齿轮(901)，所述传动机构还包括与第一齿轮(901)相互啮合的第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)连接在第一转杆(401)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述辅助托板(6)的底壁连接有U形板(11)，所述摆动杆(5)通过销轴转动连接在U形板(11)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述辅助托板(6)设置为两端开口的壳体，所述辅助托板(6)内壁固定连接有支板(601)，所述支板(601)外壁连接有转动杆(602)，所述转动杆(602)外壁连接有第三齿轮(603)，所述转动杆(602)的两端均连接有凸轮(604)，所述辅助托板(6)内壁滑动连接有活动板(12)，所述活动板(12)外壁固设有与第三齿轮(603)相互啮合的齿条板(121)，所述活动板(12)外壁开设有与凸轮(604)相配合的活动槽(122)。
6.根据权利要求5所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述凸轮(604)外壁开设有凹孔(6041)，所述凹孔(6041)内壁活动连接有滚珠(6042)。
7.根据权利要求5所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述第一转杆(401)和第二转杆(9)外壁均连接有绕线辊筒(13)，两个所述绕线辊筒(13)外壁分别设置有第一拉绳(131)和第二拉绳(132)，所述第一拉绳(131)与活动板(12)的底壁相连，所述第二拉绳(132)与活动板(12)的顶壁相连。
8.根据权利要求7所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述辅助托板(6)和侧板(4)均通过连杆连接有定滑轮(14)，所述第一拉绳(131)和第二拉绳(132)分别滑动连接在两个定滑轮(14)的外壁。
9.根据权利要求1所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述脚踏板组件包括脚踏板主体(15)，所述脚踏板主体(15)的底壁活动连接有第一弹性伸缩杆(151)，所述第一弹性伸缩杆(151)固定连接在滑块(3)的底壁，所述脚踏板主体(15)内壁滑动连接有调节板(152)，所述调节板(152)与滑块(3)之间连接有第二弹性伸缩杆(153)。
10.根据权利要求9所述的一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器，其特征在于，所述脚踏板主体(15)与调节板(152)外壁均连接有挡板(16)，所述脚踏板主体(15)外壁连接有弹力带(154)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113877147A (zh) * 2021-10-20 2022-01-04 滨州学院 一种具有人员防护功能的体育拉筋器及其使用方法

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