CN111054032B - 一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，包括手腕锻炼装置、小臂固定装置、大臂固定装置，所述手腕锻炼装置右端安装有小臂固定装置，小臂固定装置右端安装有大臂固定装置。本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，可以解决人工锻炼时，治疗时间长，导致手腕的僵硬，进而引起手腕运动功能损伤，且人工锻炼时易使得锻炼力度过重，导致二次伤害,以及现有手腕康复锻炼装置功能单一，理疗效果较差，且传统结构的物理康复治疗仪通常存在结构复杂，需要电能的驱动，使用不便，不能满足广大患者的需求等问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置。
背景技术
手腕功能的康复由于其位置的特殊性及对恢复功能的要求较高，越来越受到人们的重视。由于手腕骨折或者脱位后，在长时间的治疗过程中，导致手腕僵硬，失去部分功能，进而引起手腕运动功能损伤，造成腕关节活动受限，因此需要对手腕进行康复训练，由于受伤后手腕治疗时间较长，长时间的治疗过程后手臂的肌肉也会出现一定程度的僵硬，导致手臂运动功能损伤，造成手臂活动受限，如果仅仅进行手腕处的恢复治疗而忽略手臂的康复训练，难以达到最好的理疗恢复效果。
现有手腕康复锻炼装置在锻炼手腕时常存在以下问题：
(1)采用人工方式锻炼手腕时，往往一个人无法独立完成，需要护理人员的配合，且治疗时间长时间，导致手腕的僵硬，进而引起手腕运动功能损伤，且人工锻炼时易使得锻炼力度过重，导致二次伤害，使得伤者手腕治疗时间增长；
(2)现有手腕康复锻炼装置在锻炼手腕时，由于现有手腕康复锻炼装置功能单一，理疗效果较差，还需要电能的驱动，且现有的康复锻炼设备通常存在结构复杂，使用不便等问题，不能满足广大患者的需求。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，包括手腕锻炼装置、小臂固定装置、大臂固定装置，所述手腕锻炼装置右端安装有小臂固定装置，小臂固定装置右端安装有大臂固定装置；其中：
所述手腕锻炼装置包括腕套、旋转按摩机构、五个手指按压机构和调压机构，腕套右端安装有旋转按摩机构，腕套左端从前往后均匀安装有手指按压机构，且旋转按摩机构左端与手指按压机构上端相连，腕套下端右侧安装有调压机构，具体工作时，通过人工将需康复锻炼的手臂穿套进腕套，从而将小臂固定装置固定在小臂上、将大臂固定装置固定在大臂上，设备固定后，通过调压机构调节锻炼手腕的弹簧阻尼，且使得锻炼人员的手指穿插进手指按压机构，从而使得康复锻炼过程中通过旋转按摩机构按摩手腕。
所述旋转按摩机构包括安装块、旋转轴、发条弹簧、按摩头、绳架、钢丝绳、换向轮、弧形板和复位弹簧，安装块通过焊接的方式安装在腕套上端，安装块中部通过轴承安装有旋转轴，旋转轴外侧安装有发条弹簧，且发条弹簧位于安装块内，发条弹簧起缓冲减震和复位的作用，旋转轴下端焊接有按摩头，按摩头位于腕套内侧，旋转轴上端焊接有绳架，绳架上缠绕有钢丝绳，腕套上端中部通过轴承安装有换向轮，钢丝绳左端绕过换向轮焊接手指按压机构上，在腕套内侧下端通过滑动配合的方式安装有弧形板，弧形板下端通过复位弹簧与腕套相连，复位弹簧起缓冲减震和复位的作用，且弧形板上端设置有软质橡胶层，弧形板上的软质橡胶层避免弧形板挤压按摩时划伤手腕，具体工作时，通过康复锻炼人员弯曲手指，从而挤压手指按压机构，使得手指按压机构拉动钢丝绳，使得钢丝绳经过换向轮换向后下降，从而使得旋转轴旋转，使得旋转轴带动按摩头旋转按摩手腕上端，且旋转轴旋转时带动发条弹簧收缩，康复锻炼人员手指弯曲至最底部后，张开手指，使得手指按压机构上升，从而放松钢丝绳，进而通过发条弹簧带动旋转轴旋转，使得绳架将钢丝绳缠绕收回，且钢丝绳缠绕收回过程中，旋转轴带动按摩头反向旋转按摩手腕上端，康复锻炼人员弯曲和张开手指时，通过复位弹簧带动弧形板升降，从而对手腕下端进行挤压按摩。
所述调压机构包括两个安装板、连接杆、滑动杆、调节块、调节弹簧和调节螺栓，安装板前后对称焊接在腕套下端右侧，安装板右端通过销轴安装有连接杆，连接杆右端通过销轴安装有滑动杆，小臂固定装置下端左侧焊接有调节块，且滑动杆右端通过滑动配合的方式安装在调节块内部，滑动杆右端设置有调节弹簧，调节弹簧起缓冲减震和复位的作用，调节弹簧位于调节块内部，调节弹簧右侧设置有调节螺栓，调节螺栓左端通过螺纹配合的方式安装在调节块右端，具体工作时，需要增大手腕锻炼力度时，通过人工旋转调节螺栓，从而使得调节螺栓右移挤压调节弹簧，使得调节弹簧缩短，调节弹簧缩短后，弹簧阻尼变大，从而增大手腕锻炼力度，需要减小手腕锻炼力度时，通过人工反向旋转调节螺栓，从而使得调节螺栓左移放松调节弹簧，使得调节弹簧伸长，调节弹簧伸长后，弹簧阻尼变小，从而减小手腕锻炼力度，手腕锻炼力度调节完成后，通过康复锻炼人员将手向下弯曲，从而使得腕套，使得腕套带动连接杆右移，从而使得滑动杆挤压调节弹簧，从而通过调节弹簧锻炼手腕。
所述小臂固定装置包括下托板、上盖、两个球铰杆和锁紧机构，下托板上端通过铰链安装有上盖，下托板左端前后对称焊接有球铰杆，球铰杆左端焊接在腕套右端，上盖后端焊接有锁紧机构，下托板与上盖闭合后，通过锁紧机构将二者锁紧固定，且腕套可在一定范围内绕球铰杆旋转，从而使得康复锻炼人员得到锻炼。
所述大臂固定装置包括固定套、魔术贴和滑动按摩机构，固定套左端前侧设置有魔术贴，固定套左端安装有滑动按摩机构，且固定套通过滑动按摩机构与上盖相连，具体工作时，人工将固定套缠绕在大臂上后，通过魔术贴将固定套锁紧固定，从而使得滑动按摩机构对小臂进行按摩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述手指按压机构包括套杆、压缩杆、压缩弹簧、连接弹簧和指套，套杆下端通过球铰安装在腕套左端，套杆内部通过滑动配合的方式安装有压缩杆，压缩杆下端安装有压缩弹簧，压缩弹簧起缓冲保护和复位的作用，压缩弹簧上端设置有连接弹簧，连接弹簧起缓冲减震和复位的作用，且压缩弹簧与连接弹簧均位于套杆内部，压缩杆上端通过球铰安装有指套，具体工作时，康复锻炼人员将手指插入指套后，将手指合拢，使得压缩杆挤压压缩弹簧向下，从而使得压缩杆拉动钢丝绳，使得按摩头方向旋转按摩手腕上端，且按摩手腕上端过程中对手指进行锻炼，康复锻炼人员手指弯曲至最底部后，张开手指，通过压缩弹簧带动压缩杆上升，使得压缩杆挤压连接弹簧，康复锻炼人员继续将手通过手腕向上抬，从而使得连接弹簧增大康复锻炼人员手指张开难度，进而对增大康复锻炼人员手腕进行康复锻炼。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括连接块、锁紧螺套、锁紧螺杆、限位板和两个锁紧块，连接块焊接在下托板后端中部，连接块上端通过球铰安装有锁紧螺套，锁紧螺套内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆，锁紧螺杆上端外侧通过轴承安装有限位板，上盖后端中部左右对称焊接有锁紧块，限位板通过滑动配合的方式安装在锁紧块内，具体工作时，下托板与上盖闭合后，人工旋转锁紧螺套，使得限位板处于锁紧块上方，此时旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆带动限位板下移，从而将限位板卡入锁紧块，进而将下托板与上盖锁死，康复锻炼完成后，人工反向旋转锁紧螺杆，使得限位板脱离锁紧块，从而将锁紧螺套向外侧旋转，使得下托板与上盖分离。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动按摩机构包括耳座一、压杆、空腔杆、支撑弹簧、耳座二、移动块和辊柱，耳座一焊接在固定套左端中部，耳座一左端通过铰链安装有压杆，压杆通过滑动配合的方式安装在空腔杆内，且压杆与空腔杆之间设置有支撑弹簧，支撑弹簧起缓冲减震和复位的作用，上盖内侧中部通过滑动配合的方式安装有移动块，移动块上端右侧焊接有耳座二，空腔杆下端通过铰链安装在耳座二上，移动块下端中部通过轴承安装有辊柱，具体工作时，通过康复锻炼人员弯曲手臂，使得大臂与小臂之间角度减小，从而使得大臂挤按压杆，使得压杆挤压支撑弹簧，从而使得空腔杆向左挤压移动块，进而使得移动块左移，从而使得辊柱对小臂上端进行滚压按摩，大臂与小臂之间角度弯曲至最小后，张开手臂，使得大臂与小臂之间角度增大，从而使得空腔杆带动移动块右移，使得辊柱对小臂上端进行反向滚压按摩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述腕套中部从右往左为逐渐外扩的漏斗状结构，且漏斗状结构边缘处设置有圆角，漏斗状结构在康复锻炼时增大手腕的活动范围，且通过边缘处的圆角避免康复锻炼时损伤到手腕。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按摩头下端均匀开设有球槽，且球槽内嵌有滚珠，通过滚珠在球槽内旋转，避免按摩头在按摩时挤压划伤手腕。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块前后两侧对称焊接有T形块，上盖内部前后对称开设有T形槽，T形块通过滑动配合的方式安装在T形槽内，且移动块上端焊接有矩形块，上盖上端中部对应设置有矩形槽，矩形块通过滑动配合的方式安装在矩形槽内，通过T形块与T形槽之间的配合对移动块进行限位导向，且通过矩形块在矩形槽内滑动，保证传动的同时增加移动块移动的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辊柱外侧设置有软质橡胶层，且上盖内部均匀布置有软质凸起圆点，软质橡胶层和软质凸起圆点避免辊柱在按摩时划伤小臂。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，采用穿戴式结构对手腕进行康复锻炼，使得伤者能够独立完成对手腕的康复锻炼，从而避免人工辅助锻炼导致对手腕造成二次伤害，且通过伤者自身运动作为动力来源驱动装置，无需电能驱动，结构简单，使用方便、快捷；
2.本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，通过设有的和调节螺栓设置调节弹簧的弹簧阻尼，从而调节康复锻炼过程中手腕锻炼的力度，使得设备适应不同康复锻炼人员锻炼的力度，使得在手腕康复锻炼不同阶段均能使用，康复效果较好，从而缩短手腕康复时长；
3.本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，通过设有的指套对伤者的手指进行康复锻炼，且将手指作为动力来源拉动钢丝绳，从而使得旋转轴带动按摩头旋转，使得按摩头上设有的滚珠对锻炼中的手腕进行旋转按摩；
4.本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，通过手臂伸直和弯曲，从而带动移动块沿上盖左右移动，使得移动块下端设有的辊柱对小臂进行辊压按摩，从而避免手臂的肌肉出现僵硬，导致手臂运动功能损伤，进而提高手腕康复锻炼的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作状态图；
图2是本发明的工作状态的剖视图(从前往后看)；
图3是本发明小臂固定装置的立体结构示意图；
图4是本发明安装块、旋转轴、按摩头、绳架和钢丝绳之间的平面结构示意图；
图5是本发明安装块、旋转轴和发条弹簧之间的剖视图(从上往下看)；
图6是本发明移动块和辊柱之间的立体结构示意图；
图7是本发明图1的N向局部放大示意图；
图8是本发明图2的X向局部放大示意图；
图9是本发明图2的Y向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，包括手腕锻炼装置1、小臂固定装置2、大臂固定装置3，所述手腕锻炼装置1右端安装有小臂固定装置2，小臂固定装置2右端安装有大臂固定装置3；其中：
所述手腕锻炼装置1包括腕套11、旋转按摩机构12、五个手指按压机构13和调压机构14，腕套11右端安装有旋转按摩机构12，腕套11左端从前往后均匀安装有手指按压机构13，且旋转按摩机构12左端与手指按压机构13上端相连，腕套11下端右侧安装有调压机构14，具体工作时，通过人工将需康复锻炼的手臂穿套进腕套11，从而将小臂固定装置2固定在小臂上、将大臂固定装置3固定在大臂上，设备固定后，通过调压机构14调节锻炼手腕的弹簧阻尼，且使得锻炼人员的手指穿插进手指按压机构13，从而使得康复锻炼过程中通过旋转按摩机构12按摩手腕。
所述旋转按摩机构12包括安装块121、旋转轴122、发条弹簧123、按摩头124、绳架125、钢丝绳126、换向轮127、弧形板128和复位弹簧129，安装块121通过焊接的方式安装在腕套11上端，安装块121中部通过轴承安装有旋转轴122，旋转轴122外侧安装有发条弹簧123，且发条弹簧123位于安装块121内，发条弹簧123起缓冲减震和复位的作用，旋转轴122下端焊接有按摩头124，按摩头124位于腕套11内侧，旋转轴122上端焊接有绳架125，绳架125上缠绕有钢丝绳126，腕套11上端中部通过轴承安装有换向轮127，钢丝绳126左端绕过换向轮127焊接手指按压机构13上，在腕套11内侧下端通过滑动配合的方式安装有弧形板128，弧形板128下端通过复位弹簧129与腕套11相连，复位弹簧129起缓冲减震和复位的作用，且弧形板128上端设置有软质橡胶层，弧形板128上的软质橡胶层避免弧形板128挤压按摩时划伤手腕，具体工作时，通过康复锻炼人员弯曲手指，从而挤压手指按压机构13，使得手指按压机构13拉动钢丝绳126，使得钢丝绳126经过换向轮127换向后下降，从而使得旋转轴122旋转，使得旋转轴122带动按摩头124旋转按摩手腕上端，且旋转轴122旋转时带动发条弹簧123收缩，康复锻炼人员手指弯曲至最底部后，张开手指，使得手指按压机构13上升，从而放松钢丝绳126，进而通过发条弹簧123带动旋转轴122旋转，使得绳架125将钢丝绳126缠绕收回，且钢丝绳126缠绕收回过程中，旋转轴122带动按摩头124反向旋转按摩手腕上端，康复锻炼人员弯曲和张开手指时，通过复位弹簧129带动弧形板128升降，从而对手腕下端进行挤压按摩。
所述调压机构14包括两个安装板141、连接杆142、滑动杆143、调节块144、调节弹簧145和调节螺栓146，安装板141前后对称焊接在腕套11下端右侧，安装板141右端通过销轴安装有连接杆142，连接杆142右端通过销轴安装有滑动杆143，小臂固定装置2下端左侧焊接有调节块144，且滑动杆143右端通过滑动配合的方式安装在调节块144内部，滑动杆143右端设置有调节弹簧145，调节弹簧145起缓冲减震和复位的作用，调节弹簧145位于调节块144内部，调节弹簧145右侧设置有调节螺栓146，调节螺栓146左端通过螺纹配合的方式安装在调节块144右端，具体工作时，需要增大手腕锻炼力度时，通过人工旋转调节螺栓146，从而使得调节螺栓146右移挤压调节弹簧145，使得调节弹簧145缩短，调节弹簧145缩短后，弹簧阻尼变大，从而增大手腕锻炼力度，需要减小手腕锻炼力度时，通过人工反向旋转调节螺栓146，从而使得调节螺栓146左移放松调节弹簧145，使得调节弹簧145伸长，调节弹簧145伸长后，弹簧阻尼变小，从而减小手腕锻炼力度，手腕锻炼力度调节完成后，通过康复锻炼人员将手向下弯曲，从而使得腕套11，使得腕套11带动连接杆142右移，从而使得滑动杆143挤压调节弹簧145，从而通过调节弹簧145锻炼手腕。
所述小臂固定装置2包括下托板21、上盖22、两个球铰杆23和锁紧机构24，下托板21上端通过铰链安装有上盖22，下托板21左端前后对称焊接有球铰杆23，球铰杆23左端焊接在腕套11右端，上盖22后端焊接有锁紧机构24，下托板21与上盖22闭合后，通过锁紧机构24将二者锁紧固定，且腕套11可在一定范围内绕球铰杆23旋转，从而使得康复锻炼人员得到锻炼。
所述大臂固定装置3包括固定套31、魔术贴32和滑动按摩机构33，固定套31左端前侧设置有魔术贴32，固定套31左端安装有滑动按摩机构33，且固定套31通过滑动按摩机构33与上盖22相连，具体工作时，人工将固定套31缠绕在大臂上后，通过魔术贴32将固定套31锁紧固定，从而使得滑动按摩机构33对小臂进行按摩。
所述手指按压机构13包括套杆131、压缩杆132、压缩弹簧133、连接弹簧134和指套135，套杆131下端通过球铰安装在腕套11左端，套杆131内部通过滑动配合的方式安装有压缩杆132，压缩杆132下端安装有压缩弹簧133，压缩弹簧133起缓冲保护和复位的作用，压缩弹簧133上端设置有连接弹簧134，连接弹簧134起缓冲减震和复位的作用，且压缩弹簧133与连接弹簧134均位于套杆131内部，压缩杆132上端通过球铰安装有指套135，具体工作时，康复锻炼人员将手指插入指套135后，将手指合拢，使得压缩杆132挤压压缩弹簧133向下，从而使得压缩杆132拉动钢丝绳126，使得按摩头124方向旋转按摩手腕上端，且按摩手腕上端过程中对手指进行锻炼，康复锻炼人员手指弯曲至最底部后，张开手指，通过压缩弹簧133带动压缩杆132上升，使得压缩杆132挤压连接弹簧134，康复锻炼人员继续将手通过手腕向上抬，从而使得连接弹簧134增大康复锻炼人员手指张开难度，进而对增大康复锻炼人员手腕进行康复锻炼。
所述锁紧机构24包括连接块241、锁紧螺套242、锁紧螺杆243、限位板244和两个锁紧块245，连接块241焊接在下托板21后端中部，连接块241上端通过球铰安装有锁紧螺套242，锁紧螺套242内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆243，锁紧螺杆243上端外侧通过轴承安装有限位板244，上盖22后端中部左右对称焊接有锁紧块245，限位板244通过滑动配合的方式安装在锁紧块245内，具体工作时，下托板21与上盖22闭合后，人工旋转锁紧螺套242，使得限位板244处于锁紧块245上方，此时旋转锁紧螺杆243，使得锁紧螺杆243带动限位板244下移，从而将限位板244卡入锁紧块245，进而将下托板21与上盖22锁死，康复锻炼完成后，人工反向旋转锁紧螺杆243，使得限位板244脱离锁紧块245，从而将锁紧螺套242向外侧旋转，使得下托板21与上盖22分离。
所述滑动按摩机构33包括耳座一331、压杆332、空腔杆333、支撑弹簧334、耳座二335、移动块336和辊柱337，耳座一331焊接在固定套31左端中部，耳座一331左端通过铰链安装有压杆332，压杆332通过滑动配合的方式安装在空腔杆333内，且压杆332与空腔杆333之间设置有支撑弹簧334，支撑弹簧334起缓冲减震和复位的作用，上盖22内侧中部通过滑动配合的方式安装有移动块336，移动块336上端右侧焊接有耳座二335，空腔杆333下端通过铰链安装在耳座二335上，移动块336下端中部通过轴承安装有辊柱337，具体工作时，通过康复锻炼人员弯曲手臂，使得大臂与小臂之间角度减小，从而使得大臂挤按压杆332，使得压杆332挤压支撑弹簧334，从而使得空腔杆333向左挤压移动块336，进而使得移动块336左移，从而使得辊柱337对小臂上端进行滚压按摩，大臂与小臂之间角度弯曲至最小后，张开手臂，使得大臂与小臂之间角度增大，从而使得空腔杆333带动移动块336右移，使得辊柱337对小臂上端进行反向滚压按摩。
所述腕套11中部从右往左为逐渐外扩的漏斗状结构，且漏斗状结构边缘处设置有圆角，漏斗状结构在康复锻炼时增大手腕的活动范围，且通过边缘处的圆角避免康复锻炼时损伤到手腕。
所述按摩头124下端均匀开设有球槽，且球槽内嵌有滚珠，通过滚珠在球槽内旋转，避免按摩头124在按摩时挤压划伤手腕。
所述移动块336前后两侧对称焊接有T形块，上盖22内部前后对称开设有T形槽，T形块通过滑动配合的方式安装在T形槽内，且移动块336上端焊接有矩形块，上盖22上端中部对应设置有矩形槽，矩形块通过滑动配合的方式安装在矩形槽内，通过T形块与T形槽之间的配合对移动块336进行限位导向，且通过矩形块在矩形槽内滑动，保证传动的同时增加移动块336移动的稳定性。
所述辊柱337外侧设置有软质橡胶层，且上盖22内部均匀布置有软质凸起圆点，软质橡胶层和软质凸起圆点避免辊柱337在按摩时划伤小臂。
工作时：
S1.穿戴设备：人工将手腕穿套进腕套11，再将下托板21与上盖22通过锁紧机构24固定在小臂上，最后将固定套31缠绕在大臂上，从而通过魔术贴32将其固定将大臂上；
S2.调节锻炼力度：设备穿戴完成后，根据手腕受伤程度调节锻炼力度，具体步骤如下：
a.增大锻炼力度：通过人工旋转调节螺栓146，从而使得调节螺栓146右移挤压调节弹簧145，使得调节弹簧145缩短，调节弹簧145缩短后，弹簧阻尼变大，从而增大手腕锻炼力度；
b.减小手腕锻炼力度：通过人工反向旋转调节螺栓146，从而使得调节螺栓146左移放松调节弹簧145，使得调节弹簧145伸长，调节弹簧145伸长后，弹簧阻尼变小，从而减小手腕锻炼力度；
S3.康复锻炼：锻炼力度调节完成后，康复锻炼人员将手向下弯曲，从而使得腕套11，使得腕套11带动连接杆142右移，从而使得滑动杆143挤压调节弹簧145，从而通过调节弹簧145锻炼手腕，且通过手指合拢和张开，从而对手指进行锻炼，张开手指时，手腕向上继续抬，使得连接弹簧134增大手腕抬起难度，进而对增大手腕进行康复锻炼强度；
S4.旋转按摩：康复锻炼人员弯曲手指，使得钢丝绳126下降，从而使得旋转轴122旋转，进而使得旋转轴122带动按摩头124旋转按摩手腕上端，康复锻炼人员手指张开时，通过发条弹簧123带动旋转轴122旋转，使得旋转轴122带动按摩头124反向旋转按摩手腕上端，且通过复位弹簧129带动弧形板128升降，从而对手腕下端进行挤压按摩；
S5.滑动按摩：康复锻炼人员弯曲手臂，使得大臂与小臂之间角度减小，使得空腔杆333向左挤压移动块336，从而使得移动块336左移，进而使得辊柱337对小臂上端进行滚压按摩，康复锻炼人员张开手臂，使得大臂与小臂之间角度增大，从而使得空腔杆333带动移动块336右移，使得辊柱337对小臂上端进行反向滚压按摩；
S6.康复锻炼人员锻炼完成后，将设备取下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，包括手腕锻炼装置(1)、小臂固定装置(2)、大臂固定装置(3)，其特征在于：所述手腕锻炼装置(1)右端安装有小臂固定装置(2)，小臂固定装置(2)右端安装有大臂固定装置(3)；其中：
所述手腕锻炼装置(1)包括腕套(11)、旋转按摩机构(12)、五个手指按压机构(13)和调压机构(14)，腕套(11)右端安装有旋转按摩机构(12)，腕套(11)左端从前往后均匀安装有手指按压机构(13)，且旋转按摩机构(12)左端与手指按压机构(13)上端相连，腕套(11)下端右侧安装有调压机构(14)；
所述旋转按摩机构(12)包括安装块(121)、旋转轴(122)、发条弹簧(123)、按摩头(124)、绳架(125)、钢丝绳(126)、换向轮(127)、弧形板(128)和复位弹簧(129)，安装块(121)通过焊接的方式安装在腕套(11)上端，安装块(121)中部通过轴承安装有旋转轴(122)，旋转轴(122)外侧安装有发条弹簧(123)，且发条弹簧(123)位于安装块(121)内，旋转轴(122)下端焊接有按摩头(124)，按摩头(124)位于腕套(11)内侧，旋转轴(122)上端焊接有绳架(125)，绳架(125)上缠绕有钢丝绳(126)，腕套(11)上端中部通过轴承安装有换向轮(127)，钢丝绳(126)左端绕过换向轮(127)焊接手指按压机构(13)上，在腕套(11)内侧下端通过滑动配合的方式安装有弧形板(128)，弧形板(128)下端通过复位弹簧(129)与腕套(11)相连，且弧形板(128)上端设置有软质橡胶层；
所述调压机构(14)包括两个安装板(141)、连接杆(142)、滑动杆(143)、调节块(144)、调节弹簧(145)和调节螺栓(146)，安装板(141)前后对称焊接在腕套(11)下端右侧，安装板(141)右端通过销轴安装有连接杆(142)，连接杆(142)右端通过销轴安装有滑动杆(143)，小臂固定装置(2)下端左侧焊接有调节块(144)，且滑动杆(143)右端通过滑动配合的方式安装在调节块(144)内部，滑动杆(143)右端设置有调节弹簧(145)，调节弹簧(145)位于调节块(144)内部，调节弹簧(145)右侧设置有调节螺栓(146)，调节螺栓(146)左端通过螺纹配合的方式安装在调节块(144)右端；
所述小臂固定装置(2)包括下托板(21)、上盖(22)、两个球铰杆(23)和锁紧机构(24)，下托板(21)上端通过铰链安装有上盖(22)，下托板(21)左端前后对称焊接有球铰杆(23)，球铰杆(23)左端焊接在腕套(11)右端，上盖(22)后端焊接有锁紧机构(24)；
所述大臂固定装置(3)包括固定套(31)、魔术贴(32)和滑动按摩机构(33)，固定套(31)左端前侧设置有魔术贴(32)，固定套(31)左端安装有滑动按摩机构(33)，且固定套(31)通过滑动按摩机构(33)与上盖(22)相连；
所述手指按压机构(13)包括套杆(131)、压缩杆(132)、压缩弹簧(133)、连接弹簧(134)和指套(135)，套杆(131)下端通过球铰安装在腕套(11)左端，套杆(131)内部通过滑动配合的方式安装有压缩杆(132)，压缩杆(132)下端安装有压缩弹簧(133)，压缩弹簧(133)上端设置有连接弹簧(134)，且压缩弹簧(133)与连接弹簧(134)均位于套杆(131)内部，压缩杆(132)上端通过球铰安装有指套(135)；
所述滑动按摩机构(33)包括耳座一(331)、压杆(332)、空腔杆(333)、支撑弹簧(334)、耳座二(335)、移动块(336)和辊柱(337)，耳座一(331)焊接在固定套(31)左端中部，耳座一(331)左端通过铰链安装有压杆(332)，压杆(332)通过滑动配合的方式安装在空腔杆(333)内，且压杆(332)与空腔杆(333)之间设置有支撑弹簧(334)，上盖(22)内侧中部通过滑动配合的方式安装有移动块(336)，移动块(336)上端右侧焊接有耳座二(335)，空腔杆(333)下端通过铰链安装在耳座二(335)上，移动块(336)下端中部通过轴承安装有辊柱(337)。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述锁紧机构(24)包括连接块(241)、锁紧螺套(242)、锁紧螺杆(243)、限位板(244)和两个锁紧块(245)，连接块(241)焊接在下托板(21)后端中部，连接块(241)上端通过球铰安装有锁紧螺套(242)，锁紧螺套(242)内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆(243)，锁紧螺杆(243)上端外侧通过轴承安装有限位板(244)，上盖(22)后端中部左右对称焊接有锁紧块(245)，限位板(244)通过滑动配合的方式安装在锁紧块(245)内。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述腕套(11)中部从右往左为逐渐外扩的漏斗状结构，且漏斗状结构边缘处设置有圆角。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述按摩头(124)下端均匀开设有球槽，且球槽内嵌有滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述移动块(336)前后两侧对称焊接有T形块，上盖(22)内部前后对称开设有T形槽，T形块通过滑动配合的方式安装在T形槽内，且移动块(336)上端焊接有矩形块，上盖(22)上端中部对应设置有矩形槽，矩形块通过滑动配合的方式安装在矩形槽内。
6.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述辊柱(337)外侧设置有软质橡胶层，且上盖(22)内部均匀布置有软质凸起圆点。
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