CN107296717B - 一种骨科肢体仿真运动康复机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科肢体仿真运动康复机，包括机架、座椅、第一支架、转盘、凸轮、转动柱、弹簧、第一固定带、指套、第二支架、连杆、第一电动推杆、蓄电池、踏板、第二固定带，该骨科肢体仿真运动康复机结构巧妙功能强大，可实现患者下肢、下肢作自由旋转画圈运动，达到仿真功能性训练康复效果，同时还实现了患者身体坐姿角度自由调节、髋关节、踝关节、脚趾、手指等全面仿真功能性训练覆盖，提高了装置的实用性和全面性，综上，通过仿真模拟训练，极大的提高了患者的肢体恢复效率和治疗效果，患者可自主进行锻炼，降低了医护人员的劳动强度。

Description

一种骨科肢体仿真运动康复机

技术领域

本发明涉及一种康复机，尤其涉及一种骨科肢体仿真运动康复机。

背景技术

在日常治疗过程中，有很多患者在术后康复期需要进行肢体锻炼恢复机能，尤为骨科重要，骨科病人在进行治疗后治疗中，为了提高治疗效果和恢复进度需要对肢体进行定时定量运动，但是目前运动方法多为行走或者依靠护理人员辅助运动，极大的增加了医护人员的劳动强度，降低了患者恢复效率，无法实现良好的肢体康复锻炼，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种骨科肢体仿真运动康复机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种骨科肢体仿真运动康复机，来解决目前骨科患者肢体机能锻炼效率低下和医护人员劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种骨科肢体仿真运动康复机，包括机架、座椅、第一支架、转盘、凸轮、转动柱、弹簧、第一固定带、指套、第二支架、连杆、第一电动推杆、蓄电池、踏板、第二固定带，所述的座椅位于机架顶部，所述的座椅与机架螺纹相连，所述的第一支架位于座椅两侧，所述的第一支架与机架螺纹相连，所述的转盘位于第一支架顶部，所述的转盘与第一支架转动相连，所述的凸轮位于第一支架顶部，所述的凸轮与第一支架焊接相连，所述的转动柱贯穿转盘，所述的转动柱与转盘滑动相连，所述的弹簧位于转盘与转动柱之间，所述的弹簧两端分别与转盘和转动柱焊接相连，所述的第一固定带位于转盘顶部，所述的第一固定带与转盘铆钉相连，所述的指套位于第一固定带内壁，所述的指套与第一固定带缝合相连，且所述的指套与转动柱绳系相连，所述的第二支架位于机架顶部，所述的第二支架与机架螺纹相连，所述的连杆位于第二支架顶部，所述的连杆与第二支架转动相连，所述的第一电动推杆位于连杆两端的外壁上，所述的第一电动推杆与连杆螺纹相连，所述的蓄电池位于连杆外壁，所述的蓄电池与连杆螺纹相连，所述的踏板位于第一电动推杆前端，所述的踏板与第一电动推杆转动相连，所述的第二固定带位于踏板顶部，所述的第二固定带与踏板铆钉相连。

进一步的，所述的踏板一端设置有第二电动推杆。

进一步的，所述的第二电动推杆顶部还设有推脚板，所述的推脚板与第二电动推杆焊接相连。

进一步的，所述的踏板底部还设有振动器，所述的振动器与踏板螺纹相连。

进一步的，所述的座椅底部还设有第三电动推杆，所述的第三电动推杆与机架转动相连。

进一步的，所述的第三电动推杆前端还设有靠背板，所述的靠背板与第三电动推杆滑动相连。

进一步的，所述的靠背板两侧还设有第三固定带，所述的第三固定带与靠背板缝合相连。

与现有技术相比，该骨科肢体仿真运动康复机，使用时，患者首先坐在座椅上，并将第三固定带从头部套入至腰部，在将双手分别放入左右两侧的第一固定带中，并将手指套入指套内，再将脚部置于踏板顶部，并穿过第二固定带，因为第一固定带、第二固定带、第三固定带均为具备弹性的魔术带，所以可以适应对不同体型的患者进行固定，完成固定后，患者手部可以转动转盘，使得手部做画圆圈动作，实现上肢的锻炼，患者可根据需要双手做同向或者异向画圆动作，并且在转动过程中，转动柱会在弹簧的拉力和凸轮的轨道形状作用下，作前后往复运动，使得转动柱带动指套前后运动，实现对手指的锻炼，同理患者脚部可蹬踩踏板，使得脚部部做画圆圈动作，实现下肢的锻炼，患者可根据需要下肢做同向或者异向画圆动作，并且下肢在画圈时，可根据需要开启第一电动推杆工作连动踏板作内外收缩动作，实现患者下肢不断张开合拢既优化下肢锻炼效果，又实现对患者髋关节锻炼，加强身体协调性，另外，患者可根据需要通过调节第三电动推杆伸缩距离，实现对靠板倾斜角度的调节，从而达到患者可以从0°-180°范围内自由选择身体角度进行锻炼，提高恢复效果，在下肢锻炼时，可根据需要开启第二电动推杆，第二电动推杆连动推脚板作上下运动，推脚板长度与第一电动推杆行程等长，从而可以带动踏板作以连杆为圆心的0°-60°范围内角度旋转，实现对踝关节锻炼，振动器可以使得踏板产生振动，刺激脚趾末端神经，完善装置的全面性提高治疗效果，该骨科肢体仿真运动康复机结构巧妙功能强大，可实现患者下肢、下肢作自由旋转画圈运动，达到仿真功能性训练康复效果，同时还实现了患者身体坐姿角度自由调节、髋关节、踝关节、脚趾、手指等全面仿真功能性训练覆盖，提高了装置的实用性和全面性，综上，通过仿真模拟训练，极大的提高了患者的肢体恢复效率和治疗效果，患者可自主进行锻炼，降低了医护人员的劳动强度。

附图说明

图1是骨科肢体仿真运动康复机主视图

图2是座椅部分的侧视图

图3是第二支架部分局部侧视图

图4是踏板部分局部侧视图

图5是踏板部分主视图

图6是转盘部分局部主视图

图7是第一支架部分局部侧视图

机架1、座椅2、第一支架3、转盘4、凸轮5、转动柱6、弹簧7、第一固定带8、指套9、第二支架10、连杆11、第一电动推杆12、蓄电池13、踏板14、第二固定带15、第三电动推杆201、靠背板202、第三固定带203、第二电动推杆1101、推脚板1102、振动器1401。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种骨科肢体仿真运动康复机，包括机架1、座椅2、第一支架3、转盘4、凸轮5、转动柱6、弹簧7、第一固定带8、指套9、第二支架10、连杆11、第一电动推杆12、蓄电池13、踏板14、第二固定带15，所述的座椅2位于机架1顶部，所述的座椅2与机架1螺纹相连，所述的第一支架3位于座椅2两侧，所述的第一支架3与机架1螺纹相连，所述的转盘4位于第一支架3顶部，所述的转盘4与第一支架3转动相连，所述的凸轮5位于第一支架3顶部，所述的凸轮5与第一支架3焊接相连，所述的转动柱6贯穿转盘4，所述的转动柱6与转盘4滑动相连，所述的弹簧7位于转盘4与转动柱6之间，所述的弹簧7两端分别与转盘4和转动柱6焊接相连，所述的第一固定带8位于转盘4顶部，所述的第一固定带8与转盘4铆钉相连，所述的指套9位于第一固定带8内壁，所述的指套9与第一固定带8缝合相连，且所述的指套9与转动柱6绳系相连，所述的第二支架10位于机架1顶部，所述的第二支架10与机架1螺纹相连，所述的连杆11位于第二支架10顶部，所述的连杆11与第二支架10转动相连，所述的第一电动推杆12位于连杆11两端的外壁上，所述的第一电动推杆12与连杆11螺纹相连，所述的蓄电池13位于连杆11外壁，所述的蓄电池13与连杆11螺纹相连，所述的踏板14位于第一电动推杆12前端，所述的踏板14与第一电动推杆12转动相连，所述的第二固定带15位于踏14板顶部，所述的第二固定带15与踏板14铆钉相连，所述的踏板一端设置有第二电动推杆，所述的第二电动推杆1101顶部还设有推脚板1102，所述的推脚板1102与第二电动推杆1101焊接相连，所述的踏板14底部还设有振动器1401，所述的振动器1401与踏板14螺纹相连，所述的座椅2底部还设有第三电动推杆201，所述的第三电动推杆与机架1转动相连，所述的第三电动推杆201前端还设有靠背板202，所述的靠背板202与第三电动推杆201滑动相连，所述的靠背板202正面还设有第三固定带203，所述的第三固定带203与靠背板202缝合相连。

该骨科肢体仿真运动康复机，使用时，患者首先坐在座椅2上，并将第三固定带203从头部套入至腰部，再将双手分别放入左右两侧的第一固定带8中，并将手指套入指套9内，再将脚部置于踏板14顶部，并穿过第二固定带15，因为第一固定带8、第二固定带15、第三固定带203均为具备弹性的魔术带，所以可以适应对不同体型的患者进行固定，完成固定后，患者手部可以转动转盘4，使得手部做画圆圈动作，实现上肢的锻炼，患者可根据需要双手做同向或者异向画圆动作，并且在转动过程中，转动柱6会在弹簧7的拉力作用下沿着凸轮5的轨道形状作前后往复运动，使得转动柱6带动指套9运动，又因为指套9与第一固定带8缝合相连，所以转动柱的运动会使得指套9作上下运动，实现对手指的锻炼，同理患者脚部可蹬踩踏板14，使得脚部做画圆圈动作，实现下肢的锻炼，患者可根据需要下肢做同向或者逆向画圆动作，并且下肢在画圈时，可根据需要开启第一电动推杆12工作连动踏板14作内外收缩动作，实现患者下肢不断张开合拢，既优化下肢锻炼效果，又实现对患者髋关节锻炼，加强身体协调性，另外，患者可根据需要通过调节第三电动推杆201伸缩距离，实现对靠板202倾斜角度的调节，从而达到患者可以从0°-180°范围内自由选择身体角度进行锻炼，提高恢复效果，在下肢锻炼时，可根据需要开启第二电动推杆1101，第二电动推杆1101连动推脚板1102作上下运动，推脚板1102长度与第一电动推杆12行程等长，从而可以带动踏板14作以连杆11为圆心的0°-50°范围内角度旋转，实现对踝关节锻炼，振动器1401可以使得踏板14产生振动，刺激脚趾末端神经，完善装置的全面性，提高治疗效果，蓄电池13可以为第一电动推杆12进行能量供应，避免使用外接电源，造成线路缠绕，其他电动部件均采用外部电源进行能量供应。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种骨科肢体仿真运动康复机，其特征在于包括机架、座椅、第一支架、转盘、凸轮、转动柱、弹簧、第一固定带、指套、第二支架、连杆、第一电动推杆、蓄电池、踏板、第二固定带，所述的座椅位于机架顶部，所述的座椅与机架螺纹相连，所述的第一支架位于座椅两侧，所述的第一支架与机架螺纹相连，所述的转盘位于第一支架顶部，所述的转盘与第一支架转动相连，所述的凸轮位于第一支架顶部，所述的凸轮与第一支架焊接相连，所述的转动柱贯穿转盘，所述的转动柱与转盘滑动相连，所述的弹簧位于转盘与转动柱之间，所述的弹簧两端分别与转盘和转动柱焊接相连，所述的第一固定带位于转盘顶部，所述的第一固定带与转盘铆钉相连，所述的指套位于第一固定带内壁，所述的指套与第一固定带缝合相连，且所述的指套与转动柱绳系相连，所述的第二支架位于机架顶部，所述的第二支架与机架螺纹相连，所述的连杆位于第二支架顶部，所述的连杆与第二支架转动相连，所述的第一电动推杆位于连杆两端的外壁上，所述的第一电动推杆与连杆螺纹相连，所述的蓄电池位于连杆外壁，所述的蓄电池与连杆螺纹相连，所述的踏板位于第一电动推杆前端，所述的踏板与第一电动推杆转动相连，所述的第二固定带位于踏板顶部，所述的第二固定带与踏板铆钉相连；使用时，将双手分别放入左右两侧的第一固定带中，并将手指套入指套内，患者手部转动转盘，使得手部做画圆圈动作，在转动过程中，转动柱会在弹簧的拉力作用下沿着凸轮的形状作前后往复运动，使得转动柱带动指套运动，又因为指套与第一固定带缝合相连，所以转动柱的运动会使得指套作上下运动，实现对手指的锻炼；第一电动推杆带动踏板作内外收缩动作，实现患者下肢不断张开合拢，实现对患者髋关节锻炼。

2.如权利要求1所述的一种骨科肢体仿真运动康复机，其特征在于所述的踏板一端设置有第二电动推杆，第二电动推杆带动踏板作以连杆为圆心的0°-60°范围内角度旋转，实现对踝关节锻炼。

3.如权利要求2所述的一种骨科肢体仿真运动康复机，其特征在于所述的第二电动推杆顶部还设有推脚板，所述的推脚板与第二电动推杆焊接相连。

4.如权利要求3所述的一种骨科肢体仿真运动康复机，其特征在于所述的踏板底部还设有振动器，所述的振动器与踏板螺纹相连。

5.如权利要求4所述的一种骨科肢体仿真运动康复机，其特征在于所述的座椅底部还设有第三电动推杆，所述的第三电动推杆与机架转动相连。

6.如权利要求5所述的一种骨科肢体仿真运动康复机，其特征在于所述的第三电动推杆前端还设有靠背板，所述的靠背板与第三电动推杆滑动相连。

7.如权利要求6所述的一种骨科肢体仿真运动康复机，其特征在于所述的靠背板两侧还设有第三固定带，所述的第三固定带与靠背板缝合相连。

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