CN115624712A - 一种神经康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用器械技术领域，尤其是一种神经康复训练装置，直线往复运动模块用于带动脚部放置模块做相对于座椅模块的直线往复运动；手臂训练模块包括两个训练绳机构、相对运动模块，两个训练绳机构分别放置有座椅模块两侧，训练绳机构一端可拆卸连接在座椅模块上，训练绳机构的另一端均连接在相对运动模块；训练绳机构包括连接杆、弹簧绳、拉绳。本发明一方面通过设置可移动的脚部放置模块来与座椅模块相配合，可以实现病人双腿的伸缩康复训练，另一方面通过利用两根训练绳机构，可以利用训练绳机构中的弹簧绳、拉绳来对病人的双手进行摆动训练，从而实现了对病人康复训练的自动化，只需少量的人工辅助，降低了家属负担和训练成本。

Description

一种神经康复训练装置

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种神经康复训练装置。

背景技术

在对一些神经损伤患者进行康复训练的过程中，常见的方式时通过肌力训练的方式来辅助患者更好更快的恢复。由于病人处于恢复期，身体素质差，需要依靠外力来帮助完成的运动，包括借助医生、家人、康复器具、健侧肢等来实现，目的是维持正常或现存关节活动范围和防止挛缩、形。其中被动运动针对关节部位的活动和肌肉按摩，患者一般采取仰卧位，在医务人员和家属的帮助下进行足踝、足趾、膝关节和髋关节的被动屈伸和旋转运动或者肌肉按摩和牵拉，静态下放松肌肉和肢体的紧张感，矫正姿势。现有的康复训练主要还是需要医务人员和家属人工的对躺卧在病床上的病人进行四肢拉伸、按摩，对于医务人员和家属造成不小的体力负担，同时由于一些家属体力较差，能力不够，还需要花高价聘请专业医护人员进行辅助，由此造成训练成本高，一些患者的家庭条件难以负担，导致病人恢复速度慢。现设计一种神经康复训练装置来帮助医务人员和家属对病人进行训练，以减少人力负担，降低训练成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在依赖专业医护人员、训练成本高的缺点，而提出的一种神经康复训练装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种神经康复训练装置，包括座椅模块、脚部放置模块，所述脚部放置模块固定安装有直线往复运动模块上，所述直线往复运动模块用于带动脚部放置模块做相对于座椅模块的直线往复运动；

还包括手臂训练模块，所述手臂训练模块包括两个训练绳机构、相对运动模块，两个所述训练绳机构分别放置有座椅模块两侧，所述训练绳机构一端可拆卸连接在座椅模块上，所述训练绳机构的另一端均连接在相对运动模块，所述相对运动模块用于带动两个训练绳机构同步做相对的往复运动；

所述训练绳机构包括连接杆、弹簧绳、拉绳，所述弹簧绳的一端与连接杆固定连接，所述弹簧绳的另一端与拉绳固定连接，所述弹簧绳呈螺旋状，所述弹簧绳的圈数大于等于一圈。

优选的，所述弹簧绳的两端分别套设有一个连接套，两个所述连接套之间通过弹性连接条固定连接，其中的一个所述连接套与连接杆固定连接。

优选的，每个所述弹簧绳的主体部份均置于连接杆、拉绳与座椅模块之间。

优选的，所述相对运动模块包括绳体固定机构、驱动机构，两个所述绳体固定机构分别设置在脚部放置模块两侧，所述驱动机构固定在脚部放置模块上，所述驱动机构与直线往复运动模块传动连接，所述驱动机构用于驱动两个绳体固定机构同步沿着一条直线做相对往复运动。

优选的，所述驱动机构包括驱动轴、摆杆、连杆、传动机构，所述驱动轴设置在两个绳体固定机构之间，所述驱动轴与脚部放置模块可转动连接，所述摆杆固定连接在驱动轴轴体上，所述摆杆两端分别通过一个连杆与对应的绳体固定机构连接，所述驱动轴通过传动机构与直线往复运动模块传动连接。

优选的，所述传动机构包括传动轴、锥齿轮结构、齿轮、齿条，所述传动轴一端通过锥齿轮结构与驱动轴传动连接，所述传动轴另一端固定安装有齿轮，所述齿轮一侧设置有与之啮合的齿条，且所述齿条为固定状态，不可进行移动。

优选的，两根所述拉绳之间还设置有手指训练机构，所述手指训练机构包括连接板、弹性连接带、指孔，所述连接板两端分别通过一个弹性连接带与对应的拉绳固定连接，每个所述弹性连接带上均贯穿开设有若干个指孔，所述连接板为硬质塑料材质。

优选的，每个所述弹性连接带上的指孔数目为四个，且所述指孔沿直线方向分布。

本发明提出的一种神经康复训练装置，有益效果在于：一方面通过设置可移动的脚部放置模块来与座椅模块相配合，可以实现病人双腿的伸缩康复训练，另一方面通过利用两根训练绳机构，可以利用训练绳机构中的弹簧绳、拉绳来对病人的双手进行摆动训练，并且收缩、并移动的弹簧绳还可以对病人的上臂肌肉进行按压摩擦，从而实现了对病人康复训练的自动化，只需少量的人工辅助，降低了家属负担和训练成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种神经康复训练装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种神经康复训练装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种神经康复训练装置的驱动模块结构示意图；

图4为本发明提出的一种神经康复训练装置的手指训练机构位置示意图一；

图5为本发明提出的一种神经康复训练装置的手指训练机构位置示意图二；

图6为本发明提出的一种神经康复训练装置的手指训练机构结构示意图；

图7为本发明提出的一种神经康复训练装置的使用时的状态示意图。

图中：2、坐垫；3、靠背；4、头部靠板；5、导向杆；6、活动套；7、踏板；8、脚部放置座；9、挡板；10、连接杆；11、连接套；12、弹性连接条；13、弹簧绳；14、拉绳；15、绳体固定机构；16、杆套；17、横杆；18、驱动轴；19、摆杆；20、连杆；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、传动轴；24、齿轮；25、齿条；26、固定座；27、支撑座；28、连接板；29、弹性连接带；30、指孔；31、人体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-7，一种神经康复训练装置，包括座椅模块、脚部放置模块，脚部放置模块固定安装有直线往复运动模块上，直线往复运动模块用于带动脚部放置模块做相对于座椅模块的直线往复运动；座椅模块包括支撑座27、坐垫2、靠背3、头部靠板4，支撑座27上下部固定有坐垫2，支撑座27上部固定有头部靠板4，头部靠板4与坐垫2之间设置有靠背3，靠背3表面呈倾斜状，以更好地对使用者的背部进行支撑，使得使用者可以呈现半躺倒的姿态靠在座椅模块上，减少对其的体力消耗。脚部放置模块包括踏板7、挡板9、脚部放置座8，踏板7上固定安装有对应设置的两个脚部放置座8，脚部放置座8可以设置有用于对脚部进行固定的绑带。踏板7上远离座椅模块一侧还固定安装有挡板9。直线往复运动模块包括活动套6、导向杆5、固定座26、推动机构，固定座26与座椅模块对应设置，固定座26与座椅模块之间通过若干根导向杆5固定连接，导向杆5上均套设有若干个活动套6，活动套6均与脚部放置模块固定连接，推动机构与脚部放置模块连接，推动机构用于推动脚部放置模块沿着导向杆5做直线往复运动，推动机构包括电机、螺杆，螺杆上安装有活动块，活动块与脚部放置模块固定连接，电机与螺杆传动连接，螺杆平行于导向杆5设置，电机驱动螺杆旋转，使得活动块带动脚部放置模块地进行运动。

还包括手臂训练模块，手臂训练模块包括两个训练绳机构、相对运动模块，两个训练绳机构分别放置有座椅模块两侧，训练绳机构一端可拆卸连接在座椅模块上，训练绳机构的另一端均连接在相对运动模块，相对运动模块用于带动两个训练绳机构同步做相对的往复运动；

训练绳机构包括连接杆10、弹簧绳13、拉绳14，弹簧绳13的一端与连接杆10固定连接，弹簧绳13的另一端与拉绳14固定连接，弹簧绳13的圈数大于等于一圈。连接杆10可拆卸连接在座椅模块上，拉绳14固定连接在相对运动模块上。弹簧绳13、拉绳14均由弹性材料进行制作。

弹簧绳13的两端分别套设有一个连接套11，两个连接套11之间通过弹性连接条12固定连接，其中的一个连接套11与连接杆10固定连接。之所以设置上述结构，是为了使得弹簧绳13体两端之间的距离增大，以避免弹簧绳13体螺距增大，让弹簧绳13的绳体部分可以与更大范围的上臂表面接触，以使得弹簧绳13体在进行移动和收缩的过程可以更好地对上臂进行神经刺激。

每个弹簧绳13的主体部分均置于连接杆10、拉绳14与座椅模块之间。这样可以使得弹簧绳13的主体部分主要与上臂内侧的肌肉部分接触，使得弹簧绳13在进行收缩时，可以挤压肌肉，从而获得按摩的效果，以更好地对手臂进行神经刺激。

相对运动模块包括绳体固定机构15、驱动机构，两个绳体固定机构15分别设置在脚部放置模块两侧，驱动机构固定在脚部放置模块上，驱动机构与直线往复运动模块传动连接，驱动机构用于驱动两个绳体固定机构15同步沿着一条直线做相对往复运动。两个绳体固定机构15之间还固定安装有一根横杆17，横杆17平行于绳体固定机构15运动方向设置，横杆17上分别套设有两个杆套16，两个杆套16分别与对应的绳体固定机构15固定连接。绳体固定机构15包括壳体、固定杆，壳体内固定有固定杆，绳体可以固定缠绕在固定杆上，这样可以对绳体的长度进行适当调节。

驱动机构包括驱动轴18、摆杆19、连杆20、传动机构，驱动轴18设置在两个绳体固定机构15之间，驱动轴18与脚部放置模块可转动连接，摆杆19固定连接在驱动轴18轴体上，摆杆19两端分别通过一个连杆20与对应的绳体固定机构15连接，驱动轴18通过传动机构与直线往复运动模块传动连接。驱动机构置于挡板9上远离踏板7一侧，使得整个驱动机构可以被挡板9进行部分遮挡，一部分运动的驱动机构对使用者造成伤害，在挡板9上还可安装有罩体，用于将驱动机构罩在罩体内，使得驱动机构不直接暴露在外部，提高美观性和安全性。

传动机构包括传动轴23、锥齿轮结构、齿轮24、齿条25，传动轴23一端通过锥齿轮结构与驱动轴18传动连接，传动轴23另一端固定安装有齿轮24，齿轮24一侧设置有与之啮合的齿条25，且齿条25为固定状态，不可进行移动。锥齿轮结构包括第一锥齿轮21、第二锥齿轮22，第一锥齿轮21与驱动轴18同轴固定连接，第二锥齿轮22与传动轴23同轴固定连接，第一锥齿轮21与第二锥齿轮22传动连接，锥齿轮结构也可以利用万向传动节进行替代，具体传动方式可以根据需求进行采用。本传动机构将齿条25设置有固定状态，可以在脚部放置模块移动时，使得不移动的齿条25可以驱动齿轮带动传动轴23传动。

实施例2

在实施例1中，缺乏对病人手指进行恢复性训练的功能，参照图4-6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，两根拉绳14之间还设置有手指训练机构，手指训练机构包括连接板28、弹性连接带29、指孔30，连接板28两端分别通过一个弹性连接带29与对应的拉绳14固定连接，每个弹性连接带29上均贯穿开设有若干个指孔30，连接板28为硬质塑料材质。之所以将连接板28设置有不可伸缩的硬质塑料材质，是为了使得当两根拉绳14做相对运动时，可以使得连接板28两侧的弹性连接带29可以获得更大的形变量，使得使用者放置在其上的手指可以获得更大的活动量。

每个弹性连接带29上的指孔30数目为四个，且指孔30沿直线方向分布。之所设置为四个，是由于当五个手指都需要进行弯曲以插入插孔时，整个手部的弯曲程度很大，对于一些需要进行恢复性训练的体弱病人来说，较为吃力，长时间训练下来可能造成手部痉挛。而四个指孔30可以手部除却拇指外的手指插入，这样整个手部的弯曲程度较小。

本发明的总体工作流程如下：

将任意一侧的训练绳机构上的连接杆10从座椅模块上拆卸下来，然后让搀扶着病人坐上座椅模块，最后再将训练绳机构安装复位；然后让病人的两条手臂从两个训练绳机构上的弹簧绳13形成的圈体中穿过，并让病人的两只脚放置在脚部放置模块的脚部放置座8上；整体状态附图7所示。

启动直线往复运动模块，直线往复运动模块带动踏板7沿着导向杆5做直线往复运动，在此过程中，踏板7带动病人的两只腿进行往复伸展运动，从而对病人的腿部做康复训练；踏板7带动挡板9同步进行移动，挡板9带动驱动轴18、传动轴23进行移动，传动轴23带动齿轮移动，齿轮在移动的过程中，与之啮合且处于固定状态的齿条25会驱动其旋转，齿轮带动传动轴23传动，传动轴23通过锥齿轮传动结构驱动驱动轴18旋转，驱动轴18带动摆杆19进行转动，摆杆19通过其两端的连杆20同步驱动与之连接的两个绳体固定机构15沿着横杆17做相对往复运动，这样两个绳体固定机构15一方面跟随整个脚部放置模块进行直线往复运动，使得与两个绳体固定机构15连接的拉绳14会拉动弹簧绳13，使得弹簧绳13收紧，从而使得弹簧绳13按压摩擦病人的上臂肌肉，收紧到一定程度时，还会向外拉动病人的手臂，使得病人的手臂做前后方向往复摆动，另一方面绳体固定机构15还沿着横杆17做相对往复运动，使得与两个身体固定机构连接的拉绳14会同步带动两个弹簧绳13向两侧运动，使得病人的两个手臂可以同步向着身体侧移动，使得病人的手臂可以做左右方向上的往复摆动，这样以对病人的肩关节、肘关节进行康复训练；

操作人员还可以让病人的两只手掌的手指分别插入身体两侧弹性连接带29的指孔30上，且扣住弹性连接带29，这样跟随拉绳14前后移动的手指训练机构，可以对病人的手臂进行拉伸，同时由于两根拉绳14会同步进行左右移动，使得其往复拉伸两根弹性连接带29，使得插入指孔30中的手指展开，从而模拟手掌手指的展开动作，对病人的指关节进行康复训练。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种神经康复训练装置，包括座椅模块、脚部放置模块，其特征在于，所述脚部放置模块固定安装有直线往复运动模块上，所述直线往复运动模块用于带动脚部放置模块做相对于座椅模块的直线往复运动；

还包括手臂训练模块，所述手臂训练模块包括两个训练绳机构、相对运动模块，两个所述训练绳机构分别放置有座椅模块两侧，所述训练绳机构一端可拆卸连接在座椅模块上，所述训练绳机构的另一端均连接在相对运动模块，所述相对运动模块用于带动两个训练绳机构同步做相对的往复运动；

所述训练绳机构包括连接杆(10)、弹簧绳(13)、拉绳(14)，所述弹簧绳(13)的一端与连接杆(10)固定连接，所述弹簧绳(13)的另一端与拉绳(14)固定连接，所述弹簧绳(13)呈螺旋状，所述弹簧绳(13)的圈数大于等于一圈。

2.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，所述弹簧绳(13)的两端分别套设有一个连接套(11)，两个所述连接套(11)之间通过弹性连接条(12)固定连接，其中的一个所述连接套(11)与连接杆(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，每个所述弹簧绳(13)的主体部分均置于连接杆(10)、拉绳(14)与座椅模块之间。

4.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，所述相对运动模块包括绳体固定机构(15)、驱动机构，两个所述绳体固定机构(15)分别设置在脚部放置模块两侧，所述驱动机构固定在脚部放置模块上，所述驱动机构与直线往复运动模块传动连接，所述驱动机构用于驱动两个绳体固定机构(15)同步沿着一条直线做相对往复运动。

5.根据权利要求3所述的神经康复训练装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴(18)、摆杆(19)、连杆(20)、传动机构，所述驱动轴(18)设置在两个绳体固定机构(15)之间，所述驱动轴(18)与脚部放置模块可转动连接，所述摆杆(19)固定连接在驱动轴(18)轴体上，所述摆杆(19)两端分别通过一个连杆(20)与对应的绳体固定机构(15)连接，所述驱动轴(18)通过传动机构与直线往复运动模块传动连接。

6.根据权利要求5所述的神经康复训练装置，其特征在于，所述传动机构包括传动轴(23)、锥齿轮结构、齿轮(24)、齿条(25)，所述传动轴(23)一端通过锥齿轮结构与驱动轴(18)传动连接，所述传动轴(23)另一端固定安装有齿轮(24)，所述齿轮(24)一侧设置有与之啮合的齿条(25)，且所述齿条(25)为固定状态，不可进行移动。

7.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，两根所述拉绳(14)之间还设置有手指训练机构，所述手指训练机构包括连接板(28)、弹性连接带(29)、指孔(30)，所述连接板(28)两端分别通过一个弹性连接带(29)与对应的拉绳(14)固定连接，每个所述弹性连接带(29)上均贯穿开设有若干个指孔(30)，所述连接板(28)为硬质塑料材质。

8.根据权利要求1所述的神经康复训练装置，其特征在于，每个所述弹性连接带(29)上的指孔(30)数目为四个，且所述指孔(30)沿直线方向分布。

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