JP2001008987A - 交差歩行訓練器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 健常者はもとより、片、半身不随者であって
も通常の交差パターン歩行動作を可能にし、さらには脳
幹〜大脳に及び脳細胞の活性効果が期待できるようにす
る。 【解決手段】 左・右の手がそれぞれ垂下姿勢と垂直上
方の持ち上げ姿勢の間を案内される腕支え部材４と、左
・右の足裏を載せて、大腿部がそれぞれ垂直姿勢から略
水平姿勢の間を案内される足載せ台８とを備え、右腕支
え部材４と左足載せ台８、また、左腕支え部材４と右足
載せ台８がそれぞれ連動連結具１２を介して連携されて
いて、腕支え部材４の手を垂下姿勢から垂直上方への持
ち上げ姿勢に持ち上げる作動と足載せ台８の大腿部を垂
直姿勢から略水平姿勢に持ち上げる作動が、逆に腕支え
部材４の手を垂直上方への持ち上げ姿勢から垂下姿勢に
引き下ろす作動と足載せ台８の大腿部を略水平姿勢から
垂直姿勢に引き下げる作動がそれぞれ連動されるように
構成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、交差歩行訓練器
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種器具の主要な目的は、例えば脳卒
中後遺症による片麻痺や不慮の事故などによる部分麻
痺、半身麻痺の患者の自力歩行へのサポートを行うこと
を可能にする。つまりリハビリ器具として使用できるこ
とである。従来のこの種リハビリ器具として強いて挙げ
るなら、一つは足部のベルト移動による歩行器であり、
一つはサイクルトレーナである。

【０００３】ところで、前者は、健常な歩行ができる、
若しくはそれに近い状態の人を対象に、足部筋力増強の
ためにベルト移動させるものである。したがって、下半
身不随者に対しては使用不可能である。また、後者は、
現在も専用施設などでリハビリ目的として使用されてい
る。しかし、やはり筋力増強が目的であり、直接的な歩
行訓練器ではなく、また、上肢に対しては全く効能を期
待できない。

【０００４】そもそも、脳卒中後遺症を例にとると、２
級、３級程度の障害認定がなされる場合、半身が不随に
なる。通常、症状の小康回復直後よりリハビリ訓練を始
めるが、片半身が随意運動できないため、日を追って不
随側の各関節が硬化し始める。特に上肢の各関節は、硬
化が激しく筋力が衰えるために、肩関節は半脱臼を起こ
し、処置のしようがないのが現状である。

【０００５】一方、ソフトウエア面から見てみるとて、
人間の脳は、大脳と小脳に大別される。更に、終脳、間
脳、中脳〜（以下脳幹）にも区別できる。ところで、脳
障害の症例により、患者の脳のどの部位に障害が発生し
たのか、そしてそれに応じて、赤ん坊のする「這い這
い」、「四つ這い」、「直立歩行」と、人間が一度成長
した過程を再訓練（パターンづけ療法）することによ
り、画期的な脳障害克服を可能にするリハビリを米国の
グレン・ドーマン博士が生み出したのは有名なことであ
る。つまり、腕や足の強化訓練では決してなく、障害の
ある脳に有機的性能を与え、本来司るべき機能を行える
ようにすることが肝要であるとの理論に基づくものであ
る。

【０００６】しかし、更に研究が重ねられた結果、人間
が通常行う交差パターン歩行が脳幹〜終脳までを活性化
させていたことが明らかにされるに至った。本発明者ら
は、この事実を踏まえ、この種リハビリ訓練のための機
器は、手足を交差パターンにより動かすことが必須の条
件であることを知得するにいたり、この発明に係る交差
歩行訓練器を開発するに至った。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】したがって、この発明
は、健常者はもとより、片、半身不随者であっても通常
の交差パターン歩行動作を可能にし、さらには脳幹〜大
脳に及び脳細胞の活性効果が期待できようにすることを
課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、左
・右の手を、それぞれ垂下姿勢と上方の持ち上げ姿勢の
間で上下揺動して案内する腕支え部材と、左・右の足裏
を載せて、大腿部をそれぞれ垂直姿勢から上方の持ち上
げ姿勢の間で上下動案内する足載せ台とを備え、右腕支
え部材と左足載せ台、また、左腕支え部材と右足載せ台
がそれぞれ連動連結具を介して連携されていて、手を垂
下姿勢から上方へ持ち上げるための腕支え部材の振り上
げ作動と大腿部を垂直姿勢から上方へ持ち上げるための
足載せ台の持ち上げ作動が、逆に手を上方の持ち上げ姿
勢から垂下姿勢に振り降ろす腕支え部材の振り降ろし作
動と大腿部を上方の持ち上げ姿勢から垂直姿勢へ引き降
ろす足載せ台の引き降ろし作動が、それぞれ連動される
ように構成されたものである。

【０００９】この手段によれば、両手の腕部分をそれぞ
れ右・左の腕支え部材に固定し、両足をそれぞれ右・左
の足載せ台に載せて固定（必要に応じて単に載置させる
だけでもよい）する。次いで、健常な右側若しくは左側
の腕を垂下姿勢から大きく垂直上方に振り上げる。この
腕の振り上げ動作に伴って、反対側の足載せ台、例えば
振り上げられたのが右側の手であれば左側の足載せ台、
逆に左側の手であれば右側の足載せ台が上動して、大腿
部を垂直姿勢から上方、例えば略水平位置まで強制的に
持ち上げるように働く。なお、腕の振り降ろし作動にお
いても、対側、つまり振り降ろされた腕の側とは反対側
の側、の足は強制的に引き降ろされることになる。

【００１０】本発明において、前記「対側」とは、右の
手と左の足、左の手と右の足という関係を意味するが、
要するに身体の右側と左側の関係にあって、一方に対し
て反対側を言う。

【００１１】また、逆に健常な右側若しくは左側の足
を、大腿部が垂下姿勢から大きく上方、例えば略水平姿
勢になるまで引き上げる。この足の引き上げ作動によっ
て、反対側の腕支え部材、例えば引き上げられたのが右
側の足であれば左側の腕支え部材、逆に左側の足であれ
ば右側の腕支え部材が大きく上方に振り上げられ、手を
垂下姿勢から上方、例えば垂直上方の持ち上げ姿勢まで
強制的に振り上げるように働く。なお、足の引き降ろし
作動においても、対側、つまり引き降ろされた足とは反
対の側、の手は強制的に振り降ろされることになる。

【００１２】したがって、この発明は次の効果を有す
る。つまり、健常な側の手や足を腕支え部材や足載せ台
を介して振り上げたり、引き降ろしたりすることによっ
て、対側の足や手を足載せ台や腕支え部材を介して強制
的に上下動できる。その結果、居ながらにして健常者が
通常行うのと同様の交差パターン歩行を可能にできる。

【００１３】その結果、脳幹〜終脳までを活性化させる
ことが可能となる。したがって、脳卒中後遺症による片
麻痺、不慮の事故などによる上半身麻痺、下半身麻痺な
どのリハビリに恰好な訓練器である。また、両腕をほぼ
１８０度持ち上げることができるため、麻痺による二次
的症状である肩関節の硬化を防ぎ、広背筋群を活用する
ことによる脛肩腕症候群の予防にも有効である。

【００１４】基本的には、腕支え部材や足載せ台が設け
られていて、訓練者はこれに手、足を固定して使用する
ものである。したがって、たとえ下半身不随者であって
も、訓練器使用中は介護者を必要とせず、使用者が健全
な手や足を用いて自力で訓練ができる。したがってま
た、各家庭や福祉施設などにも簡便に導入できる。

【００１５】このように、本発明に係る交差歩行訓練器
は、健常者が通常行う交差パターン歩行を患者にうまく
行わせ、もって脳幹〜終脳までを活性化させて、左右脳
のバランス機能を回復させることができることと併せて
健常な側の手足により直接立位による交差動作、更には
上肢筋肉群、下肢筋肉群、脊柱起立筋の左右上下のバラ
ンス調整や筋力トレーニングを効果的にできる画期的な
リハビリ用器具で、産業利用上の価値は多大である。

【００１６】この発明において、請求項２に記載された
発明のように、左と右の足載せ台は互いに独立して上下
揺動される構成を採用できる。左と右の足載せ台が互い
に独立して上下揺動されるのは、右の腕支え部材と左の
足載せ台、また、左の腕支え部材と右の足載せ台という
関係のみ、つまり体側だけを連繋させるので、重度の障
害を持つ患者やリハビリ開始間もない患者などには負担
が少なくて、好適であるからである。

【００１７】更に、請求項３に記載された発明のよう
に、この発明において、腕支え部材や足載せ台の作動に
負荷を与えることが可能な、バネあるいは流体シリンダ
ーからなる負荷付与装置を備えたりすることもできる。
より高度の筋力トレーニングを図れる結果、期待効果の
拡大を図ることができるからである。殊に、足載せ台に
セットすると、大腿回頭筋に更に負荷をかけることによ
り、より一層の筋力増強、リハビリ効果が期待できるか
らである。

【００１８】請求項４に記載された発明のように、左右
の足載せ台は背反的に上下動を司る連繋具を介して連動
連結されるのが望ましい。両手、両足を完全に連動連繋
させることができる。つまり、左右の腕支え部材と左右
の足載せ台の上下動作を完全に連動連結でき、両手両足
の何れか一つを上下動させることによって、それ以外の
三点が上下動される仕組みにすることができる。従っ
て、トレーニングによって不随の動作回復の期待度がよ
り高められるからであり、殊に回復途上にあったり、軽
度の障害のトレーニングに好適であるからである。

【００１９】請求項５に記載された発明のように、連繋
具としては左右の足載せ台を支えるクランク軸の遊端同
士を一体に連結するクランクアームを採用できる。左右
の足載せ台が丁度自転車のペダルと同様の回転運動をす
ることになり、トレーニングによって不随の動作回復の
期待度がより高められるからであり、殊に回復途上にあ
ったり、軽度の障害のトレーニングに好適であるからで
ある。

【００２０】請求項６に記載された発明のように、繋具
は平行な一対の回転軸と、それらに軸架されて互いに噛
み合うこの一対の回転軸を互いに逆方向に回転させるギ
アとから構成された構造を採用できる。左右の足載せ台
の上下動は、大腿部をそれぞれ垂直姿勢から上方の持ち
上げ姿勢の間での単なる揺動運動で済むことになる。し
たがって、たとえ重度の障害を持つ患者であっても、ま
た、リハビリ開始間もない患者であっても足載せ台８，
８ａに載せられた足を比較的簡易に上下動させることが
でき、患者への負担が格段に軽減されるからである。

【００２１】請求項７に記載された発明のように、連繋
具は、その平行な一対の回転軸の一方に電動モータが連
繋されているとともに、足載せ台の上下揺動を感知して
電動モータにその作動の開始と停止の信号を出力する検
知具が設けられていて、足載せ台の上下揺動全行程の所
定の範囲内は、この電動モータの強制駆動力によって足
載せ台を上下揺動させるように構成された負荷軽減装置
が備わっている構成を採用できる。足載せ台の上下動の
負荷を軽減して、重度の障害を持つ患者あるいはリハビ
リ開始間もない患者のリハビリ効果をより効果的に高め
るからである。

【００２２】本発明は、また、請求項８に記載されたよ
うに、左・右の手を、それぞれ垂下姿勢と上方の持ち上
げ姿勢の間で上下動して案内する握り具と、左・右の足
裏を載せて、大腿部をそれぞれ垂直姿勢から上方の持ち
上げ姿勢の間で上下動案内する足載せ台とを備え、右握
り具と右足載せ台、また、左握り具と左足載せ台がそれ
ぞれロープを介して連携されていて、手を垂下姿勢から
上方へ持ち上げるための握り具の上げ作動と大腿部を垂
下姿勢から下方へ引下げるための足載せ台の引下げ作動
が、逆に手を上方の持ち上げ姿勢から垂下姿勢に引き降
ろす握り具の引き降ろし作動と大腿部を垂下姿勢から上
方へ引き上げる足載せ台の引き上げ作動が、それぞれ連
動されるように構成されている。

【００２３】この手段によれば、両手でそれぞれ右・左
の握り具を握り、両足をそれぞれ右・左の足載せ台に載
せて固定（必要に応じて単に載置させるだけでもよい）
する。次いで、健常な右側若しくは左側の腕を上方位置
から大きく下方に引き下げる。この腕の引き下げ動作に
伴って、同じ側の足載せ台、例えば引き下げられたのが
右側の手であれば右側の足載せ台、逆に左側の手であれ
ば左側の足載せ台が上動して、大腿部を垂直姿勢から上
方、例えば略水平位置まで強制的に持ち上げるように働
く。合わせて、この一方の腕の引き下げに伴って、対側
の握り具が強制的に引き上げられて、対側の腕が上方に
強制的に引き上げられる。同時に、対側の足載せ台の下
降が足の自重によって下方に押し下げられる。

【００２４】また、逆に健常な右側若しくは左側の足
を、大腿部が垂下姿勢から大きく上方、例えば略水平姿
勢にして足載せ台に載置する。次いで、この略水平姿勢
にした健常な右側若しくは左側の足を略水平姿勢から下
方へ押し下げる。この足の押し下げ作動に伴って、同じ
側の握り具、例えば押し下げられたのが右側の足であれ
ば右側の握り具、逆に左側の足であれば左側の握り具が
大きく上方に引き上げられ、手が下方位置から上方、例
えば上方持ち上げ姿勢に引き上げられるように働く。併
せて、この一方の足の押し下げ作動に伴って、対側の足
載せ台が強制的に上方に引き上げられて、この対側の大
腿部が垂直姿勢から水平姿勢に引き上げられる。同時
に、対側の握り具を下方に引き下げることができ、この
対側の腕が上方持ち上げ姿勢から下方、垂下姿勢に引き
下げられるように働く。

【００２５】この請求項８記載の発明は、上記各請求項
記載の発明と同様に、基本的に交差パターン歩行を可能
にする。併せて、腕全体を固定する腕支え具に代えて、
基本的に掌で握る握り具が採用されているので、腕の動
きにより十分な余裕が得られる。その結果、左右の腕が
格段に動かしやすくなり、リハビリ効果を一層効果的に
発揮できる。また、握り具、足載せ台が基本的にロープ
で直に連動連結されているので、相互の連動が格段にス
ムースで、軽快に行え、リハビリ効果が高まる。更に、
機器の重量も格段に軽くなり、併せて廉価に提供でき
る。

【００２６】また、請求項９に記載のように、握り具と
足載せ台を連動連結するロープは、握り具の上下動量を
縮小して足載せ台に連動する差動機構を備えるのが望ま
しい。腕の上下動量に比べて、大腿部の上下動量は自ず
と少ないため、これを調整する差動機構の採用は、手足
に必要以上の負荷がかからず、理想的な手足の動きを可
能にする。

【００２７】請求項１０に記載のように、差動機構が滑
車とロープで構成されているのが望ましい。機器の構造
を格段に簡素にまとめることができる。

【００２８】請求項１１に記載のように、足載せ台の上
下動がガイドレールで案内される構造を採用できる。足
載せ台に負荷されるあらゆる方向の荷重に対して、うま
くバランスをとって作動するので、必要以上の負荷を足
にかけることなく、理想的なリハビリを可能にするから
である。

【００２９】請求項１２に記載されるように、左右の握
り具同士、また、左右の足載せ台同士がロープで直接に
連動連結された構成を採用できる。両手、両足をそれぞ
れを完全に連動連繋させることができる。左右の手ある
いは左右の足の何れか一方を上下動させることによっ
て、他方が上下動される仕組みにすることができる。従
って、トレーニングによって不随の動作回復の期待度が
高められる。

【００３０】請求項１３及び１４に記載されるように、
左右の握り具、あるいは差動機構と足載せ台を連携する
動滑車を含んで足載せ台連携ロープには、重りが備わっ
ているのが望ましい。握り具や足載せ台の作動にともな
って、各ロープが往復動されるが、途中で不用意に弛む
おそれを可及的に少なくでき、機器の作動を円滑に行わ
せ、効果的なリハビリを可能にするからである。

【００３１】請求項１５に記載されるように、着座可能
な座を備えるとともに、腰部がこの座からずり落ちるの
を防止する腰部ホールドベルトが備わっているのが望ま
しい。殊に、非健常者のリハビリにあっては、着座する
ことで手足への必要以上の負担を可及的に少なくでき、
理想的なリハビリを可能にし、併せて機器からの不用意
なずり落ちを未然に防止でき、安全なリハビリを可能に
できるからである。

【００３２】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を、図面の記載
を参照しながら説明する。

【００３３】（第１の実施の形態）図１〜図５は、この
発明の交差歩行訓練器の実施の形態を示している。図１
は、交差歩行訓練器の全体正面図。図２は全体側面図。
図３は連動連結具の全体構成を示す外観説明背面斜視
図。図４は腕支え部材部分の連動構造を示す要部の説明
斜視図で、図１における紙面上左側上方部分（患者を基
準にすると右側）を表す。また、図５は足載せ台部分の
連動構造を示す要部の説明斜視図で、図１における紙面
上下右側下方部分（患者を基準にすると左側）を表す。
なお、以下実施の形態において、右、右側あるいは左、
左側と称するのは、この交差歩行器を用いる患者を基準
にした右、右側であり、左、左側である。

【００３４】この交差歩行器は、図１〜３に示されるよ
うに、基体１上の左右両側から上方に向かって一対の支
脚２が一体的に立設されている。そして、これら両支脚
２の上端同士が門の字型の上方連結バー３によって互い
に連結されている。

【００３５】上方連結バー３の下端部分にはそれぞれ垂
下姿勢から鉛直上方にわたるほぼ１８０度の範囲で揺動
する腕支え部材４が設けられている。具体的には、図４
に示されるように、この上方連結バー３から前方に一体
的に突設された上部支えフレーム５に軸受け６を介して
回転自在に支承された横支軸７に軸架保持されている。

【００３６】また、それぞれの支脚２の下方部分にはそ
れぞれ垂下姿勢から上方水平姿勢にわたるほぼ９０度の
範囲で揺動する足載せ台８が設けられている。具体的に
は、図５に示されるように、この支脚２から前方に一体
的に突設された下部支えフレーム９に軸受け１０を介し
て回転自在に支承されたクランク軸１１に軸架保持され
ている。

【００３７】そして、これら腕支え部材４と足載せ台８
とは、対側同士、つまり、右の腕支え部材４と左の足載
せ台８が、逆に左の腕支え部材４ａと右の足載せ台８ａ
がそれぞれ連動連結具１２，１２ａを介して連携されて
いる。

【００３８】この連動連結具１２，１２ａは、図１〜
５、主として図３〜５に示されるような構造を備える。
先ず、右側の腕支え部材４の横支軸７にはそれぞれタイ
ミングプーリー１３が設けられ、また、足載せ台８のク
ランク軸１１にもそれぞれタイミングプーリー１４が設
けられている。

【００３９】一方、上方連結バー３の下端部分には別の
横支軸１５が軸受け１６を介して軸架保持されていて、
これに大径のタイミングプーリー１７が軸架され、横支
軸７のタイミングプーリー１３とこの大径のタイミング
プーリー１７にわたってタイミングーベルト１８が掛け
渡されている。 更に、この横支軸１５には巻き取りド
ラム１９が一体的に軸架保持されていて、この横支軸１
５と一体回転する。

【００４０】この大径のタイミングプーリー１７の径と
横支軸７に軸架されたタイミングプーリー１３の径の比
率は、前者の１に対して後者は１／２に形成されてい
て、後者の半回転に対して前者は１／４回転、つまりは
両者の回転比率は後者の１に対して前者は常に１／２に
なるように寸法設定されている。

【００４１】また、支脚２の下方部分にも別の横支軸２
０が軸受け２１を介して軸架保持されていて、これにや
はりタイミングプーリー２２が軸架され、クランク軸１
１のタイミングプーリー１４とこのタイミングプーリー
２２にわたってタイミングベルト２３が掛け渡されてい
る。クランク軸１１のタイミングプーリー１４とこの別
の横支軸２０に軸架保持されたタイミングプーリー２２
とは同径に寸法設定されている。更に、この別の横支軸
２０には、側面視ほぼへの字状を呈する、足載せ台８の
揺動を伝達するためのリンク機構の一例としてのクラン
クアーム２４が、その中心部分で一体的に軸架保持され
ていて、この別の横支軸２０と一体回転する。

【００４２】クランク軸１１のタイミングプーリー１４
と別の横支軸２０に軸架保持されたタイミングプーリー
２２とは同じ寸法比率に設定されているので、必然的に
両者の回転比率は１：１となる。

【００４３】腕支え部材４側の別の横支軸１５に軸架さ
れた大径のタイミングプーリー１７と腕支え部材４側の
横支軸７に軸架されたタイミングプーリー１３、足載せ
台８側の別の横支軸２０に軸架されたタイミングプーリ
ー２２と足載せ台８側のクランク軸１１に軸架されたタ
イミングプーリー１４のそれぞれの径の比率によって、
腕支え部材４の垂下姿勢から垂直上方への持ち上げ姿勢
の間のほぼ１８０度の揺動角と足載せ台８の大腿部がそ
れぞれ垂直姿勢から略水平姿勢の間を案内されるほぼ９
０度の揺動角の動作角度比が調整されている。

【００４４】したがって、手を垂下姿勢と垂直上方の持
ち上げ姿勢の間の１８０度を持ち上げ、引き降ろすこの
腕支え部材４の揺動によって、横支軸７、タイミングプ
ーリー１３、タイミングベルト１８、大径のタイミング
プーリー１７、更に別の横支軸１５を介して巻き取りド
ラム１９は正・逆回転されることになる。

【００４５】また、クランクアーム２４も、大腿部をそ
れぞれ垂直姿勢から略水平姿勢の間の９０度を持ち上
げ、引き降ろすこの足載せ台８の揺動によって、クラン
ク軸１１、タイミングプーリー１４、タイミングベルト
２３、タイミングプーリー２２、更に別の横支軸２０を
介して、上方の遊端２４Ａと下方の遊端２４Ｂとが、こ
の別の横支軸２０の軸線を支点にして背反的に揺動され
る。

【００４６】図３〜５に示されるように、右側の巻き取
りドラム１９と、左側のクランクアーム２４の上方の遊
端２４Ａ並びに下方の遊端２４Ｂがそれぞれ連結索（ロ
ープあるいは等ワイヤ）２５で連動連結されている。

【００４７】その連結の具体的な構成は次のとおりであ
る。図３〜５の記載に基づき、先ず右側の巻き取りドラ
ム１９と左側のクランクアーム２４との連結構造を説明
する。一対の連結索２５Ａ、２５Ｂの上端は右側の巻き
取りドラム１９に、片方２５Ａが時計回り方向（図４上
において、紙面奥から手前に向かう回転方向；矢印方向
Ｔ）に、他方２５Ｂが反時計回り方向（図４上におい
て、紙面手前から奥に向かう回転方向；矢印方向Ｈ）に
所定回数巻き付けられる。また、時計回り方向（矢印方
向Ｔ）に巻き付けられた連結索２５Ａの遊端が左側のク
ランクアーム２４の上方の遊端２４Ａに、そして反時計
回り方向（矢印方向Ｈ）に巻き付けられた連結索２５Ｂ
の遊端がこの左側のクランクアーム２４の下方の遊端２
４Ｂにそれぞれ連結されている。

【００４８】このクランクアーム２４は、腕支え部材４
並びに足載せ台８の揺動作動を増幅させて連結索２５の
引き長さを増長できる。結果的に腕支え部材４並びに足
載せ台８の揺動作動が軽い負荷で行える上で有利であ
る。つまり、腕支え部材４並びに足載せ台８の揺動の増
幅のためのリンク機構としての機能を果たしている。そ
の理由は、クランクアームに代えて巻き取りドラムを設
けることも考えられる。この巻き取りドラムに代えてク
ランクアームを採用した場合は、クランクアームの方
が、その連結索との連結点となる作用点が、その揺動支
点からより遠く離れて設定できるからである。

【００４９】このように連結することによって、右側の
腕支え部材４の上方への揺動がタイミングベルト１８を
介して巻き取りドラム１９を反時計回り方向（矢印方向
Ｈ）に回転させ、連結索２５Ｂの巻き付きを解くととも
に、連結索２５Ａを巻き取るように作動する。この連結
索２５Ａが巻き取られることによって、図５に示される
ように、クランクアーム２４の上方の遊端２４Ａが下方
（図５紙面上、上から下）に引っ張られ、逆に連結索２
５Ｂの巻き付きが解かれることによって、下方の遊端２
４Ｂの上方（図５紙面上、下から上）への揺動が許され
ることになる。その結果、タイミングベルト２３が反時
計回り方向（矢印方向Ｈ）に回動されて左側の足載せ台
８が、大腿部が垂直姿勢から略水平姿勢になるように９
０度上方に揺動される。

【００５０】先とは逆に、右側の腕支え部材４の下方へ
の揺動がタイミングベルト１８を介して巻き取りドラム
１９を時計回り方向（矢印方向Ｔ）に回転させ、連結索
２５Ａの巻き付きを解くとともに、連結索２５Ｂを巻き
取るように作動する。この連結索２５Ｂが巻き取られる
ことによって、クランクアーム２４の下方の遊端２４Ｂ
が下方（図５紙面上、上から下）に引っ張られ、逆に連
結索２５Ａの巻き付きが解かれることによって、上方の
遊端２４Ａの上方（図５紙面上、下から上）への揺動が
許されることになる。その結果、タイミングベルト２３
が時計回り方向（矢印方向Ｔ）に回動されて左側の足載
せ台８が、大腿部が略水平姿勢から垂直姿勢になるよう
に９０度下方に揺動される。

【００５１】左側の腕支え部材４ａと右側の足載せ台８
ａも同様な構造で互いに連結索２５ａを介して連動連結
されている。また、各連結索２５，２５ａは、図示され
るように、中間部を基体１に備えつけられたアイドルプ
ーリー２６群を介してその張設方向などが規制される。

【００５２】図１〜３中に示される符号２７は、腰ある
いは尻を当てがい、手足の動きがより容易に行えるよう
に、体を預けることができる体支え部材で（以下単に腰
当てと称する）である。この腰当て２７は、左右の支脚
２の上下方向中間部に掛け渡して設けられた横フレーム
２８の前面に設けられている。

【００５３】また、同図中に示される符号２９は、連動
連結具１２，１２ａを覆うカバー体、３０は左右の支脚
２のそれぞれ支えと保護とを兼ねて、支脚２の前面から
基体１にわたって設けられたプロテクター、３１は腕支
え部材４に設けられた腕締め付け用のバンドである。こ
の締め付け用のバンド３１は足載せ台８にも設けること
ができる。

【００５４】したがって、右側の腕支え部材４の上げ動
作が対側、つまり左側の足載せ台８の上げ動作を、また
右側の腕支え部材４の下げ動作が対側、つまり左側の足
載せ台８の下げ動作を直接的に司る。また、右側の足載
せ台８ａの上げ動作が対側、つまり左側の腕支え部材４
ａの上げ動作を、また右側の足載せ台８ａの下げ動作が
対側、つまり左側の腕支え部材４ａの下げ動作を直接的
に司ることになる。その結果、所期の目的である交差歩
行を可能にする。

【００５５】以上の作動の詳細を左半身が不随の患者の
歩行訓練に適用した例について、図１〜５、主として図
１〜２の記載に沿って具体的に説明する。まず、両手両
足をそれぞれ腕支え部材４，４ａ並びに足載せ台８，８
ａに締め付け用バンド３１，３１ａを介して固定すると
ともに、臀部を腰当て２７にあてがい、身体をやや後ろ
に傾ける姿勢で患者を訓練器に載せる。

【００５６】次いで、健常な右腕を垂下姿勢から垂直上
方へ持ち上げる（図１）。この右腕の持ち上げ動作にと
もなって、腕支え部材４も共に垂下姿勢から垂直上方へ
と揺動されるので、横支軸７が、図４に示されるよう
に、反時計回り方向（矢印方向Ｈ）に回転され、この回
転でタイミングプーリー１３、タイミングベルト１８を
介して大径のタイミングプーリー１７が回転され、別の
横支軸１５に軸架された巻き取りドラム１９が反時計回
り方向（矢印方向Ｈ）に回転される。

【００５７】この巻き取りドラム１９の反時計回り方向
（矢印方向Ｈ）の回転に伴って、連結索２５の内のクラ
ンクアーム２４の上方に遊端２４Ａに連結された連結索
２５Ａがこの巻き取りドラム１９に巻き取られ、他方ク
ランクアーム２４の下方に遊端２４Ｂに連結された連結
索２５Ｂがこの巻き取りドラム１９から解かれる。この
両連結索２５Ａ，２５Ｂの動きによって、クランクアー
ム２４の上方の遊端２４Ａが下方（図５紙面上、上から
下）に引っ張られ、逆に下方の遊端２４Ｂが上方（図５
紙面上、下から上）への揺動を許される。その結果、ク
ランクアーム２４は反時計回り方向（矢印方向Ｈ）に揺
動される。

【００５８】このクランクアーム２４の反時計回り方向
（矢印方向Ｈ）への揺動は、別の横支軸２０を介してタ
イミングプーリー２２、タイミングベルト２３、タイミ
ングプーリー１４、更にクランク軸１１をそれぞれ反時
計回り方向に回転させる。その結果、左側の足載せ台８
が、最下位位置から、図１、図５に示されるように、ほ
ぼ９０度上方位置にまで持ち上げられる。これによっ
て、不自由な左足の大腿部が垂直姿勢から略水平姿勢に
至るよう、強制的に上方に揺動されることになる。

【００５９】次いで、右腕を今までの垂直上方への持ち
上げ姿勢から下方垂下姿勢に引き降ろすと、この左腕の
引き降ろし作動に伴って、右側の腕支え部材４も共に垂
直上方の持ち上げ姿勢から垂下姿勢へと揺動されるの
で、横支軸７が時計回り方向（矢印方向Ｔ）に回転さ
れ、この回転でタイミングプーリー１３、タイミングベ
ルト１８を介して大径のタイミングプーリー１７が回転
され、別の横支軸１５に軸架された巻き取りドラム１９
が時計回り方向（矢印方向Ｔ）に回転される。

【００６０】この巻き取りドラム１９の時計回り方向
（矢印方向Ｔ）の回転に伴って、連結索２５の内のクラ
ンクアーム２４の上方の遊端２４Ａに連結された連結索
２５Ａがこの巻き取りドラム１９から解かれ、他方クラ
ンクアーム２４の下方の遊端２４Ｂに連結された連結索
２５Ｂがこの巻き取りドラム１９に巻き取られる。この
両連結索２５Ａ，２５Ｂの動きによって、クランクアー
ム２４の上方の遊端２４Ａが上方（図５紙面上、上から
下）への揺動を許され、逆に下方の遊端２４Ｂが下方
（図５紙面上、下から上）に引っ張られる。その結果、
クランクアーム２４は時計回り方向（矢印方向Ｔ）に揺
動される。

【００６１】このクランクアーム２４の時計回り方向
（矢印方向Ｔ）への揺動で、別の横支軸２０を介してタ
イミングプーリー２２、タイミングベルト２３、タイミ
ングプーリー１４、更にクランク軸１１がそれぞれ時計
回り方向に回転される。その結果、左側の足載せ台８
が、図１中の最上位位置から図２，図３に示される、ほ
ぼ９０度下方最下位位置にまで引き降ろされる。これに
よって、左足の大腿部が略水平姿勢から垂直姿勢に至る
よう、強制的に揺動されて、下方に引き降ろされること
になる。

【００６２】次の動作は、まず体重を腰当てと不自由な
右足に掛けるようにして待機姿勢をとり、図２，図３に
示されるように、引き続き健常である右足をその大腿部
が垂直姿勢から水平姿勢になるように持ち上げる。この
左足の持ち上げ動作に伴って、この左足を載せた左の足
載せ台８ａもその最下位位置からほぼ９０度上方位置に
まで持ち上げられるので、クランク軸１１ａが反時計回
り方向（矢印方向Ｈ）に回転され、この回転でタイミン
グプーリー１４ａ、タイミングベルト２３ａを介してタ
イミングプーリー２２ａが回転され、別の横支軸２０ａ
が反時計回り方向に強制的に回転される。この別の横支
軸２０ａの反時計回り方向の回転によって、クランクア
ーム２４ａは、その上方の遊端２４ａＡが下方（図２紙
面上、上から下）に、また、下方の遊端２４ａＢが上方
（図２紙面上、下から上）に引っ張られる。その結果、
クランクアーム２４ａは反時計回り方向（矢印方向Ｈ）
に揺動される。

【００６３】このクランクアーム２４ａの揺動によっ
て、連結索２５ａの内のクランクアーム２４ａの下方の
遊端２４Ｂに連結されている連結索２５ａＢが引っ張ら
れ、左側の巻き取りドラム１９ａは強制的に反時計回り
方向（矢印方向Ｈ）に回転される。この巻き取りドラム
１９ａの回転によって、連結索２５ａの内のクランクア
ーム２４ａの上方の遊端２４ａＡに連結されている連結
索２５ａが巻き取りドラム１９ａに巻き取られる。

【００６４】次いで、この巻き取りドラム１９ａの反時
計回り方向（矢印方向Ｈ）の回転で、この巻き取りドラ
ム１９ａを軸架する別の横支軸１５ａ、大径のタイミン
グプーリー１７ａ、タイミングベルト１８ａそしてタイ
ミングプーリー１３ａを介して横支軸７ａ反時計回り方
向に回転される。その結果、左側の腕支え部材４ａが垂
下姿勢から、図２，図３に示される垂直姿勢へとほぼ１
８０度揺動され、この腕支え部材４ａの持ち上げ揺動に
よって、不自由な左腕が強制的に垂下姿勢から垂直上方
に持ち上げられる。

【００６５】次に、この水平姿勢に持ち上げられている
右足を、大腿部が垂直姿勢になるようように引き下げる
と、足載せ台８ａも最下位位置に揺動される。この足載
せ台８ａの揺動に伴って、クランク軸１１ａが時計回り
方向（矢印方向Ｔ）に回転され、タイミングプーリー１
４ａ、タイミングベルト２３ａ、タイミングプーリー２
２ａを介して別の横支軸２０ａが時計回り方向に回転さ
れる。その結果、クランクアーム２４ａが、その上方の
遊端２４Ａを下方に、下方の遊端２４Ｂを上方に揺動さ
せるようにして、時計回り方向に揺動される。

【００６６】このクランクアーム２４ａの時計回り方向
（矢印方向Ｔ）の揺動によって、連結索２５ａの内、ク
ランクアーム２４ａの上方の遊端２４ａＡに連結されて
いる連結索２５ａＡが引っ張られる。その結果、巻き取
りドラム１９ａが時計回り方向に強制的に回転される。
逆にクランクアーム２４ａの下方の遊端２４ａＢに連結
されている連結索２５ａＢは、巻き取りドラム１９ａか
ら解かれる。

【００６７】この巻き取りドラム１９ａの時計回り方向
（矢印方向Ｔ）の回転によって、この巻き取りドラム１
９ａを軸架する別の横支軸１５ａが時計回り方向に回転
され、大径のタイミングプーリー１７ａ、タイミングベ
ルト１８ａ、タイミングプーリー１３ａを介してこのタ
イミングプーリー１３ａを軸架する横支軸７ａが時計回
り方向に回転される。その結果、左側の腕支え部材４ａ
がそれまでの垂直上方の持ち上げ姿勢から垂下姿勢へと
強制的に揺動され、不自由な側の左腕が垂直上方の持ち
上げ姿勢から垂下姿勢へと引き降ろされる。

【００６８】以上が、訓練の一サイクルで、要するに健
常側（能動的運動）の右腕を上げることによって、不随
側（受動的運動）の左足は上がる。また、健常側（能動
的運動）の右腕を下げることによって、不随側（受動的
運動）の左足は下がるという動作が繰り返し行われるこ
とになる。

【００６９】したがって、この動作を適宜医師などの指
示に従って、症状に応じて数回から数十回繰り返すこと
によって、上肢の上下運動及び下肢の歩行訓練が行え
る。その結果、交差歩行に伴う脳幹への刺激による脳細
胞の早期活性化は言うに及ばず、筋力回復のトレーニン
グにもつながり、既存の脳卒中などの後遺障害リハビリ
に絶大な効果を期待できる。併せて麻痺による二次的症
状である肩関節の硬化を予防でき、半脱臼などもうまく
防止でき、更に広背筋群を活用することによる脛骨腕症
候群の予防にも有効である。

【００７０】更に、上半身不随の場合は、健常な左右の
足を交互に上下動させることによって、不自由な両手を
強制的に上下揺動させることができる。また、下半身不
随の場合には、腰当て２７に凭れて左右の手を交互に上
下揺動させることによって、不自由な両足を交互に上下
動させることができる。

【００７１】次に上記第１の実施例に記載された解決手
段を更に発展的に改良した別の実施の形態について、図
６〜図１０の記載に基づいて説明する。なお、これら図
６〜図１０図面中に付される符号の内、上記第１の実施
の形態の各図に示された符号と同一の符号は、この第１
の実施の形態に示された構成と同一の構成を備えている
ので、単に符号のみを付してその詳細な説明は省略す
る。また、便宜上、一方のみの符号を用いて説明する
が、左右両方の側に同じ構成が採用されていることは言
うまでもない。

【００７２】（第２の実施の形態）また、図１〜３，図
５に示されるように、各左右のクランクアーム２４，２
４ａに、その揺動に負荷を与える負荷付与装置（オイル
やエアーを用いた流体圧シリンダーあるいはスプリング
を採用したダンパー）３２を、必要に応じてこのクラン
クアーム２４，２４ａに連結して組み込むことによっ
て、不随側の筋力トレーニングをより効果的に図ること
もできる。

【００７３】（第３の実施の形態）本発明は、図６に示
されるように、クランクアーム２４に代えて巻き取りド
ラム２４ｄを採用できる。上記の実施の形態に示される
クランクアーム２４を採用するのに比べて、連結索２５
を引く力をより強力に要求されることになり、やや回復
傾向にあったり、軽度の障害の患者の筋力トレーニング
にも有効である。

【００７４】（第４の実施の形態）逆に、図７に示され
るように、図１〜３，図４に示される第１の実施の形態
に採用されている巻き取りドラム１９に代えて、図５に
示されるのと同様なクランクアーム１９Ａを採用でき
る。腕支え部材４並びに足載せ台８の揺動作動が、巻き
取りドラムを採用する場合に比べて、遙に軽い負荷で行
える上で有利である。比較的重度、あるいはリハビリ初
期の段階で、体力的に大きな負荷には馴染まない患者等
に有効である。

【００７５】（第５の実施の形態）更に、図８に示され
るように、左右の足載せ台８，８ａ同士を支えるそれぞ
れのクランク軸１１，１１ａをクランアーム１１Ａを介
して一体に連結することもできる。このような構成は、
両手、両足の動きが相互に完全に連携されることにな
る。つまり、左右の腕支え部材と左右の足載せ台の上下
動作を完全に連動連結でき、両手両足の何れか一つを上
下動させることによって、それ以外の三点が上下動され
る仕組みにすることができて、トレーニングによって不
随の動作回復の期待度がより高められるからであり、殊
に回復途上にあったり、軽度の障害のトレーニングに好
適である。

【００７６】左半身不随の患者に適用した場合の具体的
な動作を図８の記載に基づいて説明すると、まず、健常
側の右腕を上げる。その結果、先の第１の実施の形態と
同様に左足が上動される。この動作に伴って、右足もク
ランクアーム１１Ａによって、下方に引き降ろされる。
尚、この場合、右腕を上げるとともに、右足を下げるよ
うにしてもよい。この動作によって、左足は右腕の上げ
動作に伴う連動連結具１２による強制的な上げ動作を受
けるとともに、右足の下げ動作によっても強制的に上げ
動作をうけることになる。

【００７７】次に、健常側の右腕を下げるとともに、右
足を上げる。その結果、先の第１の実施の形態と同様に
左腕が上動される。この動作に伴って、左足もクランク
アーム１１Ａによって、下方に引き降ろされる。尚、こ
の場合、右腕を下げるとともに、右足を上げるようにし
てもよい。この動作によって、左腕は右足の上げ動作に
伴う連動連結具１２による強制的な上げ動作を受けると
ともに、左足の上げ動作によっても強制的に上げ動作を
うけることになる。この一サイクルの動作が完了すると
再び始めの動作に戻り、これを反復することによって、
左右手足を完全な交差歩行訓練に導くことができるので
ある。

【００７８】また、上半身不随の場合には、左右の足を
交互に上下動することによって、両手を上下に交互に上
下動させることができる。更に、下半身不随の場合に
は、左右の腕を交互に上下動させることによって、左右
の足を交互に上下動させることができる。

【００７９】（第６の実施の形態）前記第５の実施の形
態では、左右の足載せ台８，８ａがクランクアーム１１
ａで連結されているので、左右の足載せ台８は，８ａが
丁度自転車のペダルと同じ回転運動をすることになる。
したがって、軽度の障害を持つ患者にはむしろリハビリ
効果を高めるが、重度の障害を持つ患者あるいはリハビ
リ開始直後の患者などにはやや扱いにくくなる。そこ
で、この第６の実施の形態では、かかる重度の障害を持
つ患者、あるいはリハビリ開始間もない患者などにより
優しい交差歩行訓練器を提供することを意図するもので
ある。

【００８０】具体的には、図９に示されるように、前記
左右の足載せ台８，８ａののクランク軸１１，１１ａに
連動連結されているタイミングプーリー２２，２２ａを
軸架保持する別の横支軸２０，２０ａを、上下方向で少
しの間隔を開けて互いが平行になるようにして、それぞ
れ左右反対側の支脚２に向かって延設させる。そして、
その遊端を左右の支脚２に設けられた軸受け３３，３３
ａに回転自在に保持させる。これらの別の横支軸２０，
２０ａにはそれぞれ左右両端近くにギア３４，３４ａが
固定的に軸架されていて、右のもの同士、左のもの同士
が互いに噛み合わされて、両別の横支軸２０，２０ａが
常時逆回転するように連動連結されている。

【００８１】このような構成によると、左右の足載せ台
８，８ａを前記第５の実施の形態のようにクランクアー
ムで一体的に連動連結させなくても、右と左の足載せ台
は８，８ａは背反的に上下動され、しかも、その上下動
は大腿部をそれぞれ垂直姿勢から上方の持ち上げ姿勢の
間での単なる揺動運動で済むことになる。したがって、
たとえ重度の障害を持つ患者であっても、また、リハビ
リ開始間もない患者であっても足載せ台８，８ａに載せ
られた足を比較的簡易に上下動させることができ、患者
への負担は格段に軽減される。

【００８２】また、この第６の実施の形態では、足載せ
台の８，８ａの上下動の負荷を軽減して、重度の障害を
持つ患者、あるいはリハビリ開始間もない患者のリハビ
リ効果をより効果的に高めるようにする負荷軽減装置３
５が装備されている。具体的には、前記別の横支軸２
０，２０ａのいずれか一方（図例では２０ａ）に別のタ
イミングプ−リ−３６を軸架保持させる。また、機枠１
に設けられた電動モータ３７の出力軸３８に軸架された
出力プーリー３９とこのタイミングプ−リ−３６をタイ
ミングベルト４０で連動連結させる。そして、左右いず
れか一方のクランクアーム２４の上方の遊端２４Ａの上
下動を、磁力を利用した近接スイッチ４１で感知し、そ
の感知出力によって電動モータ３７の駆動を開始あるい
は停止するように構成する。そして、この電動モータ３
７の駆動により、一方の横支軸２０ａが強制的に回転さ
れて左右の足載せ台８，８ａの上下揺動が強制的に行わ
れるように構成されている。

【００８３】近接スイッチ４１は上下一対が設けられ
る。具体期には、一方のクランクアーム２４の上方の遊
端２４Ａの上下動軌跡脇に上下方向に沿って縦長の支持
部材４２が設けられ、この支持部材４２に、上下方向で
所定の間隔を隔てて配される。また、これら両近接スイ
ッチ４１の一方（図例では下方）が支持部材４２に穿設
されている上下方向の長孔４３に上下位置変更固定自在
に装着されている。また、この近接スイッチ４１は、ク
ランクアーム２４の上方の遊端２４Ａが近づいたことを
感知して、電動モータ３７にこれの作動を停止する指令
を出すように構成されている。

【００８４】従って、図９の状態において、クランクア
ーム２４の上方の遊端２４Ａは下方の近接スイッチ４１
の直前に位置しているため、これをこの下方の近接スイ
ッチが磁力で感知して、電動モータ３７にその駆動を停
止する信号を出力している。次いで、このクランクアー
ム２４の上方の遊端２４Ａが上方に向かって揺動しだす
と、この上方の遊端２４Ａは下方の近接スイッチ４１か
ら上方に向かって遠ざかるために、これを下方の近接ス
イッチ４１が感知して、電動モータ３７にその駆動を開
始させる信号を出力させる。この信号によって、電動モ
ータ３７が駆動され、一方の別の横支軸２０ａを強制的
に回転させる。

【００８５】この別の横支軸２０ａが強制的に回転され
ることによって、これに軸架保持されている両端のギア
３４，３４ａを介して他方の別の横支軸２０が強制的に
逆方向に回転される。この両横支軸２０，２０ａの逆回
転によって、タイミングベルト１４，１４ａ並びにタイ
ミングプーリー２２，２２ａを介して左右の足載せ台
８，８ａのクランク軸１１，１１ａが回転される。その
結果、左右の足載せ台８，８ａが背反的に上下揺動され
る。したがって、患者は比較的労力少なく左右の足の上
下動を行うことができる。

【００８６】そして、クランクアーム２４の上方の遊端
２４Ａがその上動限界点近くに至ると、今度は上方の近
接スイッチ４１がこの上方の遊端２４Ａの近接を磁力に
よって感知する。この感知によって、この上方の近接ス
イッチ４１からは、電動モータ３７に、その駆動を停止
させる信号が出力される。この信号によって、電動モー
タ３７の駆動が停止される。この電動モータ３７の駆動
が停止した後は、患者は自力で足載せ台８，８ａをその
揺動上、下限界位置にまで持ち上げたり、逆に引き降ろ
したりすることになる。

【００８７】上、下両近接スイッチ４１の上下の間隔
は、クランクアーム２４の上下揺動範囲の上限と下限に
等しい位置にセットできる。比較的軽度の障害をもつ患
者や治療効果が上がって治癒間近な患者などには、この
クランクアーム２４の上下揺動範囲の全行程を電動モー
タ３７の駆動力で強制的に行うことによって負荷を高
め、一層のリハビリ効果を上げることができる。逆に重
度の障害を持つ患者やリハビリ開始間もない患者には、
このクランクアーム２４の上下揺動範囲の全行程を電動
モータ３７の駆動力で強制的に行うことは身体的な負担
が多すぎ、却ってリハビリ効果の妨げにもなるので、電
動モータ３７の駆動力で強制的に上下動されるクランク
アーム２４の上下揺動範囲は、できうるかぎり少ない範
囲に止めるのが望ましい。いずれにしても、この上下近
接スイッチ４１の相対的な間隔は、障害の度合いやリハ
ビリの進行状況に応じて自在に調整できる。

【００８８】（第７の実施の形態）図１０は、第７の実
施の形態を示し、特に重度の障害を持つ患者や、リハビ
リ開始間もない患者に好適な腰当ての構造を示す。図１
〜３では、腰当て２７は、患者がもたれかかりやすいよ
うにとの配慮から、垂直な受け止め面を備えるだけの構
造になっているのに対して、この実施の形態では、重度
の障害を持つ患者あるいはリハビリ開始間もない患者に
好適な腰当てを提供するものである。

【００８９】具体的には図示されるように、垂直な受け
止め面を備える腰当て２７の下部に、折り畳み自在で、
臀部を受け止め支持するための座４４が設けられてい
る。

【００９０】この座４４は、上端が左右の支脚２間にか
け渡された支軸４５に下端側を揺動自在にして枢支保持
されている。また、この座４４の下端背面にはラック４
６が刻まれて、上端がこの座４４の前端側の背面に枢支
された位置調整部材４７が設けられている。また、左右
の支脚２間にストップバー４８がかけ渡され、これがラ
ック４６に噛み合うように構成されている。

【００９１】したがって、重度の障害を持つ患者やリハ
ビリ開始間もない患者で自立が不安な場合には、ラック
４６とストップバー４８との噛み合い位置を調整して、
この座４４を適宜の持ち上げ位置に位置調整する。その
結果、座４４は望ましい起立姿勢になるので、患者はこ
れに臀部を預けて全体重のいくぶんかをこの座４４に持
たせることで、足への負担を軽減できる。

【００９２】なお、上記の各実施の形態において、タイ
ミングベルト１８，１８ａ、２３，２３ａはギア、チェ
ーンに代替できる。必然的にタイミングプーリー１３，
１３ａ、１４，１４ａ並びに大径のタイミングプーリー
１７，１７ａ、２２，２２ａもギアやスプロケットに代
替できる。殊にギア連動が採用されると腕支え部材４、
また、足載せ台８の揺動角をより正しく対側の足載せ台
８ａ、腕支え部材４ａに伝達できるので望ましい。

【００９３】この発明において、連動連結具１２，１２
ａはギア、スプロケットあるいはタイミングプーリーの
何れかの回転体群に掛け渡されたギア、エンドレスチェ
ーンあるいはタイミングプベルトの何れかの伝動回転
体、更にはこれら腕支え部材側の回転伝導体の回転を足
載せ台側の回転伝動体に伝達するための連結索、この連
結索を掛け渡すアイドルプーリー２６群から構成されて
いるのが望ましい。訓練器の全体構造の簡素化並びに製
造の容易性、また、販売価格の低廉化とを共に図れるか
らである。

【００９４】また、この発明において、図７に示される
ように（右側のみを示す）、連動連結具１２（１２ａ）
の内、腕支え部材４（４ａ）に連動連結されている巻き
取りドラムに代えて、リンク機構１９ａを採用できる。
訓練の初期段階において手足の筋力不足を補い、リハビ
リへの取り組みをより容易にさせる上で好都合となるか
らである。

【００９５】更に、図２，主として図１１に示されるよ
うに、腕支え部材４，４ａを備える上方連結バー３は左
右の支脚２に対して上下位置変更調整自在に取付けられ
ている。具体的には、この上方連結バー３の左右の下端
がそれぞれ左右の支脚２の上端に上下動自在で、かつ、
挿抜自在に嵌合され、支脚２の上端に設けられた位置調
節用の締め付けボルト４９で所望の高さ位置に固定でき
る。患者の背丈の高低に合わせるためである。

【００９６】この場合、連動連結具１２，１２ａそのも
のは伸縮できないので、これを別の手段で調整する必要
が生じる。具体的には、例えばそれぞれの連動連結具１
２，１２ａを支えるアイドルプーリー２６のいずれかを
スプリングなどによって弾性的に機枠１に保持させ、こ
のアイドルプーリー２６の上下位置を変更させたり、連
結索２５，２５ａの途中にターンバックルを介装したり
するなどの手段が採用できる。

【００９７】また、左右の腕支え部材４，４ａは、相互
の相対的な間隔を自在に調整できるように構成されてい
る。この間隔調整のための具体的な手段としては、図
２，主として１１図に示されるように、この腕支え部材
４，４ａの基端に横支軸７，７ａの軸線方向に沿って設
けられた長孔５０と、この長孔５０を通って、腕支え部
材４，４ａをそれぞれ横支軸７，７ａに取付け保持させ
るための取付け部材５１にねじ込まれる締め付けボルト
５２とから構成されている。したがって、締め付けボル
ト５２を緩め、腕支え部材４，４ａをその取付け部材５
１に対してこれら腕支え部材４，４ａの間隔を広狭適宜
に定めて位置調整し、次いで締め付けボルト５２で腕支
え部材４，４ａを取付け部材５１に締めつければ、所望
の間隔に調整できる。患者の肩幅の広狭にあわせて、腕
支え部材４，４ａの間隔を適正に調整するためである。

【００９８】図１１に示される５３はスイッチである。
このスイッチ５３は、人為的なＯＮ操作によって、図９
に示される電動モータ３７の始動を司る始動用のスイッ
チである。このスイッチ５３を設けることによって、足
載せ台８，８ａの上動或いは下動をその始めからこの電
動モータ３７の駆動力によって強制的に行える。そし
て、上動或いは下動の終端では、近接スイッチ４１の働
きで駆動を停止させることができる。自力では腕支え部
材４，４ａや足載せ台８，８ａを始めから動かすことが
困難な重度の障害を持つ患者やリハビリ開始間もない患
者に対しては負荷軽減の機能を果たし、効果的な治療効
果を得る上で有効な手段である。なお、このスイッチ５
３は左右両方の腕支え部材４，４ａにそれぞれ備えつけ
ておくのが望ましい。右左いずれの側が不自由であって
もうまく使用できるようにするためである。

【００９９】図１１に示される５４は握りアームであ
る。この握りアーム５４は左右両方の腕支え部材４，４
ａにそれぞれ備えられていて、健常な側の手で握ってこ
の腕支え部材４，４ａを上下揺動させる。一般に人間の
腕の上下動は、正中線、つまり体の中心を上下に貫く鉛
直な線分と平行な線分、に沿った動きよりも、上，下動
の限界点がそれぞれこの正中線から最も外側に遠ざか
り、上，下の両限界点間の真ん中部分が最もこの正中線
に近づくような円弧を描く動きが最も自然で楽である。
この原理に基づいて採用されたのが、この握りアーム５
４で、健常な側の腕にはあえて腕締め付け用バンド３１
を採用せず、可能な限り自然な上下動ができるようにし
て、患者の負担を少なくするように配慮されている。

【０１００】（第８の実施の形態）図１２〜１７は、第
８の実施の形態を示し、所期の課題、すなわち、健常者
はもとより、片、半身不随者であっても通常の交差パタ
ーン歩行動作を可能にし、さらには脳幹〜大脳に及び脳
細胞の活性効果が期待できるようにすることを解決する
ことはいうまでもなく、更に発展的に改良して、手の動
きの自由度を高め、また、左右の手、足の動きの連動が
よりスムーズに行え、しかも全体としてより軽量で、か
つ、廉価に提供できるようにした点に特徴がある。

【０１０１】すなわち、図１２〜１６、そして図１７
（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、先ず第１に、上記各
実施の形態に示される腕支え具４に代えて、基本的には
手で握り締めるだけの、単なる握り具（グリップ）１０
４，１１０４が採用されている点である。第２に、この
握り具１０４，１１０４と足載せ台１０８が、握り具１
０４，１１０４の上下動量を縮小して足載せ台１０８に
連動する差動機構１００を含んで、基本的に全てロープ
２００で連動連結された点である。また、第３点に、足
載せ台１０８がガイドレール２０７で上下スライド案内
される点である。そして、第４に左右両握り１０４，１
１０４同士が握り具連結ロープ２０６で、また、左右両
足載せ台１０８同士が足載せ台連結ロープ２１０で、そ
れぞれ直接に連動連結されている点である。以下、具体
的な構成を説明する。

【０１０２】図１３，１４，１５に示されるように、基
体１０１の後部左右両側から上方に向かって一対の支脚
１０２が一体的に立設され、これら両支脚１０２の上端
同士が、連結バー１０３によって互いに連結されてい
る。この連結バー１０３は、支脚１０２の上端部に接続
される鉛直部分１０３Ａの上端から前方に、ほぼ直角に
折れ曲がった側水平部分１０３Ｂを備えている。更にこ
の側水平部分１０３Ｂの前端同士を繋ぐ前水平部分１０
３Ｃを備えて、正面視門の字型、側面視逆Ｌの字型に形
成されている。また、側水平部分１０３Ｂこの後部部分
同士は、この前水平部分１０３Ｃと平行な補強バー１０
３Ｄで一体に連結されている。

【０１０３】図１３，１６に示されるように、前水平部
分１０３Ｃと補強バー１０３Ｄにわたって、左右一対の
プーリ支えフレーム２０１が、前後方向にのみ位置調整
並びに固定自在に設けられている。このプーリ支えフレ
ーム２０１の前後方向の位置調整と固定とは、緊締具２
０２の緊、緩作動によって行われる（図１６）。この緊
締具２０２は、ボルトと握りハンドル２０２Ａで構成さ
れ、前水平部分１０３Ｃとこのプーリフレーム２０１に
わたって設けられていて、そのボルトの緊、緩作動によ
って行われる。そして、図１２，１３，１５に示される
ように、このプーリフレーム２０１の前端には握り具１
０４の支えプーリ２０３が、また前端と後端の中間部分
にはアイドルプーリ２０４が設けられている。また、前
水平部分１０３Ｃの中央部分には、上部に左右一対の方
向変換用のプーリ２０５が設けられている。支えプーリ
２０３、アイドルプーリ２０４、方向変換用のプーリ２
０５にわたって、両端に握り具１０４が連結された、ロ
ープ２００の一つである握り具連結ロープ２０６が、上
面視でＭの字型に掛け渡されている。

【０１０４】したがって、左右の握り具１０４は、一方
を下方に引き下ろすと、この握り具連結ロープ２０６に
よつて、他方の握り具１０４が上方に引き上げられる。
両の手は、基本的には、握り具１０４を握るだけである
から、両の手の自由度が格段に向上し、大変動かしやす
くなった。また、両握り具１０４が握り具連結ロープ２
０６で直に連結されるので、その動きも格段にスムーズ
になった。

【０１０５】図１３，１４，１５に示されるように、左
右の足載せ台１０８は、基体１０１とプロテクター１３
０の間にわたって、前上がりに傾斜した姿勢で設けられ
たガイドレール２０７によって支持される。そして、後
方下方から前方上方の所定の距離を往復動自在に支持さ
れている。図示しないが、このガイドレール２０７はボ
ールリテーナを採用したスライド構造が採用されてい
て、足載せ台１０８に負荷されるあらゆる方向の荷重に
うまくバランスをとって作動する。また、この足載せ台
１０８の裏面には、ウレタンゴム製の角ブロックからな
る緩衝体２０８が設けられている。この緩衝体２０８
は、基体１０１間にわたって配設されているテーブル２
０９上に、足載せ台１０８が当接した際の衝撃を可及的
に少なくする。

【０１０６】主として図１２に示されるように、この左
右の足載せ台１０８は、ロープ２００の一つである足載
せ台連結ロープ２１０で互いに連動連結されている。具
体的には、図１３に示されるように、基体１０１の後部
フレーム１０１Ａの中央に中間アイドルプーリ２１１
が、左右に方向転換用アイドルプーリ２１２、更にプロ
テクター１３０の前端コーナー部分に方向転換用のアイ
ドルプーリ２１３が設けられている。これらのアイドル
プーリにわたって、両端をそれぞれ足載せ台１０８に緊
締された足載せ台連結ロープ２１０が掛けわたされてい
る。

【０１０７】したがって、左右の足載せ台１０８は、一
方を下方に押し下げると、この足載せ台連結ロープ２１
０によつて、他方の足載せ台１０８が上方に引き上げら
れる。両足載せ台１０８がロープ２１０で直に連結され
るので、その動きが格段にスムーズになった。

【０１０８】次に、この第８の実施の形態で、特筆すべ
き特徴点の一つである、握り具１０４と足載せ台１０８
が、握り具１０４の上下動量を縮小して足載せ台１０８
に連動する差動機構１００を含んで、基本的に全てロー
プ２００で連動連結された点の具体構成を説明する。

【０１０９】図１２に示されるように、まず、握り具１
０４と足載せ台１０８は、差動滑車２１４並びにこの差
動滑車２１４と対をなす動滑車２１７（後述）で構成さ
れる二ツ組単滑車２１５、更にアイドルプーリ群に掛け
わたされたロープ２００、具体的には動滑車支持ロープ
２２０（後述）を介して連動連結されている。そして、
この二ツ組単滑車２１５と動滑車支持ロープ２２０によ
って前記差動機構１００が構成される。

【０１１０】差動滑車２１４は、前記補強バー１０３Ｄ
の中央部分から後方に突設された支持フレーム１０３Ｅ
に左右一対設けられる。また、二ツ組滑車２１５のこの
差動滑車２１４と対をなす他方の動滑車２１７は、前記
支脚１０２の背部に配されている。

【０１１１】差動滑車２１４は、図示されるように、大
小二つの径を備えた滑車が１軸上に固定的に回動可能に
軸架されていてる。大径の滑車２１４Ａは、握り具１０
４にロープ２００の一つである握り具連携ロープ２１６
を介して連動連結されている。この握り具連携ロープ２
１６は、両端が、一方は握り具１０４に、また、他端が
大径の滑車２１４Ａに所定量が巻き付けられて固定的に
連結される。そして、前記支えプーリ２０３からアイド
ルプーリ２０４、方向転換用プーリ２０５にわたって掛
けわたされている。したがって、握り具１０４の上下動
にともなって、大径の滑車２１４Ａが回転し、小径の滑
車２１４Ｂも共に回転される。

【０１１２】差動滑車２１４の小径の滑車２１４Ｂと、
前記支脚１０２の上端近傍同士を連結する補強バー２１
８に設けられた固定フック２１９の間には、ロープ２０
０の一つである動滑車支持ロープ２２０が掛けわたされ
ている。そして、この動滑車支持ロープ２２０に前記動
滑車２１７が支持されている。この小径の滑車２１４Ｂ
には、図示されるように動滑車支持ロープ２２０の端部
が所定量巻き付けられている。

【０１１３】更に、この動滑車２１７と足載せ台１０８
とが、ロープ２００の一つである足載せ台連携ロープ２
２１を介して連動連結されている。この足載せ台連携ロ
ープ２２１は、両端が、一方は動滑車２１７に、また、
他端が足載せ台１０８に連結されている。そして、前記
基体１０１の背部下方中央部分に配された前記中間アイ
ドルプーリ２１１の左右両側に配された方向転換用プー
リ２２２を経て、前記方向変換用プーリ２１２、更に方
向変換用プーリ２１３にわたって掛けわたされている。
したがって、動滑車２１７の上下動、つまりは、握り具
１０４の上下動に連動されて足載せ台１０８が上下動さ
れる。

【０１１４】以上の構成によって、握り具１０４と足載
せ台１０８は、ロープ群並びに差動機構１００を介し
て、一方の上下動が他方の上下動に連携されるように互
いに連動連結される。また、握り具１０４の上下動寸法
と足載せ台１０８の上下動寸法の比率は、この差動滑車
２１４、動滑車２１７そして動滑車支持ロープ２２０か
らなる差動機構１００によって、約３：１に設定されて
いる。

【０１１５】また、非健常者の使用にあたっては、握り
具１０４は、図１７（Ａ）に示されるような、重り付き
握り具１１０４や同図（Ｂ）に示されるような、バンド
と重りの付いた握り具１１０５（以下単にバンド付き握
り具という）に付け替える。握力が弱かったり、半身不
随を持つ患者などには有効である。

【０１１６】重り付き握り具１１０４は、図１７（Ｃ）
の拡大分解図に示されるように、片仮名のロの字状の枠
１１０４Ａの左右の枠部分１１０４Ｂに，重りＷが上下
を支持プレート１１０４Ｃと、これらを上下に貫通する
ボルトナット１１０４Ｄを介して保持されるように構成
されている。

【０１１７】また、バンド付き握り具１１０５は、図示
されるように、片仮名のロの字状の枠１１０５Ａの左右
の枠部分１１０５Ｂから下方に垂下させた連結部１１０
５Ｃに手首に巻き付けられるバンド１１０５Ｄが垂下連
設されている。図中１１０５Ｅはこのバンド１１０５Ｃ
の手首に対する固定並びに解放を司る面ファスナーであ
る。前記左右の枠部分１１０５Ｂには、前記重り付き握
り具１１０４と同様の構造にして重りＷが設けられてい
る。

【０１１８】次に、この第８の実施の形態の作用を説明
する。基本的な動きは、上記各実施の形態とほぼ同じで
ある。先ず、一般のリハビリ器具として使用する場合に
ついて説明する。なお、ここにいう一般のリハビリと
は、健常者の健康増進を含んで、非健常者であっても、
症状が健常に近い迄に回復し、症状のある手足の関節の
屈伸が可能であったり、また、筋力が回復していて、多
少とも手足に力を込められる程度の患者に適用されるリ
ハビリを意味する。

【０１１９】まず、具体的な作動に入る前に器具の準
備、調整作業を行う。具体的には、左右の握り具１０４
を、図１２，１６に示される通常のグリップにセット
し、一方を所定の（体格、リハビリの進行度合いなどに
よって異なるが）下方位置（図１２上、左側にある握り
具の位置を意味する）にセットする。必然的に他方の握
り具１０４は、握り具連結ロープ２０６を介して上方位
置（図１２上、右側にある握り具の位置を意味する）に
引き上げられる。次いで座４４の傾斜を、例えば水平、
４５度、３０度、１５度の４段階の内から適宜に選択す
る。また、足載せ台１０８は下方位置にセットされた握
り具１０４に対応する側を、上方位置（図１２上、左側
にある足載せ台の位置を意味する）にセットする。必然
的に他方の足載せ台１０８は、足載せ台連結ロープ２１
０を介して下方位置（図１２上、右側にある足載せ台の
位置を意味する）に自動的にセットされる。

【０１２０】この際、握り具１０４のセット位置と足載
せ台１０８のセット位置とは、上記のとおり、右左、厳
密な連動関係を保つ必要がある。つまり、通常の歩行を
すると同様の手足の上げ下ろし（交差パターン歩行）を
要するから、上方位置にセットした握り具が、例えば右
側とすると、右側の足載せ台１０８は下方位置にセット
されるべきである。必然的に左側の握り具１０４は下方
位置にあり、また、左側の足載せ台１０８は上方位置に
セットされる。逆に、右側の握り具１０４が下方位置に
あるとき、右側の足載せ台１０８は上方位置に、左側の
握り具１０４は上方位置に、そして左側の足載せ台１０
８は下方位置にそれぞれ位置する。この位置関係を保っ
てセットされる必要がある。以上で準備、調整操作は完
了する。

【０１２１】次いで、患者を訓練器内に導き入れ、座４
４に腰をかけさせる。患者は、下方になっている足載せ
台１０８に足を置き、反対側の上方位置にある足載せ台
１０８に他方の足を乗せる。また、握り具１０４を右手
は右側、左手は左側をしっかりと握る。引き続き、上方
位置にある足載せ台１０８に乗せた足に力を入れなが
ら、下方へ押し下げ、同時に、対側の上方位置にある握
り具１０４を下側に引き寄せる。この対側の手、足の動
きにより、先ず、上方位置にある足載せ台１０８は下が
り、下方位置にある足載せ台１０８は、足載せ台連結ロ
ープ２１０を介して、強制的に上方へ引き上げられる。
同時に、下方所定位置にある握り具１０４は、握り具連
携ロープ２０６を介して、強制的に上方へ引き上げられ
る。

【０１２２】体の同じ側にある握り具１０４と足載せ台
１０８は、握り具連携ロープ２１６、差動滑車２１４、
動滑車２１７、動滑車支持ロープ２２０、足載せ台連携
ロープ２２１を介して連動連結されている。したがっ
て、上記の動作と併せて、握り具１０４の上動は、足載
せ台１０８の下動に、逆に握り具１０４の下動は足載せ
台１０８の上動に連動される。

【０１２３】すなわち、図１３上において、左側の握り
具１０４と足載せ台１０８との関係で説明する（患者に
とっては右側の手と足の関係となる）。先ず、握り具１
０４を、想像線にある位置から下方、実線の位置にまで
引き下げる。この動きは握り具連携ロープ２１６を前方
に引くことになり、差動滑車２１４が、図上反時計方向
に回転され、小径の滑車２１４Ｂも一体に回転し、動滑
車支持ロープ２２０を巻き上げる。このとき、差動機構
１００によって、握り具２０４の引き上げ、引き下げ量
に対して動滑車２１７の上、下動量が、トータルとして
１／３ほどの少なさになる。ここにいう寸法比率が、こ
の実施の形態における理想的な構成である。この寸法比
率が大、小大きく変わると、足載せ台１０８の上下動が
所期の好ましい寸法を満足しなくなるからである。

【０１２４】次いで、この動滑車２１７の上動によって
足載せ台連携ロープ２２１が引き上げられてゆき、図上
左側の足載せ台１０８が、図中想像線で示される下方位
置から実線で示される上方位置に引き上げられる。以上
の動作を繰り返すことによって、交差パターン歩行が可
能になる。

【０１２５】また、半身不随の患者のリハビリにあたっ
ては、一般のリハビリに使用されている握り具１０４
を、重り付き握り具１１０４やバンド付き握り具１１０
５に取り替える。以下に具体的な症状のいくつかについ
て、作用を説明する。具体例として、右半身が不随で、
手の動きが少し良い（軽度の屈伸が可能で、少し力を入
れることが可能な程度）患者の場合を説明する。

【０１２６】まず、右手の握り具（図１３上左側）をバ
ンド付き握り具１１０５に付け替える。左（図１３上右
側）は重り付き握り具１１０４（若しくは必要に応じて
普通の握り具１０４）を用いる。座４４を水平にする。
右側（図１３上左側）の足載せ台１０８を下方位置にセ
ットし、左側（図１３上右側）の握り具１１０４を下方
所定の位置にセットする〔必然的に左側（図１３上右
側）の足載せ台は上方位置に、また、右側（図１３上左
側）の握り具は上方位置にセットされる〕。次いで、患
者を訓練器に導き入れ、座４４に座らせる。また、半身
不随を患う患者であるので、必要に応じて、図１３〜１
５に示される胴ホールドバンド２２３で体を固定する。
足載せ台１０８に乗せた足を締め付け用のバンド１１３
で固定する。更に、右手を上げさせて、右手の手首をバ
ンド付き握り具１１０５でそれぞれ固定する。以上で準
備、調整が完了する。

【０１２７】次いで、左足を軽く踏み込む。併せて右手
を下方に引き下げる。この踏み込み動作と引き下げ動作
によって、左側の足載せ台１０８が下方に押し下げら
れ、右側の足載せ台１０８が、足載せ台連結ロープ２１
０を介して上方に引き上げられる。その結果、右足が垂
下姿勢から前方上方に引き上げられてゆく。同時に、左
側の握り具１０４が、握り具連結ロープ２０６を介して
上方に引き上げられ、左手が上方に引き上げられる。

【０１２８】この第一段階の動作が終了すると、次に左
手を下方に引き下げるようにする。すると、右手が上方
に引き上げられる。右側の足載せ台１０８は、足の重さ
を利用して押し下げる。この押し下げと左手の下方への
引下げ動作に伴って、左の足載せ台１０８が上方に引き
上げられる。以上の動作の繰り返しによって、リハビリ
が可能となる。また、左半身不随で手の動きが少し良い
患者の場合には、上記の操作の順序で、右を左に変えて
操作すればよい。

【０１２９】次に、右半身不随で足の動きの少し良い
（軽度の屈伸が可能で、少し力を入れることが可能な程
度）患者の場合には、以下の手順で行われる。まず、準
備、調整作業として、右手（図１３上左側）の握り具１
０４をバンド付きの握り具１１０５に付け替える。左
（図１３上右側）は重り付き握り具１１０４（あるいは
必要に応じて通常の握り具１０４）を用いる。座４４を
水平にセットする。左側（図１３上右側）の足載せ台１
０８を下方位置にセットし、右手の手首をバンド１１０
５Ｃで握り具１１０５に固定する。次いで患者を訓練器
に導き、座４４に腰を掛けさせ、胴ホールドバンド２２
３で体を固定する。両足を緊締用のバンド１３１で足載
せ台１０８に固定する。この準備、調整作業の後、患者
は、まず、左足を引き上げる。右足は自重も加わって引
き下げられる。左手も足の動きに合わせて引き下げる。
この引き下げによって、右手が引き上げられる。この一
連の作動が終わると、次に左足を軽く踏み込み、先とは
逆の動作を行う。以上の動作を繰り返すことで、リハビ
リが可能になる。左半身不随で足の動きが少し良い患者
の場合は、上記の操作の順序で左を右に変えて操作すれ
ばよい。

【０１３０】なお、図１３中１３２は、足載せ台１０８
とプロテクター１３０の間に配設された、負荷付与装置
の一例である油圧シリンダーである。より高度の筋力ト
レーニングを図れる結果、期待効果の拡大を図ることが
できるからである。具体的には、大腿回頭筋に更に負荷
をかけることにより、より一層の筋力増強、リハビリ効
果が期待できるからである。

【０１３１】また、図１８中２２４は、握り具連結ロー
プ２０６の長さを調節するためのロープ長さ調節具であ
る。本実施例では、図示されるように、カラビナが採用
されていて、必要に応じて一つあるいは複数個連結す
る。

【０１３２】更に、図１６中２２５は、方向変換用プー
リ２０５の前後方向の位置調整具である。連結バー１０
３の前水平部分１０３Ｃの中央部分に取り付けられてい
る支えプレート２２６（図１３）に前後方向に向かう長
穴（図外）が設けられていて、これに左右一対の方向変
換用プーリ２０５の支軸（図外）が前後方向にスライド
自在に挿通される。また、支えプレート２２６の下面か
ら、この支軸に螺合するハンドル付きナット２２５Ａを
緊緩することによって、その前後位置が調整される。い
ずれも、患者の背丈や腕の長さの長短、更にはリハビリ
の進行度合いによって、握り具１０４を最適の位置にセ
ットするためである。

【０１３３】また、前記支えプーリ２０３の位置を高く
して、患者の背丈にうまく対応できるよう、図１９に示
されるように、支えプーリ２０３の支持ブラケットとし
て、前上がりのブラケット２２７が採用される。左右の
支え腕２２７Ａが、前方ほど高位になり、また、後方の
左右の支え腕連結フレーム２２７Ｂが前記プーリ支えフ
レーム２０１の前端にボルトで固定連結される。

【０１３４】更に、図２０に示されるように、前記胴ホ
ールドバンド２２３の他に、腰部ホールドバンド２２８
が採用される。特に、非健常者が座４４に座した際に、
座４４から腰部がずり落ちるおそれを未然に防止でき
る。逆三角形状の腹部当て布２２８Ａと、その上縁左右
両端に一体的に設けられた締め付けバンド２２８Ｂと、
下端中央に一体に設けられた固定バンド２２８Ｃとから
なる。締め付けバンド２２８Ｂは、両端に連結金具（図
外）が備わっていて、腰部側面から背部に回し、左右支
脚１０２の間に配された腰当て２７の支持フレーム１０
２Ａ抱き込んで固定される。また、固定バンド２２８Ｃ
は、座４４の下面にその遊端が固定されている。

【０１３５】また、図２１にも示されるように、前記足
載せ台連携ロープ２２１には、作動時の各ロープの弛み
を未然に防止するために、重り２２９が設けられてい
る。左右一対の重り板２２９Ａがボルトナット２２９Ｂ
によって、前記動滑車２１７と、その下方に連結された
ロープ長さ調節用のターンバックル２１７Ａに締めつけ
固定されている。

【０１３６】図１２ないし図２１中、第１〜第７の各実
施例で採用されている構成と同一の構成については同じ
符号を付して、その説明の詳細は割愛した。また、各実
施の形態に示される構成は、所期の目的を逸脱しない範
囲で相互に転用されることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る交差歩行訓練器の全体正面図で
ある。

【図２】この発明に係る交差歩行訓練器の全体側面図で
ある。

【図３】この発明に係る交差歩行訓練器の連動連結具の
全体構成を示す外観説明図である。

【図４】この発明に係る交差歩行訓練器の腕支え部材部
分の連動構造を示す要部の説明斜視図である。

【図５】この発明に係る交差歩行訓練器の足載せ台部分
の連動構造を示す要部の説明斜視図である。

【図６】この発明に係る交差歩行訓練器の第３の実施の
形態示す要部の説明斜視図である。

【図７】この発明に係る交差歩行訓練器の第４の実施の
形態を示す要部の説明斜視図である。

【図８】この発明に係る交差歩行訓練器の第５の実施の
形態を示す要部の正面図である。

【図９】この発明に係る交差歩行訓練器の第６の実施の
形態を示す要部の斜視図である。

【図１０】この発明に係る交差歩行訓練器の第７の実施
の形態を示す要部の右側面である。

【図１１】この発明に係る交差歩行訓練器の別の実施の
形態を示す要部の斜視図である。

【図１２】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態を示し、連動連結具の構成を示す説明図である。

【図１３】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態を示し、全体構成を示す斜視図である。

【図１４】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態を示し、全体構成を示す側面図である。

【図１５】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態を示し、全体構成を示す正面図である。

【図１６】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態を示す要部の拡大側面図である。

【図１７】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態を示し、（Ａ）は重り付き握り具、（Ｂ）はバン
ド付き握り具の拡大側面図、（Ｃ）は重りの取付け構造
を示す分解拡大斜視図である。

【図１８】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態の変形例を示す拡大正面図である。

【図１９】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態の変形例を示す要部の拡大側面図である。

【図２０】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態の変形例を示す要部の拡大斜視図である。

【図２１】この発明に係る交差歩行訓練器の第８の実施
の形態の変形例を示す要部の拡大斜視図である。

【符号の説明】

４、…腕支え部材，８、８ａ、１０８…足載せ台，１
１、１１ａ…クランク軸，１１Ａ…クランクアーム、１
２、１２ａ…連動連結具，１３、１３ａ、１４、１４ａ
…タイミングプーリ，１７、１７ａ…大径のタイミング
プーリ，１８、１８ａ、２３、２３ａ…タイミングベル
ト，１９、１９ａ…巻き取りドラム，１９Ａ…クランク
アーム、２２、２２ａ…タイミングプーリ，２４、２４
ａ…リンク機構（クランクアーム），２４ｄ…巻き取り
ドラム，２５、２５ａ…連結索，２６…アイドルプー
リ，３２、１３２…負荷付与装置、３５…負荷軽減装
置、４４、１４４…座、１００…差動機構，１０４…握
り具，１１０４…重り付き握り具，１１０５…バンド付
き握り具，１１０５Ｄ…バンド，２００…ロープ，２０
６…握り具連結ロープ，２０７…ガイドレール，２１０
…足載せ台連結ロープ，２１４…差動滑車，２１６…握
り具連携ロープ，２１７…動滑車，２２０…動滑車支持
ロープ，２２１…足載せ台連携ロープ，２２８…腰部ホ
ールドバンド，２２９…重り，Ｗ…重り。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平岩 光夫 大阪府八尾市久宝寺３丁目11番15号 株式 会社ユタカ精工内 Ｆターム(参考） 4C098 AA03 BB09 BB11 BC02 BC08 BC17 BC30 BD02 BD06 BD07 BD15 BD16

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左・右の手を、それぞれ垂下姿勢と上方
   の持ち上げ姿勢の間で上下揺動して案内する腕支え部材
   と、左・右の足裏を載せて、大腿部をそれぞれ垂直姿勢
   から上方の持ち上げ姿勢の間で上下動案内する足載せ台
   とを備え、右腕支え部材と左足載せ台、また、左腕支え
   部材と右足載せ台がそれぞれ連動連結具を介して連携さ
   れていて、手を垂下姿勢から上方へ持ち上げるための腕
   支え部材の振り上げ作動と大腿部を垂直姿勢から上方へ
   持ち上げるための足載せ台の持ち上げ作動が、逆に手を
   上方の持ち上げ姿勢から垂下姿勢に振り降ろす腕支え部
   材の振り降ろし作動と大腿部を上方の持ち上げ姿勢から
   垂直姿勢へ引き降ろす足載せ台の引き降ろし作動が、そ
   れぞれ連動されるように構成されていることを特徴とす
   る交差歩行訓練器。
2. 【請求項２】 左と右の足載せ台は互いに独立して上下
   揺動される請求項１記載の交差歩行訓練器。
3. 【請求項３】 連動連結具は右腕支え部材と左足載せ台
   の作動に負荷を与えることが可能な、バネ、弾性材のい
   ずれかからなる弾性体、あるいは流体圧シリンダーのい
   ずれかからなる負荷付与装置を備えている請求項１記載
   の交差歩行訓練器。
4. 【請求項４】 左右の足載せ台は背反的に上下動を司る
   連繋具を介して連動連結されている請求項１記載の交差
   歩行訓練器。
5. 【請求項５】 連繋具は左右の足載せ台を支えるクラン
   ク軸の遊端同士を一体に連結するクランクアームである
   請求項４記載の交差歩行訓練器。
6. 【請求項６】 連繋具は平行な一対の回転軸と、それら
   に軸架されて互いに噛み合うこの一対の回転軸を互いに
   逆方向に回転させるギアとから構成されている請求項４
   記載の交差歩行訓練器。
7. 【請求項７】 連繋具は平行な一対の回転軸の一方に電
   動モータが連繋されているとともに、足載せ台の上下揺
   動を感知して電動モータにその作動の開始と停止の信号
   を出力する検知具が設けられていて、足載せ台の上下揺
   動全行程の所定の範囲内は、この電動モータの強制駆動
   力によって足載せ台を上下揺動させるように構成された
   負荷軽減装置が備わっている請求項４又は請求項６のい
   ずれかに記載の交差歩行訓練器。
8. 【請求項８】 左・右の手を、それぞれ垂下姿勢と上方
   の持ち上げ姿勢の間で上下動して案内する握り具と、左
   ・右の足裏を載せて、大腿部をそれぞれ垂直姿勢から上
   方の持ち上げ姿勢の間で上下動案内する足載せ台とを備
   え、右握り具と右足載せ台、また、左握り具と左足載せ
   台がそれぞれロープを介して連携されていて、手を垂下
   姿勢から上方へ持ち上げるための握り具の上げ作動と大
   腿部を垂下姿勢から下方へ引下げるための足載せ台の引
   下げ作動が、逆に手を上方の持ち上げ姿勢から垂下姿勢
   に引き降ろす握り具の引き降ろし作動と大腿部を垂下姿
   勢から上方へ引き上げる足載せ台の引き上げ作動が、そ
   れぞれ連動されるように構成されていることを特徴とす
   る交差歩行訓練器。
9. 【請求項９】 握り具と足載せ台を連動連結するロープ
   は、握り具の上下動量を縮小して足載せ台に連動する差
   動機構を備えている請求項８記載の交差歩行訓練器。
10. 【請求項１０】 差動機構は差動滑車、動滑車、そして
    この動滑車を差動滑車の小径滑車で支持する動滑車支持
    ロープで構成される請求項８記載の交差歩行訓練器。
11. 【請求項１１】 足載せ台は、基体に設けられたガイド
    レールで上下上動案内される請求項８記載の交差歩行訓
    練器。
12. 【請求項１２】 左右の握り具同士、また、左右の足載
    せ台同士がロープで直接に連動連結されている請求項８
    記載の交差歩行訓練器。
13. 【請求項１３】 左右の握り具は、重りが備わっている
    請求項８〜９及び１２のいずれかに記載の交差歩行訓練
    器。
14. 【請求項１４】 差動機構と足載せ台を連携する動滑車
    を含んで足載せ台連携ロープには重りが備わっている請
    求項８〜１０のいずれかに記載の交差歩行訓練器。
15. 【請求項１５】 着座可能な座を備えるとともに、腰部
    がこの座からずり落ちるのを防止する腰部ホールドベル
    トが備わっている請求項１又は８記載の交差歩行訓練
    器。