TWI551282B - Traction rehabilitation device - Google Patents

Description

牽引式復健裝置

本發明係有關一種牽引式復健裝置，特別是指一種可大幅增加手臂拉伸之牽引行程，進而有效伸展筋骨的牽引式復健裝置，尤其涉及該復健裝置之吊架、可供手拉的握持件及往復驅動模組。

對於罹患腦部、脊髓損傷、中風、肌肉萎縮、生理機能退化或癱瘓等症狀的病人來說，除了日常生活需依賴醫療輔具移動及定位身軀以外，復健治療工作也必須藉由相關輔助器材的協助才能進行。

復健治療包括有手部的牽引拉伸運動，以及腳部的腳踏車式踩踏運動，習知手部牽引和腳部踩踏復健技術，如台灣第96221793號「牽引運動床」專利所揭露，主要是在床的兩端分別設一豎桿及一腳踏用牽引機，該牽引機兩側樞設有二曲柄，各曲柄設一拉繩，各拉繩分別延伸至床前端而繞設在該豎桿上，且各拉繩分別連接一握把。使用時病人雙腳可踩踏各曲柄之踏板座，雙手則可握持該握把，令雙腳隨著各曲柄產生往復踩踏運動，同時帶動病人雙手隨著各握把產生上下往復牽引拉伸運動。

前述昔用技術缺點在於，由於該拉繩是由曲柄帶動，而拉繩之握把用以上下移動牽引拉伸病人手臂的行程距離，等於曲柄擺動一圈的直徑距離，但是曲柄擺動一圈的直徑距離，需要適應一般人雙腳往復踩踏 的幅部，因此拉繩之握把上下移動的行程距離相當有限，導致用以牽引拉伸病人手臂的行程距離難以進一步增加，因此，昔用構造僅能小幅度牽引病人的手腕上下擺動，根本無法將病人的手臂連帶脊椎一同上提伸展，故而造成病人之拉伸手臂的復健治療效果不彰的情形。

有鑑於此，本發明人特以專門從事復健器材與相關領域之生產、製造及設計的多年經驗，研發出本發明構造，以克服上述先前技術中之缺失。

本發明主要目的係提供一種可大幅增加手臂拉伸之牽引行程而有效鬆展筋骨的牽引式復健裝置，以克服上述先前技術中，傳統利用曲柄帶動拉繩和握把牽引拉伸病人手臂的行程受限於腳踏曲柄的擺動幅度，導致用以牽引拉伸病人手臂的行程距離難以進一步增加，造成病人之拉伸手臂的復健治療效果欠佳的缺失問題。

為達成上述目的，本發明之牽引式復健裝置，包括：一吊架，繞設有一第一繩索；一往復驅動模組，包含有一引動件，以及一可驅動該引動件往復移動的往復驅動單元；以及一第一握持件，連接該第一繩索一端且懸掛在該吊架上，該第一繩索另一端連接該引動件，令該第一握持件經由該第一繩索牽引隨著該引動件上下往復移動。

藉由上述結構，使用時病人的手可握持該第一握持件，該往復驅動單元可驅使引動件往復移動，且引動件帶著該第一繩索和第一握持件上下往復移動，令病人的手臂接受該第一握持件的牽引而上下往復拉伸 運動，藉以自動牽引病人的手臂連帶脊椎筋骨肌肉進行上下往復拉伸活動，以達到手臂和脊椎筋骨肌肉伸直復健之功效。尤需加以說明的是，由於該第一繩索和第一握持件受到引動件往復帶動，因此增加該引動件的往復移動行程，因此，即可簡便且輕易地增加該第一繩索和第一握持件牽引拉伸病人手臂的行程距離，俾得以有效達成調整伸展病人筋骨之拉伸長度，進而提升復健裝置得以靈活調整使用之便利性，以及復健功效上之實用性。

以下進一步說明本發明之具體實施方式：

依據上述主要結構特徵，該引動件朝一第一方向及一第二方向往復移動，該吊架繞設有一第二繩索，該第二繩索一端連接一懸掛在該吊架上的第二握持件，該第一繩索另一端自該引動件往該第一方向延伸，該第二繩索另一端連接該引動件，且第二繩索另一端自該引動件往該第二方向延伸，該第二握持件經由該第二繩索牽引而隨著該引動件上下往復移動。使用時，病人的雙手可分別握持該第一握持件及第二握持件，令第一握持件和第二握持件隨著引動件上下交替往復移動，藉此提供使用者雙手向上做大幅度的往復拉伸運動。

依據上述主要結構特徵，該吊架頂部設有一第一上滑輪及一第二上滑輪，且吊架底部設有一第一下滑輪，該第一繩索一端繞設於該第一上滑輪以後懸掛於該吊架下方，該第二繩索一端繞設於該第一下滑輪以後接著繞設於該第二上滑輪且懸掛在該吊架下方。

依據上述主要結構特徵，該往復驅動單元包含： 一第一齒輪和一第二齒輪；一線性導引器，沿著該第一齒輪與第二齒輪之間的軸向設置，該引動件受到該導引器的引導而於該第一齒輪與第二齒輪之間往復移動；一鍊條，繞設於該第一齒輪及第二齒輪上，該引動件連結於該鍊條上；以及一驅動器，經由該第一齒輪驅動該鍊條及引動件。

依據上述主要結構特徵，該引動件經由至少一萬向接頭連結於該鍊條上，該驅動器設為馬達。此外，該馬達可持續朝同一方向轉動，以簡化結構複雜度，節省成本。

該往復驅動單元包含有一控制器，以及二分置於該導引器兩端的可拆卸式感測器，所述感測器分別電連接該控制器，該驅動器設為電連接該控制器的馬達，該感測器於偵測到該引動件時產生一感測信號，且控制器於接收到該感測信號時控制該馬達反向旋轉。該感測器設為光感測器或觸動開關。如此，可依據病人手臂的長短，自由調整各感測器之間的距離，藉以調整手臂牽引拉伸行程的長短。

該往復驅動單元包含有該控制器，該控制器存有一馬達正反轉時序資料，該驅動器設為電連接該控制器的馬達，該控制器依據該馬達正反轉時序資料控制該馬達之正反轉時機。

依據上述主要結構特徵，該吊架與往復驅動模組係模組成一體，該吊架設為可調整位置的吊架。如此，可依需求自由調整吊架的位置，以方便病人操作使用。

依據上述主要結構特徵，該吊架下方設有一可調整位置的座椅，該座椅包含有一可調整後仰角度的椅背。如此，該座椅可進行45度角或90度角的轉向和定位，以方便行動不便者入離座，再反方向轉回復原定位，並於使用完畢以後轉向離位。此外，該座椅可隨個人腿部長短進行前、後移動，以調整舒適且最佳的位置。再者，該座椅之椅背可調整後仰至接近平躺，如此亦可將病人的腿固定在第一握持件和第二握持件上，藉此進行抬腳復健運動。

依據上述主要結構特徵，該座椅前方設有一腳踏曲柄模組，該腳踏曲柄模組兩側分別設有一腳踏曲柄，以及一樞置在該腳踏曲柄上的腳踏板。該腳踏曲柄模組包含有一可驅動所述腳踏曲柄的馬達。當病人實施手臂上下往復拉伸復健運動時，亦可將病人雙腳踩踏於各腳踏曲柄之腳踏板上，令病人雙腳隨著各腳踏曲柄進行往復踩踏復健運動。

依據上述主要結構特徵，該吊架、座椅及腳踏曲柄模組設於一底座上，該底座底部設有多數可制動固定的滾輪，可隨意選擇擺放位置。

依據上述主要結構特徵，該引動件上設有同軸之一第一轉輪及一第二轉輪，該第一繩索另一端繞設於該第一轉輪上，且第二繩索另一端繞設於該第二轉輪上。

依據上述主要結構特徵，該第一握持件及第二握持件分別設有配重塊，當病人以單手使用該第一握持件或第二握持件，或者該第一握持件及第二握持件空載時，由於該第一握持件和第二握持件都具有足以下墜的重量，藉此得以避免造成馬達絞繩的現象。

為能明確且充分揭露本發明，併予列舉較佳實施之圖例，以詳細說明其實施方式如後述：

1‧‧‧吊架

101‧‧‧立柱

102‧‧‧橫稈

103‧‧‧滑桿

11‧‧‧第一上滑輪

12‧‧‧第二上滑輪

13‧‧‧第一下滑輪

14‧‧‧第三上滑輪

15‧‧‧第四上滑輪

16‧‧‧上承板

17‧‧‧下承板

18‧‧‧滑軌

19‧‧‧齒條

191‧‧‧齒輪

192‧‧‧圓舵

2‧‧‧第一繩索

21‧‧‧第一握持件

22、32‧‧‧配重塊

3‧‧‧第二繩索

31‧‧‧第二握持件

4‧‧‧往復驅動模組

40‧‧‧往復驅動單元

41‧‧‧第一齒輪

42‧‧‧第二齒輪

43‧‧‧導引器

431‧‧‧導桿

44‧‧‧鍊條

45‧‧‧驅動器

46‧‧‧引動件

461‧‧‧通孔

462‧‧‧第一轉輪

463‧‧‧第二轉輪

464‧‧‧組接件

465‧‧‧耳片

471‧‧‧第一萬向接頭

472‧‧‧第二萬向接頭

473‧‧‧連結件

48‧‧‧控制器

481‧‧‧時序資料

49‧‧‧感測器

490‧‧‧穿孔

491‧‧‧光感測器

492‧‧‧觸動開關

5‧‧‧座椅

50‧‧‧椅背

51‧‧‧轉軸

52‧‧‧滑軌

53‧‧‧安全帶

6‧‧‧腳踏曲柄模組

61、62‧‧‧腳踏曲柄

63、64‧‧‧腳踏板

65‧‧‧馬達

7‧‧‧底座

71‧‧‧滾輪

A1‧‧‧第一方向

A2‧‧‧第二方向

第一圖為本發明較佳實施例的前視圖。

第二圖為第一圖的側視圖。

第三圖為第一圖的俯視圖。

第四圖為第一圖的使用狀態局部放大前視圖。

第五圖為第二圖的使用狀態局部放大側視圖。

第六圖為第一圖的使用狀態前視圖。

第七圖為第一圖的另一使用狀態前視圖。

第八圖為第七圖的次一使用狀態前視圖。

第九圖為第一圖的附加實施型態前視圖。

第十圖為第九圖的側視圖。

第十一圖為第九圖的使用狀態局部放大前視圖。

第十二圖為第十圖的使用狀態局部放大側視圖。

第十三圖為第十一圖的附加實施型態前視圖。

請參閱第一至三圖，本發明牽引式復健裝置之較佳實施例，包括有一吊架1、一第一繩索2、一第一握持件21、一第二繩索3、一第二握持件31、一往復驅動模組4、一座椅5及一腳踏曲柄模組6。該吊架1包含有一立柱101，以及一設在該立柱101頂端的橫稈102。

配合第四及五圖所示，該往復驅動模組4包含有一引動件46，以及一可驅動引動件46上下往復移動的往復驅動單元40。該往復驅動單元40包含有一第一齒輪41、一第二齒輪42、一線性導引器43、一鍊條44及一驅動器45；該第一齒輪41樞置於吊架1的立柱101底端，且第二齒輪42樞置於吊架1的立柱101頂端，該鍊條44則繞設於該第一齒輪41及第二齒輪42之間。

該吊架1的立柱101頂端和底端分別設有一上承板16及一下承板17，令第一齒輪41、第二齒輪42及鍊條44位於上承板16與下承板17之間；該線性導引器43可設成導桿431或軌道型態，該導引器43於本實施例係以導桿431為例，說明該導桿431係沿著第一齒輪41與第二齒輪42之間的垂直軸向設置於上承板16與下承板17之間，且導桿431係以平形相對位置設於鍊條44旁側。

該引動件46可設成滑塊型態，且引動件46上設有一通孔461，該引動件46藉由通孔461穿設於導引器43(導桿431)上，令引動件46受到導引器43的引導而於第一齒輪41與第二齒輪42之間朝一第一方向A1及一第二方向A2往復移動，該第一方向A1可設為上方，該第二方向A2可設為下方，該引動件46連結於鍊條44上。

該引動件46可經由至少一萬向接頭連結於該鍊條44上。就本實施例所揭露的構造而言，該引動件46可樞接一第一萬向接頭471，該鍊條44上可樞接一第二萬向接頭472，且第一萬向接頭471與第二萬向接頭472之間透過至少一連結件473相互鎖接在一起，俾藉由第一萬向接頭471、連結 件473及第二萬向接頭472構成一種雙頭式萬向接頭。

該驅動器45可設為馬達，且該馬達可固定於吊架1的立柱101上，且馬達係經由第一齒輪41驅動鍊條44及第二齒輪42，藉此驅動鍊條44沿同一方向傳動，該鍊條44透過第一萬向接頭471、連結件473及第二萬向接頭472進一步令引動件46沿著導桿431上下往復移動。

如第一及二圖所示，該吊架1之橫稈102鄰接立柱101頂部的位置設有一第一上滑輪11及一第二上滑輪12，且吊架1之立柱101底部設有一第一下滑輪13，並於吊架1之橫稈102兩端分別設一第三上滑輪14及一第四上滑輪15。該引動件46上設有同軸之一第一轉輪462及一第二轉輪463。

該第一繩索2一端繞設第一上滑輪11及第三上滑輪14以後懸掛在吊架1之橫稈102下方，且第一握持件21係連接第一繩索2一端而懸掛在吊架1之橫稈102下方。該第一繩索2另一端繞設於第一轉輪462，進而與引動件46連接，且第一繩索2另一端自該引動件46上往該第一方向A1(上方)延伸並繞設於前述第一上滑輪11；藉此使第一繩索2繞設於吊架1的立柱101與橫稈102之間，且第一握持件21能夠經由第一繩索2牽引而隨著引動件46上下往復移動。該第一握持件21和第二握持件31均可為握把或拉環。

該第二繩索3一端繞設第一下滑輪13以後接著繞設第二上滑輪12及第四上滑輪15而懸掛在吊架1之橫稈102下方，且第二握持件31係連接第二繩索3一端而懸掛在吊架1之橫稈102下方。該第二繩索3另一端繞設於第二轉輪463進而與引動件46連接，且第二繩索3另一端自引動件46上往該第二方向A2(下方)延伸並繞設於前述第一下滑輪13；藉此使第二繩索3繞 設於吊架1的立柱101與橫稈102之間，且第二握持件31能夠經由第二繩索3牽引而隨著引動件46上下往復移動。

該座椅5設在吊架1之橫稈102下方，第一握持件21和第二握持件31則分別位於座椅5兩側。該座椅5前方設有一腳踏曲柄模組6，該腳踏曲柄模組6兩側分別設有一腳踏曲柄61、62，以及一樞置在該腳踏曲柄61、62上的腳踏板63、64。該腳踏曲柄61、62模組6包含一可驅動所述腳踏曲柄61、62的馬達65。

使用時病人可坐在座椅5上，病人的雙手可分別握持第一握持件21和第二握持件31(如第一至三圖所示)，該往復驅動單元40能夠驅使引動件46上下往復移動，令引動件46依序帶著第一繩索2之第一握持件21，以及第二繩索3之第二握持件31上下往復移動(如第四至六圖所示)，藉此驅使第一握持件21和第二握持件31隨著引動件46上依序下交替往復移動(如第七及八圖所示)，令病人兩手臂分別接受第一握持件21和第二握持件31的牽引而上下往復拉伸運動，藉以自動牽引病人的兩手臂連帶脊椎筋骨肌肉逐一進行上下往復拉伸活動，以達到手臂和脊椎筋骨肌肉伸展復健的功效。

當病人實施手臂上下往復拉伸復健運動時，亦可將病人雙腳踩踏於腳踏曲柄61、62的腳踏板63、64上，令病人雙腳分別隨著腳踏曲柄61、62進行往復踩踏復健運動，且腳踏曲柄61、62模組6可進行快、中、慢三段速度的調整。

尤其值得一提的是，由於該第一繩索2、第一握持件21、第二繩索3和第二握持件31是接受引動件46往復帶動，因此增加引動件46的往 復移動行程，即可簡便且輕易地增加第一握持件21和第二握持件31牽引拉伸病人兩手臂的行程距離，據此，得以視病人實際需求予以調整引動件46的往復移動行程距離，進而達成有效鬆展拉伸病人筋骨肌肉之功效。上述實施例亦可省略設置座椅5，只需要將病人平時所乘坐的輪椅推到吊架1之橫稈102、第一握持件21和第二握持件31下方的相關位置，即可完成上述相同之操作。此外，該驅動器45之馬達可持續朝同一方向轉動，以簡化結構複雜度，節省成本，俾藉此克服上述先前技術，有關傳統利用曲柄帶動拉繩和握把牽引拉伸病人手臂的行程受限於腳踏曲柄長度及其擺動幅度，導致用以牽引拉伸病人手臂的行程距離難以進一步增加，進而造成病人因手臂無法完全拉伸，導致復健治療效果欠佳等缺失問題。

再請參閱第一、二及六圖，為本發明實施例另一應用形態，其中，該座椅5底部可設置轉軸51和滑軌52，使座椅5具有可調整位置的能力，該座椅5的椅背50上設有一條安全帶53，且座椅5包含有一可調整角度後仰的椅背50，藉此，該座椅5可進行45度角至90度角的轉向和定位，以方便行動不便者入離座，可反方向轉回復原定位，並於使用完畢以後轉向離位。而且，該座椅5可隨個人腿部長短進行前、後移動，以調整舒適且最佳的位置。再者，該座椅5之椅背50可調整後仰至接近平躺，如此亦可將病人的腿固定在第一握持件21和第二握持件31上，藉此進行抬腳復健運動，在進行抬腳復健動作期間，病人身體可利用椅背50之安全帶53加以固定，使身體定位不滑動，以確保安全。

此外，如第八圖之實施例所示，該吊架1與往復驅動模組4 係模組成一體，該吊架1的立柱101底部可設置多數滑軌18、齒輪191和齒條19，該齒條19設於各滑軌18之間，且立柱101底部設有一可轉動齒輪191的圓舵192，令吊架1產生可調整位置的能力。當轉動圓舵192時，得以驅使齒輪191在齒條19上滾動，如此可依需求往前後自由調整吊架1的位置，令吊架1的位置與使用者身體平行，且令受第一握持件21和第二握持件31牽引的手臂與肩部垂直於吊架1的橫桿102下方，以方便病人操作使用，並達成良好復健的效果。

該吊架1、座椅5及腳踏曲柄模組6亦可設於一底座7上，於該底座7底部設有多數可制動固定的滾輪71，，以利於隨意選擇擺放位置。此外，該第一握持件21及第二握持件31分別設有配重塊22、32。當病人以單手使用該第一握持件21或第二握持件31，或者該第一握持件21及第二握持件31空載時，由於所述配重塊22、32的重量設置，令第一握持件21和第二握持件31均具有足以下墜的重量，藉此避免造成馬達絞繩的現象。

請參閱第九及十圖，在另一可行的實施例中，該往復驅動單元40包含有一控制器48，以及二分置於導引器43之頂部及底部兩端的可拆卸式感測器49，該控制器48設於立柱101，所述感測器49分別以電連方式與控制器48連接，該驅動器45設為與控制器48電連的馬達。

配合第十一及十二圖所示，該立柱101旁可設置一滑桿103，該感測器49可藉由一穿孔490穿設和定位在滑桿103上，使感測器49得以上下調整高度。該引動件46經由一組接件464連接鍊條44，且組接件464往滑桿103方向延伸形成一耳片465，該感測器49設於耳片465的移動路徑上。

如第十圖所示，該控制器48設有電源指示燈、啟動、關畢開關，以及可設定手部牽引之快、中、慢三段選擇開關，此外，控制器48之電源、控制配線、下半部連動機構、第一繩索2及第二繩索3皆可覆蓋隱藏於吊架1的立柱101內部。該感測器49可設為光感測器491或觸動開關492(如第十三圖所示)。使用時，該耳片465會隨著引動件46上下往復移動，該感測器49於偵測到引動件46之耳片465時產生一感測信號，控制器48於接收到感測信號時則控制該驅動器45馬達反向旋轉，藉以依序牽引病人的兩手臂上下往復拉伸活動。

由於感測器49可沿著滑桿103上下移動調整高度，因此可依據病人手臂的長短及所需拉伸的長度，自由調整各感測器49之間的距離，藉此調整牽引拉伸行程的長短。此外，亦可同時設置該光感測器491和觸動開關492，以預防使用期間一旦光感測器491失效，則觸動開關492可作為第二道安全控制，令往復驅動單元40得以正常運作。

如第十圖所示，在另一可行的實施例中，該控制器48內部可儲存一馬達正反轉時序資料481，該驅動器45設為電連接該控制器48的伺服馬達，該控制器48依據該馬達正反轉時序資料481控制該驅動器45伺服馬達之正反轉時機。

以上之實施說明及圖式所示，係舉例說明本發明之較佳實施例，並非以此侷限本發明。舉凡與本發明之構造、裝置、特徵等近似或相雷同者，均應屬本發明之創設目的及申請專利範圍之內，謹此聲明。

1‧‧‧吊架

101‧‧‧立柱

102‧‧‧橫稈

11‧‧‧第一上滑輪

12‧‧‧第二上滑輪

13‧‧‧第一下滑輪

14‧‧‧第三上滑輪

15‧‧‧第四上滑輪

16‧‧‧上承板

17‧‧‧下承板

18‧‧‧滑軌

19‧‧‧齒條

191‧‧‧齒輪

192‧‧‧圓舵

2‧‧‧第一繩索

21‧‧‧第一握持件

22、32‧‧‧配重塊

3‧‧‧第二繩索

31‧‧‧第二握持件

4‧‧‧往復驅動模組

41‧‧‧第一齒輪

42‧‧‧第二齒輪

43‧‧‧導引器

431‧‧‧導桿

44‧‧‧鍊條

46‧‧‧引動件

471‧‧‧第一萬向接頭

472‧‧‧第二萬向接頭

473‧‧‧連結件

5‧‧‧座椅

50‧‧‧椅背

51‧‧‧轉軸

52‧‧‧滑軌

7‧‧‧底座

71‧‧‧滾輪

Claims (14)

1. 一種牽引式復健裝置，包括：一吊架，繞設有一第一繩索；一往復驅動模組，包含有一引動件，以及一可驅動該引動件往復移動的往復驅動單元；一第一握持件，連接該第一繩索一端且懸掛在該吊架上，該第一繩索另一端連接該引動件，令該第一握持件經由該第一繩索牽引且隨著該引動件上下往復移動；以及該引動件朝一第一方向及一第二方向往復移動，該吊架繞設有一第二繩索，該第二繩索一端連接一懸掛在該吊架上的第二握持件，該第一繩索另一端自該引動件往該第一方向延伸，該第二繩索另一端連接該引動件，且該第二繩索另一端自該引動件往該第二方向延伸，該第二握持件經由該第二繩索牽引並隨著該引動件上下往復移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述牽引式復健裝置，其中該吊架頂部設有一第一上滑輪及一第二上滑輪，且該吊架底部設有一第一下滑輪，該第一繩索一端繞設該第一上滑輪以後懸掛在該吊架下方，該第二繩索一端繞設該第一下滑輪以後接著繞設於該第二上滑輪且懸掛在該吊架下方。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述牽引式復健裝置，其中該往復驅動單元包含：一第一齒輪和一第二齒輪；一線性導引器，沿著該第一齒輪與第二齒輪之間的軸向設置，該引動件受該線性導引器的引導而於該第一齒輪與第二齒輪之間往復移動；一鍊條，繞設於該第一齒輪及第二齒輪，該引動件連結於該鍊條；以及一驅動器，經由該第一齒輪驅動該鍊條及引動件。
4. 如申請專利範圍第3項所述牽引式復健裝置，其中該引動件經由至少一萬向接頭連結於該鍊條，該驅動器設為馬達。
5. 如申請專利範圍第3項所述牽引式復健裝置，其中該往復驅動單元包含有一控制器，以及二分置於該導引器兩端的可拆卸式感測器，所述感測器分別電連接該控制器，該驅動器設為電連接該控制器的馬達，該感測器於偵測到該引動件時產生一感測信號，且該控制器於接收到該感測信號時控制該馬達反向旋轉。
6. 如申請專利範圍第5項所述牽引式復健裝置，其中該感測器設為光感測器及觸動開關的至少其中之一者。
7. 如申請專利範圍第3項所述牽引式復健裝置，其中該往復驅動單元包含有一控制器，該控制器儲存有一馬達正反轉時序資料，該驅動器設為電連接該控制器的馬達，該控制器依據該馬達正反轉時序資料控制該馬達之正反轉時機。
8. 如申請專利範圍第1或2項所述牽引式復健裝置，其中該吊架與往復驅動模組係模組成一體，該吊架設為可調整位置的吊架。
9. 如申請專利範圍第1或2項所述牽引式復健裝置，其中該吊架下方設有一可調整位置的座椅，該座椅包含有一可調整後仰角度的椅背。
10. 如申請專利範圍第9項所述牽引式復健裝置，其中該座椅前方設有一腳踏曲柄模組，該腳踏曲柄模組兩側分別設有一腳踏曲柄，以及一樞置在該腳踏曲柄上的腳踏板。
11. 如申請專利範圍第10項所述牽引式復健裝置，其中該腳踏曲柄模組包含有一可驅動所述腳踏曲柄的馬達。
12. 如申請專利範圍第10項所述牽引式復健裝置，其中該吊架、座椅及腳踏曲柄模組設於一底座上，該底座底部設有多數可制動固定的滾輪。
13. 如申請專利範圍第1或2項所述牽引式復健裝置，其中該引動件上 設有同軸之一第一轉輪及一第二轉輪，該第一繩索另一端繞設於該第一轉輪上，且第二繩索另一端繞設於該第二轉輪上。
14. 如申請專利範圍第1或2項所述牽引式復健裝置，其中該第一握持件及第二握持件分別設有配重塊。