CN109620502B - 关节松动设备 - Google Patents

Abstract

一种关节松动设备，包含牵引单元，及动力单元。所述牵引单元包括用于套设在患者的关节部位的套具组，及连接所述套具组的拉绳组。所述动力单元用来提供所述拉绳组往复拉放的动力，所述动力单元包括壳体、设置于所述壳体的马达，及设置于所述壳体且连接所述马达及所述拉绳组的往复机构，所述往复机构用于受马达驱动而相对于所述壳体往复移动，以牵引所述拉绳组拉动所述套具组及患者的关节部位往复移动。通过所述动力单元带动所述牵引单元往复拉放，能代替治疗师对患者的关节部位进行施力松动，以减轻治疗师体力负担之外，也能供患者自行使用。

Description

关节松动设备

技术领域

本发明涉及一种复健设备，特别是涉及一种关节松动设备。

背景技术

关节松动术是现今常用的复健技术，其施作方式是由治疗师以徒手对病患的关节及相关肢体进行摆位以及施力，以使关节进行特定方向的分离及牵拉，借此能改善关节的活动度、缓解疼痛及恢复关节功能。然而，对治疗师而言，关节松动术的实施极耗费体力及时间，且现今医病比逐渐增大，一位治疗师在一天下来往往需面对数名病患，不仅对治疗师而言是极大的负担，且病患也得仰赖治疗师方能进行关节的复健及舒缓。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能减轻治疗师体力负担且便于治疗师及病患自行操作的关节松动设备。

本发明的关节松动设备，包含牵引单元，及动力单元。所述牵引单元包括用于套设在患者的关节部位的套具组，及连接所述套具组的拉绳组。所述动力单元用来提供所述拉绳组往复拉放的动力，所述动力单元包括壳体、设置于所述壳体的马达，及设置于所述壳体且连接所述马达及所述拉绳组的往复机构，所述往复机构用于受马达驱动而相对于所述壳体往复移动，以牵引所述拉绳组拉动所述套具组及患者的关节部位往复移动。

本发明的关节松动设备，所述动力单元的所述往复机构具有设置于所述壳体内部且沿第一轴线能转动地轴设于所述壳体的转盘、设置于所述壳体且连通所述壳体内部及外部的导座、沿垂直所述第一轴线的第二轴线滑动地设置于所述导座的滑动件、自身长度方向垂直所述第一轴线且两端分别枢接所述转盘及所述滑动件的连杆，所述连杆枢接于所述转盘的一端偏离所述第一轴线，所述滑动件连接所述牵引单元的拉绳组，所述马达连接所述转盘且用来驱动所述转盘转动，以带动所述滑动件相对于所述导座沿所述第二轴线往复滑动，所述转盘具有多个偏离所述第一轴线并用来供所述连杆枢接的枢接点，所述枢接点距离所述第一轴线的距离不相等，所述连杆能拆离地枢接于其中一个枢接点。

本发明的关节松动设备，所述动力单元还包括能卸离地连接所述壳体的配重件组，所述配重件组具有连接所述壳体的绳索，及连接所述绳索相反于所述壳体的一端的配重件。

本发明的关节松动设备，适用于松动患者的肩关节，所述关节松动设备还包含：

基座单元，包括供所述动力单元固设的基座，及设置于所述基座且向上延伸的基架；

座椅，设置于所述基座且相邻所述动力单元及所述牵引单元，所述座椅包括设置于所述基座的支架、设置于所述支架顶部的坐垫、设置于所述坐垫之后侧且向上延伸的靠背、两个设置于所述靠背的前侧面且沿所述靠背的左右方向相间隔的固定扣，及至少一个设置于所述坐垫左右两侧的其中一侧的定位扶手，所述固定扣用于固定患者的肩膀，所述定位扶手用于调整并定位患者手臂

的位置，所述定位扶手具有设置于所述坐垫的第一臂，连接所述第一臂且朝所述靠背的前方延伸的第二臂，及设置于所述第二臂

的固定件，所述第一臂具有枢设于所述坐垫的底端，及相反于所述底端的顶端，定义通过所述底端且沿所述坐垫的前后方向延伸

的第三轴线，所述底端相对于所述坐垫能绕所述第三轴线转动及定位，所述顶端能相对于所述底端伸缩及定位，所述第二臂设置于所述顶端并用于供患者的前臂放置，所述固定件用于将患者的前臂固定于所述第二臂；及

转向单元，用于调整所述拉绳组的牵引方向，所述转向单元包括至少一个设置于所述基座且相邻所述动力单元的第一转向件组，及至少一个设置于所述基架的第二转向件组，所述第一转向件组及所述第二转向件组供所述拉绳组能卸离地绕设，且所述第二转向件组及所述座椅能相对移动及定位。

本发明的关节松动设备，所述基座单元还包括至少一个设置于所述基架的定位件组，及至少一个连接所述定位件组且朝远离所述基架的方向延伸的摆臂，所述摆臂具有连接所述定位件组的第一端，及相反于所述第一端的第二端，定义通过所述定位件组且上下延伸的第四轴线，所述第二端相对于所述定位件组能绕所述第四轴线转动，所述定位件组用来定位所述摆臂，所述第二转向件组设置于所述摆臂的第二端。

本发明的关节松动设备，所述座椅还包括设置于所述基座的定位件组，所述座椅的所述支架设置于所述定位件组，定义通过所述支架且上下延伸的第四轴线，所述支架能相对于所述定位件组绕所述第四轴线旋转并带动所述坐垫旋转，所述定位件组用来定位所述支架。

本发明的关节松动设备，所述基座单元还包括至少一个设置于所述基架且水平延伸的横向支杆，所述第二转向件组设置于所述横向支杆，且所述第二转向件组能沿所述横向支杆的长度方向趋近或远离所述基架。

本发明的关节松动设备，所述基座单元还包括至少一个设置于所述基架且水平延伸的横向支杆，所述第二转向件组的数量为多个，且沿所述横向支杆的长度方向间隔设置于所述横向支杆。

本发明的关节松动设备，所述座椅的所述定位扶手还包括枢接所述第一臂及所述第二臂且能定位的多向接头件组，所述第二臂具有连接所述多向接头件组之后端，及相反于所述后端的前端，所述前端能相对于所述第一臂的顶端上下摆动以及水平摆动。

本发明的关节松动设备，所述座椅的定位扶手还具有设置于所述坐垫侧缘的滑动件组，所述第一臂的底端枢设于所述滑动件组，所述滑动件组相对于所述坐垫能沿所述第三轴线滑动及定位，以带动所述第一臂沿所述第三轴线滑动及定位。

本发明的关节松动设备，所述第一转向件组具有能转动地设置于所述基架的第一轮座，及能转动地设置于所述轮座且能供所述拉绳组能卸离地绕设的第一转向轮，所述第二转向件组具有能转动的设置于所述摆臂的第二端的第二轮座，及能转动地设置于所述第二轮座且能供所述拉绳组能卸离地绕设的第二转向轮。

的本发明的有益效果在于：通过所述动力单元带动所述牵引单元往复拉放，能代替治疗师对患者的关节部位进行施力松动，以减轻治疗师体力负担之外，也能供患者自行使用。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是本发明关节松动设备的一个第一实施例的一个立体示意图；

图2是所述第一实施例移除一个壳体的一部份后的一个不完整平面示意图，说明所述壳体内部组件的组合状态；

图3是所述第一实施例的一个使用示意图，说明病患自行使用所述第一实施例，进行肩关节向后的关节松动；

图4是所述第一实施例的一个使用示意图，说明病患自行使用所述第一实施例，进行膝关节向前的关节松动；

图5是所述第一实施例的一个使用示意图，说明治疗师使用所述第一实施例，进行病患的髋关节的关节松动；

图6是本发明关节松动设备的一个第二实施例的一个立体示意图；

图7是所述第二实施例的一个基座单元的一个不完整局部透视图；

图8是所述第二实施例的一个座椅的一个椅垫及一个定位扶手的一个不完整侧视图；

图9是所述第二实施例的所述座椅的所述定位扶手的一个不完整前视图；

图10是所述第二实施例的一个使用示意图，说明病患通过所述第一实施例，进行肩关节向下的关节松动；

图11是所述第二实施例的一个使用示意图，说明病患通过所述第一实施例，进行肩关节向外的关节松动；

图12是所述第二实施例的一个使用示意图，说明病患通过所述第一实施例，进行肩关节向前的关节松动；

图13是所述第二实施例的一个使用示意图，说明病患通过所述第一实施例，进行肩关节向后的关节松动；

图14是本发明关节松动设备的一个第三实施例的一个立体示意图；及

图15是所述第三实施例的一个座椅的一个不完整局部透视图。

具体实施方式

在本发明被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1与图2，本发明关节松动设备的一个第一实施例，包含一个牵引单元1，及一个动力单元2。

所述牵引单元1包括一个用于套设在患者的关节部位的套具组11，及一个连接所述套具组11的拉绳组12。于本实施例中，所述拉绳组12具有一个连接所述套具组11及所述动力单元2的拉绳121。

所述动力单元2用来提供所述拉绳组12往复拉放的动力，所述动力单元2包括一个壳体21、一个设置于所述壳体21的马达22、一个设置于所述壳体21且连接所述马达22及所述拉绳组12的往复机构23、一个能卸离地连接所述壳体21的配重件组24，及一个设置于所述壳体21的钩件25。所述往复机构23用于受马达22驱动而相对于所述壳体21往复移动，以牵引所述拉绳组12拉动所述套具组11及患者的关节部位往复移动。所述配重件组24具有一个能卸离地连接所述钩件25的绳索241，及一个连接于所述绳索241相反于所述壳体21的一端的配重件242。于本实施例中，所述往复机构23具有一个设置于所述壳体21内部且沿一个第一轴线L1能转动地轴设于所述壳体21的转盘231、一个设置于所述壳体21且连通所述壳体21内部及外部的导座232、一个沿一个垂直所述第一轴线L1的第二轴线L2滑动地设置于所述导座232的滑动件233、一个自身长度方向垂直所述第一轴线L1且两端分别枢接所述转盘231及所述滑动件233的连杆234，但不以此为限。所述连杆234枢接于所述转盘231的一端偏离所述第一轴线L1，所述滑动件233连接所述牵引单元1的拉绳组12，所述马达22的输出轴设有一个小齿轮26，所述转盘231为一半径大于所述小齿轮26的大齿轮且与所述小齿轮26啮合，所述马达22通过所述小齿轮26连接所述转盘231，并用来驱动所述转盘231转动，以带动所述滑动件233相对于所述导座232沿所述第二轴线L2往复滑动。需说明的是，所述小齿轮26及所述转盘231能根据实际需求设计其齿轮比，以符合实际所需的输出转速及扭矩，而本实施例中通过所述小齿轮26带动大齿轮(转盘231)能简易地达到降低输出转速的作用，以避免振动频率过快，此外在其他实施态样中，所述小齿轮26也能更改为多个齿轮所构成的齿轮组，而不以单一个齿轮为限。

于本实施例中，所述转盘231具有多个偏离所述第一轴线L1并用来供所述连杆234枢接的枢接点235，所述枢接点235距离所述第一轴线L1的距离不相等，所述连杆234能拆离地枢接于其中一个枢接点235。

参阅图2至图4，在使用时，患者能自行将所述配重件组24的绳索241挂设于环境中的固定物(如环状物、挂勾、支架、定滑轮等)(如图3所示)，或将所述配重件组24卸下并将所述钩件25钩挂于所在环境中的固定物(如图4所示)，接着将牵引单元1的套具组11套设于所欲松动的关节部位，并调整身体方向，以使拉绳组12调整至关节部位所欲牵引、松动的方向，如图3为病患自行使用所述第一实施例进行肩关节向后的关节松动，图4则为病患自行使用所述第一实施例进行膝关节向前的关节松动。完成所述拉绳组12牵引方向的调整后，启动所述马达22以驱动所述往复机构23进行动作，进而带动所述拉绳组12往复拉放所述套具组11及患者的关节部位，达到对所述关节部位进行牵引、松动的作用。详细说明的是，本第一实施例在所述拉绳组12张力不足时，能利用配重件242的重量增加所述拉绳组12牵引时的张力，且在其他实施态样中，所述配重件组24还能具有一个能滑动地设置于所述绳索241的挂环或滑轮(图未示)，所述挂环或滑轮能供使用者吊挂于环境中的固定物并供所述绳索241滑动穿设。此外，本第一实施例，能通过更换所述连杆234枢接于所述转盘231的位置(所述枢接点235)，以调整拉绳组12拉放的频率。

此外，本第一实施例除了能供患者自行使用之外，也能辅助治疗师对患者进行关节松动术。参阅图2及图5，治疗师能将所述动力单元2固定于自身躯干或所在环境的固定物，接着将所述套具组11套设于患者所欲松动的关节部位，最后调整患者的身体以及所述拉绳组12的牵拉方向后，即能启动所述马达22，进行关节部位的牵引、松动，而图5所示为治疗师利用本第一实施例对患者进行髋关节的关节松动术。

参阅图6至图10，本发明关节松动设备的一个第二实施例，适用于松动患者的肩关节，所述关节松动设备包含一个基座单元3、一个动力单元4、一个牵引单元5、一个座椅6、一个转向单元7。

参阅图6及图7所述基座单元3包括一个基座31、一个设置于所述基座31且向上延伸的基架32、两个设置于所述基架32顶部左右两侧的定位件组33，及两个分别连接所述定位件组33且朝远离所述基架32的方向延伸的摆臂34。每一个摆臂34具有一个连接所述定位件组33的第一端341，及一个相反于所述第一端341的第二端342，定义一个通过所述定位件组33且上下延伸的第四轴线L4，所述第二端342相对于所述定位件组33能绕所述第四轴线L4转动，所述定位件组33用来定位所述摆臂34。于本实施例中，每一个定位件组33具有一个设置于所述基架32顶部且具有多个定位孔335的定位盘331、一个能绕所述第四轴线L4转动地设置于所述定位盘331且连接所述摆臂34的转轴332、一个穿设于所述摆臂34及其中一个定位孔335的定位插销333，及一个连接所述摆臂34及所述定位插销333且恒使所述定位插销333朝所述定位孔335的方向插入的弹性件334，所述定位插销333能被抽离所述定位孔335，但所述定位件组33的结构不以此为限。而在其他实施态样中，所述摆臂34及所述定位件组33的数量也可以仅有一个，且所述摆臂34及所述定位件组33设置于所述基架32的同一侧。

所述动力单元4包括一个固设于所述基座31的壳体41、一个设置于所述壳体41内的马达42，及一个设置于所述壳体41内且连接所述马达42的往复机构43。所述往复机构43用于受马达42驱动而相对于所述壳体41往复移动。于本实施例中，所述马达42为伺服马达，且能受控制调整其转动速度及输出扭矩，所述往复机构连43接所述马达42的输出轴，并将所述马达42的动力以直线往复运动43的方式输出。所述往复机构43能类似于所述第一实施例的结构，但不以此为限。

参阅图10，所述牵引单元5包括一个用于套设在患者的关节部位的套具组51，及一个连接所述套具组51及所述往复机构43的拉绳组52。所述拉绳组52能受所述往复机构的带动而牵引所述套具组51及患者的关节部位往复移动。于本实施例中所述拉绳组52具有一个拉绳521。在其他实施态样中，所述牵引单元5还能包括一个设置于所述壳体41内的卷线器，所述卷线器用来卷收所述拉绳组52的拉绳521，以控制其长度。此外，于本实施例中所述套具组51呈上衣形式并设有供所述拉绳组52穿设的金属环，但不以此为限。

参阅图6、图8及图9，所述座椅6设置于所述基座31且相邻所述动力单元4及所述牵引单元5，所述座椅6包括一个设置于所述基座31的支架61、一个设置于所述支架61顶部的坐垫62、一个设置于所述坐垫62的后侧且向上延伸的靠背63、两个设置于所述靠背63的一个前侧面631且沿所述靠背63的左右方向相间隔的固定扣64，及一个设置于所述坐垫62左右两侧的其中一侧的定位扶手65。所述固定扣64由所述靠背63的前侧面631朝前并向下弯折，且用于固定患者的肩膀。所述定位扶手65用于调整并定位患者手臂的位置。而所述座椅6能根据实际需求设计，使所述坐垫62能上下调整高度或固定高度。

所述定位扶手65具有一个设置于所述坐垫62侧缘的滑动件组66、一个设置于所述滑动件组66的第一臂67、一个连接所述第一臂67的多向接头件组68、一个连接所述多向接头件组68且朝所述靠背63的前方延伸的第二臂69、一个设置于所述第二臂69的固定件70。所述第一臂67具有一个枢设于所述滑动件组66的底端671，及一个相反于所述底端671的顶端672，定义一个通过所述底端671且沿所述坐垫62的前后方向延伸的第三轴线L3，所述第一臂67的底端671相对于所述坐垫62能绕所述第三轴线L3转动及定位，所述顶端672能相对于所述底端671伸缩及定位。所述滑动件组66相对于所述坐垫62能沿所述第三轴线L3滑动及定位，以带动所述第一臂67沿所述第三轴线L3滑动及定位。所述第二臂69设置于所述顶端672并用于供患者的前臂放置，所述固定件70则用于将患者的前臂固定于所述第二臂69。所述第二臂69具有一个连接所述多向接头件组68的后端691，及一个相反于所述后端691的前端692，所述多向接头件组68供所述前端692相对于所述第一臂67的顶端672上下摆动、水平摆动以及定位。

于本实施例中，所述滑动件组66具有一个设置于所述坐垫62的滑轨661、一个沿所述第三轴线L3能滑动地设置于所述滑轨661且供所述第一臂67的底端671设置的滑块662、一个插设于所述滑轨661及滑块的662第一插销663、一个固设于所述滑块662且相邻所述第一臂67的固定盘664，及一个插设于所述固定盘664及所述第一臂67的第二插销665。所述滑轨661及滑块662具有多个对应的第一固定孔666，所述滑块662通过所述第一插销插663设于两重叠的第一固定孔666以达定位作用，而所述第一臂67的底端671绕所述第三轴线L3能转动地设置于所述滑块662，所述固定盘664具有多个第二固定孔667，所述第二插销665能分离地插设于其中一个第二固定孔667以及所述第一臂67以达定位作用，但所述滑动件组66的结构不以此为限。而所述第一臂67为两个相互套设且能相对滑动的套管673所构成，所述套管673具有多个对应的穿孔674，所述套管674通过一个插销插设于其中两重叠的穿孔674，以达定位作用，但不以此为限。而所述多向接头件组68为球头式的万向接头，且借通过一个紧固螺丝681抵紧固定，而在其他实施态样中，所述多向接头件组68也可以为十字形接头，但不以此为限。

参阅图6、图10及图11，所述转向单元7用于调整所述拉绳组52的牵引方向，所述转向单元7包括两个分别设置于所述基座31左右两侧且相邻所述动力单元4的第一转向件组71，及两个分别设置于所述摆臂34的第二端342的第二转向件组72，每一个第一转向件组71及第二转向件组72供所述拉绳组52能卸离地绕设，且每一个第二转向件组72通过各自的摆臂34能相对于所述座椅6移动及定位。每一个第一转向件组71具有一个能转动地设置于所述基架32的第一轮座711，及一个能转动地设置于所述轮座711且能供所述拉绳组52能卸离地绕设的第一转向轮712，每一个第二转向件组72具有一个能转动的设置于所述摆臂34的第二端342的第二轮座721，及一个能转动地设置于所述第二轮座721且能供所述拉绳组52能卸离地绕设的第二转向轮722。

参阅图10至图13，本第二实施例能辅助治疗师进行关节松动术，也能供患者自行使用。在使用时，患者将所述套具组51穿戴于肩部并坐于所述座椅6上，且双肩固定于所述固定扣64及靠背63之间，而其中一个手臂的前臂放置于所述定位扶手65的第二臂69且受所述固定件70固定。其中，根据肩关节所欲牵引、松动的方向，治疗师或患者能调整所述定位扶手65的第一臂67相对于所述坐垫62的倾斜角度、长度，以及所述第二臂69相对于所述第一臂67的角度，以将患者的手臂摆放置适当位置，此外，通过所述第一转向件组71及所述第二转向件组72，治疗师或患者能调整所述拉绳组52牵引的方向。而患者的手臂摆位完成后，即能启动所述动力单元4，带动所述拉绳组52牵引所述套具组51及患者的肩关节进行牵引、松动。而图10至图13分别为本第二实施例对患者的肩关节进行向下、向外、向前、向后的关节松动，而通过所述定位扶手65及所述转向单元7，治疗师或患者能进行不同牵引方向的调整，而不以此为限。

需说明的是，本实施例中，所述摆臂34及所述第一转向件组71及所述第二转向件组72的数量各为两个，且皆为对应设置，而在其他实施态样中，所述摆臂34及所述第一转向件组71及所述第二转向件组72的数量也可以各为一个，且皆与所述定位扶手65同侧设置。此外，在其他实施态样中，所述定位扶手65的数量也可以为两个且分别设置于所述坐垫62的左右两侧，而所述拉绳组52的拉绳521数量为两个且连接于所述动力单元4的左右两侧，所述套具组51供套设于使用者的两侧肩关节并供所述拉绳521连接，如此能对患者的两侧肩关节进行对称式的牵引，而使患者整体受力更为平衡。

经由上述说明将本第二实施例的优点归纳如下：

1.通过所述动力单元4及所述牵引单元5，能代替治疗师对肩关节进行松动，以减轻治疗师体力负担，也能供患者自行使用。

2.通过所述固定扣64及所述定位扶手65能有效地对患者的肩部及手臂进行摆位，如此在进行关节松动时，治疗师不再需要全程扶握使用者的手臂，而使用者也能自行完成手臂的摆放、定位。

3.通过所述转向单元7，能有效且轻松地控制所述拉绳组52的牵引角度，而确实达到对肩关节进行不同角度的牵引。

4.所述转向单元7为转向轮的形式，能使所述拉绳组52在往复拉放的过程中更加顺畅，且不易磨损。

参阅图14与图15，本发明关节松动设备的一个第三实施例类似于所述第二实施例，其差异在于：

所述座椅6’还包括设置于所述基座31一个定位件组60，所述座椅6’的所述支架设置于所述定位件组，定义一个通过所述支架61’且上下延伸的第四轴线L4’，所述支架61’能相对于所述定位件组绕所述第四轴线L4旋转并带动所述坐垫62旋转，所述定位件组60用来定位所述支架61’。于本实施例中所述座椅6’的定位件组60具有一个固设于所述基座31的定位盘601、一个设置于所述支架61’且能随所述支架61’旋转的从动盘602、一个插设于所述固定盘及所述从动盘602的定位插销603，及一个连接所述定位插销603及所述从动盘602的弹性件604，所述定位盘601及所述从动盘602上设有多个对应的定位孔605，所述定位插销603插设于其中两重迭的定位孔605且能被抽离所述定位盘601，所述弹性件604恒使所述定位插销603朝所述定位盘601的方向插入。

所述基座单元3’还包括两个设置于所述基架32且水平延伸的横向支杆35。所述第二转向件组72的数量为四个且设置于所述横向支杆35。于本实施例中，所述横向支杆35的外侧的端部能沿自身长度方向伸缩及定位，以使位于外侧端部的第二转向件组72能沿所述横向支杆35的长度方向趋近或远离所述基架32，而在其他实施态样中，所述第二转向件组72也能滑动地设置于所述横向支杆35，或是所述第二转向件组72的数量为多个，且沿所述横向支杆35的长度方向间隔设置于所述横向支杆35。

而本第三实施例能达到与所述第二实施例相同的目的及功效，其差异在于，所述第三实施例在调整所述拉绳组52的牵引方向时，是通过调整所述坐垫62的角度，以调整患者的肩部与所述第一转向件组71及所述第二转向件组72间的角度，进而达到调整所述拉绳组52的牵引角度的作用。此外，通过所述第二转向件组72能趋近或远离所述基架32且为多个，能进一步微调所述拉绳组52的牵引角度。

综上所述，本发明关节松动设备，通过所述动力单元2(4)及所述牵引单元1(5)，能代替治疗师对患者的关节部位进行施力松动，以减轻治疗师体力负担之外，也能供患者自行使用，所以确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (8)

1.一种关节松动设备，其特征在于：所述关节松动设备适用于松动患者的肩关节，所述关节松动设备包含：

牵引单元，包括用于套设在患者的关节部位的套具组，及连接所述套具组的拉绳组；

动力单元，用来提供所述拉绳组往复拉放的动力，所述动力单元包括壳体、设置于所述壳体的马达，及设置于所述壳体且连接所述马达及所述拉绳组的往复机构，所述往复机构用于受马达驱动而相对于所述壳体往复移动，以牵引所述拉绳组拉动所述套具组及患者的关节部位往复移动；

基座单元，包括供所述动力单元固设的基座，及设置于所述基座且向上延伸的基架；

座椅，设置于所述基座且相邻所述动力单元及所述牵引单元，所述座椅包括设置于所述基座的支架、设置于所述支架顶部的坐垫、设置于所述坐垫的后侧且向上延伸的靠背、两个设置于所述靠背的前侧面且沿所述靠背的左右方向相间隔的固定扣，及至少一个设置于所述坐垫左右两侧的其中一侧的定位扶手，所述固定扣用于固定患者的肩膀，所述定位扶手用于调整并定位患者手臂的位置，所述定位扶手具有设置于所述坐垫的第一臂，连接所述第一臂且朝所述靠背的前方延伸的第二臂，及设置于所述第二臂的固定件，所述第一臂具有枢设于所述坐垫的底端，及相反于所述底端的顶端，定义通过所述底端且沿所述坐垫的前后方向延伸的第三轴线，所述底端相对于所述坐垫能绕所述第三轴线转动及定位，所述顶端能相对于所述底端伸缩及定位，所述第二臂设置于所述顶端并用于供患者的前臂放置，所述固定件用于将患者的前臂固定于所述第二臂；及

转向单元，用于调整所述拉绳组的牵引方向，所述转向单元包括至少一个设置于所述基座且相邻所述动力单元的第一转向件组，及至少一个设置于所述基架的第二转向件组，所述第一转向件组及所述第二转向件组供所述拉绳组能卸离地绕设，且所述第二转向件组及所述座椅能相对移动及定位。

2.根据权利要求1所述的关节松动设备，其特征在于：所述基座单元还包括至少一个设置于所述基架的定位件组，及至少一个连接所述定位件组且朝远离所述基架的方向延伸的摆臂，所述摆臂具有连接所述定位件组的第一端，及相反于所述第一端的第二端，定义通过所述定位件组且上下延伸的第四轴线，所述第二端相对于所述定位件组能绕所述第四轴线转动，所述定位件组用来定位所述摆臂，所述第二转向件组设置于所述摆臂的第二端。

3.根据权利要求1所述的关节松动设备，其特征在于：所述座椅还包括设置于所述基座的定位件组，所述座椅的所述支架设置于所述定位件组，定义通过所述支架且上下延伸的第四轴线，所述支架能相对于所述定位件组绕所述第四轴线旋转并带动所述坐垫旋转，所述定位件组用来定位所述支架。

4.根据权利要求3所述的关节松动设备，其特征在于：所述基座单元还包括至少一个设置于所述基架且水平延伸的横向支杆，所述第二转向件组设置于所述横向支杆，且所述第二转向件组能沿所述横向支杆的长度方向趋近或远离所述基架。

5.根据权利要求3所述的关节松动设备，其特征在于：所述基座单元还包括至少一个设置于所述基架且水平延伸的横向支杆，所述第二转向件组的数量为多个，且沿所述横向支杆的长度方向间隔设置于所述横向支杆。

6.根据权利要求1所述的关节松动设备，其特征在于：所述座椅的所述定位扶手还包括枢接所述第一臂及所述第二臂且能定位的多向接头件组，所述第二臂具有连接所述多向接头件组的后端，及相反于所述后端的前端，所述前端能相对于所述第一臂的顶端上下摆动以及水平摆动。

7.根据权利要求1所述的关节松动设备，其特征在于：所述座椅的定位扶手还具有设置于所述坐垫侧缘的滑动件组，所述第一臂的底端枢设于所述滑动件组，所述滑动件组相对于所述坐垫能沿所述第三轴线滑动及定位，以带动所述第一臂沿所述第三轴线滑动及定位。

8.根据权利要求2所述的关节松动设备，其特征在于：所述第一转向件组具有能转动地设置于所述基座的第一轮座，及能转动地设置于所述轮座且能供所述拉绳组能卸离地绕设的第一转向轮，所述第二转向件组具有能转动的设置于所述摆臂的第二端的第二轮座，及能转动地设置于所述第二轮座且能供所述拉绳组能卸离地绕设的第二转向轮。

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