TWI688379B - 關節鬆動設備 - Google Patents

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TWI688379B
TWI688379B TW107142711A TW107142711A TWI688379B TW I688379 B TWI688379 B TW I688379B TW 107142711 A TW107142711 A TW 107142711A TW 107142711 A TW107142711 A TW 107142711A TW I688379 B TWI688379 B TW I688379B
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吳承儒
徐煒俊
葉宏駿
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Abstract

一種關節鬆動設備，包含一牽引單元，及一動力單元。該牽引單元包括一用於套設在患者的關節部位的套具組，及一連接該套具組的拉繩組。該動力單元用來提供該拉繩組往復拉放的動力，該動力單元包括一殼體、一設置於該殼體的馬達，及一設置於該殼體且連接該馬達及該拉繩組的往復機構，該往復機構用於受馬達驅動而相對於該殼體往復移動，以牽引該拉繩組拉動該套具組及患者的關節部位往復移動。藉由該動力單元帶動該牽引單元往復拉放，可代替治療師對患者的關節部位進行施力鬆動，以減輕治療師體力負擔之外，亦可供患者自行使用。

Description

關節鬆動設備
本發明是有關於一種復健設備，特別是指一種關節鬆動設備。
關節鬆動術是現今常用的復健技術，其施作方式是由治療師以徒手對病患的關節及相關肢體進行擺位以及施力，以使關節進行特定方向的分離及牽拉，藉此可改善關節的活動度、緩解疼痛及恢復關節功能。然而，對治療師而言，關節鬆動術的實施極耗費體力及時間，且現今醫病比逐漸增大，一位治療師在一天下來往往需面對數名病患，不僅對治療師而言是極大的負擔，且病患亦得仰賴治療師方能進行關節的復健及舒緩。
因此，本發明之目的，即在提供一種可減輕治療師體力負擔且便於治療師及病患自行操作的關節鬆動設備。
於是，本發明關節鬆動設備，包含一牽引單元，及一動力單元。該牽引單元包括一用於套設在患者的關節部位的套具組，及一連接該套具組的拉繩組。該動力單元用來提供該拉繩組往復拉放的動力，該動力單元包括一殼體、一設置於該殼體的馬達，及一設置於該殼體且連接該馬達及該拉繩組的往復機構，該往復機構用於受馬達驅動而相對於該殼體往復移動，以牽引該拉繩組拉動該套具組及患者的關節部位往復移動。
本發明之功效在於：藉由該動力單元帶動該牽引單元往復拉放，可代替治療師對患者的關節部位進行施力鬆動，以減輕治療師體力負擔之外，亦可供患者自行使用。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1與圖2，本發明關節鬆動設備之一第一實施例，包含一牽引單元1，及一動力單元2。
該牽引單元1包括一用於套設在患者的關節部位的套具組11，及一連接該套具組11的拉繩組12。於本實施例中，該拉繩組12具有一連接該套具組11及該動力單元2的拉繩121。
該動力單元2用來提供該拉繩組12往復拉放的動力，該動力單元2包括一殼體21、一設置於該殼體21的馬達22、一設置於該殼體21且連接該馬達22及該拉繩組12的往復機構23、一可卸離地連接該殼體21的配重件組24，及一設置於該殼體21的鉤件25。該往復機構23用於受馬達22驅動而相對於該殼體21往復移動，以牽引該拉繩組12拉動該套具組11及患者的關節部位往復移動。該配重件組24具有一可卸離地連接該鉤件25的繩索241，及一連接於該繩索241相反於該殼體21的一端的配重件242。於本實施例中，該往復機構23具有一設置於該殼體21內部且沿一第一軸線L1可轉動地軸設於該殼體21的轉盤231、一設置於該殼體21且連通該殼體21內部及外部的導座232、一沿一垂直該第一軸線L1的第二軸線L2滑動地設置於該導座232的滑動件233、一自身長度方向垂直該第一軸線L1且兩端分別樞接該轉盤231及該滑動件233的連桿234，但不以此為限。該連桿234樞接於該轉盤231的一端偏離該第一軸線L1，該滑動件233連接該牽引單元1的拉繩組12，該馬達22的輸出軸設有一小齒輪26，該轉盤231為一半徑大於該小齒輪26的大齒輪且與該小齒輪26囓合，該馬達22藉由該小齒輪26連接該轉盤231，並用來驅動該轉盤231轉動，以帶動該滑動件233相對於該導座232沿該第二軸線L2往復滑動。需說明的是，該小齒輪26及該轉盤231可根據實際需求設計其齒輪比，以符合實際所需的輸出轉速及扭矩，而本實施例中藉由該小齒輪26帶動大齒輪(轉盤231)可簡易地達到降低輸出轉速的作用，以避免振動頻率過快，此外在其他實施態樣中，該小齒輪26也可更改為多個齒輪所構成的齒輪組，而不以單一一個齒輪為限。
於本實施例中，該轉盤231具有複數個偏離該第一軸線L1並用來供該連桿234樞接的樞接點235，該等樞接點235距離該第一軸線L1之距離不相等，該連桿234可拆離地樞接於其中一樞接點235。
參閱圖2至圖4，在使用時，患者可自行將該配重件組24的繩索241掛設於環境中的固定物(如環狀物、掛勾、支架、定滑輪等)(如圖3所示)，或將該配重件組24卸下並將該鉤件25鉤掛於所在環境中的固定物(如圖4所示)，接著將牽引單元1的套具組11套設於所欲鬆動的關節部位，並調整身體方向，以使拉繩組12調整至關節部位所欲牽引、鬆動的方向，如圖3為病患自行使用該第一實施例進行肩關節向後之關節鬆動，圖4則為病患自行使用該第一實施例進行膝關節向前之關節鬆動。完成該拉繩組12牽引方向的調整後，啟動該馬達22以驅動該往復機構23進行動作，進而帶動該拉繩組12往復拉放該套具組11及患者的關節部位，達到對該關節部位進行牽引、鬆動的作用。詳細說明的是，本第一實施例在該拉繩組12張力不足時，可利用配重件242的重量增加該拉繩組12牽引時的張力，且在其他實施態樣中，該配重件組24還可具有一可滑動地設置於該繩索241的掛環或滑輪(圖未示)，該掛環或滑輪可供使用者吊掛於環境中的固定物並供該繩索241滑動穿設。此外，本第一實施例，可藉由更換該連桿234樞接於該轉盤231的位置(該等樞接點235)，以調整拉繩組12拉放的頻率。
此外，本第一實施例除了可供患者自行使用之外，亦可輔助治療師對患者進行關節鬆動術。參閱圖2及圖5，治療師可將該動力單元2固定於自身軀幹或所在環境的固定物，接著將該套具組11套設於患者所欲鬆動的關節部位，最後調整患者的身體以及該拉繩組12的牽拉方向後，即可啟動該馬達22，進行關節部位的牽引、鬆動，而圖5所示為治療師利用本第一實施例對患者進行髖關節的關節鬆動術。
參閱圖6及圖10，本發明關節鬆動設備之一第二實施例，適用於鬆動患者的肩關節，該關節鬆動設備包含一基座單元3、一動力單元4、一牽引單元5、一座椅6、一轉向單元7。
參閱圖6及圖7該基座單元3包括一基座31、一設置於該基座31且向上延伸的基架32、二設置於該基架32頂部左右兩側的定位件組33，及二分別連接該等定位件組33且朝遠離該基架32的方向延伸的擺臂34。每一擺臂34具有一連接該定位件組33的第一端341，及一相反於該第一端341的第二端342，定義一通過該定位件組33且上下延伸的第四軸線L4，該第二端342相對於該定位件組33可繞該第四軸線L4轉動，該定位件組33用來定位該擺臂34。於本實施例中，每一定位件組33具有一設置於該基架32頂部且具有複數定位孔335的定位盤331、一可繞該第四軸線L4轉動地設置於該定位盤331且連接該擺臂34的轉軸332、一穿設於該擺臂34及其中一定位孔335的定位插銷333，及一連接該擺臂34及該定位插銷333且恆使該定位插銷333朝該定位孔335的方向插入的彈性件334，該定位插銷333可被抽離該定位孔335，但該定位件組33的結構不以此為限。而在其他實施態樣中，該擺臂34及該定位件組33的數量也可以僅有一個，且該擺臂34及該定位件組33設置於該基架32的同一側。
該動力單元4包括一固設於該基座31的殼體41、一設置於該殼體41內的馬達42，及一設置於該殼體41內且連接該馬達42的往復機構43。該往復機構43用於受馬達42驅動而相對於該殼體41往復移動。於本實施例中，該馬達42為伺服馬達，且可受控制調整其轉動速度及輸出扭矩，該往復機構連43接該馬達42的輸出軸，並將該馬達42之動力以直線往復運動43的方式輸出。該往復機構43可類似於該第一實施例之結構，但不以此為限。
參閱圖10，該牽引單元5包括一用於套設在患者的關節部位的套具組51，及一連接該套具組51及該往復機構43的拉繩組52。該拉繩組52可受該往復機構的帶動而牽引該套具組51及患者的關節部位往復移動。於本實施例中該拉繩組52具有一拉繩521。在其他實施態樣中，該牽引單元5還可包括一設置於該殼體41內的捲線器，該捲線器用來捲收該拉繩組52的拉繩521，以控制其長度。此外，於本實施例中該套具組51呈上衣形式並設有供該拉繩組52穿設的金屬環，但不以此為限。
參閱圖6、圖8及圖9，該座椅6設置於該基座31且相鄰該動力單元4及該牽引單元5，該座椅6包括一設置於該基座31的支架61、一設置於該支架61頂部的坐墊62、一設置於該坐墊62的後側且向上延伸的靠背63、二設置於該靠背63的一前側面631且沿該靠背63的左右方向相間隔的固定扣64，及一設置於該坐墊62左右兩側的其中一側的定位扶手65。該等固定扣64由該靠背63的前側面631朝前並向下彎折，且用於固定患者的肩膀。該定位扶手65用於調整並定位患者手臂的位置。而該座椅6可根據實際需求設計，使該坐墊62可上下調整高度或固定高度。
該定位扶手65具有一設置於該坐墊62側緣的滑動件組66、一設置於該滑動件組66的第一臂67、一連接該第一臂67的多向接頭件組68、一連接該多向接頭件組68且朝該靠背63的前方延伸的第二臂69、一設置於該第二臂69的固定件70。該第一臂67具有一樞設於該滑動件組66的底端671，及一相反於該底端671的頂端672，定義一通過該底端671且沿該坐墊62的前後方向延伸的第三軸線L3，該第一臂67的底端671相對於該坐墊62可繞該第三軸線L3轉動及定位，該頂端672可相對於該底端671伸縮及定位。該滑動件組66相對於該坐墊62可沿該第三軸線L3滑動及定位，以帶動該第一臂67沿該第三軸線L3滑動及定位。該第二臂69設置於該頂端672並用於供患者的前臂放置，該固定件70則用於將患者的前臂固定於該第二臂69。該第二臂69具有一連接該多向接頭件組68的後端691，及一相反於該後端691的前端692，該多向接頭件組68供該前端692相對於該第一臂67的頂端672上下擺動、水平擺動以及定位。
於本實施例中，該滑動件組66具有一設置於該坐墊62的滑軌661、一沿該第三軸線L3可滑動地設置於該滑軌661且供該第一臂67的底端671設置的滑塊662、一插設於該滑軌661及滑塊的662第一插銷663、一固設於該滑塊662且相鄰該第一臂67的固定盤664，及一插設於該固定盤664及該第一臂67的第二插銷665。該滑軌661及滑塊662具有多個對應的第一固定孔666，該華塊662藉由該第一插銷插663設於兩重疊的第一固定孔666以達定位作用，而該第一臂67的底端671繞該第三軸線L3可轉動地設置於該滑塊662，該固定盤664具有多個第二固定孔667，該第二插銷665可分離地插設於其中一第二固定孔667以及該第一臂67以達定位作用，但該滑動件組66之結構不以此為限。而該第一臂67為兩個相互套設且可相對滑動的套管673所構成，該等套管673具有多個對應的穿孔674，該等套管674藉由一插銷插設於其中兩重疊的穿孔674，以達定位作用，但不以此為限。而該多向接頭件組68為球頭式的萬向接頭，且藉由一緊固螺絲681抵緊固定，而在其他實施態樣中，該多向接頭件組68也可以為十字形接頭，但不以此為限。
參閱圖6、圖10及圖11，該轉向單元7用於調整該拉繩組52的牽引方向，該轉向單元7包括二分別設置於該基座31左右兩側且相鄰該動力單元4的第一轉向件組71，及二分別設置於該等擺臂34的第二端342的第二轉向件組72，每一第一轉向件組71及第二轉向件組72供該拉繩組52可卸離地繞設，且每一第二轉向件組72藉由各自的擺臂34可相對於該座椅6移動及定位。每一第一轉向件組71具有一可轉動地設置於該基架32的第一輪座711，及一可轉動地設置於該輪座711且可供該拉繩組52可卸離地繞設的第一轉向輪712，每一第二轉向件組72具有一可轉動的設置於該擺臂34的第二端342的第二輪座721，及一可轉動地設置於該第二輪座721且可供該拉繩組52可卸離地繞設的第二轉向輪722。
參閱圖10至圖13，本第二實施例可輔助治療師進行關節鬆動術，亦可供患者自行使用。在使用時，患者將該套具組51穿戴於肩部並坐於該座椅6上，且雙肩固定於該等固定扣64及靠背63之間，而其中一手臂的前臂放置於該定位扶手65的第二臂69且受該固定件70固定。其中，根據肩關節所欲牽引、鬆動的方向，治療師或患者可調整該定位扶手65的第一臂67相對於該坐墊62的傾斜角度、長度，以及該第二臂69相對於該第一臂67的角度，以將患者的手臂擺放置適當位置，此外，藉由該第一轉向件組71及該第二轉向件組72，治療師或患者可調整該拉繩組52牽引的方向。而患者的手臂擺位完成後，即可啟動該動力單元4，帶動該拉繩組52牽引該套具組51及患者的肩關節進行牽引、鬆動。而圖10至圖13分別為本第二實施例對患者的肩關節進行向下、向外、向前、向後的關節鬆動，而藉由該定位扶手65及該轉向單元7，治療師或患者可進行不同牽引方向的調整，而不以此為限。
需說明的是，本實施例中，該等擺臂34及該等第一轉向件組71及該等第二轉向件組72的數量各為兩個，且皆為對應設置，而在其他實施態樣中，該等擺臂34及該等第一轉向件組71及該等第二轉向件組72的數量也可以各為一個，且皆與該定位扶手65同側設置。此外，在其他實施態樣中，該定位扶手65的數量也可以為兩個且分別設置於該坐墊62的左右兩側，而該拉繩組52的拉繩521數量為兩個且連接於該動力單元4的左右兩側，該套具組51供套設於使用者的兩側肩關節並供該等拉繩521連接，如此可對患者的兩側肩關節進行對稱式的牽引，而使患者整體受力更為平衡。
經由上述說明將本第二實施例之優點歸納如下：
1.藉由該動力單元4及該牽引單元5，可代替治療師對肩關節進行鬆動，以減輕治療師體力負擔，亦可供患者自行使用。
2.藉由該固定扣64及該定位扶手65可有效地對患者的肩部及手臂進行擺位，如此在進行關節鬆動時，治療師不再需要全程扶握使用者的手臂，而使用者亦可自行完成手臂的擺放、定位。
3.藉由該轉向單元7，可有效且輕鬆地控制該拉繩組52的牽引角度，而確實達到對肩關節進行不同角度的牽引。
4.該轉向單元7為轉向輪之形式，可使該拉繩組52在往復拉放的過程中更加順暢，且不易磨損。
參閱圖14與圖15，本發明關節鬆動設備之一第三實施例類似於該第二實施例，其差異在於：
該座椅6’還包括設置於該基座31一定位件組60，該座椅6’的該支架設置於該定位件組，定義一通過該支架61’且上下延伸的第四軸線L4’，該支架61’可相對於該定位件組繞該第四軸線L4旋轉並帶動該坐墊62旋轉，該定位件組60用來定位該支架61’。於本實施例中該座椅6’的定位件組60具有一固設於該基座31的定位盤601、一設置於該支架61’且可隨該支架61’旋轉的從動盤602、一插設於該固定盤及該從動盤602的定位插銷603，及一連接該定位插銷603及該從動盤602的彈性件604，該定位盤601及該從動盤602上設有多個對應的定位孔605，該定位插銷603插設於其中兩重疊的定位孔605且可被抽離該定位盤601，該彈性件604恆使該定位插銷603朝該定位盤601的方向插入。
該基座單元3’還包括二設置於該基架32且水平延伸的橫向支桿35。該第二轉向件組72的數量為四兩個且設置於該等橫向支桿35。於本實施例中，該橫向支桿35的外側的端部可沿自身長度方向伸縮及定位，以使位於外側端部的第二轉向件組72可沿該橫向支桿35的長度方向趨近或遠離該基架32，而在其他實施態樣中，該等第二轉向件組72亦可滑動地設置於該橫向支桿35，或是該第一轉向件組71的數量為複數個，且沿該橫向支桿35的長度方向間隔設置於該橫向支桿35。
而本第三實施例可達到與該第二實施例相同的目的及功效，其差異在於，該第三實施例在調整該拉繩組52的牽引方向時，是藉由調整該坐墊62的角度，以調整患者的肩部與該第一轉向件組71及該等第二轉向件組72之間的角度，進而達到調整該拉繩組52的牽引角度的作用。此外，藉由該等第二轉向件組72可趨近或遠離該基架32且為複數個，可進一步微調該拉繩組52的牽引角度。
綜上所述，本發明關節鬆動設備，藉由該動力單元2(4)及該牽引單元1(5)，可代替治療師對患者的關節部位進行施力鬆動，以減輕治療師體力負擔之外，亦可供患者自行使用，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:牽引單元
11:套具組
12:拉繩組
121:拉繩
2:動力單元
21:殼體
22:馬達
23:往復機構
231:轉盤
232:導座
233:滑動件
234:連桿
235:樞接點
24:配重件組
241:繩索
242:配重件
25:鉤件
26:小齒輪
3:基座單元
31:基座
32:基架
33:定位件組
331:定位盤
332:轉軸
333:定位插銷
334:彈性件
335:定位孔
34:擺臂
341:第一端
342:第二端
4:動力單元
41:殼體
42:馬達
43:往復機構
5:牽引單元
51:套具組
52:拉繩組
521:拉繩
6:座椅
61:支架
62:坐墊
63:靠背
631:前側面
64:固定扣
65:定位扶手
66:滑動件組
661:滑軌
662:滑塊
663:第一插銷
664:固定盤
665:第二插銷
666:第一固定孔
667:第二固定孔
67:第一臂
671:底端
672:頂端
673:套管
674:穿孔
68:多向接頭件組
681:緊固螺絲
69:第二臂
691:後端
692:前端
70:固定件
7:轉向單元
71:第一轉向件組
711:第一輪座
712:第二轉向輪
72:第二轉向件組
721:第二輪座
722:第二轉向輪
3’:基座單元
35:橫向支桿
6’:座椅
61’:支架
60:定位件組
601:定位盤
602:從動盤
603:定位插銷
604:彈性件
605:定位孔
L1:第一軸線
L2:第二軸線
L3:第三軸線
L4:第四軸線
L4’:第四軸線
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明關節鬆動設備的一第一實施例的一立體示意圖； 圖2是該第一實施例移除一殼體的一部份後的一不完整平面示意圖，說明該殼體內部元件的組合狀態； 圖3是該第一實施例之一使用示意圖，說明病患自行使用該第一實施例，進行肩關節向後之關節鬆動； 圖4是該第一實施例之一使用示意圖，說明病患自行使用該第一實施例，進行膝關節向前之關節鬆動； 圖5是該第一實施例之一使用示意圖，說明治療師使用該第一實施例，進行病患的髖關節之關節鬆動； 圖6是本發明關節鬆動設備的一第二實施例的一立體示意圖； 圖7是該第二實施例的一基座單元的一不完整局部透視圖； 圖8是該第二實施例的一座椅的一椅墊及一定位扶手的一不完整側視圖； 圖9是該第二實施例的該座椅的該定位扶手的一不完整前視圖； 圖10是該第二實施例的一使用示意圖，說明病患藉由該第一實施例，進行肩關節向下之關節鬆動； 圖11是該第二實施例的一使用示意圖，說明病患藉由該第一實施例，進行肩關節向外之關節鬆動； 圖12是該第二實施例的一使用示意圖，說明病患藉由該第一實施例，進行肩關節向前之關節鬆動； 圖13是該第二實施例的一使用示意圖，說明病患藉由該第一實施例，進行肩關節向後之關節鬆動； 圖14是本發明關節鬆動設備的一第三實施例的一立體示意圖；及 圖15是該第三實施例的一座椅一不完整局部透視圖。
1:牽引單元
11:套具組
12:拉繩組
121:拉繩
2:動力單元
21:殼體
23:往復機構
25:鉤件
L1:第一軸線
L2:第二軸線

Claims (10)

  1. 一種關節鬆動設備，包含：一牽引單元，包括一用於套設在患者的關節部位的套具組，及一連接該套具組的拉繩組；及一動力單元，用來提供該拉繩組往復拉放的動力，該動力單元包括一殼體、一設置於該殼體的馬達，及一設置於該殼體且連接該馬達及該拉繩組的往復機構，該往復機構用於受馬達驅動而相對於該殼體往復移動，以牽引該拉繩組拉動該套具組及患者的關節部位往復移動，該往復機構具有一設置於該殼體內部且沿一第一軸線可轉動地軸設於該殼體的轉盤、一設置於該殼體且連通該殼體內部及外部的導座、一沿一垂直該第一軸線的第二軸線滑動地設置於該導座的滑動件、一自身長度方向垂直該第一軸線且兩端分別樞接該轉盤及該滑動件的連桿，該連桿樞接於該轉盤的一端偏離該第一軸線，該滑動件連接該牽引單元的拉繩組，該馬達連接該轉盤且用來驅動該轉盤轉動，以帶動該滑動件相對於該導座沿該第二軸線往復滑動，該轉盤具有複數個偏離該第一軸線並用來供該連桿樞接的樞接點，該等樞接點距離該第一軸線之距離不相等，該連桿可拆離地樞接於其中一樞接點。
  2. 如請求項1所述的關節鬆動設備，其中，該動力單元還包括一可卸離地連接該殼體的配重件組，該配重件組具有一連接該殼體的繩索，及一連接該繩索相反於該殼體的一端的配重件。
  3. 一種關節鬆動設備，適用於鬆動患者的肩關節，該關節鬆動設備包含：一牽引單元，包括一用於套設在患者的關節部位的套具組，及一連接該套具組的拉繩組；一動力單元，用來提供該拉繩組往復拉放的動力，該動力單元包括一殼體、一設置於該殼體的馬達，及一設置於該殼體且連接該馬達及該拉繩組的往復機構，該往復機構用於受馬達驅動而相對於該殼體往復移動，以牽引該拉繩組拉動該套具組及患者的關節部位往復移動；一基座單元，包括一供該動力單元固設的基座，及一設置於該基座且向上延伸的基架；一座椅，設置於該基座且相鄰該動力單元及該牽引單元，該座椅包括一設置於該基座的支架、一設置於該支架頂部的坐墊、一設置於該坐墊的後側且向上延伸的靠背、二設置於該靠背的一前側面且沿該靠背的左右方向相間隔的固定扣，及至少一設置於該坐墊左右兩側的其中一側的定位扶手，該等固定扣用於固定患者的肩膀，該定位扶手用於調整並定位患者手臂的位置，該定位扶手具有一設置於該坐墊的第一臂，一連接該第一臂且朝該靠背的前方延伸的第二臂，及一設置於該第二臂的固定件，該第一臂具有一樞設於該坐墊的底端，及一相反於該底端的頂端，定義一通過該底端且沿該坐墊的前後方向延伸的第三軸線，該底端相對於該坐墊可繞該第三軸線轉動及定位，該頂端可相對於該底端伸縮及定位，該第二臂設置於該頂端 並用於供患者的前臂放置，該固定件用於將患者的前臂固定於該第二臂；及一轉向單元，用於調整該拉繩組的牽引方向，該轉向單元包括一至少一設置於該基座且相鄰該動力單元的第一轉向件組，及至少一設置於該基架的第二轉向件組，該第一轉向件組及該第二轉向件組供該拉繩組可卸離地繞設，且該第二轉向件組及該座椅可相對移動及定位。
  4. 如請求項3所述的關節鬆動設備，其中，該基座單元還包括至少一設置於該基架的定位件組，及至少一連接該定位件組且朝遠離該基架的方向延伸的擺臂，該擺臂具有一連接該定位件組的第一端，及一相反於該第一端的第二端，定義一通過該定位件組且上下延伸的第四軸線，該第二端相對於該定位件組可繞該第四軸線轉動，該定位件組用來定位該擺臂，該第二轉向件組設置於該擺臂的第二端。
  5. 如請求項3所述的關節鬆動設備，其中，該座椅還包括設置於該基座一定位件組，該座椅的該支架設置於該定位件組，定義一通過該支架且上下延伸的第四軸線，該支架可相對於該定位件組繞該第四軸線旋轉並帶動該坐墊旋轉，該定位件組用來定位該支架。
  6. 如請求項5所述的關節鬆動設備，其中，該基座單元還包括至少一設置於該基架且水平延伸的橫向支桿，該第一轉向件組設置於該橫向支桿，且該第二轉向件組可沿該橫向支桿的長度方向趨近或遠離該基架。
  7. 如請求項5所述的關節鬆動設備，其中，該基座單元還包括至少一設置於該基架且水平延伸的橫向支桿，該第一轉向件組的數量為複數個，且沿該橫向支桿的長度方向間隔設置於該橫向支桿。
  8. 如請求項3所述的關節鬆動設備，其中，該座椅的該定位扶手還包括一樞接該第一臂及該第二臂且可定位的多向接頭件組，該第二臂具有一連接該多向接頭件組的後端，及一相反於該後端的前端，該前端可相對於該第一臂的頂端上下擺動以及水平擺動。
  9. 如請求項3所述的關節鬆動設備，其中，該座椅的定位扶手還具有一設置於該坐墊側緣的滑動件組，該第一臂的底端樞設於該滑動件組，該滑動件組相對於該坐墊可沿該第三軸線滑動及定位，以帶動該第一臂沿該第三軸線滑動及定位。
  10. 如請求項3所述的關節鬆動設備，其中，該第一轉向件組具有一可轉動地設置於該基架的第一輪座，及一可轉動地設置於該輪座且可供該拉繩組可卸離地繞設的第一轉向輪，該第二轉向件組具有一可轉動的設置於該擺臂的第二端的第二輪座，及一可轉動地設置於該第二輪座且可供該拉繩組可卸離地繞設的第二轉向輪。
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