KR101261650B1 - 운동 장치 - Google Patents

Abstract

파지 루프 등의 파지 수단(13,14)을 하단부에 갖는 하나 이상의 매달려 있는, 길이 조정 및 고정 가능한 로프(10,11)로 구성된 운동 장치와 함께 사용되기 위한 장치가 제공된다. 진동 수단(12;16)은 로프 결합 부재(8,9)를 통해 상기 로프의 일 부분에 부착될 때, 상기 로프 및 그에 따라 파지 수단(13,14)에 진동 동작을 부여하도록 설계된다.

Description

운동 장치{TRAINING APPARATUS}

본 발명은 파지 루프 등의 파지 수단을 하단부에 갖는 하나 이상의 매달려지고, 길이 조절 및 고정 가능한 로프로 구성된 운동 장치와 함께 사용되는 장치에 관한 것이다.

이러한 운동 장치는, 천장 또는 벽의 안내부들을 통해, 길이 조정 가능하고 벽 등에 로프 체결구에 의해 고정될 수 있는, 예를 들면 슬링의 형태가 알려져 있다. 그러나 상기 슬링들은 로프 길이를 조절하여야만 하거나, 또는 다른 사람이 로프 길이의 조절을 도와줘야 하는 문제가 있다. 노르웨이의 노르딕 테라피 에이에스사에서 제조된 트림마스터^TM 또는 테라피마스터^TM로서 알려진 장치는 전술한 문제점을 상당히 개선함으로써, 장치 사용자가 로프 길이를 조정하기 위해 파지 수단 또는 슬링을 손에서 떨어뜨리지 않아도 된다.
이러한 운동 장치는 병원 및 물리 치료소에서의 환자의 재활, 근력강화(strength) 훈련 및 유연성(mobility) 훈련을 위해 널리 사용되거나, 또는 피트니스센터 또는 직장 및 개인집의 체력 단련을 위해 사용된다.
이러한 장치를 이용하여 실행되는 운동 중 대부분은, 종종 물리 치료사로부터 전문적인 안내를 받아 행해지며, 크게 도움되는 것으로 알려져 있고, 최근 이러한 장애의 치료, 특히 관절 및 척추에서의 고통의 정도의 변화와 관련된 치료는, 관절들이 치료에 의해 자극되고 매우 불안정한 조건 하에서 운동되는 경우 더 빠르고 더 긴 지속 효과를 나타내는 것으로 알려졌다.
따라서, 더욱 최근에는 물리 치료사 또는 의사 등의, 전문가의 도움을 받아 선택적인 열 치료를 행하는 경우와, 적극적인 근육 훈련에도 불구하고 항상 도움이 되는 결과를 갖지 못하는가에 관심을 갖게 되고 있다.
Fysioterapeuten 12/2000, 9-16면에 기재된 문헌에서, 물리 요법가 기틀 키르케솔라는 "슬링 운동 요법(SET)" 에서 근골격 기관의 이상에 대한 적극적인 치료 및 운동에 대한 개념을 제시하고 있다.
이 문헌에서, 운동 근육 기관의 장기간의 이상은 신체의, 지각 운동적 기관(sensomotory) 제어 저하, 안정화 근육 조직의 강도 및 내구력 저하, 운동 근육 조직의 강도 및 내구력 저하, 근육 위축 및 심장 혈관 기능 저하 등의, 생리적인 변화들과 관련된다고 지적하고 있다.
보다 최근의 연구는 어떤 근육은 매우 특별한 안정화 기능, 즉 관절들에 가깝고 대부분의 긴장성 근육 섬유들을 가진 로컬 또는 "무의식" 근육임을 밝히고 있다. 이러한 로컬 근육은 분절(segmental) 안정화에 대한 기능이 있고, 글로벌 근육들은 이동을 실행하게 되는 것으로 믿어진다.
예들 들면, 상부 몸체 또는 사지의 갑작스러운 동작시에, "피드-포워드 기구"라 하는 것에 의해 상기 로컬 안정화 근육들이 정교하게 작용된다. 문헌은 만성적인 척추질환을 가진 환자들은 복횡근(Transverse Abdominis)에 대한 그들의 피드-포워드 기구를 잃게 됨을 밝히고 있다. 척추질환 등에 따른 지속성 통증으로 인해, 지각 운동적 기관의 제어 저하가 있음은 잘 알려진 현상이다. 따라서, 지각 운동적 기관의 근육 활동의 훈련은 필수적이다.
로컬 안정화 근육 조직의 운동 효과는 환자가 어느 정도 불안정한 상태에 노출되는 경우 호전됨을 발견하였다. 이는 환자가 손으로 슬링을 파지하고 불안정한 쿠션 위에 바로 서거나, 무릎을 대거나 또는 앉아 있거나, 또는 엉덩이 및 다리를 슬링들에 배치한 상태에서 불안정한 쿠션에 그의 등을 대고 눕는 방법에 의해 행해질 수 있다.
이에 필요한 운동 시간은 일부 경우에 물리 치료소에서의 통상의 표준 치료 프로그램 내에 끝나지 않게 된다. 상기 문헌은, 환자가 집에서 따라할 수 있는 운동 프로그램을 가지는 것도, 필수적은 아니라도, 유익할 것임을 포함하고 있다.
따라서, 로컬 안정화 근육 조직은 의식적으로 제어될 수 없지만, 올바른 신호를 수신하면 무의식적으로 뇌가 제어하는 작은 근육 그룹이다. 이러한 로컬 근육 조직은 관절의 안정성을 보장하며 비정상의 관절 탈골을 방지하지만, 관절들이 큰 긴장상태에 있고 고통이 있을 때, 이 제어 기능은 작용하지 않을 수 있고 쉽게 회복되지 않는다. 뇌가 상기 안정화 근육 조직의 영역의 비정상 또는 위험 상태를 감지하도록 자극받는 경우, 당사자가 이를 제어할 수 없고, 이 근육 조직에 대한 신호들을 복구하여, 관절을 둘러싸는 로컬 근육들이 자극받아 작용되도록 상기 신호들이 보장하게 됨을 예상할 수 있다.
삼림 지대에서의 걷는 것이 신체 근육 조직에 대해 효과적인 근력강화 훈련인 것은 알려진 사실이다. 이 경우에 예를 들면 발목 관절 등의 로컬 안정화 근육 조직이 일정하게 활성화상태로 유지되지 않는다면, 뇌는 본능적으로 불안정 및 오버스텝의 위험을 등록하게 될 것이다. 또한, 뇌는 보행자가 그의 균형을 잃을 위험이 큰 울퉁불퉁한 지면 또는 보행 발란스를 잃을 만한 곳을 걷고 있을 때 무의식적으로 등의 근육에 대한 위험 신호를 등록하게 되며, 이로써 등의 안정화 근육들이 뇌에 의해 무의식적으로 자극되어 그 관절들에 가까운 안정화 근육 조직을 "운동"시킬 것이다.
이러한 실제 경험의 면에서, 종종 신체의 다른 부분들로 이동되는 일부 관절의 고통은 로컬 또는 "무의식적" 안정화 근육 조직이 전체적 또는 부분적으로 뇌와 소통되지 않고, 어떤 상황 하에서 이 소통이 자극받을 수 있다는 사실에 기인하는 것으로 결론지을 수 있다.
신체의 적어도 일부가 불균형일 때, 예를 들면 불안정한 표면에 의해 사람이 지지되며, 심지어 관절이 의지적인 근육 이동에 더하여 선택적으로 부담되는 경우에 실행된 시험들은 이러한 불안정이 지배적인 상황 하에서의 짧은 기간의 치료 및 운동만으로도 상당한 회복을 주며 많은 경우 관절 통증을 경감시키는 한편, 원래의 기능을 복구하게 됨을 보여주고 있다.
다른 시험들은 불안정성이 상기 정의된 바와 같은 운동 장치를 통해, 또는 다른 불안정성에 추가하여 실행되는 경우, 하나 이상의 관절들에서의 약한, 로컬 또는 "무의식적" 안정화 근육 조직과 관련된 관절 통증의 상당한 완화를 얻을 수 있음을 밝혀주고 있다.
그러나, 더욱 효과적인 "슬링 운동 요법(SET)" 을 이용하는 치료 프로그램을 만들어서 처리 시간을 감소시키는 것이 바람직할 것이며, 이 목표는 본 발명이 추구하는 목적이다.

본 발명에 따르면, 상기 목표를 달성할 수 있게 하는 전술한 타입의 장치로서, 상기 장치는 기능이 간단하고, 제조가 용이하고, 작동이 용이하며 구입 및 운전 비용이 저렴한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 장치는 로프 결합 부재를 통해 로프의 일 부분에 부착될 때, 로프 및 파지 수단에 진동 동작을 부여하도록 설계된 진동 수단을 특징으로 하고 있다.
본 발명의 기초를 형성하는 양태들의 시험에서 안정화 근육 조직을 훈련할 때, 슬링들이 진동하도록 된 경우 "슬링 운동 요법(SET)" 을 이용할 때 상당히 큰 효과가 얻어지게 됨으로써, 특히 신체의 모든 관절들에서 균형을 유지하게 될 때 사용자가 슬링들을 더 불안정하게 하여 더 많이 자극하게 됨을 알 수 있다.
상기 장치의 다른 실시예들은 첨부 도면들을 참조한 이하의 설명, 및 첨부된 특허청구의 범위로부터 명백하게 될 것이다.

도1은 불안정을 셍성하도록 "워블 쿠션"과 함께 테라피마스터^TM을 사용하는 무릎 앞으로 굽히기 또는 푸시-업의 잘 알려진 원리를 나타내는 도면,

도2는 테라피마스터^TM을 사용할 때 다른 푸시-업 운동에 대해 잘 알려진 원 리를 나타내는 도면,

도3은 지각 운동적 기관 제어를 위한 스탠딩 균형 운동의 잘 알려진 원리를 나타내는 도면,

도4 및 5는 지각 운동적 기관 제어를 위한 앉은 자세의 균형 운동의 잘 알려진 원리를 나타내는 도면,

도6은 지각 운동적 기관 제어 운동을 위해 엎드려 있는, 팔꿈치 지지 위치의 잘 알려진 원리를 나타내는 도면,

도7은 테라피마스터^TM 상에 장착된 본 발명에 따른 장치를 나타낸 도면,

도8은 팔 운동 또는 어깨 운동 및 테라피마스터^TM 와 일체로 된 본 발명에 따른 장치를 나타낸 도면,

도9a 및 9b는 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예를 나타낸 도면,

도10은 도9a 및 9b에 도시된 장치의 일 부분의 상세한 확대도,

도11은 본 발명에 따른 장치의 변형을 나타낸 도면,

도12는 도9a 및 9b에 도시된 장치의 변형을 나타낸 도면,

도13은 공압 시스템이 사용되는, 장치의 다른 변형을 나타낸 도면,

도14a 및 14b는 행정의 속도 및 길이를 제어하기 위한 도13에 도시된 장치의 상세도,

도15 및 16은 공압으로 작동하도록 설계된 도11에 도시된 장치의 변형을 나타낸 도면이다.

도1-6에 도시된 실시예들에서, 사용자(1)는 슬링(3,4)과 함께 소위 "워블 쿠션"(2)을 사용하며 테라피마스터^TM(5)에서의 로프들(10,11)이 불안정한 상황을 형성하도록 포함되어 지각 운동적 기관(sensomotor) 제어가 활기차게 되도록, 즉 뇌가 관절들에 가까운 로컬 또는 무의식적 근육들에서 분명한 불안정한 상황을 알아내도록 협력한다. 이는 그 근육들이 그들의 단단해지는 기능 및 안정화 기능을 증가시키고, 이로써 관절 통증 및 관련된 통증을 감소시키도록 협력함을 의미한다.
도1은 불안정한 상태를 형성하도록 "워블 쿠션"(2)과 함께 테라피마스터^TM(5)를 이용하는 무릎 앞으로 굽히기 또는 푸시-업을 나타내고 있다. 이 운동은 특히 어깨 관절 이상에 긍정적인 효과가 있음이 시험에 의해 알려졌다. 도2는 테라피마스터^TM(5)를 이용할 때의 다른 푸시 업 운동을 나타내고 있으며, 그의 몸이 직선으로 될 때까지 사용자(1)가 팔다리를 뻗는 것에 의해 부분적으로 불안정한 상황이 형성되며, 그의 팔들은 파지 루프 등의 파지 수단(13,14)에 의해 지지되며, 사용자가 그의 발끝만을 바닥(15)에 착지하는 점에서 큰 불안정성이 형성된다. 도3은 등의 지각 운동적 제어를 위한 스탠딩 균형 운동을 나타내고 있으며, 앉기 균형 운동을 위한 다른 운동을 도4 및 5에 도시하고 있으며, 도6에는 지각 운동적 제어 운동을 위한 엎드려 있는, 팔꿈치 보호 위치를 나타내고 있다.
도7은 장치(12)가 장착 부품들(17,18) 및 고정구들(19,20)을 통해 테라피마스터^TM에 매달려 고정된 실시예를 나타내고 있다. 만일 장치(16)가 종래의 “슬링” 또는 로프와 함께 사용되는 경우, 그 가능성을 위에 나타낸 바와 같이, 상기 장치(12)를 프레임에 또는 천장(도시 안됨)으로부터 매달아 놓는 것이 적절하게 될 것이다. 상기 장치는 예를 들면, 수동 또는 사용자가 쉽게 입수할 수 있는 원격 제어 유닛(21)을 통해 작동될 수 있는 압축 공기 공급원(20) 또는 조정 가능한 동력 공급원 등의 동력 유닛으로 작동된다. 상기 원격 제어는 장치 자체의 적절한 수단(22)을 통해, 또는 상기 공급원(20)에 대해 직접 행해질 수 있다. 또한 상기 수단(22)은 원격 제어 가능성에 대해 보완적인 또는 다른 방식으로 수동으로 작동 가능함을 이해하기 바란다. 상기 유닛(20)에서 상기 유닛(12)내의 구동 수단으로의 동력 전달은 케이블(23)을 통해 행해진다. 속도 제어는 단계적으로 또는 무단계적으로 될 수 있고, 속도 제어기는 상기 장치(12) 또는 (16) 하우징 내측에, 또는 상기 하우징에서 떨어져 배치될 수 있다.
동력 공급이 케이블(23)을 통해 제공될 수 있는 경우에 대해 도시되어 설명되었지만, 예를 들면, 장치 하우징내에 경량인 배터리들을 사용함으로써, 사용자가 케이블(23)에 의존하지 않을 수 있고, 일부 경우 트레이닝 운동 방식으로 동력을 얻을 수도 있다. 이러한 배터리들은 급속 충전에 의한 충전 가능성이 존재하여야 한다.
*도8은 상기 장치(5)의 일부인 하우징(5')과 장치(16)의 하우징(16')이 일체로 될 수 있는 사례를 나타내고 있다. 상기 장치(16)는 도9a 및 9b 및 10을 참조하여 상세하게 후술되는 바와 같이, 각각의 진동 수단(6,7)으로부터 로프들에 진동 동작을 부여하도록 각 로프들(10,11)과 결합되는 로프 결합 부재(8,9)를 가진다.
도9a 및 9b는 테라피마스터^TM와 협력하도록 된 상기 장치의 제1 실시예를 나타내며, 상기 진동 수단(6,7)은, 상기 로프 결합 부재(8,9)를 통해 각각의 로프(10)의 일부에 부착될 때, 로프 및 그에 따른 각각의 파지 수단(13,14)(도7 및 8 참조)에 진동 동작을 부여하도록 설계된다.
도9a 및 9b에 도시된 바와 같이, 운동 장치는 두 개의 매달려지는, 길이 조정 가능하고 고정 가능한 로프들(10,11)(도7 및 8에도 파지 수단(13,14)과 함께 도시됨)을 가진다. 상기 도면들에서 진동 수단은 각각 로프의 진동을 위해 로프들(10,11) 중 각각의 하나에 체결되도록 설계된 두 개의 로프 결합 부재(8,9)를 가진다.
상기 진동 수단은 모터(26)의 회전 축(27)에 대해 횡방향으로 회전 아암(28)을 가진 하나 이상의 구동 수단(24,25)(도9 및 10 참조)을 가지며, 바깥쪽 단부(28')는 로프 결합 부재(9)와 연결되는 링크(29)에 선회 가능하게 체결된다. 도10에 도시된 바와 같이, 링크(29)에서 로프(11)의 거리는 조정 가능하고, 상기 부재(9)는, 예를 들면, 나사 연결부(30)를 통해 링크(29)에 조정 가능하게 체결된다. 도8 및 10의 구동 수단(26)은 선택적으로 모멘텀 커플링(26') 및 상기 모멘텀 커플링(26')에 체결되는 체결 수단(26'')을 가질 수 있다.
도9 및 10을 참조하면, 도10의 확대도는 로프(10)에 관련된 구동 수단(24)의 작동 모드를 이해하도록 유사하게 이용될 수 있음을 이해할 수 있다.
도11에 도시된 실시예에서, 모터의 회전 축(33)에 대해 횡방향이고, 외측 단부는 그의 회전을 위해 비균형적, 즉 편심되어 장착된, 중량체(35)에 체결된, 회전 아암(34)을 가진 하나 이상의 구동 수단 또는 모터(32)의 형태의 진동 수단(31)이 제공된다. 상기 진동 수단(31)은 로프(37)에 직접 부착되도록, 예를 들면, 쐐기 모양의 고정구 형태의 결합 부재(36)를 가진다.
도12에 도시된 실시예에서 한 쌍의 로프들을 위한 통상의 구동 모터(39)를 포함하는 진동 수단(38)이 제공되고, 상기 구동 모터(39)에는 모터의 회전 축(40)에 대해 횡방향이고, 외측 단부가 링크(42)의 일 단부(42')에 확고하게 고정된, 회전 아암(41)이 구비되며, 링크(42)의 타 단부(42'')는 링크(43)에 선회 가능하게 체결됨으로써, 두 개의 링크들(43,44)의 회전 중심들(43',44')이 서로에 대해 180°옵셋되어 이동한다. 상기 링크들(43,44)은 각각의 로프(47,48)에 체결 가능한 로프 결합 부재(45,46)에 연결된다.
도9a 및 9b에 도시된 바와 같이, 진동 수단(24,25)은 각각의 링크들(24'',24''') 및 (25'',25''')을 통해 두 개의 구동 모터들(24',25')을 포함하고로프 결합 부재들(8,9)은 각각의 로프(10,11)를 진동시키도록 구성된다.
도13에 도시된 다른 실시예에서, 진동 수단은 각각 조정 가능한 링크(51',52'')를 통해 로프(53,54)의 로프 결합 부재(51,52)에 선택적으로 연결된 두 개 이상의 공압 액튜에이터(49,50)로 구성된다. 이 경우 두 개의 공압 액튜에이터가 사용되지만, 물론 하나의 액튜에이터가 하나의 로프에 대해 사용된다. 또한, 로프들을 밀거나 또는 끌어들이고, 또는 로프들 중 하나는 밀고 다른 하나는, 반대로, 끌어들이는 이중 작용 액튜에이터(도시 안됨)를 사용할 수 있다.
도9, 10, 12, 13 및 14에 도시된 실시예들에서와 같이, 구동 모터 또는 액튜에이터에 부착된 상기 링크들은 길이 조정 가능하다. 도10 및 도9에서, 나사 연결부(30)를 통한 상기 부재(9)의 조정 가능성은 분명하다. 또한, 상기 링크(28)의 길이 조정은 회전 축(29')을 구멍들(28''') 중 하나의 위치로 이동시킴에 의해 가능하다. 도12는 각각의 나사 연결부(45',46')의 길이 조정 가능성을 유사하게 나타내고 있다.
도14a는 도13의 제어 밸브들(49,50) 중 하나와 같은, 제어 밸브의 예를 나타내고 있다. 이 도면에서, 제어 밸브(55)는, 일 단부가 나사-너트 연결부(58)에 의해 링크(57)에 체결된 피스톤 로드(56)를 가진다. 그의 타 단부에서, 상기 링크(57)는 나사 연결부(59)를 통해 로프(61)와 결합되는 로프 결합 부재(60)에 조정 가능하게 연결된다. 상기 링크(57)는 액튜에이터(55)가 형성하는 스트로크들을 제어하는 제어 밸브들(62,63)과 협력하도록 설계된 안내 핀(57')을 가진다. 상기 제어 밸브(63)는 화살표(64)로 나타낸 바와 같이 조정 가능한 것으로 되어 있으며, 즉 상기 제어 밸브들(62,63)과 협력하는 핀(57')이 제어 밸브(55)의 작동을 제어한다. 물론, 이와 다르게 또는 부가적으로 상기 제어 밸브(62)는 위치 조정 가능하게 될 수 있다.
도14b는 액튜에이터(55)가 도14에 도시된 바와 같이 스트로크 길이의 제어는 물론이고, 스트로크 속도에 대해서도 조정 가능하게 되며, 액튜에이터로의 공급 공기(66) 및 액튜에이터로부터의 배출 공기(67) 사이의 비를 조정하도록 공기 유동 조절기(65)가 사용됨을 나타내고 있다.
도7 및 8에 도시된 바와 같이, 진동 수단(12) 또는 (16)은 상기 하나 이상의 구동 모터 또는 하나 이상의 공압 액튜에이터를 포함하는 하우징을 가지며, 로프 결합 부재와 상기 링크의 적어도 일부가 하우징에서 돌출하게 된다.
도13 및 14에 도시된 실시예에 있어서, 상기 제어 밸브들 및/또는 스트로크 속도 제어기가 진동 수단 하우징 내측에 배치되거나 또는 진동 수단에서 떨어진 거리에 배치될 수 있음을 알 수 있다.
도9a및 9b에 도시된 이중 모터 실시예에서, 로프들을 동기하여 또는 비동기식으로 이동시킬 수 있다. 도12에 도시된 실시예에서 로프의 동기식 진동이 제공되는 한편 도12의 실시예는 각각의 공압 실린더(49,50)가 개별적으로 제어될 수 있고 따라서 도9a 및 9b에 도시된 실시예에서와 같이, 동기 또는 비동기식으로 제어될 수 있다.
동기 제어 및 따라서 동기 진동에 있어서, 예컨대 도11에 도시된 수단 등의, 각 진동 수단은 쐐기 모양의 고정구에 의해 로프에 직접 체결된다. 또한, 공압 제어 밸브를 가진 실시예에 대해서도 동일하게 가능하며, 제어 밸브의 실린더 부의 왕복 운동은 관련된 로프의 진동을 야기하게 될 것이다. 비동기 진동은 동기 제어와 다르게 얻어진다.
로프들의 비동기 이동은 로컬 안정화 근육 조직을 더욱 유발시킬 것이다. 물론, 이는 필수적이지 않지만, 치료를 더욱 개선하는 것으로 밝혀졌다.
도15는 공압 작동을 위한 도11의 실시예의 변형을 나타내고 있다. 작동 모드는 근본적으로 도14에 도시되어 설명된 것과 같다. 도15에 도시된 실시예에서, 그의 회전을 위해 제어 밸브 실린더(69') 상에 장착된 중량체(70)를 가진 하나 이상의 공압 제어 밸브(69)의 형태의 진동 수단(68)이 제공된다. 상기 진동 수단(68)은 진동되도록 된 로프(72)에 직접 부착되도록, 예를 들면, 쐐기 모양의 고정구 등의 결합 부재(71)를 가진다. 제어 밸브 피스톤 로드(69'')는 진동 수단 하우징(73)에 체결된다. 상기 중량체(70) 상에, 제어 밸브(69)가 실행하는 스트로크들을 제어하는 제어 밸브들(75,76)과 협력하도록 설계된 안내 핀(74)이 배치된다. 상기 제어 밸브(76)는 화살표(76')에 의해 조정 가능하며, 즉 제어 밸브들(75,76)과 협력하는 핀(74)이 제어 밸브(69)의 작동을 바르게 제어한다. 물론, 이와 다르게 또는 부가적으로 제어 밸브(75)의 위치 조정도 가능하다. 중량체(70)는 안내 바(79,80)를 따라 안내부(77,78)에서 미끄럼 이동할 수 있다.
도16에 도시된 도15의 변형예에서, 그의 회전을 위해 제어 밸브 피스톤 로드(82') 상에 장착된 중량체(83)를 가진 하나 이상의 공압 제어 밸브(82)의 형태의 진동 수단(81)이 제공된다. 상기 진동 수단(81)은 진동하도록 된 로프(85)에 직접 부착되도록, 예컨대 쐐기 모양의 고정구 등의, 수단(84)을 가진다. 제어 밸브 실린더(82'')는 진동 수단 하우징(86)에 체결된다. 상기 중량체(83) 상에, 제어 밸브(82)가 실행하는 스트로크들을 제어하는 제어 밸브들(88,89)과 협력하도록 설계된 안내 핀(87)이 배치된다. 상기 제어 밸브(89)는 화살표(89') 방향으로 조정 가능하게 나타나있으며, 즉 제어 밸브들(88,89)과 협력하는 핀(87)이 제어 밸브(82)의 작동을 바르게 제어한다. 물론, 이와 다르게 또는 부가적으로 제어 밸브(88)의 위치 조정도 가능하다. 중량체(83)는 안내 바(92,93)를 따라 안내부(90,91)에서 미끄럼 이동할 수 있다.
도15 및 16에 도시된 장치는 도14b에 도시된 바와 같이 속도 제어되거나, 또는 제어 밸브(69)로의 공기 공급선과 연계하여 제어되도록 연결된다.
명료화를 위해, 도8, 9b, 10 및 11에는 구동 모터로의 연결 라인들이 도시되어 있지 않지만, 당업자라면 전력 공급 케이블(23) 접속 방법을 알 수 있을 것이다. 역시 명료화를 위해, 도14 및 15에서는 공압 라인들을 갖지 않지만, 당업자라면 도15는 물론이고, 도14에서도, 상기 공압 라인들이 장착되는 방법을 알 수 있을 것이다.

Claims (30)

1. 운동 기구와 함께 사용하기 위한 운동장치에 있어서,

   상기 운동장치는 두개가 매달려지고 길이 조절이 가능하며 고정 가능한 로프로 이루어지고,

   상기 로프는 그 하단(下端)에 파지 수단을 갖고,

   진동 수단을 갖고,

   상기 진동 수단은 상기 로프의 상단부와 상기 파지 수단과의 사이에 위치되며, 상기 두개의 로프 결합 부재를 갖고, 상기 각 로프 결합 부재는 로프의 진동을 위하여, 로프에 고정되고,

   상기 진동 수단은 상기 로프를 진동시켜 상기 파지 수단에 진동 운동을 전달시키고,

   상기 진동 수단은 적어도 하나의 구동 모터를 갖고, 상기 구동 모터는 구동 모터의 회전축을 수평으로 선회하는 회전 아암을 구비하고, 이 회전 아암은, 그 외측 단부가 로프 결합 부재와 연결되는 링크에 피봇 회전 가능하도록 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 운동장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 진동 수단은 한 쌍의 로프에 대해 하나의 구동 모터를 갖고, 상기 구동 모터는 모터의 회전축을 수평으로 선회하는 회전 아암을 구비하고, 상기 회전 아암은 외측 단부에 제1 로프 결합 부재와 연결되는 제1세트의 제1링크와 회전 가능하게 체결되고, 또한 상기 회전 아암은 제2세트의 제1링크의 제1단부와 고정되며, 제2세트의 제1링크의 제2단부가 제2로프 결합 부재와 결합되어 제2세트의 다른 링크와 회전 가능하게 체결되는 것을 특징으로 하는 운동장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 진동 수단은 두개의 구동 모터를 갖고, 상기 구동 모터가 각각의 링크를 통해 각각의 로프를 진동시키도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 운동장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 링크는 길이 조절 가능한 것을 특징으로 하는 운동장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 구동 모터는 무단(無段)변속되는 속도 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 구동 모터의 작동을 위한 충전 가능한 축전지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운동장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 진동 수단은 하우징을 갖고, 상기 하우징은 적어도 하나의 구동 모터를 갖는 것을 특징으로 하는 운동장치.
8. 제1항, 제2항 및 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 진동 수단은 하우징을 갖고, 상기 로프 결합 부재에 연결된 상기 링크의 적어도 일부가 상기 하우징으로부터 돌출된 것을 특징으로 하는 운동장치.
9. 제5항에 있어서,

   상기 진동 수단은 하우징을 갖고, 속도 제어기가 상기 하우징의 내부에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 운동장치.
10. 제5항에 있어서,

    상기 속도 제어기는 상기 진동 수단으로부터 거리를 두고 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 운동장치.
11. 제7항에 있어서,

    상기 진동 수단은 하우징을 갖고, 상기 하우징은 천장에서 아래쪽으로 연장되어 있거나, 천장 장착형이거나 또는 바닥에 지지형 스탠드로 된 결합수단에 결합되며,

    상기 로프는 상기 천장 또는 스탠드에 부착된 풀리를 통과하는 것을 특징으로 하는 운동장치.
12. 제7항에 있어서,

    상기 진동 수단은 하우징을 갖고, 상기 하우징은 매달을 수 있는 로프 가이드 수단에 대해 통과 가능하거나 고정 부착을 위한 고정 수단을 구비하고, 상기 로프 가이드 수단은 쐐기 고정구 형태의 일체형 로프 고정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 운동장치.
13. 제7항에 있어서,

    상기 진동 수단은 하우징을 갖고, 상기 하우징은 쐐기고정구 형태의 로프 고정 수단을 갖는 형태의 결합 가능한 로프 가이드 수단과 일체형으로 형성된 것을 특징으로 하는 운동장치.
14. 제1항에 있어서,

    상기 진동 수단은 두개의 로프를 동시에 진동시키고, 상기 진동 수단은 로프를 동조적 또는 비(非)동조적으로 진동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 운동장치.
15. 제1항에 있어서,

    상기 진동 수단은 로프에 대해서 직각의 방향으로 진동 운동을 상기 로프와 상기 파지 수단에 전달하는 것을 특징으로 하는 운동장치.
16. 제1항에 있어서,

    상기 파지 수단은 루프(loop) 또는 슬링(sling)인 것을 특징으로 하는 운동장치.
17. 사람의 팔다리 또는 몸통부를 운동시키기 위한 장치를 작동시키는 방법에 있어서,

    파지 수단을 갖는 두개의 로프가 높게 걸쳐진 지지체에 매달려지고, 상기 파지 수단은 로프의 하단부에 부착되어 있어서, 상기 파지 수단은 사람의 팔다리 또는 몸통부에 결합되고,

    높게 걸쳐진 지지체와 파지 수단과의 사이의 두개의 로프에 적어도 하나의 구동 모터를 갖는 진동 수단에 의해 진동 운동을 부여하여 상기 진동 운동이 파지 수단에 전달되는 것을 특징으로 하는 운동장치의 작동방법.
18. 제17항에 있어서,

    상기 로프에 대해 직각의 방향으로 상기 로프를 이동시켜, 상기 진동 운동이 상기 로프에 부여되는 것을 특징으로 하는 운동장치의 작동방법.
19. 제17항에 있어서,

    상기 진동 운동은 각 매달린 로프 및 상기 로프에 부착된 파지 수단에 대해 동조적으로 부여되는 것을 특징으로 하는 운동장치의 작동방법.
20. 제17항에 있어서,

    상기 진동 운동은 각 매달린 로프 및 상기 로프에 부착된 파지 수단에 대해 비(非)동조적으로 부여되는 것을 특징으로 하는 운동장치의 작동방법.
21. 제17항에 있어서,

    상기 진동 운동은 각 로프를 독립적으로 진동시키기 위한 각각의 구동 모터를 갖는 진동운동장치에 의해 부여되는 것을 특징으로 하는 운동장치의 작동방법.
22. 제17항에 있어서,

    상기 진동 운동은 각 로프에 대해 각각 구동 모터를 갖는 진동 운동 장치에 의해 부여되는 것을 특징으로 하는 운동장치의 작동방법.
23. 제17항에 있어서,

    상기 로프의 길이는 파지 수단이 사람의 팔다리 또는 몸통부에 결합하고 있는 상태에서 조절 가능한 것을 특징으로 하는 운동장치의 작동방법.
24. 제17항에 있어서,

    상기 진동 운동은

    (a) 진동의 주파수,

    (b) 진동의 스트로크 진폭,

    (c) 진동의 주파수 및 진동의 스트로크 진폭,

    중 어느 하나를 변화시켜 진동운동을 조절시키는 것을 특징으로 하는 운동장치의 작동방법.
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