NO325834B1 - Vibrasjonsinnretning for bruk pa behandlings- og treningsutstyr, samt fremgangsmate for a bevirke vibrasjon pa slikt utstyr - Google Patents

Abstract

Vibrasjonsinnretning (8) til bruk på behandlings- og treningsutstyr av den type som har et par av justerbare, nedhengende tau (5; 6) som er påfestet en gripedel, slynge eller annen støttedel (3; 4) for en utstyrsbruker (1), idet vibrasjonsinnretningen er innrettet til å strekke seg mellom tauene og styrbart sette tauene i vibrasjon. Vibrasjonsinnretningen er fritt, men fikserbart monterbar på et hvilket som helst nivå langs tauenes nedhengende lengde ved hjelp av taugripedeler (9; 10) ved respektive ender av innretningen, og vibrasjonsinnretningen har minst en elektrisk styrbar motor (l 1;12; 13) som er samvirkende med minst ett eksenterlodd(ll'; 11" 12'; 12"; 13'; 13"). Det er også beskrevet en fremgangsmåte for å bevirke vibrasjon på et par av lengdejusterbare, nedhengende tau som inngår i treningsutstyr.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en vibrasjonsinnretning til bruk på behandlings-og treningsutstyr av den type som har et par av justerbare, nedhengende tau som er påfestet en gripedel, slynge eller annen støttedel for en utstyrsbruker, og der vibrasjonsinnretningen er innrettet til å strekke seg mellom tauene og styrbart sette tauene i vibrasjon. Bruk av slikt utstyr skjer med fordel under eller etter instruks fra kyndig veiled-ning fra behandlings- eller treningsterapeut.

Videre vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for samtidig å bevirke vibrasjon på et par av lengdejusterbare, nedhengende tau som inngår i treningsutstyr, der tauene nederst er påfestet en gripedel, slynge eller annen støttedel, og der det anvendes en vibrasjonsinnretning som strekker seg mellom tauene og som styrbart setter tauene i vibrasjon.

Vibrasjonsinnretninger av denne type er beskrevet i søkerens tidligere norske patentsøk-nad 20045182 og i tilsvarende internasjonale patentsøknad PCT/NO2005/000438. Disse patentsøknader beskriver i dessuten den bakenforliggende teori ved å sette slike nedhengende tau i vibrasjon.

Som angitt i disse tidligere søknader omtales slikt behandlings- og treningsutstyr ofte i forbindelse med gripedeler eller såkalte slynger som er forbundet med tau og som via føringer i tak eller på vegg er lengdejusterbare og kan låses via et taufeste på f.eks. en vegg. Løsningen krever dog at slyngene forlates for å justere taulengder, eller at en annen person hjelper til med justeringen. Søkeren, Nordisk Terapi AS, Norge, utviklet derfor for mange år siden et apparat kjent som TrimMaster™ eller TerapiMaster™, og dette apparat forbedret i betydelig grad de tidligere kjente løsninger, slik at utstyrsbru-keren ikke lenger trengte å forlate gripeinnretningene eller slyngene for å kunne foreta en justering av taulengde eller måtte ha en medhjelper for slik justering. Dette apparat brukes i stor utstrekning for rehabilitering, fysioterapeutisk behandling, styrketrening og bevegelsestrening av pasienter på sykehus, ved fysikalske institutter, eller at apparaturen benyttes i treningsstudioer, i treningsrom i arbeidssituasjon eller i det private hjem.

Forut for nevnte patentsøknader begynte man å rette søkelyset på hvorfor aktiv, viljestyrt muskeltrening ikke alltid gir de forventede resultater. Godt dokumenterte studier viser at behandling av visse lidelser, særlig kroniske muskel- og skjelettlidelser får en raskere og mer varig effekt ved å utsette leddene for ustabilitet og vibrasjoner under behandling og trening.

I de nevnte patentsøknader angis det at nyere undersøkelser indikerer at visse muskler har en helt spesiell stabiliseringsfunksjon, nemlig de "lokale" musklene som befinner seg leddnært og har en overvekt av toniske muskelfibre (dypereliggende stabiliserings-muskler). Slike lokale muskler regnes for å være ansvarlige for leddstabilitet i ekstremitetene og segmentell stabilitet i rygg og nakke. De "globale" musklene som innehar mest fasiske muskelfibre kalles ofte for overfladisk muskulatur og har som hovedopp-gave å utføre bevegelser. Denne muskelgruppen styrkes gjennom konvensjonell styrketrening. Ved f.eks. brå bevegelser av overkroppen eller ekstremitetene er det nettopp den lokale stabiliseringsmuskulatur som aktiveres først ved det som benevnes som en "feedforward-mekanisme". Det er også blitt dokumentert at pasienter med kroniske ryggplager har mistet "feedforward"-mekanismen til dyptliggende stabiliserende muskulatur i mage og rygg. Ved langvarige plager, f.eks. ryggplager, er det dokumentert at sansemotorikken reduseres. Sansemotorikken sørger for både innmatning til og utmat-ning fra sentralnervesystemet (CNS). Trening av sansemotorikken er derfor vesentlig.

Det var således en viktig oppdagelse at en oppnådde forøket effekt av den lokale stabiliseringsmuskulatur, gjennom å utsettes pasienten for en viss grad av ustabilitet. Dette kan enkelt gjøres ved å la pasienten f.eks. stå oppreist, stå på kne eller sitte på en balansepute med hendene grepet i treningsapparatets slynger. Eller la pasienten ligge på ryg-gen med en balansepute under setepartiet og med benene anbrakt i treningsapparatets slynger. Treningsapparatets anvendelighet og egenskap gjør det i tillegg enkelt for pasienten selv å trene hjemme innimellom behandlingene hos en behandlings- og treningsterapeut. Dette kan være fordelaktig, om ikke nødvendig, for bedring av pasientens kroniske muskel- og skjelettplager.

Som påpekt i søkerens nevnte tidligere patentsøknader er stabiliseringsmuskulatur således dypereliggende muskulatur som har normal aktivitet hos friske individer. Hos kroniske smertepasienter har denne muskulaturen redusert aktivitet gjennom redusert sig-nalstrøm fra CNS. Lokal stabiliseringsmuskulatur sikrer stabiliteten av ledd og unngår unormale leddforskyvninger. Pasienter med kroniske smerter som foretar store leddbe-lastninger, der den nevnte stabiliseirngsevnen ikke fungerer, vil oppleve at tunge løft/økt belastning leder til smerte. Evnen til å gjenopprette aktivitet av lokal stabiliserende muskulatur er derfor nøkkelen til bedret funksjon og mindre smerte for denne pa-sientgruppen. Øvelser som utfordrer stabilitet og økt krav til sansemotorisk kontroll sy-nes å vekke til live og gjenopprette egenskapen den stabiliserende muskulatur er ment til å gjøre. Det forestilles at dersom hjernen stimuleres til å oppfatte en anormalitet eller faretilstand i et stabiliseringsmuskulaturområde, vil den - uten at den angjeldende person kan styre dette - gjenopprette signaler til denne muskulaturen. Ustabile øvelser i kombinasjon med vibrasjoner vil erfaringsmessig automatisk lede til økt signalstrøm til denne lokale muskulaturen som omgir leddene, gjenopprette lokal stabilisering, lede til bedret funksjon, og føre til vesentlig reduksjon eller endog tap av smertene.

Det er et kjent faktum at vandring i skog og mark i ulendt terreng er en mye brukt styrketrening for kroppsmuskulaturen. Hjernen vil i visse tilfeller instinktivt registrere farer for ustabilitet og overtråkking dersom ikke den lokale stabiliseringsmuskulatur i f.eks. ankelleddene hele tiden holdes aktiv. Hjernen vil også ubevisst motta faresignaler m.h.t. ryggmuskulaturen ved gange i ulendt terreng eller i terreng med stor risiko for å miste balansen, og derved vil den stabiliserende ryggmuskulaturen ubevisst bli stimulert fra hjernen til å "mosjonere" stabiliseringsmuskulaturen ved leddene.

I lys av slike praktiske erfaringer kom man til at en del leddsmerter, som jo ofte forplan-ter seg videre til andre kroppsdeler, ser ut til å skyldes at den lokale eller "ubevisste" stabiliseringsmuskulatur har mistet evnen til å arbeide optimalt pga. redusert signal-strøm fra CNS, og at denne kommunikasjon under visse forhold kan stimuleres.

Denne konklusjon ledet til det som førte til oppfinnelsen som er beskrevet i den innledningsvis nevnte norske patentsøknad 20045182 og i tilsvarende internasjonale patent-søknad PCT/NO2005/000438.

Tester som ble utført av søkeren forut for nevnte tidligere patentsøknader, samt ytterligere tester som etter disse patentsøknader blitt utført, der i det minste deler av kroppen utsettes for ubalanse, f.eks. ved at en person understøttes av et ustabilt underlag, selv

under belastning av leddet, eventuelt med viljestyrt muskelbevegelse i tillegg, har vist at selv kortvarig behandling og trening under slike ustabilitetsrådende forhold gir betydelig lindring og i mange tilfeller fjerning av leddsmerter, samtidig som opprinnelig funk-sjonalitet gjenopprettes.

Ytterligere utførte forsøk har vist at dersom ustabiliteten utføres via et treningsapparat som definert ovenfor, dvs. TrimMaster™ eller TerapiMaster™, eller som supplement til annen ustabilitet, kan det oppnås betydelige lindringer av leddsmerter knyttet til svak, lokal eller "ubevisst" stabiliseringsmuskulatur ved ett eller flere ledd.

Det behandlingsopplegg som er mulig ved bruk av "Sling Exercise Therapy" (SET) kunne således ved søkerens tidligere oppfinnelse gjøres enda mer effektiv og dermed re-dusere behandlingstiden for pasienten.

Det har imidlertid vist seg ved ytterligere testing etter tidspunktet for søkerens nevnte tidligere patentsøknader at den vibrasjonskraft som behøves for å oppnå de ønskede be-handlingsresultater ikke nødvendigvis trenger å være så stor, samtidig som det kan være ønskelig å kunne regulere vibrasjonsfrekvensen helt eller delvis uavhengig av vibrasjonskraften.

Videre har det vist seg å være hensiktsmessig å kunne utsette begge tauer for vibrasjon samtidig, slik at vibrasjonene er tilnærmet i fase med en innstillbar vibrasjonsfrekvens og trinnløst å kunne feste angrepspunktet for slike vibrasjoner langs tauene for derved også å regulere den "kraftarm" som er knyttet til vibrasjonen som påvirker pasienten ved håndgrepet eller slyngen.

Ved foreliggende oppfinnelse tilsiktes det derfor å tilveiebringe en innretning av den innledningsvis nevnte type, der det muliggjøres at de nettopp nevnte ønskemål kan oppnås, samtidig som innretningen skal være mekanisk enkel, enkel i sin funksjon, enkel å produsere, enkel å betjene, sikker å bruke, og rimelig i anskaffelse og drift.

I tillegg tilsiktes ved oppfinnelsen at vibrasjonsinnretningen lett kan anvendes på eksi-sterende treningsutstyr som har nedhengende tau med gripedeler eller slynger for brukeren, og der tauenes lengde er regulerbar, samtidig som slik innretning skal være enkel å fastgjøre eller posisjonsjustere på tauene, fastgjøre og løsgjøre fra tauene. Vibrasjonsinnretningen er ikke begrenset til bruk på treningsutstyr av typen TrimMaster™ eller TerapiMaster™, men kan like gjerne anvendes på utstyr der fastgjøring av tau eller justering av nedhengende taus lengde skjer ved bruk av taufeste på f.eks. en vegg.

Den innledningsvis definerte vibrasjonsinnretning kjennetegnes ifølge oppfinnelsen ved at vibrasjonsinnretningen er fritt, men fikserbart monterbar på et hvilket som helst nivå langs tauenes nedhengende lengde ved hjelp av tau-gripedeler ved respektive ender av innretningen, og at vibrasjonsinnretningen har minst én elektrisk styrbar motor som er samvirkende med minst ett eksenterlodd.

Ytterligere utførelsesformer av anordningen fremgår av de vedlagte underordnete pa-tentkrav2-13.

Den innledningsvis nevnte fremgangsmåte kjennetegnes ved løsgjørbart å montere vibrasjonsinnretningens ender på et hvilket som helst valgfritt nivå på tauene langs tauenes nedhengende lengde ved hjelp av taugripedeler ved respektive ender av innretningen, slik at hver ende fikseres på respektive tau, og å sette vibrasjonsinnretningen i vibrasjon ved aktivering av minst én elektrisk styrbar motor som bevirker rotasjon av minst ett samvirkende eksenterlodd for å danne nevnte vibrasjon.

Ytterligere utførelsesformer av fremgangsmåten fremgår av vedlagte, underordnede krav 15-21.

Oppfinnelsen skal nå nærmere beskrives under henvisning til utførelseseksempler og vedlagte tegningsfigurer. Fig.l viser kjent prinsipp for knestående fremfall/armhevinger ved bruk av en 'TerapiMaster™" sammen med en "slingrepute" for å skape ustabilitet. Fig. 2 viser det samme som vist på fig.l, men med anordningen, ifølge oppfinnelsen, montert til vibrasjonsinngrep med treningsutstyrets tau.

Fig. 3 viser en første utførelsesform av anordningen, ifølge oppfinnelsen.

Fig. 4 og 5 viser alternative plasseringer av eksenterloddutstyrte motorer.

Fig. 6a og 6b viser modifiserte taugripedeler i forhold de som er vist på fig. 3.

Fig. 7 viser i nærmere detalj et utførelseseksempel av eksenterloddutstyrt motor.

Fig. 8 viser i blokkskjemaform de elektriske/elektroniske elementer som inngår i anordningen.

Ved den rent eksempelvise løsning som er vist på fig. 1 og 2 anvender brukeren 1 en så-kalt "slingrepute" 2 i samvirke med slynger eller gripedeler 3,4 og der det inngår nedhengende tau 5,6, f.eks. fra en "TerapiMaster™" 7. Derved skapes en ustabilitetssituasjon som vil bidra til at den sansemotoriske kontroll stimuleres, dvs. at sentralnervesystemet CNS far beskjed om en tydelig ustabilitetssituasjon hos de lokale musklene ved leddene. CNS gir økt signalstrøm tilbake til musklene som vil øke sin oppstrammings-og stabiliseringsfunksjon, hvilket i sin tur vil bidra til at leddsmerter og relaterte smerter vil avta. Ved fastgjøring og operering av en vibrasjonsanordning 8 på paret av nedhengende tau 5,6, vil den dypereliggende stabiliseringsmuskulaturen ytterligere bli stimulert, slik at behandlingen blir så optimal som mulig. Fastgjøring av vibrasjonsanordningen 8 til tauene 5,6 skjer ved hjelp av taugripedeler 9,10 ved hver ende av vibrasjonsanordningen 8.

Fastgjøringssted av vibrasjonsanordningen 8 på tauene, dvs. avstanden langs tauene 5,6 fra vibrasjonsanordningens taugripedeler 9,10 og til slyngene eller gripedelene 3,4 vil også kunne være delvis bestemmende for de vibrasjonsamplituder som vil virke ved slyngene eller gripedelene 3,4, dvs. karakteren av vibrasjon i tillegg til vibrasjonsfrekvens(er) som en pasient/brukeren 1 av utstyret vil føle under behandling/trening.

Det vil forstås at ved bruk av f.eks. "TerapiMaster™" 7 kan tauenes lengde, dvs. slyn-genes eller gripedelenes 3; 4 nivå over f.eks. et gulv kunne reguleres. Dersom det anvendes annen type av treningsutstyr, f.eks. der tauenes lengde er justerbare ved føring over trinser og fastgjøring til fester på en vegg, så vil anordningen ifølge oppfinnelsen også kunne anvendes på slikt utstyr.

Som antydet på fig. 2 er vibrasjonsinnretningen 8 fritt, men fikserbart monterbar på et hvilket som helst nivå langs tauenes 5,6 nedhengende lengde ved hjelp av tau-gripedelene 9,10. Vibrasjonsinnretningen har minst én elektrisk styrbar motor 11; 12; 13 som er samvirkende med minst ett eksenterlodd 11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13".

Vibrasjonskraften er avhengig av to faktorer: motorens rotasjonshastighet og eksenter-loddets vekt. For å oppnå et brett spekter av vibrasjonseffekter vil det derfor være hensiktsmessig med flere motorer med ulike eksenterlodd.. I det viste eksempel er det an-vendt tre motorer 11-13 med tilhørende eksenterlodd 11' -13". Selv om innretningen i utgangspunkt kan klare seg med én motor med tilhørende eksenterlodd, vil en fore-trukket utførelse ha minst to motorer med tilhørende ulike eksenterlodd. Med ulike eksenterlodd kan for eksempel forstås at de har ulik form og/eller vekt.

Dette betyr at når for eksempel motoren 11 roterer med en bestemt frekvens, vil vibrasjonskraften ha en bestemt verdi. Dersom i stedet motoren 12 eller 13 roterer med den samme frekvens, vil respektive vibrasjonskraft få en annen verdi.

Som vist på fig. 7 vil nevnte eksenterlodd 11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13" være montert på motorens 11; 12; 13 rotasjonsaksel. Selv om motorene er vist med to påmonterte eksenterlodd, er det selvsagt mulig å tenke seg kun bruk av ett eksenterlodd på én eller flere av motorene. Dette vil være avhengig av eksenterloddenes form og vekt.

Med fordel har vibrasjonsinnretningen en vibrasjonsfrekvens i området 1-50 Hz, men anvendelser ut over dette området er også mulig.

Vibrasjonsfrekvensen og vibrasjonskraften vil være entydig så lenge som bare én motor opererer ad gangen. Når imidlertid to eller flere motorer opererer samtidig må disse rotere synkront for at vibrasjonsfrekvens og -kraft skal bli entydig. Dette vil i utgangs-punktet kreve noe mer sofistikert motorstyring enn om hver motor kan opereres fritt i forhold til minst én ytterligere motor.

Ved individuell drift av motorene (ikke synkronisert) og når minst to av disse opererer samtidig, vil det oppnås et sammensatt vibrasjonsfrekvensmønster, og en vibrasjonskraft som nødvendigvis ikke er rytmisk slik som ved operasjon av én motor, men kan oppleves som arytmisk. Det er funnet at behandling av pasient ved bruk av slikt sammensatt frekvensmønster og noe arytmisk vibrasjonskraft gir forbedret eller bra behandling for visse leddlidelser.

Vibrasjonsinnretningen har en innretning for å regulere minst én av følgende parametere: motorrotasjonshastighet 14, rotasjonsvarighet 15 og valg 16 av den eller de motorer 11; 12; 13 som skal rotere sammen med tilhørende eksenterlodd 11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13". Det vil i tillegg foreligge en vibrasjonsfrekvensanviser 14' og en rotasjonsva-righetsanviser 15'. I tillegg til dette foreligger det en PÅ/AV-knapp 17 og ekstern strømtilførsel 18. Det er selvsagt også mulig å tenke seg at vibrasjonsinnretningen er batteridrevet.

Vibrasjonsinnretningen er utformet med et langstrakt, stivt hus 19, slik som vist på fig. 3a og 3b, samt på fig. 4a, 4b, 5a og 5b, og der nevnte minst ene motor 11; 12; 13 med tilhørende eksenterlodd 11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13" befinner seg inne i et sentralt område av huset 19.

Det er ved samtidig drift av eksempelvis to eller flere motorer med sine eksenterlodd tenkelig å kunne programmere vibrasjonsinnretningen slik at den gis spesielle opera-sjonsmodi med hensyn til sammensatt vibrasjonsfrekvensmønster og tilhørende vibrasjonskrefter. Til dette bruk kan anvendes en sentral prosessorenhet 20 i vibrasjonsinnretningen og som via en egen fremviser 21 eller ved bruk av fremviseren 14' viser det aktuelle vibrasjonsprogram. Prosessorenheten er hensiktsmessig tilrettelagt for even-tuell fjernstyring fra en fjernstyringsenhet 22 (se fig. 2) via en mottager 23,23' på prosessorenheten. Styringssignalene kan være av alle kjente typer som: radiobølger, ultra-lyd, optisk etc. I tillegg kan det foreligge en mulighet for ekstern tilkopling til proses-soren 20 via en dataport 24, slik som for eksempel en dataport av USB-typen. Denne porten vil muliggjøre lettvint programmering og oppdatering av programvare i prosessorenheten, avansert styring og kontroll samt uthenting av data vedrørende utført behandlings/treningsprogram for en pasient.

Som vist på fig. 3a og 3b har hver motors rotasjonsaksel, når vibrasjonsinnretningen er festet til tauparet 5,6, sin akse parallell med tauenes helning nær deres forbindelse med innretningen.

I den alternative løsning vist på fig. 4a og 4b har respektive motors 11; 12; 13 rotasjonsaksel, når vibrasjonsinnretningen 8 er festet til tau-paret 5,6 sin akse på tvers av huset 19 og dermed ca. 90° i forhold til tauenes helning nær deres forbindelse med innretningen.

I følge den ytterligere alternative løsning vist på fig. 5a og 5b har hver motors 11; 12;

13 rotasjonsaksel sin akse parallell med husets 19 lengdeakse.

Løsningene ifølge fig. 3a og 3b, fig. 4a og 4b, og fig. 5a og 5b er alle anvendbare i vibrasjonsinnretningen 8, og operativt vil løsningene ifølge fig. 3a t.o.m. fig. 4b virke tilnærmet likt, idet vibrasjonskreftene i alt vesentlig vil virke i et plan definert av vibrasjonsinnretningens lengde- og høyderetning, mens løsningen ifølge fig. 5a og 5b vil virke med vibrasjonskrefter i et plan på tvers av vibrasjonsinnretningens lengdeakse.

På fig. 3a er vist som eksempel hvordan tau-gripedelene 9,10 angitt på fig. 1 og 2 rent skjematisk kan være utformet, og det vil sees at de respektive tau-gripedelene 9; 10 hver består av minst tre låsetapper 9', 9", 9"' og 10', 10", 10"' som tauet 5; 6 føres delvis rundt i et tau-låsende mønster.

Som alternativ til løsningen vist på fig 3a (og på fig. 4a og fig. 5a) er det mulig å tenke seg at tau-gripedelene hver kan for eksempel være utformet slik som vist på fig. 6a eller 6b, der tau-gripedelen består av minst én fjærbelastet tau-gripeklemme eller tau-lås. På fig. 6a er vist en tau-gripeklemme der tauet 5; 6 kan ligge an mot for eksempel tre inn-grepstapper 26,26', 26" og der tauet klemmes mot disse av to fjærbelastede klemtapper 27,27'. For justering av vibrasjonsinnretningens 8 posisjon langs tauene 5; 6 kan en hendel 28 vippes litt utad for derved å la klemtappene 27; 27' miste klemvirkningen mot tauene. Når hendelen slippes vil krefter fra fjærer 29,29' bevirke at klemtappene 27,27' låser tauet mot inngrepstappene 26,26', 26". På fig. 6b er vist et alternativ med en tau-lås bestående av en klembakke 30 med en uttagning 30' for gjennomføring av et tau 5; 6. Klembakken virker mot en flate på vibrasjonsinnretningens 8 hus 19. Klembakken er utstyrt med et hengsel eller en dreietapp 31 som er forspent av en fjær 32. Klemvirkningen bevirkes primært av en tilstramningsskrue 33 i samvirke med fjæ-ren 32. Klembakken kan evt. på sin flate mot huset 19 være belagt med et elastisk etter-givende materiale 34 for lettere å føle en gradvis tilstramning av skruen 33 og hindre at skruen 33 beveger seg og løsner grepet som følge av vibrasjonsinnretningens 8 vibrasjoner.

Claims (21)

1. Vibrasjonsinnretning (12) til bruk på behandlings og treningsutstyr av den type som har et par av justerbare, nedhengende tau (5; 6) som er påfestet en gripedel, slynge eller annen støttedel (3; 4) for en utstyrsbruker (7), idet vibrasjonsinnretningen er innrettet til å strekke seg mellom tauene (5; 6) og styrbart sette tauene i vibrasjon, karakterisert ved at vibrasjonsinnretningen (8) er løsgjørbart monterbar på et hvilket som helst valgfritt nivå av tauene langs tauenes (5; 6) nedhengende lengde ved hjelp av fikserende tau-gripedeler (9; 10) ved respektive ender av innretningen, og at vibrasjonsinnretningen har minst én elektrisk styrbar motor (11; 12; 13) som er samvirkende med minst ett eksenterlodd (11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13").

2. Vibrasjonsinnretning som angitt i krav 1, karakterisert v e d at vibrasjonsinnretningen (8) er utstyrt med et flertall av motorer (11; 12; 13) med tilhørende eksenterlodd (11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13").

3. Vibrasjonsinnretning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert v e d at nevnte eksenterlodd (11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13") er ulikt utformet eller har ulik vekt.

4. Vibrasjonsinnretning som angitt i krav 1,2 eller 3, karakterisert v e d at nevnte eksenterlodd (11*; 11"; 12'; 12"; 13'; 13") er montert på motorens (11; 12; 13) rotasjonsaksel.

5. Vibrasjonsinnretning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1 - 4, karakterisert ved at vibrasjonsinnretningen (8) har en innretning (20) for å regulere minst én av følgende parametere: motorrotasjonshastighet (14), rotasjonsvarighet (15); valg (16) av den motor som skal rotere sammen med tilhørende eksenterlodd; og valg (16) av de motorer som skal rotere samtidig med respektive til-hørende eksenterlodd.

6. Vibrasjonsinnretning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at vibrasjonsinnretningen (8) har en vibrasjonsfrekvens i området 1 - 50 Hz når nevnte minst ene motor (11; 12; 13) med eksenterlodd settes til å rotere.

7. Vibrasjonsinnretning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-6, karakterisert ved minst to motorer (11; 12; 13) med til-hørende eksenterlodd (11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13") er innrettet til å rotere samtidig, slik at vibrasjonsinnretningen (8) gis et sammensatt vibrasjonsfrekvensmønster med relatert vibrasjonskraftmønster.

8. Vibrasjonsinnretning som angitt i et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at den er utformet med et langstrakt, stivt hus (19), og at nevnte minst ene motor (11; 12; 13) befinner seg inne i et sentralt område av huset.

9. Vibrasjonsinnretning som angitt i krav 8, karakterisert v e d at motorens rotasjonsaksel når innretningen er festet til tau-paret (5; 6) har sin akse parallell med tauenes helning nær deres forbindelse med innretning.

10. Vibrasjonsinnretning som angitt i krav 8, karakterisert v e d at motorens rotasjonsaksel når innretningen er festet til tau-paret (5; 6) har sin akse på tvers av huset (19) og 90 grader i forhold til tauenes helning nær deres forbindelse med innretningen.

11. Vibrasjonsinnretning som angitt i krav 8, karakterisert ved at motorens rotasjonsaksel har sin akse parallell med husets lengdeakse.

12. Vibrasjonsinnretning som angitt i krav 1, karakterisert v e d at tau-gripedelene (9; 10) hver består av minst tre låsetapper (26,26', 26") som tauet føres delvis rundt i et tau-låsende mønster.

13. Vibrasjonsinnretning som angitt i krav 1, karakterisert v e d at tau-gripedelene (9; 10) hver består av minst én fjærbelastet tau-gripeklemme (26 - 29') eller tau-lås (31 - 34).

14. Fremgangsmåte for samtidig å bevirke vibrasjon på et par av lengdejusterbare, nedhengende tau (5; 6) som inngår i treningsutstyr, der tauene nederst er påfestet en gripedel, slynge eller annen støttedel (3; 4), og der det anvendes en vibrasjonsinnretning (8) som strekker seg mellom tauene og som styrbart setter tauene i vibrasjon, karakterisert ved løsgjørbart å montere vibrasjonsinnretningens (8) ender på et hvilket som helst valgfritt nivå på tauene (5; 6) langs tauenes nedhengende lengde ved hjelp av taugripedeler (9; 10) ved respektive ender av innretningen, slik at hver ende fikseres på respektive tau, og å sette vibrasjonsinnretningen (8) i vibrasjon ved aktivering av minst én elektrisk styrbar motor (11; 12; 13) som bevirker rotasjon av minst ett samvirkende eksenterlodd (11'; 11"; 12'; 12"; 13'; 13") for å danne nevnte vibrasjon.

15. Fremgangsmåte som angitt i krav 14, karakterisert ved at det for å bevirke et sammensatt vibrasjonsfrekvensmønster og relatert vibra-sjonskratfmønster aktiveres et flertall av motorer (11; 12; 13) med tilhørende eksenterlodd.

16. Fremgangsmåte som angitt i kra 14 eller 15, karakterisert v e d at nevnte aktivering innbefatter å påvirke minst én av følgende parametere: motorrotasjonshastighet, rotasjonsvarighet; valg av den motor som skal rotere sammen med tilhørende eksenterlodd; og valg av de motorer som skal rotere samtidig med respektive tilhørende eksenterlodd.

17. Fremgangsmåte som angitt i krav 14, eller i krav 16 når dette er underordnet krav 14, karakterisert ved å bevirke at det dannes en vibrasjonsfrekvens i området 1 - 50 Hz.

18. Fremgangsmåte som angitt i et hvilket som helst av kravene 14-17, karakterisert ved at vibrasjonen dannes hovedsakelig i en retning på tvers av tauenes nedhengende lengde.

19. Fremgangsmåte som angitt i et hvilket som helst av kravene 14-17, karakterisert ved at vibrasjonen dannes hovedsakelig parallelt med tauenes nedhengende lengde.

20. Fremgangsmåte som angitt i et hvilket som helst av kravene 14-19, karakterisert ved at hvert tau (5; 6) festes til en respektiv ende (9;

10) ved å føre tauet vekselvis om minst tre låsetapper (26,26', 26") på nevnte ende i et tau-låsende mønster.

21. Fremgangsmåte som angitt i et hvilket som helst av kravene 14 - 19, karakterisert ved at hvert tau festes til en respektiv ende ved på løsgjørbar måte å aktivere minst én fjærbelastet tau-gripeklemme (26 - 29') eller tau-lås (31-34).