KR102127361B1

KR102127361B1 - 슬링 진동 장치

Info

Publication number: KR102127361B1
Application number: KR1020180172918A
Authority: KR
Inventors: 권대규; 홍철운; 오주환
Original assignee: 전북대학교산학협력단
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2020-06-29

Abstract

본 발명에 따른 슬링 진동 장치는 평판 형상의 베이스 및 상기 베이스에 대하여 수직으로 돌출되어 로프의 연장 방향을 가이드하는 2개 이상의 로프 가이드를 포함하는 회전부 및 상기 회전부가 회전 가능하게 축 연결되고, 상기 회전부에 진동을 발생시키는 액추에이터를 포함한다. 본 발명에 따른 슬링 진동 장치에 의하면 로프의 길이 조절을 용이하게 하고 길게 늘어지는 로프를 깔끔하게 정리하여 미관을 향상시키는 한편 로프에 대해 다방향 진동을 생성할 수 있게 된다.

Description

슬링 진동 장치{APPARATUS FOR CREATING A VIBRATION ON A SLING}

본 발명은 슬링 진동 장치에 관한 것으로, 다양한 방향의 진동을 구현하여 슬링 운동 효과를 극대화할 수 있는 슬링 진동 장치에 관한 것이다.

슬링 운동은 흔들리는 줄을 이용하여 환자 스스로 능동적인 운동을 시행함으로써 손상 부위를 치료하고 건강을 도모하는 치료법이다. 1990년대 초반에 세계적으로 여러 유명한 물리치료분야의 선각자가 배출된 유럽의 노르웨이에 물리치료사와 의사들이 현대의 과학적인 이론과 기술을 통합하여 새롭게 슬링운동치료를 개발하여 하나의 치료적 기법으로 확립을 시켰고 현재 전세계로 그 개념과 치료기법들이 확산되었다. 슬링 운동 방법은 환자에 맞춰 물리치료사가 특별히 고안하는데, 슬링의 위치와 운동하고자 하는 관절의 위치에 따라 근육과 관절에 적용되는 힘의 원리가 달라진다. 따라서 원하는 운동 목적에 따라 슬링의 위치를 다양하게 변형시켜 운동 치료에 적용하게 된다.

슬링운동 치료의 주 개념은 사람이 외부나 내부로부터 받게 되는 자극과 긴장에 대해 견뎌낼 수 있는 능력을 키워주기 위해 근력 강화, 지구력 강화, 감각운동 조절 능력 그리고 심혈관계 기능을 회복시키는 것에 있다. 슬링운동 치료에서 사용되어지고 있는 치료적 요소들로는 운동학적 원리에 따라 열린 사슬(open kinetic chains) 운동과 닫힌 사슬(closed kinetic chain) 운동을 통해 운동학적 진단이 가능하며, 이완과 가동성 운동 그리고 견인치료를 이용한다.

그 외에 치료적 체계를 구성하는 요소에는 근육의 안정화, 감각 운동 훈련, 가동성 있는 연부 조직의 역동적 훈련, 심폐 강화 훈련, 단체 훈련, 가정에서의 개별적 훈련과 추후 관리 등이 있다. 또한, 물리치료사로부터 지도받은 운동을 가정에서 지속적으로 하도록 하는 교육 그리고 모든 치료와 운동 방법이 컴퓨터 소프트웨어로 프로그램화되어 있으므로 이를 사용하기도 한다.

한편, 슬링의 위치와 운동하고자 하는 관절의 위치에 따라 근육과 관절에 적용되는 힘의 원리가 달라진다. 따라서, 원하는 운동 목적에 따라 슬링의 위치를 다양하게 변형시켜 운동 치료에 적용하게 된다.

공개특허공보 제10-2009-0108626(2009.10.15)는 치료 및 운동 장비에 사용하기 위한 진동 장치 및 이러한 장비에 제어 가능한 진동을 제공하는 방안을 제시하지만, 상기 문헌은 장비 사용자를 위한 슬링이 부착되는 로프를 갖는 운동 장비에 사용하는 것으로서 로프를 제어 가능하게 설계되는 진동 장치를 제공하는 것으로서, 상기 진동 장치는 모터의 회전축에 대해 편심으로 지지되는 1개 이상의 추와 협동하는 1개 이상의 전기적으로 제어 가능한 모터를 갖는 형태인 액추에이터 기술을 개시한다.

다만, 상기 공개특허는 로프의 위치가 고정되기 때문에 다양한 슬링 운동이 불가능할뿐만 아니라 로프의 길이 때문에 천장 고정부에 로프가 복잡하게 늘어져 미관을 해치는 동시에 로프의 엉킴이 발생할 여지가 있다.

뿐만 아니라, 상기 공개특허는 로프의 방향의 연장 방향이 일정하기 때문에 다양한 진동 패턴을 이루기 어려울 뿐만 아니라, 수평방향(좌우방향)으로의 진동만 가능하기 때문에 치료 목적에 적합한 진동을 제공하기 어렵다는 단점이 있다.

슬링 운동의 효과를 극대화하기 위해서는 치료 목적에 맞는 진동 패턴, 진동 방향(상하, 사선 혹은 수평 방향)을 적절히 조절해야 함에도 불구하고 종래 기술은 단편적인 진동만을 제공하기 때문에 제대로 된 치료를 이루기가 어렵다.

따라서, 종래 기술이 갖는 다양한 문제점을 해결할 수 있는 기술에 대한 연구개발이 필요한 실정이다.

선행문헌1: 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0108626(2009.10.15)

본 발명은 상기 기술적 요구를 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 로프의 길이 조절을 용이하게 하고 길게 늘어지는 로프를 깔끔하게 정리하여 미관을 향상시키는 한편 로프에 대해 다방향 진동을 생성할 수 있는 슬링 진동 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬링 진동 장치는 베이스 및 상기 베이스에 대하여 수직으로 돌출되어 로프의 연장 방향을 가이드하는 2개 이상의 로프 가이드를 포함하는 회전부; 및 상기 회전부가 회전 가능하게 축 연결되고, 상기 회전부에 진동을 발생시키는 액추에이터;를 포함한다.

그리고, 상기 회전부에 대하여 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 탄성을 가하는 탄성부; 상기 베이스의 하면에 구비되되 예각으로 돌출된 걸림부; 및 상기 액추에이터 혹은 상기 액추에이터를 수용하는 케이스의 표면에 형성되되 상기 걸림부와 걸림 고정되도록 예각으로 돌출된 걸림 고정부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 액추에이터는 2개의 회전부와 결합되어 상기 2개의 회전부에 대해 진동을 생성하고, 상기 2개의 회전부의 회전과는 무관하게 위치 고정될 수 있다.

그리고, 상기 액추에이터는 상기 회전부와 고정 결합되어 상기 회전부와 함께 회전하면서 상기 회전부에 대해 진동을 생성할 수 있다.

또한, 상기 회전부는 4개의 로프 가이드를 포함하되, 상기 4개의 로프 가이드는 상기 축을 중심점으로 한 원주선상에 각각 90°의 각도를 갖도록 배치될 수 있다.

본 발명에 따른 슬링 진동 장치에 의하면 로프의 길이 조절을 용이하게 하고 길게 늘어지는 로프를 깔끔하게 정리하여 미관을 향상시키는 한편 로프에 대해 다방향 진동을 생성할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬링 진동 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 슬링 진동 장치에 의하여 진동 변화를 일으키는 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 슬링 진동 장치를 이용한 로프 길이 조절 방식을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 슬링 진동 장치의 회전부의 고정 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬링 진동 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬링 진동 장치의 동작 상태를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 슬링 진동 장치의 적용례를 도시한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

슬링 운동 장치는 기본적으로 천정 또는 고정형 구조물 상에 배치되는 프레임, 프레임 상에 이동 가능하게 결합되는 플레이트, 플레이트 상에 길이 조절 가능하게 결합되는 하나 이상의 로프, 로프의 하단에 고정되는 슬링을 포함한다. 경우에 따라 그 외 구성이 추가되거나, 상기 구성중 일구성이 생략되거나 다른 구성으로 교체될 수 있다. 이하에서 설명하는 슬링 진동 장치는 슬링 운동을 가능하게 하는 로프가 구비되는 슬링 운동 장치라면 어떠한 구조 및 구성을 갖는 것이라도 적용이 가능하다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬링 진동 장치를 나타내는 도면이다. 슬링 진동 장치(100)는 회전부(110L,110R) 및 액추에이터(120)를 포함한다.

도 1의 실시예에서는 액추에이터(120)에 2개의 회전부(110L,110R)가 구비되며, 좌측 회전부(110L)는 사용자의 좌측 핸드에 연결되는 로프(R)가 통과하고, 우측 회전부(110R)는 사용자의 우측 핸드에 연결되는 로프(R)가 통과한다.

회전부(110L,110R)는 베이스(111) 및 로프 가이드(112)로 구성된다. 베이스(111)는 판형 부재로 중심축(A)을 중심으로 회전한다. 도 1에서는 원판 형상으로 도시되었으나 다각 형상의 판형 부재로 구현되어도 무방하다.

로프 가이드(112)는 로프(R)의 연장 방향을 가이드한다. 로프 가이드(112)는 베이스(111)에 대하여 수직으로 돌출되며, 로프(R)는 로프 가이드(112) 사이를 지나 하방으로 연장된다.

바람직하게는 회전부(110L,110R)에 총 4개의 로프 가이드(112)가 구비된다. 4개의 로프 가이드(112)는 베이스(111)의 중심축(A)을 중심으로 하는 원주선상에 배치된다. 각 로프 가이드(112)는 서로 90°의 각도를 갖도록 배치된다. 바꿔 말하면, 4개의 로프 가이드(112)는 베이스(111)의 중심축(A)을 중심으로 하는 원주선상에서 등간격으로 이격될 수 있다. 즉, 중심축(A)을 중심으로 동서남북 방향에 로프 가이드(112)가 하나씩 돌출되어 있다.

도면에 도시되지는 않았지만, 로프 가이드(112)를 통과하는 로프(R)의 이탈을 방지하기 위하여 로프 가이드(112)의 하부에 구비된 베이스(111)와 같은 판형 부재가 로프 가이드(112)의 상부에 구비될 수 있다. 즉, 상부 베이스와 하부 베이스 사이에 기둥 형상으로 로프 가이드(112)가 구비되고 그 사이를 로프(R)가 통과할 수 있다.

액추에이터(120)는 진동을 발생시키기 위하여 일직선 방향으로 왕복 운동 혹은 병진 운동(도 1의 화살표 참조)을 수행한다. 액추에이터(120)는 다양한 구조의 진동 액추에이터, 햅틱 액추에이터, 음파 액추에이터 등을 채용하여 구현할 수 있다.

회전부(110L,110R)는 액추에이터(120) 상에 회전 가능하게 결합되기 때문에 액추에이터(120)에 의하여 화살표 방향으로 병진 운동(진동)이 이루어지면 회전부(110L,110R)도 병진 운동(진동)이 이루어진다.

로프(R)는 회전부(110L,110R)에 접촉하고 있기 때문에, 더욱 구체적으로, 회전부(110L,110R)에 구비된 로프 가이드(112)에 접촉하고 있기 때문에 회전부(110L,110R)의 병진 운동에 의하여 로프(R)도 진동이 발생하며, 로프(R)의 말단에 구비된 슬링을 잡거나 착용하거나 걸치고 있는 사용자에게도 진동이 전달된다.

도 2는 본 발명에 따른 슬링 진동 장치에 의하여 진동 변화를 일으키는 방법을 설명하는 도면이다.

사용자는 회전부(110L,110R)를 돌려 진동에 변화를 줄 수 있다. 액추에이터(120)에 의해 인가되는 진동은 일정하다. 하지만 회전부(110L,110R)를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 돌려 고정시킨 경우 사용자가 슬링을 잡고 있는 지점은 동일할 수 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이, 로프(R)의 상단부(회전부(110L,110R))와 접촉하는 지점에 있어 소정의 이격 거리(지점 상의 차이)가 생긴다.

회전부(110L,110R)를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 돌리지 않은 경우의 로프(R)의 장력(I₁)과 상단부(회전부(110L,110R))와의 접촉 지점에서 느끼는 진동을 v1이라고 하면, 회전부(110L,110R)를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 돌리게 되면 로프의 장력(I₂)과 상단부(회전부(110L,110R))와의 접촉 지점에 차이가 생기기 때문에 사용자가 느끼는 진동도 v2로 변화하게 된다.

또한, 사용자가 느끼는 진동의 방향도 액추에이터(120)가 생성하는 수평적인 진동 방향과는 소정 각도 틀어진 방향의 진동으로 변화한다. 액추에이터(120)의 수평 왕복 이동 거리(진폭), 주기 등에 따라 사용자가 느끼는 진동의 방향이나 각도의 변화가 달라질 수 있다.

사용자 또는 환자의 슬링 운동 및 치료에 있어서 진동의 방향은 치료의 예후를 결정하는 중요한 요인이 될 수 있다. 예를 들어, 골절이나 근육의 뒤틀림과 같은 증상을 가진 환자의 경우에는 골절 방향이나 근육의 뒤틀림 방향에 따라 진동 방향을 적절하게 조절하지 않으면 오히려 증상이 악화되는 불상사가 생길 수도 있다. 본 발명에 따른 슬링 진동 장치는 다양한 방향의 진동을 발생시킬 수 있기 때문에 어떠한 운동 방식이나 치료 방식에도 적용될 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 슬링 진동 장치를 이용한 로프 길이 조절 방식을 설명하는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 슬링 진동 장치의 회전부의 고정 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 회전부(110L,110R)를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전시키면 로프(R)가 지속적으로 감기게 된다. 이후, 액추에이터(120)를 작동시키면 위에서 설명한 바와 같이 슬링에 진동이 생성된다.

대부분의 종래 슬링 장치의 경우 천장이나 천장 고정부에 로프가 복잡하게 늘어져 미관을 해치는 경우가 많을 뿐만 아니고, 공중에서 로프가 엉켜 사용할 때마다 로프를 정리해야 하는 문제점을 안고 있다.

본 발명에 따른 슬링 진동 장치(100)는 다양한 진동을 형성할 수 있는 동시에 로프(R)가 길게 늘어지는 것을 방지함으로써 미관을 향상시키고 로프(R)의 엉킴이나 꼬임을 방지할 수 있게 된다.

한편, 로프(R)의 고정은 회전부(110L,110R)의 고정을 통해 이루어진다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬링 진동 장치(100)는 회전부(110L,110R)의 축과 연결되는 탄성부(120)를 포함한다. 탄성부(125)는 회전부(110L,110R)에 대해 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 탄성을 가한다.

다시 말해, 회전부(110L,110R)를 회전시켜도 탄성부(125)에 의해 가해지는 탄성에 의하여 회전부(110L,110R)는 제자리로 복귀하는 성질을 갖게 된다.

이때, 회전부(110L,110R)의 베이스(111)의 하면은 예각으로 돌출된 걸림부(111p)가 형성되어 있고, 액추에이터(120) 혹은 액추에이터(120)를 수용하는 케이스의 표면에는, 상기 걸림부(111p)에 대응하는 형상으로 예각으로 돌출된 걸림 고정부(120p)가 형성된다.

더욱 구체적으로, 걸림 고정부(120p)는 걸림부(111p)와 걸림 고정될 수 있도록 구현된다. 걸림부(111p)와 걸림 고정부(120p)는 서로 대응되는 오목-볼록 형상으로 서로 포개질 때 틈이 생기지 않도록 형성된다. 이때, 걸림 고정부(120p)는 베이스(111)와 같은 크기의 원주 방향을 따라 형성됨으로써 회전부(110)가 회전하면서 서로 걸림 고정될 수 있다.

바람직하게는, 걸림부(111p)와 걸림 고정부(120p)는 한 면은 사선으로 경사지고, 한 면은 수직으로 이루어진 톱니 모양을 갖는다. 걸림부(111p)와 걸림 고정부(120p)의 톱니 방향은 서로 반대가 될 수 있다. 따라서, 사용자가 회전부(110L,110R)를 돌리면 걸림부(111p)가 걸림 고정부(120p)를 스치며 회전하지만, 회전부(110L,110R)를 놓으면 탄성부(125)에 의한 탄성에 의하여 회전부(110L,110R)가 반대 방향으로 회전하지만 걸림부(111p)와 걸림 고정부(120p)가 걸림 고정되어 회전이 차단되어 회전부(110L,110R)가 고정된다.

이때, 회전부(110L,110R)를 들어올려 걸림부(111p)와 걸림 고정부(120p)가 걸림 고정을 해제하면 회전부(110L,110R)를 원상태로 복귀시킬 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬링 진동 장치를 나타내는 도면이다. 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬링 진동 장치의 동작 상태를 도시한다.

도 1 내지 4에 도시된 슬링 진동 장치(100)는 액추에이터(120)가 2개의 회전부(110L,110R)와 결합되어 2개의 회전부(110L,110R)에 대해 진동을 생성한다. 또한, 액추에이터(120)는 2개의 회전부(110L,110R)의 회전과는 무관하게 위치 고정되는 구조를 갖는다.

이와 달리 도 5 및 6에 도시된 슬링 진동 장치(200)에서는 액추에이터(220L 또는 220R)가 회전부(210L 또는 210R)와 고정 결합된다. 구체적으로, 좌측 액추에이터(220L)는 좌측 회전부(210L)와 고정 결합되고, 우측 액추에이터(220R)는 우측 회전부(210R)와 고정 결합된다.

따라서, 좌측 액추에이터(220L)는 좌측 회전부(210L)의 회전에 의하여 함께 회전하며, 우측 액추에이터(220R)는 우측 회전부(210R)의 회전에 의하여 함께 회전하게 된다.

이때, 좌측 액추에이터(220L) 및 우측 액추에이터(220R)는 베이스 프레임(230)에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 연결된다. 좌측 액추에이터(220L) 및 우측 액추에이터(220R)의 회전축은 좌측 회전부(210L) 및 우측 회전부(210R)의 회전축과 동축상에 위치한다.

또한, 좌측 액추에이터(220L) 및 우측 액추에이터(220R)의 하면에는 도 4에서 설명한 걸림부(111p)와 동일한 구조가 형성되어 있고, 베이스 프레임(230)의 상면에는 도 4에서 설명한 걸림 고정부(120p)와 동일한 구조가 형성되어 있어서, 동일한 방식으로 좌측 액추에이터(220L) 및 우측 액추에이터(220R)의 회전 및 고정이 이루어진다.

도 6에 도시된 바와 같이, 좌측 액추에이터(220L)와 좌측 회전부(210L)의 회전이 이루어진 뒤에도 좌측 액추에이터(220L)는 회전한 상태에서 병진 운동이 이루어지므로, 회전된 각도만큼 기울어진 방향으로의 진동이 로프(R)에 전달된다. 우측 액추에이터(220R)와 우측 회전부(210R)의 회전이 이루어진 뒤에도 우측 액추에이터(220R)는 회전한 상태에서 병진 운동이 이루어지므로, 회전된 각도만큼 기울어진 방향으로의 진동이 로프(R)에 전달된다.

만약, 좌측 액추에이터(220L) 및 우측 액추에이터(220R)가 90°만큼 회전하게 되면 상하 방향(슬링 운동 장치에 있어 바닥에서 천장 방향)의 병진 운동이 이루어지므로 로프(R)의 끝단에 배치된 슬링에는 상하 방향의 진동이 전달된다.

한편, 회전부(210L,210R)를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 회전시키면 로프(R)가 지속적으로 감기게 되며, 액추에이터(120)가 함께 회전한 상태에서 이를 작동시키면 위에서 슬링에 진동이 전달된다.

도 7은 본 발명에 따른 슬링 진동 장치의 적용례를 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슬링 진동 장치(100,200)는 다양한 슬링 장치(S)에 적용될 수 있고, 기존에 설치된 슬링 장치(S)의 하부에 결합되거나 직간접적으로 연결하여 사용할 수 있다.

슬링 장치(S)로부터 연장되는 로프(R)는 슬링 진동 장치(100)의 회전부에 의하여 상술한 바와 같은 다양한 양상, 패턴의 진동이 전달될 수 있고, 사용자(P)는 이를 이용하여 다양한 슬링 운동, 슬링 치료, 재활 치료 등을 수행할 수 있다. 한편, 본 발명에 따른 슬링 진동 장치(100,200)를 채용하는 것만으로 로프(R)가 길게 늘어지는 것을 방지하여 미관을 향상시키고 로프(R)의 엉킴이나 꼬임을 방지할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 슬링 진동 장치에 의하면 로프의 길이 조절을 용이하게 하고 길게 늘어지는 로프를 깔끔하게 정리하여 미관을 향상시키는 한편 로프에 대해 다방향 진동을 생성할 수 있게 된다.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

R : 로프
100, 200 : 슬링 진동 장치
110, 110L, 110R, 210, 210L, 210R : 회전부
111, 211 : 베이스
111p : 걸림부
112, 212 : 로프 가이드
120, 220L, 220R : 액추에이터
120p : 걸림 고정부

Claims

베이스 및 상기 베이스에 대하여 수직으로 돌출되어 로프의 연장 방향을 가이드하는 2개 이상의 로프 가이드를 포함하는 회전부; 및
상기 회전부가 회전 가능하게 축 연결되고, 상기 회전부에 진동을 발생시키는 액추에이터;를 포함하고,
상기 회전부에 대하여 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 탄성을 가하는 탄성부;
상기 베이스의 하면에 구비되되 예각으로 돌출된 걸림부; 및
상기 액추에이터 혹은 상기 액추에이터를 수용하는 케이스의 표면에 형성되되 상기 걸림부와 걸림 고정되도록 예각으로 돌출된 걸림 고정부;를 포함하는 슬링 진동 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 액추에이터는 2개의 회전부와 결합되어 상기 2개의 회전부에 대해 진동을 생성하고, 상기 2개의 회전부의 회전과는 무관하게 위치 고정되는 슬링 진동 장치.
제1항에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 회전부와 고정 결합되어 상기 회전부와 함께 회전하면서 상기 회전부에 대해 진동을 생성하는 슬링 진동 장치.
제1항에 있어서,
상기 회전부는 4개의 로프 가이드를 포함하되, 상기 4개의 로프 가이드는 상기 축을 중심점으로 한 원주선상에 각각 90°의 각도를 갖도록 배치되는 슬링 진동 장치.