KR102127355B1 - 멀티형 슬링 운동 장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 멀티 슬링 장치는 레일을 구비하는 폐곡선형 프레임, 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 이동형 슬링, 폐곡선형 프레임에 형성된 로프 가이드를 따라 상기 이동형 슬링을 통하여 외부로 배출되는 로프를 권취하는 권취부 및 상기 권취부에 대해 시계 방향의 탄성을 제공하는 탄성부로 구성된 오토리버스 기능부 및 오토리버스 기능부를 수용하며, 상기 폐곡선형 프레임의 양단에 구비되어 상기 폐곡선형 프레임의 직립을 유지하는 지지부를 포함한다. 본 발명에 따른 멀티 슬링 장치 및 시스템에 의하면 로프의 위치를 다각도로 변화하여 다양한 슬링 운동을 가능하게 하고, 길게 늘어지는 로프를 깔끔하게 정리하여 미관을 향상시킬 뿐만 아니라 로프의 엉킴을 방지할 수 있게 된다.

Description

멀티형 슬링 운동 장치 및 시스템{MULTI-TYPE SLING EXERCISE APPARATUS AND SYSTEM}

본 발명은 멀티형 슬링 운동 장치 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로프의 위치 조절을 용이하게 하여 다양한 형태의 운동 방법을 수행할 수 있는 멀티형 슬링 운동 장치 및 시스템에 관한 것이다.

슬링 운동은 흔들리는 줄을 이용하여 환자 스스로 능동적인 운동을 시행함으로써 손상 부위를 치료하고 건강을 도모하는 치료법이다. 1990년대 초반에 세계적으로 여러 유명한 물리치료분야의 선각자가 배출된 유럽의 노르웨이에 물리치료사와 의사들이 현대의 과학적인 이론과 기술을 통합하여 새롭게 슬링운동치료를 개발하여 하나의 치료적 기법으로 확립을 시켰고 현재 전세계로 그 개념과 치료기법들이 확산되었다. 슬링 운동 방법은 환자에 맞춰 물리치료사가 특별히 고안하는데, 슬링의 위치와 운동하고자 하는 관절의 위치에 따라 근육과 관절에 적용되는 힘의 원리가 달라진다. 따라서 원하는 운동 목적에 따라 슬링의 위치를 다양하게 변형시켜 운동 치료에 적용하게 된다.

슬링운동 치료의 주 개념은 사람이 외부나 내부로부터 받게 되는 자극과 긴장에 대해 견뎌낼 수 있는 능력을 키워주기 위해 근력 강화, 지구력 강화, 감각운동 조절 능력 그리고 심혈관계 기능을 회복시키는 것에 있다. 슬링운동 치료에서 사용되어지고 있는 치료적 요소들로는 운동학적 원리에 따라 열린 사슬(open kinetic chains) 운동과 닫힌 사슬(closed kinetic chain) 운동을 통해 운동학적 진단이 가능하며, 이완과 가동성 운동 그리고 견인치료를 이용한다.

그 외에 치료적 체계를 구성하는 요소에는 근육의 안정화, 감각 운동 훈련, 가동성 있는 연부 조직의 역동적 훈련, 심폐 강화 훈련, 단체 훈련, 가정에서의 개별적 훈련과 추후 관리 등이 있다. 또한, 물리치료사로부터 지도받은 운동을 가정에서 지속적으로 하도록 하는 교육 그리고 모든 치료와 운동 방법이 컴퓨터 소프트웨어로 프로그램화되어 있으므로 이를 사용하기도 한다.

한편, 슬링의 위치와 운동하고자 하는 관절의 위치에 따라 근육과 관절에 적용되는 힘의 원리가 달라진다. 따라서, 원하는 운동 목적에 따라 슬링의 위치를 다양하게 변형시켜 운동 치료에 적용하게 된다.

등록특허 제10-1423805(2014.07.25)는 치료 및 운동 장비에 사용하기 위한 진동 장치 및 이러한 장비에 제어 가능한 진동을 제공하는 방안을 제시하지만, 상기 문헌은 장비 사용자를 위한 슬링이 부착되는 로프를 갖는 운동 장비에 사용하는 것으로서 로프를 제어 가능하게 설계되는 진동 장치를 제공하는 것으로서, 상기 진동 장치는 모터의 회전축에 대해 편심으로 지지되는 1개 이상의 추와 협동하는 1개 이상의 전기적으로 제어 가능한 모터를 갖는 형태인 액추에이터 기술을 개시한다.

다만, 상기 등록특허는 로프의 위치가 고정되기 때문에 다양한 슬링 운동이 불가능할뿐만 아니라 로프의 길이 때문에 천장 고정부에 로프가 복잡하게 늘어져 미관을 해치는 동시에 로프의 엉킴이 발생할 여지가 있다. 따라서, 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있는 슬링 장치에 대한 연구개발이 필요한 실정이다.

선행문헌1: 대한민국 등록특허공보 제10-1423805(2014.07.25)

본 발명은 상기 기술적 요구를 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 로프의 위치를 다각도로 변화할 수 있으며 길게 늘어지는 로프를 깔끔하게 정리하여 미관을 향상시키고 로프의 엉킴을 방지할 수 있는 슬링 장치 및 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬링 장치는 레일을 구비하는 폐곡선형 프레임; 상기 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 이동형 슬링; 상기 폐곡선형 프레임에 형성된 로프 가이드를 따라 상기 이동형 슬링을 통하여 외부로 배출되는 로프를 권취하는 권취부 및 상기 권취부에 대해 시계 방향의 탄성을 제공하는 탄성부로 구성된 오토리버스 기능부; 및 상기 오토리버스 기능부를 수용하며, 상기 폐곡선형 프레임의 양단에 구비되어 상기 폐곡선형 프레임의 직립을 유지하는 지지부;를 포함한다.

그리고, 상기 이동형 슬링은, 상기 로프의 연장 방향을 가이드하는 회전형 로터리부; 및 상기 로터리부에 의하여 가이드된 로프를 외부로 배출시키며, 예각으로 돌출된 다수의 돌출부가 형성된 상기 로프를 고정시키기 위한 걸림부가 형성되는 아웃렛부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 레일을 따라 이동한 이동형 슬링을 상기 폐곡선형 프레임에 고정시키는 고정부;를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 레일은 상기 폐곡선형 프레임의 외부에 구비되고, 상기 로프 가이드는 상기 폐곡선형 프레임의 내부를 관통하도록 구비됨으로써 상기 로프의 이동과 상기 이동형 슬링의 이동의 간섭을 방지할 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티 슬링 시스템은 상기의 멀티 슬링 장치; 및 상기 멀티 슬링 장치를 이용한 슬링 운동에 대한 피드백을 제공하는 스마트 미러;를 더 포함하고, 상기 스마트 미러는, 상기 사용자에게 자세균형 훈련관련 컨텐츠를 디스플레이 패널에 제공하는 디스플레이 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈을 통해 사용자의 동작에 따라 자세변화를 감지하는 카메라를 포함하며, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상정보로부터 사용자 인식 및 배경 필터링을 거쳐 사용자의 관절 위치 및 이동방향을 검출할 수 있다.

본 발명에 따른 멀티 슬링 장치 및 시스템에 의하면 로프의 위치를 다각도로 변화하여 다양한 슬링 운동을 가능하게 하고, 길게 늘어지는 로프를 깔끔하게 정리하여 미관을 향상시킬 뿐만 아니라 로프의 엉킴을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치에서 이동형 슬링의 동작을 도시하는 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치에 있어 로프의 연결 구조를 설명하기 위한 투시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치에 있어 이동형 슬링이 프레임의 정점에 있을 때의 모습을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치에 있어서 이동형 슬링의 위치를 고정시키는 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치의 이동형 슬링의 내부 구조를 나타내는 투시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 멀티형 슬링 시스템을 도시한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)는 프레임(110), 이동형 슬링(120L,120R) 및 지지부(130)를 포함한다.

프레임(110)은 지면으로부터 직립된 폐곡선형 구조를 가지며, 폐곡선 구조의 틀 안에서 사용자(혹은 환자)가 위치하여 다양한 동작의 슬링 운동을 수행하게 된다. 더욱 상세하게, 프레임(110)은 아치형 구조로 이루어질 수 있고, 아치형 프레임(110)의 틀 안에서 사용자가 위치하게 된다. 지지부(130)는 바닥에 직접 고정되거나, 이동 가능하게 고정된 상태에서 폐곡선형(혹은 아치형) 프레임(110)이 직립할 수 있게 한다.

이동형 슬링(120L,120R)은 로프가 연결되는 유닛으로, 사용자는 좌측 이동형 슬링(120L)과 연결된 로프와 우측 이동형 슬링(120R)과 연결된 로프를 양손에 잡거나, 손목에 차거나, 팔이나 어깨에 걸거나, 허리에 매거나 하는 방식으로 슬링 운동이나 재활 운동이 이루어진다.

이동형 슬링(120L,120R)은 폐곡선형(아치형) 프레임(110)을 따라 이동 가능하게 구비된다. 도 2는 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)에서 이동형 슬링(120L,120R)의 동작을 도시하는 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 좌측 이동형 슬링(120L) 및 우측 이동형 슬링(120R)은 폐곡선형(아치형) 프레임(110)을 따라서 슬라이딩 이동한다.

도 2에서는 폐곡선형(아치형) 프레임(110)의 꼭대기(정점)까지 이동형 슬링(120L,120R)이 이동하는 것으로 도시되었으나, 좌측 이동형 슬링(120L) 및 우측 이동형 슬링(120R)은 꼭대기(정점)를 넘어서 반대편 프레임영역까지 도달 가능하다. 다시 말해, 사용자의 우측, 좌측, 전측 또는 후측에만 좌/우측 이동형 슬링(120L,120R)이 모두 위치해 있을 수도 있다.

좌측 이동형 슬링(120L) 및 우측 이동형 슬링(120R)의 이동을 위하여, 폐곡선형(아치형) 프레임(110)은 레일(미도시)을 구비할 수 있다. 좌측 이동형 슬링(120L) 및 우측 이동형 슬링(120R)은 상기 레일(미도시)을 따라 슬라이딩 가능하게 구성되며, 레일 구조를 이용한 슬라이딩 이동은 종래의 다양한 방식을 이용하여 구현될 수 있을 것이다.

지지부(130)는 좌측 이동형 슬링(120L) 및 우측 이동형 슬링(120R)의 이탈을 방지하는 동시에 폐곡선형(아치형) 프레임(110)의 직립을 유지할 수 있도록, 도 2에 도시된 바와 같은 직육면체 형상으로 이루어져 폐곡선형(아치형) 프레임(110)의 끝단과 수직을 이룬다. 다만, 지지부(130)의 형상, 구조 등이 이에 한정되는 것은 아니고, 당업자의 설계에 의하여 다양하게 구현될 수 있음은 물론이다.

도 3은 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)에 있어 로프의 연결 구조를 설명하기 위한 투시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)는 오토리버스 기능부(140)를 구비한다. 오토리버스 기능부(140)는 권취부(141) 및 탄성부(142)를 포함한다. 권취부(141)는 로프(10)를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 권취시키는 구성이고, 탄성부(142)는 상기 권취부(141)에 대하여 반시계 방향 혹은 시계 방향, 다시 말해, 상기 로프(10)가 권취된 방향(권취 방향)과 반대 방향으로의 탄성을 제공한다. 오토리버스 기능부(140)에 의하여 외력이 없을 때에는 로프(10)가 항상 권취부(141)에 권취된다.

한편, 이동형 슬링(120)은 케이싱(121) 내에 회전형 로터리부(123)가 수용되어 로프(10)의 연장 방향을 가이드하여 아웃렛부(122)를 통하여 로프(10)를 외부로 배출시킨다.

도 3에 도시된 바와 같이, 로프(10)의 일단을 사용자가 잡아당김으로써 탄성부(142)의 탄성력 이상의 외력이 오토리버스 기능부(140)에 전달되면 권취부(141)가 회전하면서 외부로 배출되는 로프(10)의 길이가 길어진다.

또한, 이동형 슬링(120)이 상방으로 이동하면서 탄성부(142)의 탄성력 이상의 외력이 오토리버스 기능부(140)에 전달되면 권취부(141)가 (권취 방향과 반대로) 회전하면서 폐곡선형 프레임(110) 내부를 지나는 로프(10)의 길이가 길어진다.

반대로, 이동형 슬링(120)이 하방으로 이동하면 탄성부(142)의 탄성력에 의하여 권취부(141)가 회전하면서 로프(10)가 권취부(141)에 감기게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)에 있어 이동형 슬링(120L,120R)이 프레임(110)의 정점에 있을 때의 모습을 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이동형 슬링(120L,120R) 내부에 구비된 회전형 로터리부(123)가 로프(10)의 이동을 가이드하기 때문에 이동형 슬링(120L,120R)이 폐곡선형 프레임(110)의 어느 위치에 있든 로프(10)가 꼬이지 않고 외부로 배출될 수 있다.

회전형 로터리부(123)는 축을 중심으로 회전 가능하게 구비된 원통 형상의 구성으로, 외주를 따라서 로프(10)의 이탈을 방지하기 위한 홈이 형성될 수 있다. 혹은 원통 형상의 회전형 로터리부(123)의 측면이 안으로 오목하게 형성됨으로써 로프(10)의 이탈이 방지될 수 있다. 이에 의하여 로프(10)가 이탈하여 이동형 슬링(120L,120R)의 레일에 끼어 이동을 방해하는 현상을 방지할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)에 있어서 이동형 슬링(120L,120R)의 위치를 고정시키는 방식을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)는 이동형 슬링(120L,120R)의 위치를 고정시기 위한 고정부(121)를 더 포함할 수 있다. 폐곡선형(아치형) 프레임(110)은 일정하게 이격된 다수의 홀(미도시)을 포함할 수 있다. 고정부(121)는 이동형 슬링(120L,120R)을 관통하여 상기 홀(미도시)에 고정될 수 있다.

다른 실시예에서는, 프레임(110)의 레일(미도시)에 평행하게 구비된 체인에 이동형 슬링(120L,120R)이 체결되어, 체인의 이동(회전)에 의하여 프레임(110) 상에서의 프레임(110)의 위치가 결정될 수 있다. 이와 같은 경우, 체인(미도시)의 회전을 위한 모터(미도시), 모터에 전력을 제공하기 위한 전원공급부(미도시) 및 상기 모터(미도시)를 제어하기 위한 컨트롤러(미도시)가 더 포함될 수 있다.

다수의 홀과 고정부(121)를 이용한 이동형 슬링(120L,120R)의 위치고정은 설계를 단순화하고, 별도의 전력을 필요로 하지 않는다는 이점이 있다. 한편, 체인, 모터 및 컨트롤러를 이용한 이동형 슬링(120L,120R)의 위치고정은 프레임(110)에서의 고정위치가 제약되지 않는다는 이점이 있다. 이는 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)의 배치장소, 크기 등을 감안하여 당업자가 적절히 선택하여 사용할 수 있을 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 멀티형 슬링 장치(100)의 이동형 슬링(120)의 내부 구조를 나타내는 투시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 로프(10)는 폐곡선형 프레임(110)을 따라 연장되어 회전형 로터리부(123)를 통하여 경로가 가이드되어 아웃렛부(122)를 통해 외부로 배출된다.

더욱 상세하게, 폐곡선형 프레임(110)은 내부가 빈 동공(洞空) 구조의 프레임으로써, 동공의 내부를 따라서 로프(10)가 연장된다.

더욱 상세하게, 로프(10)는 오토리버스 기능부(140)의 권취부(141)에 감겨있다가 탄성부(142)에 의한 탄성력 이상의 외력이 작용하는 경우 권취부(141)가 회전하면서 이에 감겨있던 로프(10)가 풀려 길어진다.

탄성부(142)에 의한 탄성력 이상의 외력이 작용하는 경우는 사용자가 로프(10)의 끝단을 잡아당기거나, 이동형 슬링(120)이 오토리버스 기능부(140)로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경우가 있을 것이다.

로프(10)가 풀려 길이가 길어진 후 다시 사용자가 로프(10)를 놓으면 탄성부(142)에 의한 탄성이 작용하기 때문에 로프(10)가 권취부(141)에 감겨 다시 짧아질 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 로프(10)가 이동형 슬링(120)으로부터 배출되는 아웃렛부(122)에는 로프(10)를 고정시키기 위한 걸림부(122p)가 형성될 수 있다.

로프(10)의 일부 영역, 혹은 전체 영역에는 예각으로 돌출된 다수부의 돌출부(10p)가 형성되어 있고, 이에 대응하여, 아웃렛부(122)의 내표면에는 상기 돌출부(10p)와 걸림 체결되도록 예각으로 돌출된 걸림부(122p)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 사용자가 로프(10)를 잡아당기는 경우에는 걸림부(122p)가 로프(10)의 진행을 허용하지만, 탄성부(142)에 의한 탄성력에 의하여 로프(10)가 반대 방향으로 되돌아가려고 하는 경우에는 걸림부(122p)와 돌출부(10p)가 걸림 체결되어 진행이 차단된다. 이에 의하여, 사용자는 손쉽게 로프(10)의 길이를 조절할 수 있게 된다.

한편, 이동형 슬링(120)의 아웃렛부(122)에는 로프(10)의 이동을 원천적으로 차단하기 위한 로프 고정부(미도시)가 구비될 수 있다. 로프 고정부(미도시)는 로프(10)의 길이가 조절된 이후 로프(10)가 이동형 슬링(120)의 아웃렛부(122)에 고정되어 외부로 돌출되는 로프(10)의 길이가 고정된다. 사용자는 로프(10)의 길이가 고정된 상태에서 슬링 운동, 재활 운동 등을 수행할 수 있게 된다.

한편, 이동형 슬링(120)의 이동과 로프(10)의 연장 사이에 간섭을 방지하기 위하여, 레일(미도시)은 폐곡선형 프레임(10)의 외부에 구비되고, 로프(10)를 가이드하는 로프 가이드(미도시)는 폐곡선형 프레임(110)의 내부를 관통하도록 구비될 수 있다. 로프 가이드(미도시)의 구성은 생략되고, 폐곡선형 프레임(110)이 단면적이 원형 혹은 다각형을 갖는 공동 구조로 이루어져 로프(10)가 공동을 통하여 내부에서 연결될 수도 있다. 다만, 공동 구조의 폐곡선형 프레임(110)의 일부 영역(바람직하게는 이동형 슬링(120)을 통하여 로프(10)가 외부로 배출되는 방향의 영역, 즉, 폐곡선형 프레임의 틀의 안쪽 영역)은 길이 방향의 홈이 형성되어 있어 로프가 이동형 슬링(120)으로부터 빠져나올 수 있는 구조를 갖는 것이 바람직하다.

도 7은 본 발명에 따른 멀티형 슬링 시스템(1000)을 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티형 슬링 시스템(1000)은 멀티형 슬링 장치(100) 및 스마트 미러(200)를 포함한다.

본 발명에 따른 멀티형 슬링 시스템(1000)에 포함된 멀티형 슬링 장치(100)는 위에서 상세히 설명한 바 중복 설명을 피하기로 한다.

스마트 미러(200)는 멀티 슬링 장치(100)를 이용한 슬링 운동에 대한 피드백을 제공한다. 스마트 미러(200)는 미러 패널, 디스플레이 모듈, 동작 인식 센서를 포함한다.

미러 패널은 사용자의 모습을 반사하여 사용자로 하여금 슬링 운동/재활 운동 상황을 즉각적으로 확인하게 한다. 디스플레이 모듈은 디스플레이 패널을 통해 슬링 운동/재활 운동에 관련 정보를 상기 미러 패널에 반사된 사용자의 모습에 오버랩하여 디스플레이한다.

슬링 운동/재활 운동에 관련 정보는 동작 인식 센서를 통해 인식된 동작 관련 정보, 낙상 위험 정보를 비롯하여 사용자의 흥미를 유발할 수 있도록 사용자 조작 감성 맞춤형 GUI가 적용된 자세균형 게임이나 테스트가 가능한 컨텐츠 등일 수 있다.

동작 인식 센서는 사용자의 동작에 따른 자세변화를 인식한다. 즉, 사용자가 멀티형 슬링 장치(100)를 통해 슬링 운동/재활 운동을 실시하는 경우, 사용자의 자세 변화를 인식하여, 낙상 위험을 감지하거나 바른 자세로의 교정을 유도한다. 이러한 동작 인식 센서는 키네틱(kinetic) 센서 또는 카메라 등이 사용될 수 있다. 키네틱 센서는 깊이(depth) 데이터를 감지하여 사용자의 움직임 등을 검출한다. 카메라의 경우, 카메라로 사용자(U)의 동작을 촬영하여 분석하게 된다. 예를 들어, 카메라의 영상 데이터로부터 깊이 데이터를 추출하고, 사용자 인식 및 배경 필터링 등을 거쳐 사용자의 관절 위치 및 이동 방향 등을 검출할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 멀티형 슬링 시스템(1000)은 통신 모듈, 평가 모듈을 더 포함할 수 있다.

통신 모듈은 멀티형 슬링 장치(100)와 통신하여 로프(10)의 위치, 사용자의 무게 등과 관련한 데이터를 주고받는다. 이 경우, 멀티형 슬링 장치(100)는 로프(10)의 위치를 감지하기 위한 센서, 사용자 무게를 측정하기 위한 로드셀, 유무선 통신을 위한 통신부를 더 포함할 수 있다. 본체 통신 모듈(153)은 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신을 이용할 수 있다. 또한, 통신 모듈을 통해 멀티형 슬링 장치(100)를 제어할 수 있는 외부의 컴퓨터, 휴대용 디바이스 등)와 통신할 수 있다. 구체적으로 이러한 외부 기기는 일반적인 이동통신 단말, 2G/3G/4G 와이브로 무선망 서비스가 가능한 단말, PDA, 스마트폰 등과 같은 다양한 통신 기기가 될 수 있으며, IEEE 802.11 무선 랜 네트워크 카드 등의 무선랜 접속을 위한 인터페이스가 구비된 기기일 수 있다. 또한, 이동통신 단말 이외에 무선랜 접속 인터페이스가 구비된 컴퓨터, 노트북 등의 정보 통신 기기이거나 이를 포함하는 장치일 수 있다. 멀티형 슬링 장치(100)로부터 전송된 각종 데이터는 특정 사용자와 연결되어 데이터로 저장됨으로써, 해당 사용자의 운동 이력을 관리함에 있어 기초 데이터로 이용될 수 있다.

평가 모듈은 여러 획득된 데이터를 이용하여 사용자의 자세균형 능력을 평가할 수 있다. 예를 들어, 평가 모듈은 동작 인식 센서에서 인식된 자세변화 등으로부터 전송된 체간 움직임을 기초로 사용자의 자세균형 능력을 평가할 수 있다. 평가 모듈에 의해 결정된 평가 자료는 사용자의 향후 운동 방향을 결정함에 있어 기초 데이터로 이용될 수 있다.

본 발명에 따른 멀티 슬링 장치 및 시스템에 의하면 로프의 위치를 다각도로 변화하여 다양한 슬링 운동을 가능하게 하고, 길게 늘어지는 로프를 깔끔하게 정리하여 미관을 향상시킬 뿐만 아니라 로프의 엉킴을 방지할 수 있게 된다.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 멀티형 슬링 장치
110 : 프레임
120 : 이동형 슬링
130 : 지지부
140 : 오토리버스 기능부
200 : 스마트 미러
1000 : 멀티형 슬링 시스템

Claims (5)

1. 레일을 구비하는 아치형 프레임;
   상기 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 이동형 슬링;
   상기 이동형 슬링을 통하여 외부로 배출되는 로프를 시계 방향 혹은 반시계 방향으로 권취하는 권취부 및 상기 권취부에 대하여 상기 로프의 권취 방향과 반대 방향으로의 탄성을 제공하는 탄성부로 구성된 오토리버스 기능부; 및
   상기 프레임의 양 끝단에 구비되고, 지면에 접하며, 상기 지면에 대하여 상기 프레임의 직립을 유지하는 지지부;를 포함하고,
   상기 오토리버스 기능부는 상기 지지부의 내부에 수용되며,
   상기 로프는 상기 프레임의 내부에 형성된 로프 가이드를 따라 상기 오토리버스 기능부와 상기 이동형 슬링 사이에 연결됨으로써, 상기 프레임의 내부를 따라 연장되는 동시에 상기 이동형 슬링을 통해서만 외부로 빠져나오는 멀티 슬링 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이동형 슬링은,
   상기 로프의 연장 방향을 가이드하는 회전형 로터리부; 및
   상기 로터리부에 의하여 가이드된 로프를 외부로 배출시키며, 예각으로 돌출된 다수의 돌출부가 형성된 상기 로프를 고정시키기 위한 걸림부가 형성되는 아웃렛부;를 포함하는 멀티 슬링 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 레일을 따라 이동한 이동형 슬링을 상기 프레임에 고정시키는 고정부;를 더 포함하는 멀티 슬링 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 레일은 상기 프레임의 외부에 구비되고, 상기 로프 가이드는 상기 프레임의 내부를 관통하도록 구비됨으로써 상기 로프의 이동과 상기 이동형 슬링의 이동의 간섭을 방지하는 멀티 슬링 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 멀티 슬링 장치; 및
   상기 멀티 슬링 장치를 이용한 슬링 운동에 대한 피드백을 제공하는 스마트 미러;를 포함하고,
   상기 스마트 미러는,
   사용자의 모습을 반사하는 미러 패널(mirror panel);
   상기 사용자의 모습에 오버랩하여 슬링 운동 관련 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈; 및
   상기 사용자의 동작에 따라 자세변화를 감지하는 동작 인식 센서;를 포함하는 멀티 슬링 시스템.

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