KR20220166178A - 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

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KR20220166178A
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허주송
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Abstract

본 발명은 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 팔 마사지부가 회동 가능하도록 구비되어 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 측면은 마사지 장치의 골격을 형성하는 메인 프레임을 포함하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부 및 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부를 포함하고, 상기 메인 프레임은 상기 팔 마사지부가 연결되는 팔 고정 프레임을 포함하고, 상기 팔 마사지부는 상기 팔 고정 프레임을 기준으로 적어도 일 방향으로 회전 가능한 팔 이동 프레임을 포함할 수 있다.

Description

회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치 {MASSAGE APPARATUS HAVING ROTATABLE ARM MASSAGE UNIT}
본 발명은 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로서, 자세하게는 팔 마사지부가 회동 가능하도록 구비되어 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.
최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.
특히, 사용자마다 마사지를 받고 싶은 부위 및 원하는 자극 등이 상이할 수 있으므로, 각각의 사용자에게 최적화된 형태의 마사지를 제공하는 장치 및 방법에 대한 사용자의 수요가 증가하고 있다.
일 예로서, 일본 공개특허공보 특개2015-027424호에는 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치가 개시되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하여 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 팔 마사지부를 상하 또는 좌우로 회동시킴으로써 사용자의 팔에 다양한 마사지와 스트레칭을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 마사지 장치의 골격을 형성하는 메인 프레임을 포함하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부 및 상기 바디 마사지부의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부를 포함하고, 상기 메인 프레임은 상기 팔 마사지부가 연결되는 팔 고정 프레임을 포함하고, 상기 팔 마사지부는 상기 팔 고정 프레임을 기준으로 적어도 일 방향으로 회전 가능한 팔 이동 프레임을 포함할 수 있다.
또한, 상기 팔 마사지부를 적어도 일 방향으로 회전시키기 위한 회전 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전 모듈은 상기 팔 마사지부를 상하 방향으로 회전시키는 제1 회전 모듈 및 상기 팔 마사지부를 좌우 방향으로 회전시키는 제2 회전 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 회전 모듈은 소정의 방향으로 신축되는 제1 회전 액츄에이터를 포함하고, 상기 제2 회전 모듈은 상기 제1 회전 액츄에이터와 상이한 방향으로 신축되는 제2 회전 액츄에이터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 팔 고정 프레임의 길이 방향으로 연장되는 가상의 연장선과 상기 제2 회전 모듈의 신축되는 방향으로 연장되는 가상의 연장선은 서로 교차할 수 있다.
또한, 상기 회전 모듈은 상기 제1 회전 모듈과 상기 제2 회전 모듈의 사이에 배치되어 일면은 상기 제1 회전 모듈과 연결되고, 타면은 상기 제2 회전 모듈과 연결되는 지지판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지판은 상기 제2 회전 모듈에 의해 회전될 수 있다.
또한, 상기 팔 마사지부의 길이를 조정하기 위한 팔 길이 모정 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 팔 길이 조정 모듈은 상기 팔 마사지부의 위치를 인식하는 팔 위치 인식 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 팔 마사지부의 회전량에 기초하여 상기 팔 마사지부의 길이를 조정하도록 상기 팔 길이 조정 모듈을 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하여 사용자에게 다양한 기능을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 팔 마사지부를 상하 또는 좌우로 회동시킴으로써 사용자의 팔에 다양한 마사지와 스트레칭을 제공할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2의 메인 프레임에 회전 모듈과 팔 길이 조정 모듈이 구비된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 팔 마사지부가 일 방향으로 회전하는 것을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 팔 마사지부의 회전 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 팔 마사지부가 다른 방향으로 회전하는 것을 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 팔 마사지부의 회전 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 4의 회전 모듈을 도시한 도면이다.
도 10은 도 9의 제1 회전 모듈을 도시한 도면이다.
도 11은 도 9의 제1 회전 모듈을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 12는 도 9의 제1 회전 모듈의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 도 9의 제2 회전 모듈을 도시한 도면이다.
도 14는 도 9의 제2 회전 모듈을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 15는 도 9의 제2 회전 모듈에 베어링이 구비된 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 도 9의 제2 회전 모듈의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 도 4의 팔 길이 조정 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 도 17에서 팔 안마부 하우징을 제거한 모습을 도시한 도면이다.
도 19는 도 17의 팔 길이 조정 모듈에 팔 위치 인식 센서가 구비된 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 제1 회전 액츄에이터의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 팔의 각도에 따른 팔 마사지부의 길이 변화를 설명하기 위한 도면이다.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치(100)의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1500), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1400)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1500)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1500)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1200), 저장부(1300), 사용자 입력부(1400), 오디오 출력 모듈(1500), 네트워크 연결부(1600) 및 마사지 모듈(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1110) 및 어퍼 프레임(1110)을 지지하는 베이스 프레임(1120)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부에는 렉기어(1111)가 구비될 수 있다. 렉기어(1111)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1111)는 어퍼 프레임(1110)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.
렉기어(1111)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1111)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(1110)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1110)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(1110) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1110)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(1120)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1110)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1120)은 베이스 상부 프레임(1121) 및 베이스 하부 프레임(1122)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(1121)은 어퍼 프레임(1110)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1122)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1121)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1121)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1121)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1122)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1121)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1122)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1121)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1120)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
예를 들면, 제어부(1200)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어(1111)를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.
발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1121)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1121)과 연결된 어퍼 프레임(1110)도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
저장부(1300)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
사용자 입력부(1400)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1400)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1400)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1400)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
사용자 입력부(1400)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1400)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1400)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력 모듈(1500)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1500)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1500)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1500)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1600)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1600)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1600)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1700)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3을 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.
제어부(1200)는, 마사지 모듈(1700)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.
제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1200)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1200)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1800)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
센서부(1800)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1800)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1800)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1800)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.
다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간(2100)이 형성될 수 있다.
다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.
종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지 하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 회동 가능한 팔 마사지부를 포함하는 마사지 장치(100)를 도면을 참조하여 자세하게 설명한다.
도 4는 도 2의 메인 프레임(1100)에 회전 모듈(4000)과 팔 길이 조정 모듈(5000)이 구비된 것을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 골격을 형성하는 메인 프레임(1100)을 포함하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부(1000) 및 상기 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치되어 상기 사용자의 양 팔을 각각 수용하고, 상기 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000)를 포함하고, 상기 메인 프레임(1100)은 상기 팔 마사지부(3000)가 연결되는 팔 고정 프레임(1130)을 포함하고, 상기 팔 마사지부(3000)는 상기 팔 고정 프레임(1130)을 기준으로 적어도 일 방향으로 회전 가능한 팔 이동 프레임(3100)을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부에 마사지를 제공하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 바디 마사지부(1000)에는 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간이 형성될 수 있다.
일 실시예로서, 바디 마사지부(1000)의 수용 공간은 사용자가 착좌하기 위한 공간일 수 있다. 즉, 사용자는 바디 마사지부(1000)에 형성된 공간에 착좌할 수 있고, 사용자는 앉은 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.
메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 배치되어 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 수단일 수 있다.
선택적 실시예로서, 바디 마사지부(1000)는 내부에 배치된 마사지 모듈(1700)이 외부로 노출되지 않도록 커버하는 커버를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2000)를 더 포함할 수 있다. 다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간이 마련될 수 있다. 사용자는 다리 마사지부(2000)에 형성된 공간에 다리를 삽입할 수 있고, 사용자는 다리를 다리 마사지부(2000)에 삽입한 상태에서 마사지를 제공받을 수 있다.
팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 마사지나 스트레칭을 제공하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔에 마사지를 제공하기 위한 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다.
한편, 후술하는 바와 같이 팔 마사지부(3000)는 적어도 일 방향으로 회전함으로써 사용자에게 스트레칭이나 기타 의료적 치료 및 마사지 등을 제공할 수 있으므로, 이하에서 사용자의 팔에 마사지를 제공한다는 것은 단순히 누름 마사지나 두드림 마사지, 주무름 마사지를 제공하는 것만을 의미하는 것이 아니라 사용자의 팔을 특정 방향으로 회전시키거나 늘림으로써 행해지는 스트레칭 및 기타 의료적 치료 등을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
팔 마사지부(3000)는 바디 마사지부(1000)의 양측에 배치될 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 양 팔에 대응되는 위치에 각각 배치될 수 있다. 각각의 팔 마사지부(3000)에는 사용자의 팔을 수용하기 위한 공간이 마련될 수 있다.
일 실시예로서, 팔 마사지부(3000)는 팔 안마부 하우징(3300)을 포함할 수 있다. 팔 안마부 하우징(3300)은 사용자의 팔이 삽입되는 구성일 수 있고, 예를 들면, 사용자의 전완이 삽입되는 구성일 수 있다.
팔 안마부 하우징(3300)은 팔 이동 프레임(3100)에 연결되어 팔 마사지부(3000)를 구성할 수 있다. 즉, 사용자는 팔 안마부 하우징(3300)에 팔을 삽입하여 마사지를 제공받을 수 있고, 후술하는 바와 같이 팔 이동 프레임(3100)이 회전함으로써 팔 안마부 하우징(3300)이 동시에 회전하면서 팔 마사지부(3000)가 전체적으로 회전될 수 있다.
일 실시예로서, 메인 프레임(1100)은 팔 마사지부(3000)가 연결되는 팔 고정 프레임(1130)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 바디 마사지부(1000)의 양 측면에는 팔 고정 프레임(1130)이 각각 배치될 수 있고, 팔 고정 프레임(1130)에는 각각 팔 마사지부(3000)가 배치될 수 있다. 따라서, 사용자는 바디 마사지부(1000)에 착좌한 상태에서 양 팔을 팔 마사지부(3000)에 삽입함으로써 마사지를 제공받을 수 있다.
일 실시예로서, 팔 마사지부(3000)는 적어도 일 방향으로 회전 가능할 수 있다. 바람직하게는, 팔 마사지부(3000)는 도 4를 기준으로 상하 방향 및 좌우 방향으로 회전할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)를 적어도 일 방향으로 회전시키기 위한 회전 모듈(4000)을 더 포함할 수 있다. 회전 모듈(4000)에 관하여는 자세하게 후술한다.
도 5는 팔 마사지부(3000)가 상하 방향으로 회전하는 것을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 팔 마사지부(3000)의 회전 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 팔 마사지부(3000)는 상하 방향으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 사용자의 팔을 수용한 채로 상하 방향으로 회전할 수 있다.
이를 위해, 메인 프레임(1100)은 양측에 팔 고정 프레임(1130)이 배치될 수 있고, 팔 고정 프레임(1130)에는 팔 마사지부(3000)가 결합될 수 있다. 이때, 팔 마사지부(3000)는 팔 고정 프레임(1130)을 기준으로 상하 방향으로 회전 가능한 팔 이동 프레임(3100)을 포함할 수 있다.
따라서, 팔 마사지부(3000)가 팔 고정 프레임(1130)에 연결된 상태에서, 팔 이동 프레임(3100)은 팔 고정 프레임(1130)을 기준으로 상하 방향으로 회전할 수 있고, 팔 마사지부(3000)는 상하 방향으로 회전할 수 있다.
선택적 실시예로서, 팔 고정 프레임(1130)은 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 길이를 갖도록 사용자의 전면을 향해 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 사용자의 팔이 팔 마사지부(3000)에 안착되는 경우에도 사용자의 팔의 하중을 충분히 견딜 수 있게 된다. 또한, 회전 모듈(4000)에 의해 발생되는 힘을 팔 마사지부(3000)에 효율적으로 전달할 수 있어 안정적으로 팔 마사지부(3000)를 회전시킬 수 있게 된다.
선택적 실시예로서, 양 측의 팔 마사지부(3000)는 독립적으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들면, 일 측의 팔 마사지부(3000)가 상하 방향으로 회전하는 경우 타측의 팔 마사지부(3000)는 회전하지 않거나, 좌우 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 양 측의 팔 마사지부(3000)가 상하 방향으로 회전하는 각도나 강도, 속도가 서로 상이할 수 있다. 이를 위해, 회전 모듈(4000)은 한 쌍의 팔 마사지부(3000)에 대응되도록 바디 마사지부(1000)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 또한, 회전 모듈(4000)은 서로 독립적으로 제어되고 거동되어 양 측의 팔 마사지부(3000)를 독립적으로 회전 가능하게 할 수 있다.
도 7은 팔 마사지부(3000)가 다른 방향으로 회전하는 것을 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 팔 마사지부(3000)의 회전 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 팔 마사지부(3000)는 좌우 방향으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 사용자의 팔을 수용한 채로 좌우 방향으로 회전할 수 있다.
이를 위해, 전술한 바와 같이 메인 프레임(1100)은 양측에 팔 고정 프레임(1130)이 배치될 수 있고, 팔 고정 프레임(1130)에는 팔 마사지부(3000)가 결합될 수 있다. 이때, 팔 마사지부(3000)는 팔 고정 프레임(1130)을 기준으로 좌우 방향으로 회전 가능한 팔 이동 프레임(3100)을 포함할 수 있다.
따라서, 팔 마사지부(3000)가 팔 고정 프레임(1130)에 연결된 상태에서, 팔 이동 프레임(3100)은 팔 고정 프레임(1130)을 기준으로 좌우 방향으로 회전할 수 있고, 팔 마사지부(3000)는 좌우 방향으로 회전할 수 있다.
선택적 실시예로서, 팔 고정 프레임(1130)은 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 길이를 갖도록 사용자의 전면을 향해 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 사용자의 팔이 팔 마사지부(3000)에 안착되는 경우에도 사용자의 팔의 하중을 충분히 견딜 수 있게 된다. 또한, 회전 모듈(4000)에 의해 발생되는 힘을 팔 마사지부(3000)에 효율적으로 전달할 수 있어 안정적으로 팔 마사지부(3000)를 회전시킬 수 있게 된다.
또한, 전술한 바와 같이, 선택적 실시예로서, 양 측의 팔 마사지부(3000)는 독립적으로 회전 가능할 수 있다. 예를 들면, 일 측의 팔 마사지부(3000)가 좌우 방향으로 회전하는 경우 타측의 팔 마사지부(3000)는 회전하지 않거나, 상하 방향으로 회전할 수 있다. 또는, 양 측의 팔 마사지부(3000)가 좌우 방향으로 회전하는 각도나 강도, 속도가 서로 상이할 수 있다. 이를 위해, 회전 모듈(4000)은 한 쌍의 팔 마사지부(3000)에 대응되도록 바디 마사지부(1000)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 또한, 회전 모듈(4000)은 서로 독립적으로 제어되고 거동되어 양 측의 팔 마사지부(3000)를 독립적으로 회전 가능하게 할 수 있다.
이와 같이, 팔 마사지부(3000)가 상하 방향 또는 좌우 방향으로 회전함으로써 사용자의 팔에 스트레칭을 제공하거나, 사용자의 팔에 재활 운동 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔을 수용한 상태에서 상하 또는 좌우 방향으로 회전함으로써 사용자의 팔을 회전시켜 스트레칭 기능을 제공할 수 있다. 또는, 사용자가 팔을 부상당한 경우 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔을 수용한 상태에서 회전함으로써 재활 운동을 할 수 있도록 재활 기능을 제공할 수 있다. 또는, 사용자는 회전 모듈(4000)이 구동되지 않은 상태에서 팔 마사지부(3000)를 자력으로 회전시킴으로써 운동 기능을 제공할 수도 있다. 즉, 팔 마사지부(3000)는 상하 방향 및 좌우 방향으로 회전할 수 있도록 구성되므로, 사용자로 하여금 수동으로 팔 마사지부(3000)를 회전시킴으로써 근력 운동을 수행하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서, 팔 마사지부(3000)는 부하를 측정하는 부하 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 부하 센서는 팔 마사지부(3000)를 회전시키기 위해 회전 모듈(4000)에서 가해지는 힘을 측정할 수 있고, 그 힘이 기설정된 값 이상인 경우 사용자의 팔이 더 이상 회전되지 않는 한계 값만큼 회전되었음을 인식하여 팔 마사지부(3000)의 회전을 멈추도록 제어 신호를 제어부(1200)에 송신할 수 있다. 또한, 부하 센서는 사용자의 팔에 의해 팔 마사지부(3000)에 가해지는 부하를 측정할 수 있고, 그 힘이 기설정된 값 이상인 경우 사용자가 팔 마사지부(3000)를 수동으로 제어하고자 하는 것임을 인식하여 팔 마사지부(3000)의 회전 동작을 수동 모드로 변경시키는 제어 신호를 제어부(1200)에 송신할 수 있다.
또 다른 선택적 실시예로서, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 신체의 적어도 일부가 끼인 것을 감지하는 끼임 방지 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 끼임 방지 센서는 팔 마사지부(3000)가 회전하는 도중 소정의 위치에 사용자의 신체가 끼인 것을 감지하는 경우 팔 마사지부(3000)의 회전을 중지시키는 제어 신호를 제어부(1200)에 송신할 수 있다. 따라서, 사용자의 신체에 대한 안정성이 더욱 향상될 수 있다.
도 9는 도 4의 회전 모듈(4000)을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)를 적어도 일 방향으로 회전시키기 위한 회전 모듈(4000)을 더 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 회전 모듈(4000)은 팔 마사지부(3000)를 도 9를 기준으로 상하 방향으로 회전시키는 제1 회전 모듈(4100)과 팔 마사지부(3000)를 좌우 방향으로 회전시키는 제2 회전 모듈(4200)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 회전 모듈(4100)과 제2 회전 모듈(4200)은 액츄에이터를 기반으로 구동될 수 있다.
여기서, 팔 마사지부(3000)는 전술한 바와 같이 팔 이동 프레임(3100)을 포함할 수 있고, 제1 회전 모듈(4100)과 제2 회전 모듈(4200)은 팔 이동 프레임(3100)을 회전시킴으로써 팔 마사지부(3000)를 회전시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.
일 실시예로서, 회전 모듈(4000)은 제1 회전 모듈(4100)과 제2 회전 모듈(4200)의 사이에 배치되어 일면은 제1 회전 모듈(4100)과 연결되고 타면은 제2 회전 모듈(4200)과 연결되는 지지판(4300)을 포함할 수 있다.
지지판(4300)은 넓이를 갖는 판상으로 형성될 수 있고, 도 9를 기준으로 지지판(4300)의 상부에는 제1 회전 모듈(4100)이 연결되고, 지지판(4300)의 하부에는 제2 회전 모듈(4200)이 연결될 수 있다.
제1 회전 모듈(4100)은 지지판(4300)의 상부에 연결되어 고정될 수 있다. 즉, 지지판(4300)은 제1 회전 모듈(4100)과 결합됨으로써 제1 회전 모듈(4100)이 소정의 위치에 고정되도록 제1 회전 모듈(4100)을 지지할 수 있다.
구체적으로, 제1 회전 모듈(4100)은 지지판(4300)의 상부에 배치되되, 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 팔꿈치보다 뒤에 배치될 수 있다. 즉, 제1 회전 모듈(4100)은 지지판(4300)의 상부에 배치되고, 사용자의 팔꿈치보다 뒤에 배치됨으로써 팔 마사지부(3000)는 좌우나 상하로 회전할 때, 제1 회전 모듈(4100)에 의해 방해를 받지 않을 수 있고, 마사지 장치(100)에 공간적 효율성을 갖도록 배치될 수 있다.
제2 회전 모듈(4200)은 지지판(4300)의 하부에 연결될 수 있고, 지지판(4300)은 제2 회전 모듈(4200)의 의해 회전될 수 있다. 예를 들면, 제2 회전 모듈(4200)은 지지판(4300)을 회전시킬 수 있고, 이에 의해 지지판(4300)의 상부에 연결된 제1 회전 모듈(4100)이 함게 회전하면서 팔 마사지부(3000)를 좌우로 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 제2 회전 모듈(4200)은 지지판(4300)의 하부에 배치되되, 마사지 장치(100)의 양측면에 배치될 수 있고, 사용자의 전완보다는 하측에 배치될 수 있다. 즉, 제2 회전 모듈(4200)은 지지판(4300)의 하부에 배치되고, 마사지 장치(100)의 양측에 사용자의 전완보다 하부에 배치됨으로써 팔 마사지부(3000)는 좌우나 상하로 회전할 때 제2 회전 모듈(4200)에 의해 방해를 받지 않을 수 있고, 마사지 장치(100)에 공간적 효율성을 갖도록 배치될 수 있다.
이외에, 제2 회전 모듈(4200)의 구동에 대한 자세한 내용은 후술한다.
이와 같이, 팔 마사지부(3000)는 상하 및 좌우 방향으로 모두 회전이 가능할 수 있고, 양 측의 팔 마사지부(3000)는 서로 독립적으로 회전할 수 있다. 따라서, 상하 및 좌우 방향의 회전이 동시에 구동됨으로써 사용자에게 기지개를 켜는 것과 같은 스트레칭 기능이나, 운동 기능을 제공할 수 있다.
도 10은 도 9의 제1 회전 모듈(4100)을 도시한 도면이고, 도 11은 도 9의 제1 회전 모듈(4100)을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 도 9의 제1 회전 모듈(4100)의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 제1 회전 모듈(4100)은 팔 마사지부(3000)를 상하 방향으로 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 제1 회전 액츄에이터(4110) 및 지지판(4300)으로부터 일측을 향해 연장되어 형성되고, 팔 이동 프레임(3100)과 연결되는 지지 프레임(4120)을 포함할 수 있다.
제1 회전 액츄에이터(4110)는 소정의 방향으로 신축되는 선형 액츄에이터일 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 액츄에이터(4110)는 전력을 공급받고, 공급받은 전력에 의해 선형으로 구동될 수 있다.
제1 회전 액츄에이터(4110)는 팔 이동 프레임(3100)과 연결될 수 있고, 일 방향으로 신축함으로써 팔 이동 프레임(3100)을 상하로 회전시킬 수 있다.
일 실시예로서, 팔 이동 프레임(3100)은 팔 연결부(3110), 제1 회전 액츄에이터(4110)와 연결되어 회전하는 회전부(3120) 및 팔 연결부(3110)와 회전부(3120)를 연결하는 연장부(3130)를 포함할 수 있다.
팔 연결부(3110)는 팔 안마부 하우징(3300)과 연결되는 부분일 수 있다.
팔 연결부(3110)는 팔 마사지부(3000)의 길이 방향을 따라 연장되어 형성될 수 있고, 팔 연결부(3110)는 팔 마사지부(3000)의 팔 안마부 하우징(3300)과 결합될 수 있다. 따라서, 제1 회전 액츄에이터(4110)에 의해 팔 이동 프레임(3100)이 회전하는 경우 팔 마사지부(3000)는 전체적으로 회전할 수 있다. 또한, 팔 연결부(3110)는 팔 마사지부(3000)의 길이 방향을 따라 연장되어 형성되므로, 팔 안마부 하우징(3300)과 복수의 부위에서 체결될 수 있으므로, 팔 연결부(3110)와 팔 안마부 하우징(3300)의 결합이 더욱 견고해질 수 있다.
회전부(3120)는 제1 회전 액츄에이터(4110) 및 지지 프레임(4120)과 연결되어 제1 회전 액츄에이터(4110)의 구동에 의해 회전되는 구성일 수 있다.
구체적으로, 회전부(3120)는 일 위치에서 제1 회전 액츄에이터(4110)와 회전가능하도록 연결될 수 있고, 타 위치에서 지지 프레임(4120)과 연결될 수 있다. 이때, 회전부(3120)가 제1 회전 액츄에이터(4110)와 연결된 위치는 제1 회전 액츄에이터(4110)의 신축에 따라 회전이 가능하도록 연결되는 부분일 수 있다. 또한, 회전부(3120)가 지지 프레임(4120)과 연결된 부분은 고정될 수 있고, 이에 따라 이 부분은 회전부(3120)의 회전축(AR1)이 될 수 있다.
회전부(3120)가 회전하는 경우 회전부(3120)와 연결된 연장부(3130) 및 팔 연결부(3110)는 함께 회전할 수 있다. 즉, 제1 회전 액츄에이터(4110)에 의해 회전부(3120)가 회전함으로써 팔 이동 프레임(3100)은 전체적으로 상하 방향으로 회전할 수 있고, 팔 마사지부(3000)는 상하 방향으로 회전할 수 있다.
연장부(3130)는 팔 연결부(3110)와 회전부(3120)를 연결하는 부분일 수 있다. 즉, 연장부(3130)는 제1 회전 액츄에이터(4110)에 의해 회전부(3120)가 회전하는 경우 그 회전력을 팔 연결부(3110)에 전달할 수 있다.
이때, 연장부(3130)는 도 10을 기준으로 팔 마사지부(3000)가 회전되지 않은 상태에서 회전부(3120)로부터 팔 연장부(3130)를 향해 아래로 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 제1 회전 액츄에이터(4110)가 상하로 신축하더라도 그 신축에 의한 회전력이 상대적으로 아래에 배치되는 팔 연결부(3110)로 용이하게 전달될 수 있다.
다시 도 12를 참조하여 제1 회전 모듈(4100)의 구동 원리를 설명하면, 제1 회전 액츄에이터(4110)의 신축에 의해 팔 이동 프레임(3100)은 상하 방향으로 회전할 수 있다.
구체적으로, 제1 회전 액츄에이터(4110)가 수축하는 경우 회전부(3120)는 도 12를 기준으로 시계방향으로 회전할 수 있다. 이때, 지지 프레임(4120)과 회전부(3120)가 연결된 부분은 회전부(3120)의 회전축(AR1)이 될 수 있다.
반대로, 제1 회전 액츄에이터(4110)가 신장하는 경우 회전부(3120)는 도 12를 기준으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 지지 프레임(4120)과 회전부(3120)가 연결된 부분은 마찬가지로 회전부(3120)의 회전축(AR1)이 될 수 있고, 이에 의해 연장부(3130)와 팔 연결부(3110)가 반시계 방향으로 회전함으로써 팔 마사지부(3000)가 아래를 향해 회전할 수 있게 된다.
선택적 실시예로서, 팔 이동 프레임(3100)은 제1 스토퍼(3200)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 팔 이동 프레임(3100)의 회전부(3120)에는 제1 스토퍼(3200)가 구비될 수 있다.
제1 스토퍼(3200)는 팔 이동 프레임(3100)의 상향 회전 한도를 정하는 수단일 수 있다.
구체적으로, 제1 스토퍼(3200)는 도 10을 기준으로 회전부(3120)의 좌우측 중 적어도 한 곳에 배치될 수 있다. 제1 스토퍼(3200)는 회전부(3120)의 좌우측에 배치되되, 외측을 향하여 연장될 수 있고 넓이를 갖는 부재일 수 있다.
따라서, 회전부(3120)가 제1 회전 액츄에이터(4110)에 의해 사용자의 팔을 들어올리는 방향으로 회전하는 경우 제1 스토퍼(3200)는 함께 회전하면서 지지 프레임(4120)을 향한 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 회전부(3120)가 최대한으로 회전하는 경우 도 12에 도시된 바와 같이 제1 스토퍼(3200)는 지지 프레임(4120)에 접촉할 수 있고, 더 이상 회전하지 않을 수 있다. 이때, 제1 스토퍼(3200)가 회전부(3120)의 어느 위치에 배치되는지에 따라 회전부(3120)의 상향 회전 한도가 결정될 수 있다.
선택적 실시예로서, 제1 회전 모듈(4100)은 제2 스토퍼(4130)를 더 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(4130)는 제1 회전 모듈(4100)의 지지 프레임(4120)에 배치될 수 있다. 제2 스토퍼(4130)는 팔 이동 프레임(3100)의 하향 회전 한도를 정하는 수단일 수 있다.
구체적으로, 제2 스토퍼(4130)는 연장부(3130)가 회전하는 경로상에 배치되되, 지지 프레임(4120)의 양축을 연결하도록 배치될 수 있고, 연장부(3130)가 사용자의 팔이 내려오는 방향으로 최대한 회전된 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 연장부(3130)는 사용자의 팔이 내려오는 방향으로 회전하다가 제2 스토퍼(4130)에 가로막히는 경우 더 이상 회전할 수 없게 되고, 연장부(3130)와 제2 스토퍼(4130)가 접촉되는 시점이 연장부(3130)가 최대한으로 회전되는 위치일 수 있다.
도 13은 도 9의 제2 회전 모듈(4200)을 도시한 도면이고, 도 14는 도 9의 제2 회전 모듈(4200)을 다른 각도에서 바라본 모습을 도시한 도면이다. 도 15는 도 9의 제2 회전 모듈(4200)에 베어링(4250)이 구비된 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 도 9의 제2 회전 모듈(4200)의 구동 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 내지 도 16을 참조하면, 제2 회전 모듈(4200)은 팔 마사지부(3000)를 좌우 방향으로 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 제2 회전 액츄에이터(4210)를 포함할 수 있다.
제2 회전 액츄에이터(4210)는 소정의 방향으로 신축되는 선형 액츄에이터일 수 있다. 예를 들면, 제2 회전 액츄에이터(4210)는 전력을 공급받고, 공급받은 전력에 의해 선형으로 구동될 수 있다.
제2 회전 액츄에이터(4210)는 제1 회전 액츄에이터(4110)와 상이한 방향으로 신축될 수 있다. 즉, 제1 회전 액츄에이터(4110)가 신축되는 방향과 제2 회전 액츄에이터(4210)가 신축되는 방향은 서로 다르므로, 각각 팔 마사지부(3000)를 상이한 방향으로 회전시킬 수 있다.
제2 회전 액츄에이터(4210)는 지지판(4300)과 연결될 수 있고, 일 방향으로 신축함으로써 지지판(4300)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 지지판(4300)에 연결된 제1 회전 모듈(4100)은 함께 회전할 수 있고, 제1 회전 모듈(4100)과 연결된 팔 마사지부(3000)도 함께 좌우로 회전할 수 있다. 이때, 지지판(4300)과 제1 회전 모듈(4100)은 서로 고정되도록 연결될 수 있으므로, 지지판(4300)이 회전함으로써 제1 회전 모듈(4100)은 그 자체가 회전할 수 있고, 제1 회전 모듈(4100)과 연결된 팔 마사지부(3000)도 함께 회전할 수 있게 된다.
지지판(4300)과 제2 회전 모듈(4200)은 복수의 위치에서 연결될 수 있다.
구체적으로, 제2 회전 액츄에이터(4210)는 지지판(4300)과 제1 연결부(4220)를 통해 결합될 수 있다. 따라서, 제2 회전 액츄에이터(4210)가 선형으로 신축할 때, 제2 회전 액츄에이터(4210)와 제1 연결부(4220)는 상대적으로 회전되게 된다.
이때, 제2 회전 액츄에이터(4210)의 선형 구동에 의해 지지판(4300)이 회전하기 위해서는 회전축을 필요로 한다.
이를 위해, 제2 회전 액츄에이터(4210)는 지지판(4300)과 제2 연결부(4230)를 통해 결합될 수 있다. 이때, 제2 연결부(4230)는 지지판(4300)의 회전축(AR2)이 될 수 있다. 제2 연결부(4230)가 회전축(AR2)의 기능을 수행하기 위해서는 제2 회전 액츄에이터(4210)의 구동에도 불구하고 그 위치가 변하지 않아야 한다. 따라서, 제2 연결부(4230)는 팔 고정 프레임(1130)에 연결되어 고정될 수 있다.
제2 회전 모듈(4200)은 제1 연결부(4220)와 제2 연결부(4230)를 연결하는 연결 플레이트(4240)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 연결 플레이트(4240)는 길이를 갖도록 연장되어 형성되고, 양단에는 제1 연결부(4220)와 제2 연결부(4230)가 배치될 수 있다. 따라서, 제2 회전 액츄에이터(4210)에 의해 제1 연결부(4220)가 이동하는 경우, 제2 연결부(4230)는 정위치에 고정된 상태에서 연결 플레이트(4240)는 회전할 수 있고, 이에 따라 지지판(4300)이 용이하게 회전할 수 있다.
도 16을 참조하여 제2 회전 모듈(4200)의 구동 원리를 설명하면, 제2 회전 액츄에이터(4210)가 일 방향으로 신장되는 경우 제2 연결부(4230)는 지지판(4300)의 회전축(AR2)으로서 고정되고, 제1 연결부(4220)는 제2 회전 액츄에이터(4210)의 신장과 함께 도 16을 기준으로 오른쪽으로 밀리면서 지지판(4300)을 회전시키게 된다. 이에 따라, 지지판(4300)은 반시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 연결된 제1 회전 모듈(4100)이 회전함으로써 팔 마사지부(3000)가 회전하게 된다.
반대로, 제2 회전 액츄에이터(4210)가 반대 방향으로 수축하는 경우 제2 연결부(4230)는 지지판(4300)의 회전축(AR2)으로서 고정되고, 제1 연결부(4220)는 제2 회전 액츄에이터(4210)의 수축과 함께 도 16을 기준으로 왼쪽으로 당겨지면서 지지판(4300)을 회전시키게 된다. 이에 따라 지지판(4300)은 시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 연결된 제1 회전 모듈(4100)이 회전함으로써 팔 마사지부(3000)가 회전하게 된다.
일 실시예로서, 제2 회전 액츄에이터(4210)의 동작에 의해 지지판(4300)을 회전시키기 위하여 팔 고정 프레임이 길이 방향으로 연장되는 가상의 연장선(AX1)과 제2 회전 모듈(4200)의 제2 회전 액츄에이터(4210)가 신축되는 방향으로 연장되는 가상의 연장선(AX2)은 서로 교차할 수 있다. 즉, 팔 고정 프레임의 길이 방향의 연장선(AX1)과 제2 회전 액츄에이터(4210)의 신축 방향의 연장선(AX2)은 서로 나란하지 않게 된다. 이처럼, 두 연장선이 서로 교차함으로써 제2 회전 액츄에이터(4210)의 신축에 의해 지지판(4300)이 용이하게 회전하게 될 수 있다.
선택적 실시예로서, 회전 모듈(4000)은 제2 회전 모듈(4200)과 지지판(4300)의 사이에 배치되는 베어링(4250)을 더 포함할 수 있다. 베어링(4250)은 개략적으로 내부에 통공이 형성되는 원판의 형상으로 형성될 수 있다.
베어링(4250)은 제2 회전 모듈(4200)과 지지판(4300)의 사이에 배치되어 제1 회전 모듈(4100)이 결합된 지지판(4300)의 무게중심을 조정하기 위한 수단일 수 있다. 예를 들면, 지지판(4300)의 상부에는 제1 회전 모듈(4100)에 배치되므로, 지지판(4300)에는 일정 이상의 하중이 가해질 수 있다. 또한, 지지판(4300)이 제2 회전 모듈(4200)에 의해 회전하기 위해서는 지지판(4300)과 제2 회전 모듈(4200)의 사이는 소정의 거리만큼 이격되어야 한다. 따라서, 지지판(4300)과 제2 회전 모듈(4200)이 이격된 상태에서 그 사이 이격공간에 별도의 부재가 배치되지 않는 경우 지지판(4300)의 하중에 의해 지지판(4300)이 일 방향으로 기울어지게 되거나 연결되는 축부위가 휘어지는 문제가 발생할 수 있다.
이를 해결하기 위해, 베어링(4250)은 제2 회전 모듈(4200)과 지지판(4300)의 사이에 배치되어 지지판(4300)이 일측으로 편향되는 문제를 방지할 수 있다.
도 17은 도 4의 팔 길이 조정 모듈(5000)을 설명하기 위한 도면이고, 도 18은 도 17에서 팔 안마부 하우징(3300)을 제거한 모습을 도시한 도면이다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3000)의 길이를 조정하기 위한 팔 길이 조정 모듈(5000)을 포함할 수 있다.
팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔을 수용할 수 있고, 예를 들면 사용자의 전완을 수용할 수 있다. 이를 위해, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 전완을 수용할 수 있는 팔 안마부 하우징(3300)을 포함할 수 있다. 팔 안마부 하우징(3300)에는 사용자의 전완이 삽입될 수 있는 공간이 마련될 수 있고, 사용자는 이 공간에 전완을 삽입한 후 마사지를 제공받을 수 있다.
따라서, 팔 길이 조정 모듈(5000)은 팔 안마부 하우징(3300)의 위치를 전후로 이동시킴으로써 팔 마사지부(3000)의 길이를 조정할 수 있다. 즉, 사용자의 전완이 팔 안마부 하우징(3300)에 삽입된 상태에서 팔 안마부 하우징(3300)은 전후로 이동할 수 있고, 그 이외의 구성은 원위치에 정지되어있음으로써 팔 마사지부(3000)의 길이는 조정될 수 있다.
팔 길이 조정 모듈(5000)은 팔 안마부 하우징(3300)을 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 팔 길이 조정 모터(5200), 팔 길이 조정 모터(5200)로부터 발생된 동력을 팔 안마부 하우징(3300)에 전달하는 제1 이동부재(5320) 및 제1 이동부재(5320)와 팔 안마부 하우징(3300)을 연결하는 제1 연결 브라켓(5110)을 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 팔 길이 조정 모터(5200)는 전력을 공급받아 회전을 발생시키는 수단일 수 있다. 이때, 팔 길이 조정 모터(5200)는 리드 스크류(5310)와 연결될 수 있고, 팔 길이 조정 모터(5200)가 회전함으로써 이와 연결된 리드 스크류(5310)도 함께 회전할 수 있다.
리드 스크류(5310)의 표면에는 나사산이 형성될 수 있다. 리드 스크류(5310)는 제1 이동부재(5320)에 형성되는 통공을 관통하도록 배치될 수 있고, 제1 이동부재(5320)의 통공에는 리드 스크류(5310) 표면에 형성된 나사산과 치합되는 홈이 형성될 수 있다. 따라서, 리드 스크류(5310)가 회전함으로써 제1 이동부재(5320)는 이와 대응되도록 이동할 수 있게 된다.
리드 스크류(5310)는 팔 안마부 하우징(3300)의 이동 방향과 나란한 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 이에 따라, 리드 스크류(5310)는 제1 이동부재(5320)에 동력을 제공함과 동시에 제1 이동부재(5320)의 이동방향을 안내할 수 있다.
선택적 실시예로서, 팔 길이 조정 모터(5200)는 에어 실린더를 포함하는 타입의 모터일 수도 있다. 예를 들면, 팔 길이 조정 모터(5200)는 에어 실린더를 이용하여 제1 이동부재(5320)를 직접적으로 직선운동 시킬 수 있고, 이때, 리드 스크류(5310)의 표면에는 나사산이 형성되지 않을 수 있고, 리드 스크류(5310)는 제1 이동부재(5320)의 이동방향을 안내하는 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예로서, 팔 길이 조정 모듈(5000)은 팔 이동 프레임(3100)의 팔 연결부(3110)의 일측에 배치되어 팔 안마부 하우징(3300)의 이동방향을 안내하는 가이드 바(5410) 및 제2 이동부재(5420)를 더 포함할 수 있다.
가이드 바(5410)는 팔 안마부 하우징(3300)의 이동방향을 안내하는 수단일 수 있다.
가이드 바(5410)는 리드 스크류(5310)와 나란한 방향으로 길이를 갖도록 연장되어 형성될 수 있다. 따라서, 팔 안마부 하우징(3300)이 이동하는 방향과 가이드 바(5410)의 연장되는 방향은 나란할 수 있다.
제2 이동부재(5420)는 가이드 바(5410)가 연장된 방향을 따라 이동하는 수단일 수 있다. 제2 이동부재(5420)는 가이드 바(5410)가 관통되기 위한 통공을 포함할 수 있다. 즉, 가이드 바(5410)는 제2 이동부재(5420)를 관통하도록 배치되되, 제2 이동부재(5420)는 가이드 바(5410)가 연장된 방향을 따라 이동할 수 있다.
팔 길이 조정 모듈(5000)은 제2 이동부재(5420)와 팔 안마부 하우징(3300)을 연결하는 적어도 하나의 제2 연결 브라켓(5120)을 더 포함할 수 있다. 제2 연결 브라켓(5120)은 제2 이동부재(5420)와 팔 안마부 하우징(3300)을 연결하는 수단일 수 있다.
따라서, 팔 길이 조정 모터(5200)에 의해 제1 이동부재(5320) 및 제1 이동부재(5320)와 연결된 팔 안마부 하우징(3300)이 이동하면, 팔 안마부 하우징(3300)과 연결되는 제2 이동부재(5420)가 팔 안마부 하우징(3300)과 동시에 이동할 수 있다. 이때, 제2 이동부재(5420)는 가이드 바(5410)를 따라 이동함으로써 팔 안마부 하우징(3300)의 이동 방향을 안내할 수 있다.
제2 연결 브라켓(5120)은 제2 이동부재(5420)의 개수와 대응되도록 구비될 수 있다.
도 19는 도 17의 팔 길이 조정 모듈(5000)에 팔 위치 인식 센서(5500)가 구비된 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 19를 참조하면, 팔 길이 조정 모듈(5000)은 팔 마사지부(3000)의 위치를 인식하는 팔 위치 인식 센서(5500)를 포함할 수 있다.
팔 위치 인식 센서(5500)는 팔 이동 프레임(3100)의 팔 연결부(3110)의 일측에 적어도 하나 이상 배치될 수 있다. 예를 들면, 팔 위치 인식 센서(5500)는 팔 연결부(3110)의 길이 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다.
일 실시예로서, 팔 위치 인식 센서(5500)는 포토 센서일 수 있다. 예를 들면, 팔 위치 인식 센서(5500)는 홈을 포함할 수 있고, 제1 연결 브라켓(5110)은 팔 위치 인식 센서(5500)의 홈을 통과하는 돌출부(5111)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 팔 길이 조정 모터(5200)에 의해 제1 이동부재(5320)가 이동하면 제1 연결 브라켓(5110)은 제1 이동부재(5320)와 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 제1 이동부재(5320)에 형성된 돌출부는 제1 이동부재(5320)의 이동방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 돌출부는 팔 위치 인식 센서(5500)를 통과할 수 있고, 팔 위치 인식 센서(5500)는 돌출부의 통과 여부를 인식할 수 있다.
팔 위치 인식 센서(5500)는 돌출부가 통과하는 것을 인식한 경우 이에 대한 인식 신호를 제어부(1200)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 제어부(1200)는 팔 위치 인식 센서(5500)가 인식한 정보에 기초하여 팔 안마부 하우징(3300)의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들면, 팔 위치 인식 센서(5500)가 돌출부의 통과 여부를 인식하면 제어부(1200)는 이를 기초로 팔 안마부 하우징(3300)의 위치를 파악할 수 있다.
따라서, 마사지 장치(100)가 구동되지 않는 때에는 팔 마사지부(3000)는 정위치에 배치될 수 있다. 또한, 팔 길이 조정 모듈(5000)이 팔 마사지부(3000)의 길이를 조정할 때, 팔 마사지부(3000)의 길이가 어느 만큼 신장되거나 수축되어 있는지를 파악할 수 있게 된다.
도 20은 제1 회전 액츄에이터(4110)의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 20을 참조하면, 제1 회전 모듈(4100)의 제1 회전 액츄에이터(4110)는 지지판(4300)의 상부에 배치되되, 상하로 신축되도록 배치될 수 있다.
이때, 제1 회전 액츄에이터(4110)는 상하로 신축되기위해 지지판(4300)을 기준으로 세로 방향으로 배치될 수 있다. 따라서, 제1 회전 액츄에이터(4110)의 하중은 상대적으로 지지판(4300)의 좁은 영역에 집중되어 가해질 수 있다. 이처럼, 지지판(4300)의 특정 부위에만 하중이 편중되는 경우에는 지지판(4300)이 휘어지거나, 지지판(4300)이 기울어지게 되어 회전 모듈(4000)의 내구성이 감소될 수 있는 문제가 있다.
이를 해결하기 위해 제1 회전 액츄에이터(4110)는 지지판(4300)의 회전축(AR2)을 따라 연장되는 가상의 연장선 상에 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 액츄에이터(4110)는 지지판(4300)과 제2 회전 모듈(4200)의 연결부 중 제2 연결부(4230)에 인접한 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 전술한 바와 같이 제2 연결부(4230)는 팔 고정 프레임(1130)에 연결되어 있으므로 제1 회전 모듈에 의해 가해지는 하중을 더 잘 견딜수 있고, 제1 회전 액츄에이터(4110)는 지지판(4300)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다.
도 21은 팔의 각도에 따른 팔 마사지부(3000)의 길이 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 21을 참조하면, 인체의 구조상 사람이 편하게 앉아있을 때에는 팔꿈치를 기준으로 팔이 굽혀지는 것이 자연스러울 수 있다. 다만, 팔을 위로 들어올리거나 바깥쪽으로 회전시키는 경우에는 팔꿈치를 기준으로 팔이 펼쳐지는 것이 자연스럽다. 나아가, 사용자의 팔을 스트레칭 하기 위해서는 더욱 그렇다.
따라서, 사용자가 팔을 회전시키지 않은 상태에서 어깨로부터 손목까지의 거리(L1)는 사용자가 팔을 들어올리거나 바깥으로 회전시킨 상태에서 어깨로부터 손목까지의 거리(L2)보다 짧은 것이 바람직하다. 즉, 사용자의 팔이 들어올려지거나 바깥으로 회전되는 경우에는 그 늘어나는 거리를 보상하기 위해 팔 마사지부(3000)의 길이가 길어지도록 제어되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(1200)를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 팔 마사지부(3000)의 회전량에 기초하여 팔 마사지부(3000)의 길이를 조정하도록 팔 길이 조정 모듈(5000)을 제어할 수 있다.
즉, 팔 마사지부(3000)가 상하 방향이나 좌우 방향으로 회전하는 경우 사용자의 팔이 자연스럽게 펴질 수 있도록 제어부(1200)는 팔 길이 조정 모듈(5000)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(1200)는 팔 마사지부(3000)가 회전되는 정도를 인식할 수 있고, 이에 대응되는 만큼 팔 마사지부(3000)의 길이가 길어지도록 팔 길이 조정 모듈(5000)을 제어할 수 있다.
따라서, 사용자는 안정적으로 팔이 회전될 수 있고, 스트레칭이나 운동 기능을 마사지 장치(100)로부터 안전하게 제공받을 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 마사지 장치 3300: 팔 안마부 하우징
1000: 바디 마사지부 4000: 회전 모듈
1100: 메인 프레임 4100: 제1 회전 모듈
1110: 어퍼 프레임 4110: 제1 회전 액츄에이터
1111: 렉기어 4120: 지지 프레임
1120: 베이스 프레임 4130: 제2 스토퍼
1121: 베이스 상부 프레임 4200: 제2 회전 모듈
1122: 베이스 하부 프레임 4210: 제2 회전 액츄에이터
1130: 팔 고정 프레임 4220: 제1 연결부
1200: 제어부 4230: 제2 연결부
1300: 저장부 4240: 연결 플레이트
1400: 사용자 입력부 4250: 베어링
1500: 오디오 출력 모듈 4300: 지지판
1600: 네트워크 연결부 5000: 팔 길이 조정 모듈
1700: 마사지 모듈 5110: 제1 연결 브라켓
1800: 센서부 5120: 제2 연결 브라켓
2000: 다리 마사지부 5200: 팔 길이 조정 모터
3000: 팔 마사지부 5310: 리드 스크류
3100: 팔 이동 프레임 5320: 제1 이동부재
3110: 팔 연결부 5410: 가이드 바
3120: 회전부 5420: 제2 이동부재
3130: 연장부 5500: 팔 위치 인식 센서
3200: 제1 스토퍼 CD: 마사지 장치 제어 디바이스

Claims (1)

  1. 마사지 장치.
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