KR102660080B1

KR102660080B1 - 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치

Info

Publication number: KR102660080B1
Application number: KR1020220034424A
Authority: KR
Inventors: 공덕현; 유명진; 김강민
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2022-03-21
Publication date: 2024-04-24
Also published as: CN219439881U; KR20230057922A; KR20240054932A

Abstract

본 발명은 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부, 상기 바디 마사지부 내부에 배치되고 상기 바디 마사지부의 골격을 이루는 메인 프레임, 상기 바디 마사지부 내부에 배치되고 상기 메인 프레임을 따라 이동하여 상기 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈 및 상기 마사지 모듈보다 상측에 배치되고 상기 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동하여 상기 사용자의 머리를 지지하는 머리 받침부를 포함할 수 있다.

Description

이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS HAVING MOBILE HEADREST}

본 발명은 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

한편, 종래의 마사지 장치는 머리 받침부의 위치가 고정되어 있으므로 마사지를 제공받는 사용자의 머리의 위치와 대응되지 않아 불편함을 야기하는 문제가 있었다. 이에 따라, 사용자의 머리 위치와 대응되도록 이동할 수 있는 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
일 예로서, 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0060327호에는 센서를 통해 사용자의 신체 정보를 획득하고, 이를 기초로 머리 지지부의 위치를 이동시키는 마사지 장치가 개시되어 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 신체에 대응되도록 이동 가능한 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 과제를 포함한다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면은 사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부, 상기 바디 마사지부 내부에 배치되고 상기 바디 마사지부의 골격을 이루는 메인 프레임, 상기 바디 마사지부 내부에 배치되고 상기 메인 프레임을 따라 이동하여 상기 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈 및 상기 마사지 모듈보다 상측에 배치되고 상기 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동하여 상기 사용자의 머리를 지지하는 머리 받침부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 메인 프레임의 적어도 일부를 커버하는 시트부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 시트부는 상기 머리 받침부의 이동 경로를 안내하는 가이드 레일을 포함할 수 있다.

또한, 상기 머리 받침부는 상기 사용자의 머리를 지지하고, 적어도 일 방향으로 회전되는 헤드 레스트를 포함할 수 있다.

또한, 상기 머리 받침부는 상기 마사지 모듈과 연동되어 이동할 수 있다.

또한, 상기 머리 받침부는 락킹유닛을 포함하고, 상기 락킹유닛은 중립 위치로부터 위치 이동이 가능한 걸쇠 및 상기 걸쇠가 중립 위치로부터 이동하는 경우 내측 방향으로 이동하는 고정쇠를 포함할 수 있다.

또한, 상기 락킹유닛은 상기 걸쇠와 연결되고 탄성 변형이 가능한 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 락킹유닛은 상기 고정쇠와 연결되고 탄성 변형이 가능한 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 마사지 모듈은 일 방향으로 회전 가능하고, 상기 마사지 모듈의 회전에 의해 상기 걸쇠에 체결되는 걸이부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 마사지 모듈은 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분을 인식하는 인식 센서를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면 사용자의 신체에 대응되도록 이동 가능한 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치를 제공할 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과로 제한되는 것은 아니고, 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 파악할 수 있는 효과를 포함한다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치의 일 실시예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 머리 받침부, 마사지 모듈 및 시트부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 머리 받침부를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 머리 받침부의 내부를 도시한 도면이다.
도 7과 도 8은 도 6의 락킹유닛의 구동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 6의 고정쇠와 걸쇠의 연결부위를 확대한 도면이다.
도 10은 도 5의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.
도 11은 도 4의 마사지 모듈을 도시한 도면이다.
도 12는 도 11의 걸이부 부분을 확대한 도면이다.
도 13은 도 12의 걸이부의 구동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 머리 받침부의 헤드 레스트의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 14 받침부의 내부를 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 머리 받침부를 도시한 도면이다.
도 17은 도 16의 머리 받침부를 다른 각도에서 바라본 도면이다.
도 18은 도 16의 머리 받침부의 일부분의 내부를 도시한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부, 팔 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부, 팔 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치, 팔 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 마사지 장치(100)의 일 실시예를 나타낸 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1000), 사용자의 팔을 마사지하는 팔 마사지부(3000) 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2000)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1400), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1240), 바디 마사지부(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1230)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(1000)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1000)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1000)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1000)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1000)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1000)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1000)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2000) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1000)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.

팔 마사지부(3000)는 사용자에게 팔 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 팔 마사지부(3000)는 사용자의 팔, 예컨대 전완근 부분에 마사지를 제공할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조정이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2000)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2000)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2000)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부(1000)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부(1000)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1000)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1400)은 렉기어(1111)를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1400)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(1240)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1240)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1240)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(CD)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(CD)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100), 제어부(1210), 저장부(1220), 사용자 입력부(1230), 오디오 출력 모듈(1240), 네트워크 연결부(1250) 및 마사지 모듈(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(1000)의 골격을 형성하는 구성일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1400)이 구비되는 어퍼 프레임(1110) 및 어퍼 프레임(1110)을 지지하는 베이스 프레임(1120)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부에는 렉기어(1111)가 구비될 수 있다. 렉기어(1111)는 바디 마사지 모듈(1400)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1111)는 어퍼 프레임(1110)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1400)은 렉기어(1111)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1400)은 렉기어(1111)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1400)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1400)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉기어(1111)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1111)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1110)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1110)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1110) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1110)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1120)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1110)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1120)은 베이스 상부 프레임(1121) 및 베이스 하부 프레임(1122)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1121)은 어퍼 프레임(1110)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1122)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)은 베이스 하부 프레임(1122)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1121)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1121)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1121)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1110)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1000)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1121)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1121)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1122)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1121)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1122)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1121)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1120)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

제어부(1210)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1210)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1210)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1210)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

예를 들면, 제어부(1210)는 하나 또는 복수 개의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨어로 구현될 수도 있음을 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1210)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1400)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조정 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1210)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1400)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1400)은 렉기어(1111)를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도가 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2000)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2000)와 바디 마사지부(1000) 사이의 각도가 조정될 수 있다.

발 마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)에 포함된 발 마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발 마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1400)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1210)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1210)는 마사지 모듈(1400)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조정 액츄에이터는 다리 마사지부(2000)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1210)는 다리 길이 조정 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2000)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1121)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1121)과 연결된 어퍼 프레임(1110)도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

저장부(1220)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1220)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1220)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1220)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1220)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1210)에 의하여 동작 될 수 있다.

사용자 입력부(1230)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1230)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1230)는 바디 마사지부(1000)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2000)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(100)는 사용자 입력부(1230)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는, 안마 모듈의 선택, 안마 모드의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(1000)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1230)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1230)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1230)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1230)는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1240)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1240)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1240)은 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1240)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 네트워크 연결부(1250)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1250)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(100) 및/또는 사용자 단말과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1250)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부(1250)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(1400)을 포함할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1400)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1400)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 메인 프레임(1100)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3을 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1400)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있다.

제어부(1210)는, 마사지 모듈(1400)의 동작을 제어하여, 사용자에게 역학적 자극을 인가함으로써, 마사지를 제공할 수 있다.

제어부(1210)는 마사지 모듈(1400)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부(1210)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 제어부(1210)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 포함할 수 있다. 이때, 센서부(1260)는 적어도 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 센서부(1260)는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 포토 센서, 홀 센서, 정전 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

센서부(1260)는 다양한 정보를 획득하는데 이용될 수 있다. 예를 들면, 센서부(1260)는 사용자를 인식하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 사용자의 착좌 여부, 사용자의 체형, 사용자의 신체의 이상 여부 등에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 센서부(1260)는 생체 정보 획득을 위해 이용될 수 있다. 즉, 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(100)는 센서부(1260)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 사용자의 다리를 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에는 사용자의 다리가 수용되는 다리 수용공간(2100)이 형성될 수 있다.

다리 마사지부(2000)는 에어셀(미도시), 종아리 마사지 모듈(미도시), 발 마사지부(미도시) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

에어셀(미도시)은 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 다리 마사지부(2000)에 포함된 에어셀은 별도로 구비되는 에어 공급부로부터 공기를 공급받아 팽창하여 사용자의 신체의 적어도 일부를 고정시키는 구성일 수 있다.

종아리 마사지 모듈(미도시)은 수용된 사용자의 다리 중 종아리 부분을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 종아리 마사지 모듈은 전술한 바와 마찬가지로, 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

발 마사지부(미도시)는 사용자의 발을 마사지하기 위한 구성일 수 있다. 발 마사지부는 사용자의 발을 마사지 하기 위한 발 마사지 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치(이하, 마사지 장치라 한다)를 도면을 참조하여 자세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 머리 받침부(1300), 마사지 모듈(1400) 및 시트부(1500)를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 머리 받침부(1300), 마사지 모듈(1400) 및 시트부(1500) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

머리 받침부(1300)는 사용자의 머리를 지지할 수 있다. 예를 들면, 머리 받침부(1300)는 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌하였을 때 사용자의 머리에 대응되는 위치에 배치되어 사용자의 머리를 지지할 수 있다.

일 실시예로서, 머리 받침부(1300)는 이동 가능할 수 있다. 예를 들면, 마사지 장치(100)를 이용하는 사용자의 키나 체형 등은 다양하므로 머리 받침부(1300)가 한 위치에 고정된다면 일부의 사용자의 머리와 대응되지 않는 위치에 머리 받침부(1300)가 위치하여 사용자에게 불편함을 야기할 수 있다. 따라서, 머리 받침부(1300)는 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동하여 사용자의 머리를 지지할 수 있다.

마사지 모듈(1400)은 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(1400)은 사용자의 신체에 두드림 마사지 또는 주무름 마사지 등을 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 마사지 모듈(1400)은 바디 마사지부의 내부에 배치될 수 있고, 바디 마사지부의 내부에 배치된 메인 프레임(1100)을 따라 이동하면서 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(1400)은 어퍼 프레임(1110)을 따라 이동하면서 사용자의 상체에 마사지를 제공할 수 있다.

이때, 마사지 모듈(1400)은 사용자의 신체의 머리보다 아래 부분을 마사지하므로 머리 받침부(1300)는 마사지 모듈(1400)보다 상측에 배치될 수 있다.

시트부(1500)는 메인 프레임(1100)의 적어도 일부를 커버할 수 있다.

일 실시예로서, 시트부(1500)는 어퍼 프레임(1110)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 따라서, 메인 프레임(1100)에 가해지는 충격이 시트부(1500)에 의해 차단될 수 있다. 또한, 시트부(1500)에 의해 마사지 장치(100)의 외형이 형성될 수 있다.

구체적 실시예로서, 시트부(1500)는 어퍼 프레임(1110)의 일부를 커버하되, 사용자의 신체의 길이 방향을 따라 렉기어(1111)를 커버하도록 배치될 수 있다. 따라서, 시트부(1500)는 마사지 모듈(1400)의 이동경로와 머리 받침부(1300)의 이동 경로를 커버할 수 있다.

일 실시예로서, 시트부(1500)는 머리 받침부(1300)의 이동 경로를 안내하는 가이드 레일(1510)을 포함할 수 있다. 가이드 레일(1510)은 머리 받침부(1300)가 이동하는 경로를 따라 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 가이드 레일(1510)은 시트부(1500)의 내측을 향해 길이를 갖도록 형성된 홈의 형태일 수 있다.

선택적 실시예로서, 가이드 레일(1510)은 머리 받침부(1300)의 이동 경로를 따라 형성되되, 시트부(1500)의 길이 방향의 일부에만 형성될 수 있다. 머리 받침부(1300)는 사용자의 머리와 대응되는 위치로 이동되므로, 가이드 레일(1510)은 머리 받침부(1300)가 최고 위치로 이동되는 위치에서부터 머리 받침부(1300)가 최저로 이동되는 위치까지 형성될 수 있다.

일 예로서, 가이드 레일(1510)은 어퍼 프레임(1110)에 형성된 렉기어(1111)와는 연결되지 않도록 별도로 형성될 수 있다. 즉, 가이드 레일(1510)과 어퍼 프레임(1110)에 형성된 렉기어(1111)는 별도로 구비되므로, 머리 받침부(1300)의 이동경로와 마사지 모듈(1400)의 이동경로는 분리될 수 있다. 따라서, 머리 받침부(1300)가 마사지 모듈(1400)의 경로를 따라 한계점 이상까지 이동하는 것이 방지될 수 있다. 또한, 마사지 모듈(1400)이 머리 받침부(1300)의 경로를 따라 한계점 이상까지 이동하는 것이 방지될 수 있다.

선택적 실시예로서, 가이드 레일(1510)에는 렉이 형성될 수 있다. 이 경우, 머리 받침부(1300)는 렉에 치합되어 이동하도록 피니언 기어를 포함할 수 있다. 따라서, 머리 받침부(1300)는 가이드 레일(1510)을 따라 용이하게 이동할 수 있다.

선택적 실시예로서, 또한, 머리 받침부(1300)의 이동량은 별도로 구비되는 센서를 통해 피니언 기어의 회전량을 측정함으로써 계산될 수 있다.

선택적 실시예로서, 가이드 레일(1510)은 시트부(1500)의 양측에 각각 형성될 수 있다. 따라서, 머리 받침부(1300)는 시트부(1500)에 양측에 모두 연결되어 안정적으로 이동할 수 있다.

도 5는 도 4의 머리 받침부(1300)를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 머리 받침부(1300)의 내부를 도시한 도면이다. 도 7과 도 8은 도 6의 락킹유닛(1320)의 구동원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 6의 고정쇠(1323)와 걸쇠(1321)의 연결부위를 확대한 도면이며, 도 10은 도 5의 X-X'선을 따라 절취한 단면도이다.

도 5 내지 도 10을 참조하면, 머리 받침부(1300)는 헤드 레스트(1310)와 락킹유닛(1320)을 포함할 수 있다.

헤드 레스트(1310)는 사용자의 머리를 지지할 수 있다.

일 실시예로서, 헤드 레스트(1310)는 사용자가 머리를 기대었을 때 안락함을 제공할 수 있는 소재를 포함하여 형성될 수 있다. 예를 들면, 헤드 레스트(1310)는 가죽, 고무, 합성수지, 섬유, 스펀지 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

헤드 레스트(1310)의 구동에 관하여는 자세하게 후술한다.

일 실시예로서, 머리 받침부(1300)는 마사지 모듈(1400)과 연동되어 이동할 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(1400)은 머리 받침부(1300)와 체결된 상태에서 머리 받침부(1300)를 끌어내리거나 머리 받침부(1300)를 밀어올림으로써 머리 받침부(1300)를 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동시킬 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 머리 받침부(1300)는 자체적인 동력에 의해 이동하는 것은 아니고 마사지 모듈(1400)에 의해 수동적으로 이동할 수 있다.

일 실시예로서, 머리 받침부(1300)는 마사지 모듈(1400)과 체결된 후 이동 가능한 상태로 전환된 경우에는 이동이 가능할 수 있고, 마사지 모듈(1400)과 체결되지 않거나 이동 가능한 상태로 전환되지 않은 경우에는 이동하지 않을 수 있다. 이를 위해, 머리 받침부(1300)는 락킹유닛(1320)을 포함할 수 있다. 락킹유닛(1320)은 머리 받침부(1300)의 이동 가능 여부를 제어할 수 있다.

구체적 실시예로서, 락킹유닛(1320)은 하우징(1325), 걸쇠(1321) 및 고정쇠(1323)를 포함할 수 있다.

하우징(1325)은 락킹유닛(1320)의 전체 형상을 이룰 수 있고, 락킹유닛(1320)에 포함된 여러 구성을 수용할 수 있다. 하우징(1325)에는 걸쇠(1321) 및 고정쇠(1323)가 움직일 수 있는 내부공간(1326)이 마련될 수 있다.

걸쇠(1321)는 마사지 모듈(1400)과 연결되는 부분일 수 있고, 걸쇠(1321)에 의해 머리 받침부(1300)가 이동 가능한 상태 또는 이동이 제한된 상태로 전환될 수 있다.

고정쇠(1323)는 걸쇠(1321)와 연동되는 부분으로서, 걸쇠(1321)의 위치에 기초하여 머리 받침부(1300)가 이동 가능한 상태 또는 이동이 제한된 상태로 전환되도록 구동될 수 있다.

걸쇠(1321)는 중립 위치로부터 위치 이동이 가능할 수 있다. 걸쇠(1321)의 중립 위치는 도 6에 도시된 바와 같이 하우징(1325)의 내부공간(1326) 내에서 고정쇠(1323)와 접촉한 상태의 위치를 의미할 수 있다. 이때, 락킹유닛(1320)은 걸쇠(1321)와 연결되고 탄성 변형이 가능한 탄성부재를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 락킹유닛(1320)은 제1 탄성부재(1313)와 제2 탄성부재(1322)를 포함할 수 있고, 걸쇠(1321)는 제1 탄성부재(1313)와 제2 탄성부재(1322)와 연결되어 외부로부터 힘이 가해지지 않는 경우 중립 위치에 위치할 수 있다.

구체적으로, 걸쇠(1321)는 도 6을 기준으로 상측에는 제1 탄성부재(1313)가 연결되고 하측에는 제2 탄성부재(1322)가 연결될 수 있다. 따라서, 외부로부터 힘이 가해지지 않는 경우에 걸쇠(1321)는 중립위치에 위치할 수 있다. 또한, 걸쇠(1321)에 외부로부터 힘이 가해지다가 다시 힘이 소멸된 경우에 걸쇠(1321)는 자동으로 중립 위치로 되돌아갈 수 있다.

고정쇠(1323)는 걸쇠(1321)가 중립 위치로부터 이동하는 경우 락킹유닛(1320)의 내측 방향으로 이동할 수 있고, 예를 들면 하우징(1325)의 내부공간(1326)의 내측 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 락킹유닛(1320)은 고정쇠(1323)와 연결되고 탄성 변형이 가능한 탄성부재를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 락킹유닛(1320)은 제3 탄성부재(1324)를 포함할 수 있고, 고정쇠(1323)는 제3 탄성부재(1324)와 연결되어 걸쇠(1321)가 중립 위치로부터 벗어나면 하우징(1325)의 내부공간(1326)을 향해 이동할 수 있다.

고정쇠(1323)가 락킹유닛(1320)의 내측 방향으로 이동된 상태는 락킹유닛(1320)의 락킹이 해제되어 머리 받침부(1300)가 이동 가능한 상태를 의미할 수 있다. 반대로, 고정쇠(1323)가 락킹유닛(1320)의 외측 방향으로 이동된 상태는 락킹유닛(1320)이 락킹되어 머리 받침부(1300)가 이동이 불가능한 상태를 의미할 수 있다.

이를 위해, 고정쇠(1323)의 외측 끝단은 시트부(1500)에 체결되도록 구성될 수 있다. 바람직하게는 고정쇠(1323)의 외측 끝단은 시트부(1500)의 가이드 레일(1510)에 체결되도록 구성될 수 있다.

일 예로서, 시트부(1500)에는 고정쇠(1323)의 외측 끝단이 삽입되기 위한 홈이나 홀이 형성될 수 있고, 고정쇠(1323)가 락킹유닛(1320)의 외측으로 이동한 경우 고정쇠(1323)의 외측 끝단은 홈이나 홀에 삽입되어 머리 받침부(1300)는 이동이 불가능하도록 락킹된 상태가 될 수 있다. 이후, 고정쇠(1323)가 락킹유닛(1320)의 내측을 향해 이동하면 락킹유닛(1320)의 외측 끝단은 시트부(1500)의 홈이나 홀에서 체결이 해제될 수 있고, 머리 받침부(1300)는 이동이 가능하도록 락킹이 해제될 수 있다.

일 변형예로서, 고정쇠(1323)의 외측 끝단에는 적어도 하나의 돌기가 형성될 수 있고, 시트부(1500)에는 돌기가 삽입되기 위한 홈이나 홀이 형성될 수도 있다.

따라서, 걸쇠(1321)에 마사지 모듈(1400)이 체결된 후 걸쇠(1321)에 힘이 가해져 걸쇠(1321)가 도 7을 기준으로 위 또는 아래 방향으로 이동하는 경우 걸쇠(1321)와 고정쇠(1323)는 서로 분리될 수 있고, 고정쇠(1323)는 하우징(1325)의 내부공간(1326)을 향해 이동할 수 있다. 결국, 락킹은 해제되고 머리 받침부(1300)는 마사지 모듈(1400)을 따라 이동할 수 있게 된다.

반대로, 걸쇠(1321)와 마사지 모듈(1400)의 체결이 해제되면 걸쇠(1321)는 도 6과 같이 중립 위치로 되돌아갈 수 있다. 이 경우, 고정쇠(1323)는 걸쇠(1321)에 의해 밀려 다시 하우징(1325)의 내부공간(1326)의 외측 방향으로 이동할 수 있고, 머리 받침부(1300)는 이동할 수 없도록 락킹되게 된다.

선택적 실시예로서, 고정쇠(1323)의 내측 끝단에는 제1 경사영역이 형성될 수 있다. 제1 경사영역은 고정쇠(1323)의 끝단의 일부영역으로서, 하우징(1325)의 내부를 향한 방향으로 직경이 감소되는 영역을 의미할 수 있다. 따라서, 걸쇠(1321)가 중립 위치로 되돌아가는 경우, 고정쇠(1323)의 제1 경사영역은 걸쇠(1321)와 자연스럽게 미끄러질 수 있고, 이에 의해 고정쇠(1323)는 용이하게 외측으로 밀릴 수 있게 된다.

선택적 실시예로서, 걸쇠(1321)에는 고정쇠(1323)와 연결되는 부분에 제2 경사영역이 형성될 수 있다. 제2 경사영역은 고정쇠(1323)와 연결되는 걸쇠(1321)의 일부 영역으로서, 고정쇠(1323)와 가까워지는 방향으로 직경이 감소되는 영역을 의미할 수 있다. 따라서, 걸쇠(1321)가 중립 위치로 되돌아가는 경우, 걸쇠(1321)의 제2 경사영역은 고정쇠(1323)와 자연스럽게 미끄러질 수 있고, 이에 의해 걸쇠(1321)는 고정쇠(1323)를 용이하게 외측으로 밀어낼 수 있게 된다.

선택적 실시예로서, 고정쇠(1323)는 복수개가 구비될 수 있고, 바람직하게는 2개가 구비되어 걸쇠(1321)의 양측에 배치될 수 있다. 따라서, 걸쇠(1321)의 이동에 의해 고정쇠(1323)는 안정적이고 용이하게 이동할 수 있다.

일 실시예로서, 걸쇠(1321)는 적어도 일 방향으로 회전할 수 있다. 전술한 바와 같이 걸쇠(1321)는 마사지 모듈(1400)과 체결된 후 상측 또는 하측으로 이동함으로써 머리 받침부(1300)의 락킹여부를 제어할 수 있다. 이때, 마사지 모듈(1400)이 걸쇠(1321)와 체결되는 것은 마사지 모듈(1400)이 회전함으로써 마사지 모듈(1400)의 일부가 걸쇠(1321)에 체결됨으로써 이루어질 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1400)이 회전하면서 마사지 모듈(1400)의 일부가 걸쇠(1321)에 걸리게 되고, 걸쇠(1321)도 함께 회전하며, 걸쇠(1321)가 한계지점까지 회전하게 되면 마사지 모듈(1400)과 걸쇠(1321)는 강하게 체결될 수 있게 된다. 따라서, 걸쇠(1321)는 마사지 모듈(1400)에 의해 적어도 일 방향으로 회전함으로써 마사지 모듈(1400)과 걸쇠(1321)는 강하게 체결될 수 있고, 마사지 모듈(1400)은 머리 받침부(1300)를 안정적으로 밀어올리거나 끌어내릴 수 있다.

일 실시예로서, 하우징(1325)의 내부공간(1326)에는 제1 스토퍼(13261)와 제2 스토퍼(13262)가 형성될 수 있다. 제1 스토퍼(13261)와 제2 스토퍼(13262)는 하우징(1325)의 구조적 형상에 의해 형성될 수 있고, 내부공간(1326)의 경계를 이룰 수 있다. 제1 스토퍼(13261)와 제2 스토퍼(13262)는 걸쇠(1321)의 회전 한계점을 설정할 수 있다.

구체적으로, 하우징(1325)의 내부공간(1326)은 도 10을 기준으로 걸쇠(1321)가 상하방향으로 이동할 수 있고, 시계방향과 반시계방향으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 제1 스토퍼(13261)는 도 10을 기준으로 걸쇠(1321)의 시계방향 회전 한계를 결정하도록 내부공간(1326)의 최하단에 적어도 일부가 굴곡지게 형성될 수 있다. 제2 스토퍼(13262)는 도 10을 기준으로 걸쇠(1321)의 반시계방향 회전 한계를 결정하도록 내부공간(1326)의 우측에 형성될 수 있다.

따라서, 걸쇠(1321)의 회전한계는 제1 스토퍼(13261)와 제2 스토퍼(13262)를 포함하는 하우징(1325)의 내부공간(1326)의 구조적 형상에 의해 결정될 수 있다.

한편, 걸쇠(1321)의 상하 방향의 이동한계는 전술한 바와 같이 제1 탄성부재(1313)와 제2 탄성부재(1322)에 의해 결정될 수 있다.

도 11은 도 4의 마사지 모듈(1400)을 도시한 도면이고, 도 12는 도 11의 걸이부(1440) 부분을 확대한 도면이며, 도 13은 도 12의 걸이부(1440)의 구동원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 마사지 모듈(1400)은 모듈 몸체(1410), 마사지 유닛(1420), 이동 유닛(1430) 및 걸이부(1440)를 포함할 수 있다.

모듈 몸체(1410)는 마사지 모듈(1400)의 각 구성이 결합되어 마사지 모듈(1400)의 전체 형상을 이룰 수 있다. 예를 들면, 마사지 유닛(1420), 이동 유닛(1430) 및 걸이부(1440)는 모듈 몸체(1410)에 결합될 수 있다.

마사지 유닛(1420)은 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 유닛(1420)은 사용자의 신체에 직접적으로 접촉될 수도 있으나, 바디 마사지부의 외측을 커버하는 커버와 같은 별도의 구성을 사이에 두고 사용자의 신체와 간접적으로 접촉될 수도 있다.

마사지 유닛(1420)은 볼 마사지 유닛(1420) 또는 롤러 마사지 유닛(1420)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

이동 유닛(1430)은 마사지 모듈(1400)의 이동을 수행할 수 있다.

일 예로서, 이동 유닛(1430)은 복수의 이가 형성된 피니언 기어일 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1110)에 형성된 렉기어(1111)와 이동 유닛(1430)은 치합될 수 있고, 마사지 모듈(1400)은 렉기어(1111)를 따라 이동할 수 있다.

일 예로서, 이동 유닛(1430)은 별도로 구비되는 모터나 액츄에이터에 의해 동력을 전달받아 구동될 수 있다. 이 경우, 제어부(1210)는 모터나 액츄에이터를 제어하여 이동 유닛(1430)에 동력을 제공할 수 있고, 이에 따라 마사지 모듈(1400)은 이동하면서 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 마사지 모듈(1400)은 일 방향으로 회전 가능할 수 있다. 또한, 마사지 모듈(1400)은 걸이부(1440)를 포함할 수 있다.

걸이부(1440)는 마사지 모듈(1400)에 결합된 상태에서, 마사지 모듈(1400)이 회전함에 따라 락킹유닛(1320)의 걸쇠(1321)에 체결될 수 있다. 예를 들면, 마사지 모듈(1400)은 머리 받침부(1300)와 인접한 위치로 이동한 상태에서 일 방향으로 회전할 수 있고, 이에 따라 마사지 모듈(1400)에 구비된 걸이부(1440)는 머리 받침부(1300)의 걸쇠(1321)와 체결될 수 있다.

걸이부(1440)는 양측에 고리부분이 형성될 수 있고, 양측의 고리부분의 내측에는 공간이 마련될 수 있다. 구체적으로, 걸이부(1440)에는 머리 받침부(1300)를 끌어내리기 위한 제1 고리부분(1441)과 머리 받침부(1300)를 위로 밀어올리기 위한 제2 고리부분(1442)이 형성될 수 있다.

이하에서는 다시 도 13을 참조하여 걸이부(1440)의 구동원리를 구체적으로 설명한다.전술한 바와 같이, 머리 받침부(1300)는 마사지 모듈(1400)과 연동되어 이동할 수 있다. 즉, 마사지 모듈(1400)은 머리 받침부(1300)와 체결된 상태에서 머리 받침부(1300)를 이동시킬 수 있다.

도 13은 마사지 모듈(1400)이 머리 받침부(1300)를 아래 방향으로 끌어내리는 경우를 도시하고 있다.

마사지 모듈(1400)은 머리 받침부(1300)를 아래 방향으로 끌어내리기 위해 도 13을 기준으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1 고리부분(1441)은 걸쇠(1321) 부분과 대응되도록 굴곡진 고리의 형상으로 형성될 수 있다.

따라서, 마사지 모듈(1400)이 반시계 방향으로 회전함으로써 제1 고리부분(1441)에는 걸쇠(1321)가 안착되어 제1 고리부분(1441)과 걸쇠(1321)가 체결될 수 있다. 이때, 걸쇠(1321)는 제1 고리부분(1441)의 회전에 의해 시계 방향으로 일정 각만큼 회전할 수 있고, 걸쇠(1321)가 한계지점까지 회전한 경우에는 걸이부(1440)도 더 이상 회전하지 않게 될 수 있다. 이에 따라, 걸이부(1440)와 걸쇠(1321)는 강하게 체결될 수 있고, 이후 마사지 모듈(1400)이 하측으로 이동함으로써 마사지 모듈(1400)은 머리 받침부(1300)를 아래 방향으로 끌어내릴 수 있다.

일 실시예로서, 걸쇠(1321)의 반시계 방향의 회전한계는 락킹유닛(1320)의 내부공간(1326)을 형성하는 제1 스토퍼(13261)에 의해 결정될 수 있다.

반대로 마사지 모듈(1400)은 마리 받침부를 위 방향으로 밀어올리기 위해 도 13을 기준으로 시계 방향으로 회전할 수 있다. 제2 고리부분(1442)은 걸쇠(1321) 부분과 대응되도록 굴곡진 고리의 형상으로 형성될 수 있다.

따라서, 마사지 모듈(1400)이 시계 방향으로 회전함으로써 제2 고리부분(1442)에는 걸쇠(1321)가 안착되어 제2 고리부분(1442)과 걸쇠(1321)가 체결될 수 있다. 이때, 걸쇠(1321)는 제2 고리부분(1442)의 회전에 의해 반시계 방향으로 일정 각만큼 회전할 수 있고, 걸쇠(1321)가 한계지점까지 회전한 경우에는 걸이부(1440)도 더 이상 회전하지 않게 될 수 있다. 이에 따라, 걸이부(1440)와 걸쇠(1321)는 강하게 체결될 수 있고, 이후 마사지 모듈(1400)이 상측으로 이동함으로써 마사지 모듈(1400)은 머리 받침부(1300)를 위 방향으로 밀어올릴 수 있다.

일 실시예로서, 걸쇠(1321)의 시계 방향의 회전한계는 락킹유닛(1320)의 내부공간(1326)을 형성하는 제2 스토퍼(13262)에 의해 결정될 수 있다.

마사지 모듈(1400)은 머리 받침부(1300)를 목표 위치까지 이동시킨 후에는 다시 원위치로 회전하여 걸이부(1440)와 걸쇠(1321)의 체결을 해제할 수 있고, 이후에는 메인 프레임(1100)을 따라 이동하면서 사용자의 신체에 마사지를 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 걸이부(1440)는 복수개가 구비될 수 있다. 따라서, 걸이부(1440)는 걸쇠(1321)와 여러위치에서 체결됨으로써 안정적으로 걸쇠(1321)와 체결될 수 있다.

일 실시예로서, 마사지 모듈(1400)은 사용자의 신체의 적어도 일부분을 인식하는 인식 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 인식 센서는 사용자의 어깨의 위치를 인식할 수 있다.

구체적 실시예로서, 인식 센서는 메인 프레임(1100)을 따라 이동하면서 사용자의 어깨의 위치를 인식할 수 있다. 제어부(1210)는 인식 센서에 의해 측정된 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 머리 받침부(1300)가 이동되어야 할 지점을 계산할 수 있다. 즉, 제어부(1210)는 인식 센서에 의해 측정된 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 사용자의 머리의 위치와 대응되는 위치를 계산할 수 있다.

이후, 제어부(1210)는 마사지 모듈(1400)의 걸이부(1440)가 머리 받침부(1300)와 체결된 상태에서 머리 받침부(1300)를 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동시키도록 마사지 모듈(1400)을 제어할 수 있다.

따라서, 머리 받침부(1300)는 마사지 모듈(1400)에 의해 사용자의 머리에 대응되는 위치로 정확하게 이동할 수 있고, 마사지 장치(100)는 사용자의 머리를 편안하게 지지하면서 마사지를 제공할 수 있다.

도 14는 머리 받침부(1300)의 헤드 레스트(1310)의 구동을 설명하기 위한 도면이고, 도 15는 도 14 받침부의 내부를 도시한 도면이다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 헤드 레스트(1310)는 적어도 일 방향으로 회동할 수 있다.

마사지 장치(100)는 사용자의 신체에 적합하도록 굴곡지게 형성될 수 있다. 예를 들면, 마사지 장치(100)에 착좌한 사용자의 허리는 굴곡지게 형성될 수 있다. 또한, 사용자는 마사지 장치(100)에 허리를 수직되게 기립한 상태에 착좌하는 것보다 마사지 장치(100)에 비스듬하게 기대는 것이 더욱 편안함을 느끼게 된다.

따라서, 마사지 장치(100)는 이에 대응되도록 적어도 일부가 굴곡지게 형성될 수 있고, 구체적으로 마사지 장치(100)의 어퍼 프레임(1110)과 시트부(1500)는 굴곡지게 형성될 수 있다. 이때, 머리 받침부(1300)가 이동함에도 불구하고 헤드 레스트(1310)가 회전하지 않는 경우 머리 받침부(1300)의 위치에 따라 사용자의 머리를 안정적으로 지지하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.

이에, 본 실시예에 따른 머리 받침부(1300)의 헤드 레스트(1310)는 사용자의 머리에 편안함을 제공하기 위해 적어도 일 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들면, 머리 받침부(1300)가 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동함에 따라 헤드 레스트(1310)는 사용자가 머리를 안락하게 지지할 수 있는 각도로 회전할 수 있다. 또는, 헤드 레스트(1310)는 사용자가 머리를 기댄 상태에서 힘을 가하는 경우 그 힘에 대응되는 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 헤드 레스트(1310)는 사용자의 신체에 대응되도록 사용자의 머리를 지지할 수 있고, 사용자의 머리를 안락하게 지지할 수 있다.

일 실시예로서, 헤드 레스트(1310)는 회전축부재(1311)와 회전탄성부재(1312)를 포함할 수 있다.

회전축부재(1311)는 헤드 레스트(1310)의 회전축 역할을 수행할 수 있다. 따라서, 헤드 레스트(1310)는 회전축부재(1311)를 축으로 하여 사용자가 마사지 장치(100)에 착좌한 상태에서 머리와 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 회전할 수 있다.

회전탄성부재(1312)는 헤드 레스트(1310)에 가해지는 힘이 소멸된 경우 헤드 레스트(1310)를 원위치로 되돌리는 부재일 수 있다. 예를 들면, 회전탄성부재(1312)는 헤드 레스트(1310)가 초기 위치로 되돌아가거나 사용자의 머리에 의해 헤드 레스트(1310)에 가해지는 힘이 소멸된 경우 헤드 레스트(1310)를 회전되기 전의 원위치로 되돌릴 수 있다.

일 예로서, 회전탄성부재(1312)는 회전축부재(1311)의 적어도 일부를 감싸도록 배치되는 회전스프링일 수 있다. 다른 예로서, 회전탄성부재(1312)는 길이를 갖도록 형성되는 선스프링일 수도 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 회전축부재(1311)를 원위치로 되돌리기 위한 탄성력을 제공할 수 있는 것이라면 채택될 수 있다.

선택적 실시예로서, 회전축부재(1311)는 락킹유닛(1320)의 고정쇠(1323)와 나란하게 배치될 수 있다. 구체적 실시예로서, 회전축부재(1311)는 가이드 레일(1510)에 고정쇠(1323)와 나란하게 삽입될 수 있다. 따라서, 머리 받침부(1300)가 가이드 레일(1510)을 따라 이동할 때 회전축부재(1311)와 고정쇠(1323)가 함께 이동함으로써 머리 받침부(1300)는 안정적으로 이동할 수 있다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 머리 받침부(1300')를 도시한 도면이고, 도 17은 도 16의 머리 받침부(1300')를 다른 각도에서 바라본 도면이며, 도 18은 도 16의 머리 받침부(1300')의 일부분의 내부를 도시한 도면이다.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 머리 받침부(1300')는 동력발생유닛(1327')을 포함할 수 있다.

동력발생유닛(1327')은 머리 받침부(1300')가 이동하기 위한 동력을 제공할 수 있다. 머리 받침부(1300')는 제공받은 동력에 의해 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동할 수 있다. 일 예로서, 동력발생유닛(1327')은 모터 또는 액츄에이터일 수 있다.

일 실시예로서, 머리 받침부(1300')는 기어 유닛(1328')을 포함할 수 있다. 기어 유닛(1328')은 동력발생유닛(1327')으로부터 동력을 제공받아 머리 받침부(1300')의 이동을 수행할 수 있다.

일 예로서, 기어 유닛(1328')은 복수의 이가 형성된 피니언 기어일 수 있다. 이 경우, 가이드 레일(1510)에 형성된 렉과 기어 유닛(1328')은 치합될 수 있고, 머리 받침부(1300')는 가이드 레일(1510)을 따라 이동할 수 있다.

일 실시예로서, 머리 받침부(1300')는 제어부(1210)에 의해 이동이 제어될 수 있다. 구체적으로, 센서부(1260)는 사용자의 신체의 특정 위치 정보를 획득할 수 있고, 제어부(1210)는 센서부(1260)로부터 획득된 사용자의 신체의 특정 위치 정보에 기초하여 머리 받침부(1300')의 이동을 제어할 수 있다.

예를 들면, 센서부(1260)는 사용자의 어깨의 위치를 인식할 수 있고, 제어부(1210)는 사용자의 어깨의 위치에 기초하여 머리 받침부(1300')가 이동되어야 할 위치를 계산하여 머리 받침부(1300')의 이동을 제어할 수 있다.

다른 예로서, 센서부(1260)는 사용자의 머리의 위치를 인식할 수 있고, 제어부(1210)는 사용자의 머리의 위치에 기초하여 머리 받침부(1300')가 이동되어야 할 위치를 계산하여 머리 받침부(1300')의 이동을 제어할 수 있다.

또 다른 예로서, 저장부(1220)는 마사지 장치(100')를 사용하는 사용자의 신체의 정보를 저장할 수 있고, 제어부(1210)는 저장부(1220)에 저장된 사용자의 정보에 기초하여 머리 받침부(1300')의 이동을 제어할 수 있다.

이때, 머리 받침부(1300')는 제1 센서(1331') 및 제2 센서(1332') 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.

제1 센서(1331')는 머리 받침부(1300')의 상사점 및 하사점을 인식할 수 있다. 예를 들면, 제1 센서(1331')는 홀센서일 수 있다. 즉, 제1 센서(1331')는 머리 받침부(1300')가 가이드 레일(1510)의 최고점에 위치하는지 여부와 머리 받침부(1300')가 가이드 레일(1510)의 최저점에 위치하는지 여부를 인식하고 판별할 수 있다.

제어부(1210)는 제1 센서(1331')를 통해 머리 받침부(1300')가 상사점에 위치하는 경우 머리 받침부(1300')의 상향이동을 멈추도록 동력발생유닛(1327')을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1210)는 제1 센서(1331')를 통해 머리 받침부(1300')가 하사점에 위치하는 경우 머리 받침부(1300')의 하향이동을 멈추도록 동력발생유닛(1327')을 제어할 수 있다.

제2 센서(1332')는 머리 받침부(1300')의 위치를 인식할 수 있다. 예를 들면, 제2 센서(1332')는 회전수 카운트 센서일 수 있다. 즉, 제2 센서(1332')는 머리 받침부(1300')가 가이드 레일(1510)의 어느 지점에 위치하는지 여부를 인식할 수 있다.

제어부(1210)는 제2 센서(1332')를 통해 머리 받침부(1300')가 특정 지점에 위치하는지 여부를 인식하고, 머리 받침부(1300')가 목표 지점에 도달하도록 동력발생유닛(1327')을 제어할 수 있다.

일 실시예로서, 제2 센서(1332')는 기어 유닛(1328')의 회전수를 측정함으로써, 상사점이나 하사점으로부터 머리 받침부(1300')가 상대적으로 어느 지점에 위치하는지 여부를 판별할 수 있다. 따라서, 제2 센서(1332')를 통해 측정된 머리 받침부(1300')의 위치가 목표위치보다 상측에 위치한 경우 머리 받침부(1300')를 아래로 이동시키도록 동력발생유닛(1327')을 제어할 수 있다. 반대로, 제2 센서(1332')를 통해 측정된 머리 받침부(1300')의 위치가 목표위치보다 하측에 위치한 경우 머리 받침부(1300')를 위로 이동시키도록 동력발생유닛(1327')을 제어할 수 있다.

이에 따라, 머리 받침부(1300')는 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동하여 사용자의 머리를 안락하게 지지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 마사지 장치 1324: 제3 탄성부재
1100: 메인 프레임 1325: 하우징
1110: 어퍼 프레임 1326: 내부공간
1111: 렉기어 13261: 제1 스토퍼
1120: 베이스 프레임 13262: 제2 스토퍼
1121: 베이스 상부 프레임 1327': 동력발생유닛
1122: 베이스 하부 프레임 1328': 기어 유닛
1210: 제어부 1331': 제1 센서
1220: 저장부 1332': 제2 센서
1230: 사용자 입력부 1400: 마사지 모듈
1240: 오디오 출력 모듈 1410: 모듈 몸체
1250: 네트워크 연결부 1420: 마사지 유닛
1260: 센서부 1430: 이동 유닛
1300: 머리 받침부 1440: 걸이부
1310: 헤드 레스트 1441: 제1 고리부분
1311: 회전축부재 1442: 제2 고리부분
1312: 회전탄성부재 1500: 시트부
1313: 제1 탄성부재 1510: 가이드 레일
1320: 락킹유닛 2000: 다리 마사지부
1321: 걸쇠 3000: 팔 마사지부
1322: 제2 탄성부재 CD: 마사지 장치 제어 디바이스
1323: 고정쇠

Claims

사용자의 신체의 적어도 일부를 수용하고, 사용자의 신체를 마사지하는 바디 마사지부;
상기 바디 마사지부 내부에 배치되고 상기 바디 마사지부의 골격을 이루는 메인 프레임;
상기 바디 마사지부 내부에 배치되고 상기 메인 프레임을 따라 이동하여 상기 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 모듈; 및
상기 마사지 모듈보다 상측에 배치되고 상기 사용자의 머리에 대응되는 위치로 이동하여 상기 사용자의 머리를 지지하는 머리 받침부;를 포함하고,
상기 머리 받침부는,
상기 마사지 모듈과 기구적으로 연동되어 상기 마사지 모듈의 이동에 의해 함께 이동하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.
제1항에 있어서,
상기 메인 프레임의 적어도 일부를 커버하는 시트부;를 더 포함하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.
제2항에 있어서,
상기 시트부는,
상기 머리 받침부의 이동 경로를 안내하는 가이드 레일;을 포함하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.
제1항에 있어서,
상기 머리 받침부는,
상기 사용자의 머리를 지지하고, 적어도 일 방향으로 회전되는 헤드 레스트;를 포함하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 머리 받침부는 락킹유닛을 포함하고,
상기 락킹유닛은,
중립 위치로부터 위치 이동이 가능한 걸쇠; 및
상기 걸쇠가 중립 위치로부터 이동하는 경우 내측 방향으로 이동하는 고정쇠;를 포함하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.
제6항에 있어서,
상기 락킹유닛은,
상기 걸쇠와 연결되고 탄성 변형이 가능한 탄성부재;를 더 포함하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.
제6항에 있어서,
상기 락킹유닛은,
상기 고정쇠와 연결되고 탄성 변형이 가능한 탄성부재;를 더 포함하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.
제6항에 있어서,
상기 마사지 모듈은 일 방향으로 회전 가능하고,
상기 마사지 모듈의 회전에 의해 상기 걸쇠에 체결되는 걸이부;를 포함하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.
제1항에 있어서,
상기 마사지 모듈은,
상기 사용자의 신체의 적어도 일부분을 인식하는 인식 센서를 포함하는, 이동형 머리 받침부를 포함하는 마사지 장치.