KR102649748B1 - 리클라이닝 기능을 갖는 의자형 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 등받이부가 하측으로 회전하고 좌석부가 상측으로 회전하여 리클라이닝 자세로 전환할 때 좌석부를 하측으로 회전시켜 사용자의 자세가 완전히 누운 자세가 될 수 있도록 하는 리클라이닝 기능을 갖는 의자형 마사지 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 의자형 마사지 장치는, 바닥면에 놓여지는 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 대해 상하로 회전하도록 설치되는 바디프레임; 상기 바디프레임의 전방측 상부에 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이프레임; 상기 바디프레임의 전방측 하부에 시트 힌지축을 중심으로 상하로 이동하도록 설치되어 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부위를 지지하는 좌석프레임; 상기 바디프레임을 따라 이동하도록 설치되어 사용자의 신체를 안마하는 마사지 모듈; 및, 상기 바디프레임이 베이스프레임에 대해 회전할 때, 상기 바디프레임에 대해 상기 좌석프레임을 시트 힌지축을 중심으로 회전시켜 등받이프레임과 좌석프레임 간의 각도를 변화시키는 좌석회전유닛;을 포함할 수 있다.

Description

리클라이닝 기능을 갖는 의자형 마사지 장치{Chair Type Massage Machine Having Reclining Function}

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 앉은 상태에서 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이부와 사용자의 엉덩이와 허벅지 부위를 지지하는 좌석부를 바닥면 상에 고정된 베이스프레임에 대해 소정의 각도로 회전시켜 사용자의 자세를 누운 자세로 전환할 수 있는 리클라이닝 기능을 갖는 의자형 마사지 장치에 관한 것이다.

의자형 마사지 장치는 사용자가 편하게 앉은 상태에서 신체 전반에 대해 안마를 받을 수 있도록 구성된 장치로서, 통상적인 의자형 마사지 장치는 바닥면 상에 고정되는 베이스프레임와, 사용자의 엉덩이 부분과 허벅지 부분을 지탱하는 좌석부와, 등 부분을 지탱하는 등받이부, 팔을 거치할 수 있는 팔걸이부, 다리를 거치할 수 있는 다리안마부 등으로 이루어지며, 각각의 부분에는 사용자의 척추와 엉덩이, 허벅지, 종아리, 팔 등을 따라 이동하면서 안마를 하는 마사지 모듈 및/또는 공기의 주입 및 배출에 의한 팽창 및 수축을 반복하며 사용자의 신체를 가압하여 안마하는 에어셀(공기주머니) 등이 구비되어 있다.

이러한 의자형 마사지 장치는 안마 도중 사용자가 편안한 자세로 안마를 받을 수 있도록 등받이부 및 좌석부, 다리안마부 등이 전동장치나 공압장치에 의해 상대 회전이 가능하게 구성될 수 있다. 특히 최근들어 사용자가 편하게 누운 자세로 안마를 받을 수 있도록 좌석부는 상측으로 회전하거나 고정된 상태에서 등받이부는 하측으로 회전하거나, 좌석부와 등받이부가 곡선형으로 된 가이드레일을 따라 함께 전방으로 슬라이딩하면서 좌석부는 상측으로 들리고 등받이부는 하측으로 눕혀지는 리클라이닝(reclining) 기능을 갖는 의자형 마사지 장치가 개발되어 사용되고 있다.

그런데, 이러한 리클라이닝 기능을 갖는 종래의 의자형 마사지 장치는 리클라이닝 자세로 전환될 때 등받이부는 하측으로 회전한 상태에서 좌석부가 상측으로 들려진 상태가 되기 때문에 사용자가 완전히 누운 자세가 되지 않고 약간 구부러진 자세가 되므로 사용자의 신체가 완전히 이완되지 못하는 문제가 있다.

대한민국 등록특허 제10-1692959호(2016.12.29. 등록) 대한민국 공개특허 제10-2017-0069147호(2017.06.20. 공개) 대한민국 등록실용신안 제20-0196750호(2000.07.07. 등록) 대한민국 등록특허 제10-1734071호(2017.05.02. 등록) 중국실용신안등록공보 209528527(2019.10.25. 등록) 일본 공개특허공보 특개2005-058274호(2005.03.10. 공개)

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 등받이부가 하측으로 회전하고 좌석부가 상측으로 회전하여 리클라이닝 자세로 전환할 때 좌석부를 하측으로 회전시켜 사용자의 자세가 완전히 누운 자세가 될 수 있도록 하는 리클라이닝 기능을 갖는 의자형 마사지 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 의자형 마사지 장치는, 바닥면에 놓여지는 베이스프레임; 상기 베이스프레임에 대해 상하로 회전하도록 설치되는 바디프레임; 상기 바디프레임의 전방측 상부에 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이프레임; 상기 바디프레임의 전방측 하부에 시트 힌지축을 중심으로 상하로 이동하도록 설치되어 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부위를 지지하는 좌석프레임; 상기 바디프레임을 따라 이동하도록 설치되어 사용자의 신체를 안마하는 마사지 모듈; 및, 상기 바디프레임이 베이스프레임에 대해 회전할 때, 상기 바디프레임에 대해 상기 좌석프레임을 시트 힌지축을 중심으로 회전시켜 등받이프레임과 좌석프레임 간의 각도를 변화시키는 좌석회전유닛;을 포함할 수 있다.

상기 좌석회전유닛은, 상기 바디프레임의 하측에 설치되는 액추에이터 지지부; 상단이 상기 좌석프레임의 양측부에 연결되고 하부가 상기 바디프레임의 하측으로 연장되게 형성된 링크부재; 및, 일단이 상기 액추에이터 지지부에 연결되고 다른 일단이 상기 링크부재의 하부에 연결되며, 모터 또는 유체의 압력에 의해 피스톤로드가 직선 왕복 운동하면서 링크부재를 밀거나 당기는 힘을 전달하는 시트 액추에이터;를 포함할 수 있다.

상기 링크부재는 'U' 형의 프레임으로 이루어질 수 있다.

상기 바디프레임의 양측면에 가이드롤러가 설치되고, 상기 링크부재의 양측면에 상기 가이드롤러가 삽입되어 안내되는 가이드부가 형성될 수 있다.

상기 가이드롤러는 가이드롤러를 관통하여 바디프레임의 측면에 체결되는 스크류부재에 의해 바디프레임의 측면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 링크부재의 가이드부에는 상기 스크류부재가 관통하는 장공형의 가이드슬롯이 상하방향으로 연장되게 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 한 형태에 따른 의자형 마사지 장치는, 상기 바디프레임에 대해 상기 좌석프레임에 상측으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 한 형태에 따른 의자형 마사지 장치는, 상기 바디프레임의 하측에 전후방향으로 연장되면서 하측으로 일정한 곡률로 만곡된 원호 형태로 설치된 리클라이닝레일과, 상기 베이스프레임에 상기 리클라이닝레일의 슬라이딩 운동을 안내하도록 설치되는 리클라이닝롤러 및, 일단부가 상기 바디프레임에 연결되고 다른 일단부가 상기 베이스프레임에 연결되어 모터 또는 유체의 압력에 의해 피스톤로드가 직선 왕복 운동하면서 바디프레임에 전후방향으로 힘을 전달하는 리클라이닝 액추에이터를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 한 형태에 따른 의자형 마사지 장치는, 상기 좌석프레임의 전단부에 레그 힌지축을 중심으로 회전하도록 설치되어 사용자의 다리 부분을 지지하는 레그프레임과, 상기 바디프레임에 대해 상기 레그프레임을 레그 힌지축을 중심으로 회전시키는 레그 액추에이터를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 리클라이닝 액추에이터의 작동에 의한 바디프레임의 리클라이닝 작동과 연계하여 좌석회전유닛을 이용하여 좌석프레임을 시트 힌지축을 중심으로 하측으로 회전시킴으로써 좌석프레임과 등받이프레임 간의 각도를 용이하게 변경하여 사용자가 마사지를 받기 편안한 자세로 전환할 수 있다.

또한 리클라이닝 작동시 좌석프레임을 회전시키기 위한 좌석회전유닛이 'U 형의 링크부재와, 링크부재에 형성된 가이드부 및 가이드롤러를 포함하여 구성될 경우, 좌석프레임을 회전시키기 위한 구성 및 작용을 대폭 단순화할 수 있으며, 진동이나 변형없이 안정적인 좌석프레임의 회전 작동을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 마사지 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 프레임 구조체를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 프레임 구조체를 다른 방향에서 본 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 프레임 구조체의 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 프레임 구조체의 다른 일부분을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 프레임 구조체의 일부분을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시한 프레임 구조체의 일부분에 대한 단면도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 작동례를 나타낸 도면이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명이 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.

따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체(ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스(PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이(FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리(RAM), 판독-전용 메모리(ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리(NVRAM), 프로그램 가능 판독-전용 메모리(PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리(EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM(EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자통신 상태에 있다.

본 명세서에서 액추에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액추에이터는 모터, 리니어모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액추에이터, 전동 액추에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부와 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.

도 1 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의자형 마사지 장치를 설명하는 도면들이다.

도 1 및 도 4에 도시한 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(10), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(20)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(40), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(12), 바디 마사지부(10)의 골조를 구성하는 베이스프레임(110) 및 바디프레임(120)(도 4 참조), 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 입력부(미도시) 등을 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(10)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(10)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 발명내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1) 또한 본 발명내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(10)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(10)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(10)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(10)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(10)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(10)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(10)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(20) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(10)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(20)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(20)는 사용자에게 다리 마사지 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(20)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지 모듈 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지 모듈을 포함할 수 있다.

다리 마사지부(20)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(20)의 길이가 길어질 필요가 있다.

또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(20)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(20)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(40)(도 4 참조)은 바디 마사지부(10)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(10)의 내부에 구비될 수 있다. 마사지 모듈(40)은 바디 마사지부(10)의 내부에 구비된 바디프레임(120)(도 4 참조)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(10)의 바디프레임(120)에는 랙기어(Rack gear)(122)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(40)은 바디프레임(120)의 길이방향을 따라 설치된 랙기어(122) 및 가이드레일(미도시)를 따라 이동하면서 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(40)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 모듈(40)은 랙기어(122)와 치합되는 모듈이동용 피니언 기어(42)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(40)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 마사지 모듈(40)의 베이스플레이트(41)에 구비된 액추에이터에 의해 모듈이동용 피니언 기어(42)가 회전함으로써, 마사지 모듈(40)은 랙기어(122)를 따라서 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

마사지 모듈(40)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 마사지 모듈(40)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.

랙기어(122)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙기어(122)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1)는 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(12)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(12)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(12)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(30)를 이용하여 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(30)는 마사지 장치(1)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(30)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어를 위한 구성을 나타낸 도면이다.

마사지 장치(1)는 제어부(50), 센서부(51), 통신부(52), 메모리(53), 오디오 출력부(54) 및 입력부(55) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(50)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.

제어부(50)는 마사지 장치(1)를 제어할 수 있다. 제어부(50)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(50)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(50)는 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1)는 복수의 액추에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 마사지 장치(1)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(40)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터, 등 각도 액추에이터, 다리 각도 액추에이터, 발마사지 액추에이터, 다리 길이 조절 액추에이터, 리클라이닝 액추에이터(153), 시트 액추에이터(163) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

등 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 등 각도 액추에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1)의 등 각도가 조정될 수 있다. 다리 각도 액추에이터는 마사지 장치(1)의 다리 마사지부(20)의 각도를 조정하는 액추에이터로서, 다리 각도 액추에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(20)와 바디 마사지부(10) 사이의 각도는 조정될 수 있다. 발마사지 액추에이터는 다리 마사지부(20)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액추에이터를 나타낸다. 발마사지 액추에이터를 활용하여 마사지 장치(1)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다. 다리 길이 조절 액추에이터는 다리 마사지부(20)의 길이를 조정하는 액추에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(50)는 다리 길이 조절 액추에이터를 활용하여 다리 마사지부(20)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

마사지 모듈(40)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터는 이동 액추에이터, 진퇴 액추에이터 및 마사지 액추에이터 등 다양한 액추에이터일 수 있다.

이동 액추에이터는 마사지 모듈(40)의 상하 이동을 가능하게 하는 액추에이터로서, 바디프레임(120)을 따라 마사지 모듈(40)을 마사지 장치(1)의 상측 방향 및 하측 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(40) 이동 액추에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(40)은 바디프레임(120)의 랙기어(122)를 따라 움직일 수 있다. 진퇴 액추에이터는 시료부재(44)를 마사지 모듈(40)의 전방 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 진퇴(또는 틸팅)시킬 수 있다. 다시 말하자면, 마사지 모듈(40)은 진퇴 액추에이터를 통해 시료부재(44)가 설치된 시료브라켓(43)을 전방 또는 후방으로 회전시킴으로써 시료부재(44)를 전방 방향 및 후방 방향 중에서 적어도 하나의 방향으로 틸팅시킬 수 있다. 마사지 액추에이터는 마사지 모듈(40)의 시료부재(44)를 다양하게 움직이게 하여 사용자에게 다양한 마사지 액션을 제공할 수 있다.

제어부(50)는 마사지 장치(1)의 상세 구성을 제어함으로써 마사지 장치(1)의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(50)는 마사지 모듈(40)에 포함된 적어도 하나의 액추에이터를 동작시킴으로써 시료부재(44)에 의한 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

메모리(53)는 제어부(50)에 포함되거나 제어부(50)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(53)는 마사지 장치(1)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 사용자에 대한 정보는 개인인증 정보, 사용자의 생체 정보(예를 들어, 나이, 키, 몸무게, 혈압, 체성분, 심박, 심전도 등) 등 사용자와 연관된 다양한 정보일 수 있다.

메모리(53)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(53)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메모리(53)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(53)는 제어부(50)에 의하여 동작 될 수 있다.

마사지 장치(1)는 센서부(51)를 포함할 수 있다. 센서부(51)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(51)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서, 전극센서, 공기압 측정 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(51)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 혈압 정보, 심박(또는 심장 박동) 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 중에서 적어도 하나 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.

마사지 장치(1)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.

통신부(52)는 외부의 장치로부터 전송된 신호를 수신하거나 외부의 장치로 마사지 장치(1)에 대한 신호를 전송할 수 있다.

예를 들어, 제어부(50)는 통신부(52)를 통해 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득하고, 결과 신호를 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 결과 신호를 외부 디바이스로 전송(또는 출력)할 수 있다.

제어부(50)는 마사지 장치(1)에 포함된 다양한 구성에 대한 정보(예를 들어, 마사지 모듈(40)에 대한 정보, 팔 마사지부에 대한 정보 등)를 획득하고, 통신부(52)에 전달할 수 있다. 통신부(52)는 마사지 장치(1)에 대한 정보를 외부 디바이스로 전송할 수 있다.

통신부(52)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1)는 입력부(55) 및/또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(1)는 입력부(55)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1)는 출력부로 제어부(50)의 처리 결과를 출력할 수 있다.

구체적으로, 입력부(55)는 사용자로부터 마사지 장치(1)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(55)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(55)는 바디 마사지부(10)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(20)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(55)는 제어 디바이스(30) 또는 도 3에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.

마사지 장치(1)는 입력부(55)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(10)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(55) 또는 출력부는 제어 디바이스(30)(도 1 참조)를 포함할 수 있다. 제어 디바이스(30)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력부(55)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

입력부(55)는 터치스크린, 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(55)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

출력부는 마사지 장치(1)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

출력부는 오디오 출력부(54)를 포함할 수 있다. 도 2의 오디오 출력부(54)는 도 1의 오디오 출력 모듈(12)을 포함할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(54)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(54)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(54)는 마사지 장치(1)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.

마사지 장치(1)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(61)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(61)는 마사지 장치(1) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(62)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(1)가 아닌 다른 마사지 장치(63)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(64)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(65)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.

본 발명에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

도 4 내지 도 10을 참조하여 마사지 장치(1)의 리클라이닝 기능을 구현하기 위한 구성 및 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

이 실시예의 마사지 장치(1)는 바디프레임(120)을 베이스프레임(110)에 대해 전후방향으로 슬라이딩시키면서 바디프레임(120)의 상부는 하측으로 이동하고 하부는 상측으로 이동하도록 함과 더불어, 좌석프레임(140)의 후단부를 시트 힌지축(141)을 중심으로 바디프레임(120)에 대해 상하로 회전시킴으로써 리클라이닝 기능을 구현할 수 있다.

베이스프레임(110)은 마사지 장치(1) 전체를 바닥면 상에서 견고하게 지지할 수 있는 뼈대를 구성하는 것으로, 바닥면 상에 전후 및 좌우로 배열되는 복수의 수평 베이스프레임(111)과, 수평 베이스프레임(111)의 양측 전방 및 후방에 연직하게 설치되는 복수의 수직 베이스프레임(112a, 112b)과, 전방측 수직 베이스프레임(112a)과 후방측 수직 베이스프레임(112b)의 상부를 서로 연결하는 상부 연결프레임(113)을 포함할 수 있다.

수평 베이스프레임(111)의 후단부에는 마사지 장치(1)를 원하는 장소로 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위한 복수의 바퀴(115)가 구비될 수 있다.

전방측 수직 베이스프레임(112a)과 후방측 수직 베이스프레임(112b)의 상단부 또는 상부 연결프레임(113)의 양단부에는 바디프레임(120)의 리클라이닝 기능을 구현하기 위한 복수의 리클라이닝롤러(152)가 설치된다.

바디프레임(120)은 바디 마사지부(10)의 전단부 하단에서부터 후방부 상단까지 곡선형으로 경사지게 연장되면서 바디 마사지부(10)의 내부 구성의 뼈대를 형성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 바디프레임(120)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. 바디프레임(120)은 바닥면 상에 놓여져 고정되는 베이스프레임(110)에 대해 상하로 회전하면서 리클라이닝 기능을 구현할 수 있도록 구성된다.

바디프레임(120)의 양측에는 마사지 모듈(40)의 이동을 위한 랙기어(122)가 설치될 수 있다. 랙기어(122)는 2개가 바디프레임(120)의 양측부에 나란한게 설치될 수 있다. 랙기어(122)에는 마사지 모듈(40)의 양측에 설치된 모듈이동용 피니언 기어(42)가 맞물리는 복수의 기어이가 바디프레임(120)의 길이방향을 따라 연속적으로 배열되어 마사지 모듈(40)이 이동할 수 있는 구동력을 제공한다. 또한 바디프레임(120)의 양측에는 랙기어(122)와 나란하게 가이드레일(미도시)이 설치되며, 마사지 모듈(40)의 양측부에는 가이드레일을 따라 구르면서 이동하는 이동롤러(미도시)가 설치된다.

바디프레임(120)의 전방측 상부와 전방측 하부에는 사용자의 신체 중 등 부분을 지탱하는 등받이프레임(130)과, 엉덩이 부분 및 허벅지 부분을 지탱하는 좌석프레임(140)이 설치된다. 등받이프레임(130)과 좌석프레임(140)은 사용자의 신체 부위를 편안하게 받칠 수 있도록 인체 공학적 디자인으로 설계된 굴곡면을 갖는 플라스틱 또는 금속 재질 등으로 이루어질 수 있다.

좌석프레임(140)은 후단부가 시트 힌지축(141)을 매개로 바디프레임(120)에 상하로 회전 가능하게 연결되어 좌석회전유닛에 의해 상하로 회전한다. 좌석프레임(140)의 전단부 양측에는 다리 마사지부(20)의 레그프레임(21)이 회전 가능하게 연결되는 레그 힌지축(142)이 설치된다. 시트 힌지축(141) 및 레그 힌지축(142)은 힌지 기능을 하는 공지의 샤프트 또는 핀(pin) 등을 적용하여 구성할 수 있다.

좌석프레임(140)은 바디프레임(120)이 베이스프레임(110)에 대해 회전할 때 좌석회전유닛에 의해 시트 힌지축(141)을 중심으로 바디프레임(120)에 대해 상하로 회전하면서 좌석프레임(140)과 등받이프레임(130) 간의 각도가 변경된다. 이 실시예에서 좌석회전유닛은 바디프레임(120)의 하측을 가로지르도록 설치되는 액추에이터 지지부(125)와, 상단이 좌석프레임(140)의 양측부에 연결되고 하부가 바디프레임(120)의 하측으로 연장되게 형성된 링크부재(161)와, 링크부재(161)를 밀거나 당기는 힘을 전달하여 링크부재(161) 및 좌석프레임(140)을 회전시키는 시트 액추에이터(163)를 포함한다.

액추에이터 지지부(125)는 바디프레임(120)의 하측에서 시트 액추에이터(163)를 지지하도록 된 것으로, 바디프레임(120)의 하측으로 연장되게 설치되는 복수의 프레임으로 구성될 수 있다.

링크부재(161)는 'U' 형의 프레임으로 되어 양단이 좌석프레임(140)의 양측부에 고정된다. 링크부재(161)가 시트 액추에이터(163)로부터 외력을 전달받아 좌석프레임(140)과 함께 회전할 때 좌석프레임(140)이 안정적으로 회전할 수 있도록 하기 위하여 링크부재(161)의 양측면 상부에는 바디프레임(120)의 양측부에 설치되는 가이드롤러(162)에 의해 안내되는 가이드부(164)가 마련될 수 있다.

가이드부(164)는 링크부재(161)의 회전 궤적과 대응하는 곡선형으로 이루어지며, 가이드롤러(162)가 수용되면서 안내될 수 있도록 'ㄷ'자 홈 형태로 이루어진다.

가이드롤러(162)는 가이드롤러(162)를 관통하여 바디프레임의 측면에 체결되는 스크류부재(166)에 의해 바디프레임(120)의 측면에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 링크부재(161)의 가이드부(164)에는 스크류부재(166)가 관통하는 장공형의 가이드슬롯(165)이 상하방향으로 연장되게 형성된다. 따라서 시트 액추에이터(163)에 의해 링크부재(161) 및 좌석프레임(140)이 시트 힌지축(141)을 중심으로 상하로 회전할 때, 링크부재(161)의 가이드부(164)는 가이드롤러(162)의 안내를 받음과 동시에 가이드슬롯(165)이 스크류부재(166)의 안내를 받으면서 진동이나 비틀림 없이 안정적이고 원활하게 회전할 수 있게 된다.

스크류부재(166)의 축은 가이드롤러(162)가 대응하는 부분은 매끄러운 면으로 되어 있고, 바디프레임(120)에 체결되는 부분은 나사산이 형성되어 있는 단차스크류를 적용하여 구성할 수 있다.

시트 액추에이터(163)는 바디프레임(120)의 하측에서 링크부재(161)에 상하로 외력을 가함으로써 좌석프레임(140)을 시트 힌지축(141)을 중심으로 회전시키는 작용을 하도록 된 것으로, 후단부가 액추에이터 지지부(125)에 연결되고 전단부가 링크부재(161)의 하부 중심에 연결되며, 모터 또는 유체의 압력에 의해 피스톤로드(163a)가 직선 왕복 운동하면서 링크부재(161)를 밀거나 당기는 힘을 전달한다.

시트 액추에이터(163)에 의해 링크부재(161) 및 좌석프레임(140)이 회전할 때, 급격한 회전 운동을 방지하기 위하여 바디프레임(120)에 대해 좌석프레임(140)에 상측으로 탄성력을 부여하는 탄성부재(168)가 설치될 수 있다. 탄성부재(168)는 압축코일스프링을 적용하여 구성할 수 있다. 이러한 탄성부재(168)의 탄성력은 시트 액추에이터(163)가 좌석프레임(140)을 상측으로 회전시킬 때 좌석프레임(140)과 사용자의 하중에 대한 반력을 제공함으로써 시트 액추에이터(163)의 부하를 경감시키는 작용도 할 수 있다.

상술한 것과 같은 구성으로 이루어진 좌석회전유닛은 'U 형의 링크부재(161)와, 링크부재(161)에 형성된 가이드부(164) 및 가이드롤러(162)의 구성에 의해 좌석프레임(140)을 회전시키기 위한 메커니즘을 단순화할 수 있으며, 진동이나 변형없이 안정적인 좌석프레임(140)의 회전 작동을 구현할 수 있는 이점을 제공한다.

한편 좌석프레임(140)의 전방에 다리 마사지부(20)의 레그프레임(21)의 상단이 레그 힌지축(142)을 중심으로 상하로 회전하도록 설치된다. 레그프레임(21)은 바디프레임(120)의 하측에서 액추에이터 지지부(125)에 결합되는 레그 액추에이터(23)의 전단부에 연결되어 레그 액추에이터(23)의 피스톤로드(23a)가 직선 왕복 운동함에 따라 레그 힌지축(142)을 중심으로 회전하면 사용자의 다리를 펴거나 오므리게 할 수 있다.

그리고 베이스프레임(110)과 바디프레임(120) 사이에는 베이스프레임(110)에 대해 바디프레임(120)을 전후방향으로 슬라이딩하면서 바디프레임(120)을 회전시켜 리클라이닝 기능을 구현하는 리클라이닝롤러(152) 및 리클라이닝 액추에이터(153)가 구성된다.

리클라이닝레일(151)은 바디프레임(120)의 양측부 하측에 전후방향으로 연장되면서 하측으로 일정한 곡률로 만곡된 원호 형태로 설치된다. 리클라이닝레일(151)은 리클라이닝롤러(152)가 수용될 수 있도록 대략 'ㄷ'자 홈 형태의 레일홈을 구비한다.

리클라이닝롤러(152)는 베이스프레임(110)의 전방측 수직 베이스프레임(112a)과 후방측 수직 베이스프레임(112b) 또는 상부 연결프레임(113)의 양단부에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치되며, 리클라이닝레일(151)의 레일홈 내측에 수용되어 리클라이닝레일(151)을 지지하면서 안내하는 작용을 한다.

리클라이닝 액추에이터(153)는 모터 또는 유체의 압력에 의해 피스톤로드(153a)가 직선 왕복 운동하면서 바디프레임(120)을 베이스프레임(110)에 대해 이동시키는 외력을 제공하도록 된 것이다. 이 실시예에서 리클라이닝 액추에이터(153)는 피스톤로드(153a)의 전단부가 바디프레임(120)의 전방부에 연결되고, 후단부가 베이스프레임(110)의 후방부에 연결되어 피스톤로드(153a)가 전후의 경사진 방향으로 신축함에 따라 바디프레임(120)이 전후의 경사진 방향으로 힘을 전달받게 된다.

따라서 리클라이닝 액추에이터(153)의 피스톤로드(153a)가 신장되면 바디프레임(120) 양측의 리클라이닝레일(151)이 리클라이닝롤러(152)의 안내를 받으면서 전방으로 슬라이딩하게 되며, 리클라이닝레일(151)의 곡률에 의해 바디프레임(120)의 후방측 상부에 설치된 등받이프레임(130)은 하측으로 이동하고 전방측 하부에 설치된 좌석프레임(140)은 상측으로 이동하여 바디 마사지부(10)가 전체적으로 눕혀지는 리클라이닝 기능이 구현된다.

이와 같이 리클라이닝 액추에이터(153)가 작동하여 바디프레임(120)이 전방으로 슬라이딩하면서 눕혀지는 리클라이닝 동작을 시행할 때, 시트 액추에이터(163)가 작동하여 피스톤로드(163a)가 수축하면 링크부재(161)가 당겨지면서 좌석프레임(140)이 시트 힌지축(141)을 중심으로 하측으로 회전하여 좌석프레임(140)과 등받이프레임(130) 간의 각도가 증가하게 된다. 이 때 레그 액추에이터(23)도 작동하여 레그프레임(21)이 레그 힌지축(142)을 중심으로 상측으로 회전하게 되면, 사용자의 신체 전체가 거의 완전히 펼쳐져 더욱 편안한 자세로 마사지를 받을 수 있다.

즉, 마사지 장치(1)는 리클라이닝 액추에이터(153)의 작동에 의한 바디프레임(120)의 리클라이닝 작동과 연계하여 좌석프레임(140)을 시트 힌지축(141)을 중심으로 하측으로 회전시킴으로써 좌석프레임(140)과 등받이프레임(130) 간의 각도를 변경하여 사용자가 마사지를 받기 편안한 자세로 전환할 수 있다.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 마사지 장치 10 : 바디 마사지부
11 : 팔걸이부 12 : 오디오 출력 모듈
20 : 다리 마사지부 30 : 제어 디바이스
40 : 마사지 모듈 41 : 베이스플레이트
42 : 모듈이동용 피니언 기어 43 : 시료브라켓00
44 : 시료부재 50 : 제어부
51 : 센서부 52 : 통신부
53 : 메모리 54 : 오디오 출력부
55 : 입력부 61 : 휴대용 전자기기
62 : 웨어러블 디바이스 63 : 다른 마사지 장치
64 : 병원 서버 65 : 클라우드 서버
110 : 베이스프레임 111 : 수평 베이스프레임
112a, 112b : 수직 베이스프레임 113 : 상부 연결프레임
120 : 바디프레임 122 : 랙기어
125 : 액추에이터 지지부 130 : 등받이프레임
140 : 좌석프레임 141 : 시트 힌지축
142 : 레그 힌지축 151 : 리클라이닝레일
152 : 리클라이닝롤러 153 : 리클라이닝 액추에이터
161 : 링크부재 162 : 가이드롤러
163 : 시트 액추에이터 164 : 가이드부
165 : 가이드슬롯 166 : 스크류부재
168 : 탄성부재

Claims (8)

1. 바닥면에 놓여지는 베이스프레임;
   상기 베이스프레임에 대해 상하로 회전하도록 설치되는 바디프레임;
   상기 바디프레임을 따라 이동하도록 설치되어 사용자의 신체를 안마하는 마사지 모듈;
   상기 바디프레임의 전방측 상부에 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이프레임;
   상기 바디프레임의 전방측 하부에 설치되어 사용자의 엉덩이 및 허벅지 부위를 지지하고, 일단부가 상기 등받이프레임의 하부에서 상기 바디프레임에 구비된 시트 힌지축에 연결되어 상기 시트 힌지축을 중심으로 상하로 회전하도록 설치되는 좌석프레임; 및,
   상기 바디프레임에 대해 상기 좌석프레임을 상기 시트 힌지축을 중심으로 회전시키는 구동력을 제공하는 좌석회전유닛;
   을 포함하는 의자형 마사지 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 좌석회전유닛은,
   상기 바디프레임의 하측에 설치되는 액추에이터 지지부;
   상단이 상기 좌석프레임의 양측부에 연결되고 하부가 상기 바디프레임의 하측으로 연장되게 형성된 링크부재; 및,
   일단이 상기 액추에이터 지지부에 연결되고 다른 일단이 상기 링크부재의 하부에 연결되며, 모터 또는 유체의 압력에 의해 피스톤로드가 직선 왕복 운동하면서 링크부재를 밀거나 당기는 힘을 전달하는 시트 액추에이터;
   를 포함하는 의자형 마사지 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 링크부재는 'U' 형의 프레임으로 된 의자형 마사지 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 바디프레임의 양측면에 가이드롤러가 설치되고, 상기 링크부재의 양측면에 상기 가이드롤러가 삽입되어 안내되는 가이드부가 형성된 의자형 마사지 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 가이드롤러는 가이드롤러를 관통하여 바디프레임의 측면에 체결되는 스크류부재에 의해 바디프레임의 측면에 회전 가능하게 결합되고, 상기 링크부재의 가이드부에는 상기 스크류부재가 관통하는 장공형의 가이드슬롯이 상하방향으로 연장되게 형성된 의자형 마사지 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 바디프레임에 대해 상기 좌석프레임에 상측으로 탄성력을 부여하는 탄성부재를 더 포함하는 의자형 마사지 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 바디프레임의 하측에 전후방향으로 연장되면서 하측으로 일정한 곡률로 만곡된 원호 형태로 설치된 리클라이닝레일과, 상기 베이스프레임에 상기 리클라이닝레일의 슬라이딩 운동을 안내하도록 설치되는 리클라이닝롤러 및, 일단부가 상기 바디프레임에 연결되고 다른 일단부가 상기 베이스프레임에 연결되어 모터 또는 유체의 압력에 의해 피스톤로드가 직선 왕복 운동하면서 바디프레임에 전후방향으로 힘을 전달하는 리클라이닝 액추에이터를 더 포함하는 의자형 마사지 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 좌석프레임의 전단부에 레그 힌지축을 중심으로 회전하도록 설치되어 사용자의 다리 부분을 지지하는 레그프레임과, 상기 바디프레임에 대해 상기 레그프레임을 레그 힌지축을 중심으로 회전시키는 레그 액추에이터를 더 포함하는 의자형 마사지 장치.
   

Images