CN220546020U - 椅子型按摩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种椅子型按摩装置，当靠背部向下旋转且座椅部向上旋转以切换到倾斜姿势时，通过向下旋转座椅部来使用户的姿势处于完全躺着的姿势，根据本实用新型的椅子型按摩装置可包括：基底框架，放置在底面；身体框架，设置成相对于基底框架上下旋转；靠背框架，设置在身体框架的前方上部，支撑用户的背部；座椅框架，设置在身体框架的前方下部，以便以座椅铰链轴为中心上下移动，从而支撑用户的臀部和大腿部；按摩模块，设置成沿身体框架移动，对用户的身体进行按摩；以及座椅旋转单元，当身体框架相对于基底框架旋转时，使座椅框架以座椅铰链轴为中心相对于身体框架旋转，从而改变靠背框架与座椅框架之间的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种椅子型按摩装置，更详细而言，涉及一种具有倾斜(reclining)功能的椅子型按摩装置，在用户就坐的状态下，将支撑用户的背部的靠背部和支撑用户的臀部和大腿部的座椅部相对于固定在底面的基底框架旋转预定角度，从而将用户的姿势转换为躺着的姿势。
背景技术
椅子型按摩装置是构造成用户可以在舒适地坐着的状态下接受全身按摩的装置，传统的椅子型按摩装置包括：基底框架，固定在底面上，座椅部，用于支撑用户的臀部和大腿部，靠背部，用于支撑背部，扶手部，可用于放置臂部，腿部按摩部，可用于放置腿部；并且每个部分具备沿用户的脊椎部和臀部、大腿部、小腿部、臂部等移动并进行按摩的按摩模块和/或通过注入和排出空气来重复膨胀和收缩并对用户的身体进行加压来进行按摩的气囊(气袋)等。
这种椅子型按摩装置可以构造成靠背部、座椅部和腿部按摩部等通过电动装置或气动装置(pneumatic device)可相对旋转，使得在按摩过程中用户能够以舒适的姿势接受按摩。尤其，近来，开发并使用一种具有在座椅部向上旋转或固定的状态下靠背部向下旋转，或者座椅部和靠背部沿弯曲的导轨向前滑动，从而座椅部向上抬起且靠背部向下平躺的倾斜(reclining)功能的椅子型按摩装置，使得用户能够以躺着的姿势接受按摩。
然而，具有这种倾斜功能的现有的椅子型按摩装置具有如下问题：当切换到倾斜姿势时，由于在靠背部向下旋转的状态下，座椅部处于向上抬起的状态，因此用户并不处于完全躺下的姿势而是处于稍微弯曲的姿势，从而用户的身体没有完全放松。
现有技术文献
专利文献
(专利文献0001)韩国授权专利第10-1692959号(2016年12月29日授权)
(专利文献0002)韩国公开专利第10-2017-0069147号(2017年06月20日公开)
(专利文献0003)韩国授权实用新型第20-0196750号(2000年07月07日授权)
实用新型内容
要解决的技术问题
本实用新型用于解决上述问题，本实用新型的目的在于提供椅子型按摩装置，当靠背部向下旋转且座椅部向上旋转以切换到倾斜姿势时，通过向下旋转座椅部，从而使用户的姿势处于完全躺着的姿势。
用于解决问题的手段
用于实现所述目的的本实用新型的椅子型按摩装置可包括：基底框架，放置在底面；身体框架，设置成相对于所述基底框架上下旋转；靠背框架，设置在所述身体框架的前方上部，支撑用户的背部；座椅框架，设置在所述身体框架的前方下部，以便以座椅铰链轴为中心上下移动，从而支撑用户的臀部和大腿部；按摩模块，设置成沿所述身体框架移动，对用户的身体进行按摩；以及座椅旋转单元，当所述身体框架相对于基底框架旋转时，使所述座椅框架以座椅铰链轴为中心相对于所述身体框架旋转，从而改变靠背框架与座椅框架之间的角度。
所述座椅旋转单元可包括：执行器支撑部，设置在所述身体框架的下侧；连杆构件，形成为上端连接到所述座椅框架的两侧部，下部延伸到所述身体框架的下侧；以及座椅执行器，一端连接到所述执行器支撑部且另一端连接到所述连杆构件的下部，活塞杆通过电机或流体的压力直线往返运动来传递推动或拉动连杆构件的力。
所述连杆构件可以为“U”形框架。
导向辊可以设置在所述身体框架的两侧面，在所述连杆构件的两侧面可形成有通过插入所述导向辊来引导的导向部。
所述导向辊可以通过螺杆构件能够旋转地结合在身体框架的侧面，所述螺杆构件贯穿导向辊并紧固到身体框架的侧面，长孔形导向槽可以沿上下方向延伸地形成在所述连杆构件的导向部，所述螺杆构件贯穿所述长孔形导向槽。
根据本实用新型的另一方面的椅子型按摩装置还可包括：弹性构件，相对于所述身体框架向所述座椅框架赋予向上的弹力。
根据本实用新型的又一方面的椅子型按摩装置还可包括：倾斜轨道，在所述身体框架的下侧沿前后方向延伸，并以向下弯曲规定曲率的圆弧形状设置；倾斜辊，设置在所述基底框架，以便引导所述倾斜轨道的滑动运动；以及倾斜执行器，一端部连接到所述身体框架且另一端部连接到所述基底框架，活塞杆通过电机或流体的压力直线往返运动，向身体框架传递前后方向的力。
根据本实用新型的又一方面的椅子型按摩装置还可包括：腿部框架，设置在所述座椅框架的前端部，以便以腿部铰链轴为中心旋转，从而支撑用户的腿部；以及腿部执行器，相对于所述身体框架，以腿部铰链轴为中心旋转所述腿部框架。
实用新型效果
根据本实用新型，与通过倾斜执行器的操作的身体框架的倾斜操作连同，使用座椅旋转单元来以座椅铰链轴为中心向下旋转座椅框架，从而容易地改变座椅框架与靠背框架之间的角度，因此可以切换到用户舒适地接受按摩的姿势。
另外，当倾斜操作时用于旋转座椅框架的座椅旋转单元包括“U”形连杆构件、形成在连杆构件的导向部以及导向辊时，可以大幅简化用于旋转座椅框架的结构和作用，并且可以实现稳定的座椅框架的旋转操作，而不会振动或变形。
附图说明
图1是示出本实用新型的一实施例的椅子型按摩装置的立体图。
图2是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的图。
图3是示出本实用新型的一实施例的能够与按摩装置进行通信的外部装置的图。
图4是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的框架结构体的立体图。
图5是示出从另一个方向观察本实用新型的一实施例的按摩装置的框架结构体的立体图。
图6是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的框架结构体的一部分的立体图。
图7是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的框架结构体的另一部分的立体图。
图8是放大示出本实用新型的一实施例的按摩装置的框架结构体的一部分的立体图。
图9是图8所示的框架结构体的一部分的剖视图。
图10A和图10B是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的操作例的图。
附图标记说明
1：按摩装置 10：身体按摩部
11：扶手部 12：音频输出模块
20：腿部按摩部 30：控制设备
40：按摩模块 41：基底板
42：模块移动用小齿轮 43：按摩支架00
44：按摩构件 50：控制部
51：传感器部 52：通信部
53：存储器 54：音频输出部
55：输入部 61：便携式电子设备
62：可穿戴设备 63：其他按摩装置
64：医院服务器 65：云服务器
110：基底框架 111：水平基底框架
112a、112b：垂直基底框架 113：上部连接框架
120：身体框架 122：齿条
125：执行器支撑部 130：靠背框架
140：座椅框架 141：座椅铰链轴
142：腿部铰链轴 151：倾斜轨道
152：倾斜辊 153：倾斜执行器
161：连杆构件 162：导向辊
163：座椅执行器 164：导向部
165：导向槽 166：螺杆构件
168：弹性构件
具体实施方式
所公开的实施例的优点、特征以及实现它们的方法通过参照附图以及以下的实施例会变得明确。然而，本实用新型并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本实用新型完整，并向本领域技术人员充分告知本实用新型的范围。
对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。
在本说明书中所使用的术语是在考虑本实用新型中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本实用新型的说明部分中详细记载了所选术语的含义。因此，本实用新型中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本实用新型的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。
除非清楚地指出是单数，否则本说明书中的单数表达包括复数表达。另外，除非清楚地指出是复数，否则复数表达还包括单数表达。
在整个说明书中，除非有与其相反的描述，某个部分“包括”某一构成要素是指，还可以包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。
另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可编址的记录介质中的方式构成，或可以再现一个或多个处理器的方式构成。
因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、表构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过结合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。
根据本实用新型的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，DSP(数字信号处理器)和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP核心接合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。
术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子构件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。
本说明书中的执行器是指能够提供驱动力的结构。例如，执行器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性执行器、电动执行器等，但不限定于此。
在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。
以下，参照附图，对实施例进行详细说明，以使本实用新型所属领域的技术人员可以容易地实施。并且，在附图中，为了更明确地说明本实用新型，将省略与说明无关的部分。
图1至图10B是用于说明本实用新型的一实施例的椅子型按摩装置的图。
如图1和图4所示，根据本实用新型的一实施例的按摩装置1可包括：身体按摩部10，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，并对用户的身体进行按摩；以及腿部按摩部20，用于对用户的腿部进行按摩。
身体按摩部10可以对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部10可包括：按摩模块40，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块12，向用户提供任意形式的音频输出；基底框架110和身体框架120(参照图4)，构成身体按摩部10的框架；以及输入部(未图示)，用于从用户接收任意形式的输入。
上述的身体按摩部10的各结构只是示例性实施例，身体按摩部10除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。
另外，如图1所示的按摩装置1的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形式的按摩装置1也应该属于本实用新型内容的范围内。
身体按摩部10可形成用于容纳用户的任意形式的空间。身体按摩部10可具备与用户的身体形状相对应的形状的空间。例如，如图1所示，身体按摩部10可以以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状实现。
身体按摩部10中与底面接触的部分可包括用于增强摩擦力的任意材质或用于增强摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1的移动性能的轮子。
身体按摩部10的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部10开始按摩时，身体按摩部10的至少一部分可向前方滑动。另外，身体按摩部10可向后方倾斜。其结果，身体按摩部10可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。
根据本实用新型的一实施例，按摩装置1可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部和腿部按摩部20等，但不限于此，可以设置在按摩装置1的多个部分。
按摩装置1可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气，从而使气囊鼓起。空气供给部可以位于身体按摩部10的内部，可以位于腿部按摩部20。而且，空气供给部也可以位于按摩装置1的外部。
腿部按摩部20可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部20可包括用于按摩用户的小腿部的小腿部按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。
腿部按摩部20可根据用户的身体特性，来调节长度。例如，个子高的用户使用按摩装置1时，由于用户的小腿长度长，需要加长腿部按摩部20的长度。
另外，当个子矮的用户使用按摩装置1时，因用户的小腿长度短，需要缩短腿部按摩部20。因此，腿部按摩部20能够提供与用户身高相配的腿部按摩。
按摩模块40(参照图4)可设置于身体按摩部10的内部，以便对容纳于身体按摩部10的用户提供任意形式的力学刺激。按摩模块40可沿着身体按摩部10的内部的身体框架120(参照图4)移动。
例如，在身体按摩部10的身体框架120可具备齿条(Rack gear)122，按摩模块40在沿着齿条122和导轨(未图示)移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激，所述齿条122和所述导轨(未图示)沿身体框架120的长度方向设置。按摩模块40可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。
按摩模块40可包括与齿条122啮合的模块移动用小齿轮42。更具体而言，按摩模块40可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。模块移动用小齿轮42通过设置在按摩模块40的基底板41的执行器来旋转，从而使按摩模块40可以沿齿条122向前、向后、向上或向下移动。
随着按摩模块40向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着按摩模块40向后移动，按摩强度可以减弱。
齿条122可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条122可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。
根据本实用新型的一实施例，按摩装置1可包括音频输出模块12。音频输出模块12可以设置在多种位置。例如，音频输出组件12可包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧的臂部按摩部的前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不限定于此。在这种情况下，音频输出组件12能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。
根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备30来控制按摩装置1。按摩装置控制设备30可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1连接。
按摩装置控制设备30可包括遥控器(Remote controller)、手机(Cellularphone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant)等，但不限于此，可包括可通过有线或无线通信与按摩装置1连接的各种电子设备。
图2是示出本实用新型的一实施例的用于控制按摩装置的结构的图。
按摩装置1可包括控制部50、传感器部51、通信部52、存储器53、音频输出部54和输入部55中的至少一种。控制部50可包括至少一个处理器和存储器。至少一个处理器可以执行存储在存储器的命令。
控制部50能够控制按摩装置1。控制部50可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部50包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置1可以以多种方式实现。
根据本实用新型的一实施例，控制部50能够控制按摩装置1的动作。例如，按摩装置1可包括多个执行器，按摩装置1可通过控制多个执行器的动作来控制按摩装置1的动作。
例如，按摩装置1可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块40中所包括的至少一个执行器、背部角度执行器、腿部角度执行器、脚部按摩执行器、腿部长度调节执行器、倾斜执行器153以及座椅执行器163中的至少一种。
背部角度执行器是调节按摩装置1中与用户背部接触的部分的角度的执行器，按摩装置1的背部角度可以通过背部角度执行器的动作来调节。腿部角度执行器是用于调节按摩装置1的腿部按摩部20的角度的执行器，腿部按摩部20和身体按摩部10之间的角度可以通过腿部角度执行器的动作来调节。脚部按摩执行器是用于使腿部按摩部20中包括的脚部按摩模块动作的执行器。通过使用脚部按摩执行器，按摩装置1可以向用户提供脚部按摩。腿部长度调节执行器是用于调节腿部按摩部20的长度的执行器。例如，控制部50可利用腿部长度调节执行器来调节腿部按摩部20的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。
按摩模块40中包括的至少一个执行器可以是移动执行器、进退执行器和按摩执行器等各种执行器。
移动执行器是能够使按摩模块40上下移动的执行器，可使按摩模块40沿身体框架120向按摩装置1的上方向和下方向中的至少一个方向移动。按摩模块40可以通过按摩模块40的移动执行器的动作沿身体框架120的齿条122移动。进退执行器可以向按摩模块40的前后方向中的至少一个方向进退(或倾斜)按摩构件44。换言之，按摩模块40通过进退执行器使设有按摩构件44的按摩支架43向前或向后旋转，从而可以向前方向和后方向中的至少一个方向使按摩构件44倾斜。按摩执行器通过使按摩模块40的按摩构件44进行多种移动，从而可以向用户提供多种按摩动作。
控制部50可以通过控制按摩装置1的详细结构来控制按摩装置1的动作。
控制部50可以通过使按摩装置1中包括的至少一个执行器动作来提供各种按摩动作。例如，控制部50可以通过使按摩模块40中包括的至少一个执行器动作来提供通过按摩构件44的拍打按摩、揉捏按摩等，不限于此，可以提供各种按摩动作。
存储器53可以包括在控制部50或设置在控制部50的外部。存储器53可以存储与按摩装置1相关的各种信息。例如，存储器53可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。关于用户的信息可以是个人认证信息、用户的生物体信息(例如，年龄、身高、体重、血压、体成分、心率、心电图等)等与用户相关的各种信息。
存储器53可以通过可以持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器53不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。
存储器53可以是处理器直接访问的主存储装置，如动态随机存取存储器(dynamicrandom access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)等的随机存取存储器(RAM)，是关闭电源时暂时删除存储的信息的易失性(volatile)存储装置，但不限于此。这种存储器53可以通过控制部50动作。
按摩装置1可包括传感器部51。传感器部51可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部51可以设置为使用压力、电势和光学等测量单元的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触式传感器、电极传感器、空气压力测定传感器等，但不限于此。
另外，传感器部51可以包括生物体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、血压信息、心率(或心跳)信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等中的至少一种，但不限定于此，可以包括多种生物体信息。例如，按摩装置1可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。
按摩装置1可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。
通信部52可以接收从外部装置传送的信号或者可以向外部装置传送关于按摩装置1的信号。
例如，控制部50通过处理借助通信部52接收的信号来获取结果信号，并可以将结果信号传递至通信部52。通信部52可以将结果信号传送(或输出)到外部设备。
控制部50可以获取关于按摩装置1中包括的各种结构的信息(例如，关于按摩模块40的信息、关于臂部按摩部的信息等)并传递至通信部52。通信部52可以将关于按摩装置1的信息传送到外部设备。
通信部52通过任意形式的网络来与按摩装置1内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra-Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。
按摩装置1还可包括输入部55和/或输出部。按摩装置1可以使用输入部55从用户接收输入。按摩装置1可以将控制部50的处理结果输出到输出部。
具体而言，输入部55可以从用户接收有关按摩装置1的控制的指令，输入部55可以以各种方式实现。例如，输入部55可以设置在身体按摩部10，还可以设置在腿部按摩部20，但不限于此。另外，输入部55可包括控制设备30或将在图3进行说明的各种外部装置。
按摩装置1可以通过输入部55从用户获取多种指令。例如，按摩装置1能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部10的位置和动作的选择、按摩装置1的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。
按摩装置1能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部55或输出部可包括控制设备30(参照图1)。通过控制设备30可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。
医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一种。
根据本实用新型的另一实施例，输入部55可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。
输入部55可以以触摸屏、键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，输入部55可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。
输出部可包括用于显示按摩装置1的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3Ddisplay)中的至少一种，但不限定于此。
输出部可包括音频输出部54。图2的音频输出部54可包括图1的音频输出模块12。音频输出部54能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出部54向用户输出对于由按摩装置1提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部54可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部54通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部54可输出与按摩装置1的动作相关联而发生的任意形式的音响信号。
本领域技术人员将理解本实用新型可以与其他程序模块结合和/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本实用新型可以通过计算机可读介质来实现。
可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为非限制性的示例，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。
计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块和/或其他数据等信息的且可由一些方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存和/或其他存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(digital video disk，DVD)和/或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置和/或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。
图3是示出本实用新型的一实施例的能够与按摩装置1通信的外部装置的图。
按摩装置1可以通过有线和/或无线与外部装置进行通信，发送和接收多种数据。
外部的装置可包括便携式电子设备61，如AI扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备61可以是按摩装置1专用或通用便携式电子设备。另外，外部装置可包括诸如智能手表和/或智能手环的可穿戴设备62。外部的装置可包括除了用户现在使用的按摩装置1以外的其他按摩椅63。外部的装置可包括医院服务器64。外部的装置可包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部的装置可包括云服务器65。外部的装置可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。
尽管在本实用新型中已经描述了外部装置的部分示例，但是应当理解，只要是能够获取用户的生物体信息的电子设备都可包括在外部装置。
参照图4至图10B，对用于实现按摩装置1的倾斜功能的结构和作用进行说明。
本实施例的按摩装置1使身体框架120相对于基底框架110前后滑动，并使身体框架120的上部向下移动且下部向上移动，同时以座椅铰链轴141为中心相对于身体框架120上下旋转座椅框架140的后端部，从而可以实现倾斜功能。
基底框架110构成能够将整个按摩装置1牢固地支撑在底面上的框架，可包括：多个水平基底框架111，沿前后和左右排列在底面上；多个垂直基底框架112a、112b，垂直地设置在水平基底框架111的两侧前方和后方；以及上部连接框架113，相互连接前方垂直基底框架112a的上部和后方垂直基底框架112b的上部。
水平基底框架111的后端部可具备多个轮115，以能够方便地将按摩装置1移动到所需位置。
用于实现身体框架120的倾斜功能的多个倾斜辊152设置在前方垂直基底框架112a和后方垂直基底框架112b的上端部或上部连接框架113的两端部。
身体框架120从身体按摩部10的前端部下端向后部上端弯曲地倾斜延伸，并形成身体按摩部10的内部构成的框架，可以由金属材料或塑料材料等实现。例如，身体框架120可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由各种坚固的材质实现。身体框架120构造成相对于放置并固定在底面上的基底框架110上下旋转，同时可以实现倾斜功能。
用于按摩模块40的移动的齿条122可以设置在身体框架120的两侧。两个齿条122可以并排设置在身体框架120的两侧部。在齿条122中，多个齿轮沿身体框架120的长度方向连续排列，从而提供按摩模块40能够移动的驱动力，多个齿轮供设置于按摩模块40的两侧的模块移动用小齿轮42啮合。另外，导轨(未图示)与齿条122并排地设置在身体框架120的两侧，沿导轨滚动移动的移动辊(未图示)设置在按摩模块40的两侧部。
用于支撑用户身体的背部的靠背框架130和用于支撑臀部和大腿部的座椅框架140设置在身体框架120的前方上部和前方下部。靠背框架130和座椅框架140可以由塑料材料或金属材料等制成，其具有按照人体工学设计的弯曲面，以能够舒适地支撑用户的身体部位。
座椅框架140的后端部通过座椅铰链轴141可上下旋转地连接到身体框架120，从而通过座椅旋转单元上下旋转。腿部铰链轴142设置在座椅框架140的前端部两侧，腿部按摩部20的腿部框架21可旋转地连接到所述腿部铰链轴142。座椅铰链轴141和腿部铰链轴142可以通过应用具有铰链功能的已知轴或销(pin)等来构成。
当身体框架120相对于基底框架110旋转时，座椅框架140通过座椅旋转单元以座椅铰链轴141为中心相对于身体框架120上下旋转，从而改变座椅框架140与靠背框架130之间的角度。在本实施例中，座椅旋转单元包括：执行器支撑部125，其设置成横穿身体框架120的下侧；连杆构件161，形成为上端连接到座椅框架140的两侧部，下部延伸到身体框架120的下侧；以及座椅执行器163，通过传递推动或拉动连杆构件161的力来使连杆构件161和座椅框架140旋转。
执行器支撑部125用于从身体框架120的下侧支撑座椅执行器163，可以由多个框架构成，所述多个框架构设置成延伸到身体框架120的下侧。
连杆构件161为“U”形框架，两端固定在座椅框架140的两侧部。导向部164可以设置在连杆构件161的两侧面上部，所述导向部164通过设置在身体框架120的两侧的导向辊162引导，以便当连杆构件161从座椅执行器163接收外力而与座椅框架140一起旋转时，座椅框架140能够稳定地旋转。
导向部164形成为与连杆构件161的旋转轨迹对应的曲线形状，并且形成为“ㄈ”形槽状，从而能够容纳并引导导向辊162。
导向辊162通过螺杆构件166可旋转地结合在身体框架120的侧面，所述螺杆构件166贯穿导向辊162并紧固到身体框架的侧面。另外，长孔形导向槽165沿上下方向延伸地形成在连杆构件161的导向部164，螺杆构件166贯穿所述长孔形导向槽165。因此，当连杆构件161和座椅框架140通过座椅执行器163以座椅铰链轴141为中心上下旋转时，连杆构件161的导向部164由导向辊162引导的同时，导向槽165由螺杆构件166引导，从而可以稳定且顺畅地旋转而无振动或扭曲。
螺杆构件166的轴可以应用阶梯式螺杆来构成，在阶梯式螺杆中，与导向辊162对应的部分为光滑的表面，紧固到身体框架120的部分形成螺纹。
座椅执行器163用于通过从身体框架120的下侧向连杆构件161施加向上和向下的外力，从而使座椅框架140以座椅铰链轴141为中心旋转，后端部连接到执行器支撑部125且前端部连接到连杆构件161的下部中心，活塞杆163a通过电机或流体的压力直线往返运动，传递推动或拉动连杆构件161的力。
为了在连杆构件161和座椅框架140通过座椅执行器163旋转时防止快速旋转运动，可以设置相对于身体框架120向座椅框架140赋予向上的弹力的弹性构件168。可以应用压缩螺旋弹簧构成弹性构件168。当座椅执行器163向上旋转座椅框架140时，这种弹性构件168的弹力通过提供针对座椅框架140和用户的负载的反作用力，从而还可以起到减少座椅执行器163的负载的作用。
由如上所述的结构构成的座椅旋转单元提供如下优点，可以通过“U”形连杆构件161、形成在连杆构件161的导向部164和导向辊162的结构简化用于旋转座椅框架140的机制，并且可以实现座椅框架140的稳定旋转操作而不会振动或变形。
另一方面，腿部按摩部20的腿部框架21上端设置在座椅框架140的前方，其以腿部铰链轴142为中心上下旋转。腿部框架21连接到腿部执行器23的前端部，所述腿部执行器23在身体框架120的下侧与执行器支撑部125结合，并且随着腿部执行器23的活塞杆23a直线往返运动，腿部框架21以腿部铰链轴142为中心旋转，从而用户可以伸展和收起腿部。
另外，在基底框架110与身体框架120之间设置有倾斜辊152和倾斜执行器153，其相对于基底框架110沿前后方向滑动身体框架120，并旋转身体框架120来实现倾斜功能。
倾斜轨道151在身体框架120的两侧部下侧沿前后方向延伸，并以向下弯曲规定曲率的圆弧形状设置。倾斜轨道151具有大致呈“ㄈ”形槽状的轨道槽，从而能够容纳倾斜辊152。
倾斜辊152可自由旋转地设置在基底框架110的前方垂直基底框架112a和后方垂直基底框架112b或者上部连接框架113的两端部，其容纳在倾斜轨道151的轨道槽内侧，起到支撑倾斜轨道151并引导的作用。
倾斜执行器153设计成活塞杆153a通过电机或流体的压力直线往返运动，从而提供相对于基底框架110移动身体框架120的外力。在本实施例的倾斜执行器153中，活塞杆153a的前端部连接到身体框架120的前方且后端部连接到基底框架110的后方，从而活塞杆153a沿前后倾斜的方向伸缩，因此身体框架120在前后倾斜方向上受到力。
因此，当倾斜执行器153的活塞杆153a延伸时，身体框架120两侧的倾斜轨道151通过倾斜辊152的引导向前滑动，通过倾斜轨道151的曲率，设置在身体框架120的后方上部的靠背框架130向下移动，设置在前方下部的座椅框架140向上移动，从而实现身体按摩部10整体躺下的倾斜功能。
如上所述，当通过操作倾斜执行器153来执行身体框架120向前滑动并躺下的倾斜动作时，如果通过操作座椅执行器163来收缩活塞杆163a，则连杆构件161被拉动的同时，座椅框架140以座椅铰链轴141为中心向下旋转，从而增加座椅框架140和靠背框架130之间的角度。此时，如果通过同时操作腿部执行器23来以腿部铰链轴142为中心向上旋转腿部框架21，则用户的整个身体几乎完全伸展，从而可以以更舒适的姿势接受按摩。
即，按摩装置1与通过倾斜执行器153的操作的身体框架120的倾斜操作连同，以座椅铰链轴141为中心向下旋转座椅框架140，从而可以改变座椅框架140与靠背框架130之间的角度，因此可以切换到用户方便接受按摩的姿势。
以上，以多种实施例为中心进行了说明。本实用新型所属领域的普通技术人员能够理解，在不脱离本实用新型的基本特征的情况下，可以通过变形的方式实现本实用新型。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度去考虑，而不能从限制的角度去考虑。本实用新型的范围示于权利要求书中，而未示于上述的说明中，并且等同范围内的所有区别技术都应解释为包括在本实用新型中。
Claims (8)
1.一种椅子型按摩装置，其特征在于，包括：
基底框架，放置在底面；
身体框架，设置成相对于所述基底框架上下旋转；
靠背框架，设置在所述身体框架的前方上部，支撑用户的背部；
座椅框架，设置在所述身体框架的前方下部，以便以座椅铰链轴为中心上下移动，从而支撑用户的臀部和大腿部；
按摩模块，设置成沿所述身体框架移动，对用户的身体进行按摩；以及
座椅旋转单元，当所述身体框架相对于基底框架旋转时，使所述座椅框架以座椅铰链轴为中心相对于所述身体框架旋转，从而改变靠背框架与座椅框架之间的角度。
2.根据权利要求1所述的椅子型按摩装置，其特征在于，
所述座椅旋转单元包括：
执行器支撑部，设置在所述身体框架的下侧；
连杆构件，形成为上端连接到所述座椅框架的两侧部，下部延伸到所述身体框架的下侧；以及
座椅执行器，一端连接到所述执行器支撑部且另一端连接到所述连杆构件的下部，活塞杆通过电机或流体的压力直线往返运动来传递推动或拉动连杆构件的力。
3.根据权利要求2所述的椅子型按摩装置，其特征在于，
所述连杆构件为“U”形框架。
4.根据权利要求3所述的椅子型按摩装置，其特征在于，
导向辊设置在所述身体框架的两侧面，
在所述连杆构件的两侧面形成有导向部，所述导向辊插入于所述导向部而被引导。
5.根据权利要求4所述的椅子型按摩装置，其特征在于，
所述导向辊通过螺杆构件能够旋转地结合在身体框架的侧面，所述螺杆构件贯穿导向辊并紧固到身体框架的侧面，
长孔形导向槽沿上下方向延伸地形成在所述连杆构件的导向部，所述螺杆构件贯穿所述长孔形导向槽。
6.根据权利要求1至5中的任意一项的所述的椅子型按摩装置，其特征在于，还包括：
弹性构件，相对于所述身体框架向所述座椅框架赋予向上的弹力。
7.根据权利要求1所述的椅子型按摩装置，其特征在于，还包括：
倾斜轨道，在所述身体框架的下侧沿前后方向延伸，并以向下弯曲规定曲率的圆弧形状设置；
倾斜辊，设置在所述基底框架，以便引导所述倾斜轨道的滑动运动；以及
倾斜执行器，一端部连接到所述身体框架且另一端部连接到所述基底框架，活塞杆通过电机或流体的压力直线往返运动，向身体框架传递前后方向的力。
8.根据权利要求1所述的椅子型按摩装置，其特征在于，还包括：
腿部框架，设置在所述座椅框架的前端部，以便以腿部铰链轴为中心旋转，从而支撑用户的腿部；以及
腿部执行器，相对于所述身体框架，以腿部铰链轴为中心旋转所述腿部框架。
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| KR102649748B1 (ko) | 2024-03-21 |
| KR20230157835A (ko) | 2023-11-17 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |