KR101692959B1

KR101692959B1 - 안마의자의 자세 조정장치

Info

Publication number: KR101692959B1
Application number: KR1020160001517A
Authority: KR
Inventors: 김택; 김호수; 윤상만
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2016-01-06
Filing date: 2016-01-06
Publication date: 2017-01-17

Abstract

본 발명은 사용자의 엉덩이 부분을 받치는 시트부와 등 부분을 받치는 등받이부가 함께 연동하여 슬라이딩하면서 시트부와 등받이부의 각도 및 자세 변경이 가능한 안마의자의 자세 조정장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 안마의자의 자세 조정장치는, 바닥에 거치되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임에 일정한 각도로 경사지게 설치된 경사가이드프레임과; 상기 베이스프레임에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임과; 하단부가 상기 슬라이드프레임에 회전 가능하게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임을 따라 슬라이딩하도록 연결되고, 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임과; 하부가 상기 시트 프레임에 고정되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 백 프레임과; 상기 베이스프레임에 대해 상기 슬라이드프레임을 수평 이동시키는 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

안마의자의 자세 조정장치{Pose Adjustment Apparatus for Massage Chair}

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 엉덩이 부분을 받치는 시트부와 등 부분을 받치는 등받이부가 함께 연동하여 슬라이딩하면서 시트부와 등받이부의 각도 및 자세 변경이 가능한 안마의자의 자세 조정장치에 관한 것이다.

최근 가정이나 헬스클럽 등에서 자신의 건강 및 체력을 유지 또는 증진하거나, 혹은 피로회복, 스트레스 해소로 활용되는 기구들, 예를 들어 런닝 머신과 같은 운동기구나 안마기구 등이 개발되어 실생활에 널리 사용되고 있다.

특히, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다. 안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.

이러한 안마기구는 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용된다. 일반적으로 안마 의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마 장치와 상기 안마 장치의 움직임을 제어하는 제어장치를 포함하며, 팔, 엉덩이, 다리, 발 부분이 공기압을 이용하여 에어백을 부풀려서 안마를 하는 구성으로 되어 있다. 상기 안마 장치와 관련하여 현재 통용되는 형태는, 안마 롤러가 승하강용 레일에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 사용자의 신체를 따라 상하방향으로 이동하며 안마하는 유형과, 안마 롤러가 회전축을 중심으로 회전하는 지지대 위에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 일정 부위를 회전하며 안마하는 유형이 대표적이다.

안마의자는 사용자의 등을 지지하는 등받이가 기울어지는 리클라이너(recliner) 형태인 것이 일반적이다.

그런데, 종래의 안마의자는 대부분 좌석은 고정된 상태에서 등받이만 기울여 각도를 조정하도록 구성되기 때문에 안마의자의 뒷공간에 여유가 충분히 없는 경우 등받이를 원하는 각도로 충분히 기울이기 어려운 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 국내 등록특허 제10-1144812호에 사용자의 등을 지지하는 백 프레임을 기울일 수 있게 구성하고, 사용자의 엉덩이를 지지하는 시트 프레임을 슬라이딩 가능하게 구성하여, 백 프레임의 상단이 후방으로 기울어지는 정도에 따라 시트 프레임이 전방으로 슬라이딩하여 백 프레임의 상단이 전방으로 이동할 수 있도록 한 안마의자가 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 안마의자는 백 프레임과 시트 프레임이 서로 상대 회전 가능하게 구성되어 있기 때문에 백 프레임과 시트 프레임 간의 연결 부위가 약하여 파손이나 손상, 고장의 우려가 있고, 구조가 복잡해지는 문제가 있다.

등록특허 제10-1410688호(2014.06.17. 등록) 등록특허 제10-1144812호(2012.05.03. 등록)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 엉덩이 부분을 받치는 시트부와 등 부분을 받치는 등받이부가 함께 연동하여 슬라이딩하면서 시트부와 등받이부의 각도 변경이 부드럽고 원활하게 이루어질 수 있으며, 각도 조정에 따른 파손이나 손상, 고장 등의 우려가 없어 내구성이 우수하고, 구조를 단순화하고 경량화할 수 있는 안마의자의 자세 조정장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안마의자의 자세 조정장치는, 바닥에 거치되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임에 일정한 각도로 경사지게 설치된 경사가이드프레임과; 상기 베이스프레임에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임과; 하단부가 상기 슬라이드프레임에 회전 가능하게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임을 따라 슬라이딩하도록 연결되고, 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임과; 하부가 상기 시트 프레임에 고정되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 백 프레임과; 상기 베이스프레임에 대해 상기 슬라이드프레임을 수평 이동시키는 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 한 형태에 따른 안마의자의 자세 조정장치는, 바닥에 거치되는 베이스프레임과; 상기 베이스프레임에 일정한 각도로 경사지게 설치된 경사가이드프레임과; 상기 베이스프레임에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임과; 하단부가 상기 슬라이드프레임에 회전 가능하게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임을 따라 슬라이딩하도록 연결되고, 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임과; 하부가 상기 시트 프레임에 고정되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하며, 길이방향을 따라 레일부가 형성되어 있는 백 프레임과; 상기 베이스프레임에 대해 상기 슬라이드프레임을 수평 이동시키는 액추에이터와; 상기 시트 프레임의 전방 상단에 구비되는 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 연결되어 사용자의 발과 종아리 부분을 마사지하는 하지마사지부와; 상기 백 프레임의 레일부를 따라 슬라이딩하면서 사용자의 등 부분을 마사지하는 안마기구; 를 포함하며, 상기 시트 프레임은, 상기 백 프레임의 하부와 고정되게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임을 따라 이동 가능하게 연결되는 시트설치부와, 상기 시트설치부의 전방에서 하측으로 연장되게 설치되어 하단부가 상기 슬라이드프레임에 회전 가능하게 연결된 지주부와, 일단이 상기 시트설치부에 고정되고 타단이 상기 지주부에 고정되는 보강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 사용자의 엉덩이 부분을 지탱하는 시트 프레임과 사용자의 등 부분을 지탱하는 백 프레임이 서로 고정되어 함께 슬라이딩 및 회전 운동하면서 각도 및 자세가 변환된다. 따라서 안마의자의 자세 변환에 따른 구조물의 파손이나 손상이 발생할 가능성이 매우 낮아 내구성이 향상되는 효과가 있고, 사용자가 원하는 자세로 신속하고 부드럽게 변환이 가능하며, 자세 변환 후 변환된 자세를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

또한 자세를 변환하기 위한 장치의 구조를 단순화하고 경량화할 수 있으므로 제조 비용과 노력을 절감할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자의 자세 조정장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마의자의 주요 부분을 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 안마의자의 평면도로, 도 3a는 안마의자의 백 프레임이 세워진 상태이고, 도 3b는 안마의자의 백 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 1의 안마의자의 작동례를 나타낸 측면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 안마의자의 자세 조정장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자의 자세 조정장치는, 바닥에 거치되는 베이스프레임(10), 상기 베이스프레임(10)의 후방에 일정한 각도로 경사지게 설치된 경사가이드프레임(30), 상기 베이스프레임(10)에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임(20), 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임(40), 상기 시트 프레임(40)에 고정되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 백 프레임(50), 상기 베이스프레임에 대해 상기 슬라이드프레임을 수평 이동시키는 액추에이터(60), 상기 시트 프레임(40)의 전방 상단에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 발과 종아리 부분을 마사지하는 하지마사지부(70), 상기 백 프레임(50)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 사용자의 등 부분을 마사지하는 안마기구(80)를 포함한다.

상기 베이스프레임(10)은 바닥면 상에 놓여져 안마의자 전체를 바닥면 상에서 안정적으로 지탱하는 기능을 수행한다. 상기 베이스프레임(10)은 대략 'ㄷ'자 형태를 가지며, 양측부에 상기 슬라이드프레임(20)이 슬라이딩 가능하게 연결되는 2개의 슬라이드레일(12)이 전후방향으로 연장되게 설치되어 있다. 그리고 베이스프레임(10)의 후단부에는 바닥면 상에서 안마의자를 원하는 위치로 쉽게 이동할 수 있도록 바퀴(14)가 회전이 자유롭게 설치되어 있다.

상기 베이스프레임(10)의 후방부 양측에는 상기 경사가이드프레임(30)이 설치되는 서포트프레임(16)이 설치된다.

상기 슬라이드프레임(20)은 대략 'H' 형태 또는 'ㄷ' 형태로 되어, 상기 베이스프레임(10)의 양측에 설치된 슬라이드레일(12)에 이동 가능하게 연결되며, 중앙부가 상기 액추에이터(60)에 연결되어 액추에이터(60)의 작동에 의해 슬라이드레일(12)을 따라 수평하게 전후진한다.

상기 시트 프레임(40)은 하단부가 상기 슬라이드프레임(20)에 회전 가능하게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임(30)을 따라 슬라이딩 가능하게 연결된다. 좀 더 구체적으로, 상기 시트 프레임(40)은, 상기 백 프레임(50)의 하부와 고정되게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임(30)을 따라 이동 가능하게 연결되는 'ㄷ'자형의 시트설치부(41)와, 상기 시트설치부(41)의 전방에서 하측으로 연장되게 설치되어 하단부가 수평한 힌지핀(44)을 매개로 상기 슬라이드프레임(20)에 회전 가능하게 연결된 지주부(42)와, 일단이 상기 시트설치부(41)에 고정되고 타단이 상기 지주부(42)에 고정되는 보강부(43)를 포함한다.

이와 같이 상기 시트 프레임(40)은 시트설치부(41)와 지주부(42)와 보강부(43)가 삼각형 구조를 이루게 되므로 높은 지지 강도를 제공하게 된다. 따라서 시트 프레임(40) 상에 사용자가 착석했을 때 시트 프레임(40)에 충분한 지지 강도로 사용자를 지탱할 수 있으므로 안마의자의 구조물에 무리가 가지 않는다.

상기 시트설치부(41)의 후단부가 상기 경사가이드프레임(30)을 따라 원활하고 부드럽게 슬라이딩할 수 있도록 하기 위하여 시트설치부(41)의 후단부에 상기 경사가이드프레임(30)을 따라 구름 운동하는 롤러(46)가 설치될 수 있다.

도면에 도시하지는 않았으나, 상기 시트 프레임(40) 상에는 사용자의 엉덩이 부분을 떠받치는 시트(seat) 부재가 설치된다.

상기 경사가이드프레임(30)은 상기 베이스프레임(10)의 후방부 양측에서 지면(地面)에 대해 소정 각도(예를 들어 35°)의 각도로 경사지게 형성된다. 상기 경사가이드프레임(30)의 내측면에는 상기 롤러(46)가 이동 가능하게 삽입되는 홈이 형성되어 있다.

상기 백 프레임(50)은 2개가 서로 나란하게 배치되며, 각각의 백 프레임(50) 들은 대략 'ㄷ'자 형태의 보강프레임(54)에 의해 서로 연결되어 있다. 상기 2개의 백 프레임(50) 들은 하부가 상기 시트 프레임(40)의 시트설치부(41)와 대체로 나란하게 형성되어 시트 프레임(40)에 고정되게 결합된다. 상기 백 프레임(50)은 지면(地面)에 대해 소정의 각도로 경사지면서 상측으로 연장되어 사용자의 등 부분을 지지한다. 상기 백 프레임(50)은 사람의 등 부분의 형태에 대응하여 굴곡진 형태를 갖도록 되어 사용자에게 최대한의 안락감을 줄 수 있게 설계되어 있다.

상기 2개의 백 프레임(50)의 서로 마주보는 내측면에는 상기 안마기구(80)의 이동을 안내하는 홈 형태의 레일부(52)가 백 프레임(50)의 길이 방향을 따라 형성되어 있다.

이 실시예에서 상기 백 프레임(50)은 시트 프레임(40)과 개별체로 제작된 후 용접 또는 볼트 등의 체결 방식으로 서로 고정되지만, 이와 다르게 서로 일체로 제작될 수도 있을 것이다.

상기 안마기구(80)는 사용자의 등 부분을 두드리거나 주무르면서 안마할 수 있도록 구성되는데, 일반적인 안마의자나 안마기에 구성되어 있는 공지의 안마기구를 적용하여 구성할 수 있으므로 그 상세한 구성 및 작동에 대한 설명은 생략한다.

또한 상기 하지마사지부(70)는 상기 시트 프레임(40)의 시트설치부(41) 전단부에 힌지축(45)을 중심으로 회전 가능하게 연결되어 사용자의 발과 종아리 부분을 마사지할 수 있게 구성된다. 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 시트 프레임(40) 또는 시트 프레임(40)에 설치되는 시트부재에는 상기 하지마사지부(70)를 힌지축(45)을 중심으로 원하는 각도만큼 자동으로 회전시킬 수 있는 별도의 구동기구가 구성될 수 있다.

상기 하지마사지부(70)는 사용자의 양쪽 발과 종아리 부분이 삽입될 수 있는 2개의 하지수용홈(72)과, 상기 하지수용홈(72) 내측에 삽입된 발과 종아리 부분을 마사지할 수 있는 안마기구(미도시)를 구비한다. 상기 안마기구(미도시)는 일반적인 안마의자나 안마기에 구성되어 있는 공지의 발 및 종아리 마사지기구를 적용하여 구성할 수 있으므로 그 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 액추에이터(60)는 상기 슬라이드프레임(20)에 연결되어 슬라이드프레임(20)을 베이스프레임(10)을 따라 전후진시키는 동력을 제공한다. 이 실시예에서 상기 액추에이터(60)는 모터(61)와, 일단이 상기 슬라이드프레임(20)의 중앙부에 연결되고 타단이 베이스프레임(10)의 후단부에 연결되어 상기 모터(61)의 작동에 의해 신장 또는 수축되는 선형운동부재(62)를 포함한다. 상기 선형운동부재(62)의 내측에는 모터(61)의 회전력을 선형운동부재(62)의 선형 운동으로 변환하는 변환기구가 구성되는데, 이러한 변환기구는 볼스크류 방식의 변환기구, 기어 방식의 변환기구 등 공지의 변환기구를 적용할 수 있다.

이외에도 상기 액추에이터(60)는 리니어모터 시스템, 볼스크류와 모터를 이용한 선형운동 시스템, 모터와 풀리 및 벨트를 이용한 선형운동시스템, 피니언기어와 랙기어 및 모터를 이용한 선형운동 시스템 등 공지의 선형운동 시스템을 적용하여 구성될 수 있다.

상기 액추에이터(60)는 안마의자에 구성된 제어장치(미도시)에 의해 작동될 수 있다. 예를 들어 사용자가 안마의자에 구비된 컨트롤패널을 통해 자세 조작 명령을 입력하면, 제어장치(미도시)가 상기 모터(61)에 전원을 인가하여 모터(61)를 작동시키게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 안마의자는 다음과 같이 작동한다.

도 4a에 도시된 것과 같이 백 프레임(50)이 지면(地面)과 최대의 경사각을 이룬 상태에서 사용자가 백 프레임(50)을 눕히고자 안마의자의 컨트롤패널(미도시)을 통해 자세 변환 명령을 입력하면, 제어장치(미도시)는 상기 액추에이터(60)의 모터(61)에 전원을 인가하여 모터(61)를 작동시키고, 상기 모터(61)의 작동에 의해 선형운동부재(62)가 신장된다.

도 4b 및 도 4c에 도시된 것과 같이 상기 선형운동부재(62)가 신장됨에 따라 슬라이드프레임(20)은 베이스프레임(10) 양측의 슬라이드레일(12)을 따라 전진하게 된다. 이에 따라 시트 프레임(40)이 슬라이드프레임(20)과 함께 전진하면서 시트 프레임(40) 후단부의 롤러(46)가 경사가이드프레임(30)을 따라 슬라이딩하게 되고, 이와 동시에 시트 프레임(40)의 지주부(42)가 슬라이드프레임(20)에 대해 후방으로 회전하게 된다.

상기 시트 프레임(40)이 전진하면서 후방으로 회전하게 됨에 따라 시트 프레임(40)과 고정되어 있는 백 프레임(50)도 시트 프레임(40)과 함께 전진하면서 후방으로 하향 회전하게 되므로 백 프레임(50)이 눕혀지게 된다.

백 프레임(50)이 원하는 각도로 눕혀지게 되면, 제어장치(미도시)가 모터(61)의 작동을 중단시키고, 백 프레임(50)은 눕혀진 각도를 유지하게 된다.

백 프레임(50)을 다시 세우고자 할 경우에는 모터(61)가 이전과는 반대 방향으로 작동하게 하여 선형운동부재(62)를 수축시키면, 슬라이드프레임(20)이 후진하면서 시트 프레임(40) 후단의 롤러(46)가 경사가이드프레임(30)을 따라 상승하게 되고, 시트 프레임(40)이 전방으로 상향 회전하여 백 프레임(50)이 세워지게 된다.

이와 같이 본 발명의 안마의자는 사용자의 엉덩이 부분을 지탱하는 시트 프레임(40)과 사용자의 등 부분을 지탱하는 백 프레임(50)이 서로 고정되어 함께 슬라이딩 및 회전 운동하면서 각도 및 자세가 변환된다. 따라서 안마의자의 자세 변환에 따른 구조물의 파손이나 손상이 발생하지 않으며, 사용자가 원하는 자세를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

또한 본 발명은 액추에이터(60)에 의해 슬라이드프레임(20)이 수평 방향으로 이동하는 동작에 의해 백 프레임(50)의 기울기 가변이 이루어지므로 액추에이터(60)의 모터(61) 용량을 작은 것을 사용하더라도 충분히 큰 힘을 발휘하여 자세 가변 작동을 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것 들에 의해 정해져야 한다.

10 : 베이스프레임 12 : 슬라이드레일
20 : 슬라이드프레임 30 : 경사가이드프레임
40 : 시트 프레임 41 : 시트설치부
42 : 지주부 43 : 보강부
44 : 힌지핀 45 : 힌지축
46 : 롤러 50 : 백 프레임
52 : 레일부 60 : 액추에이터
61 : 모터 62 : 선형운동부재
70 : 하지마사지부 80 : 안마기구

Claims

바닥에 거치되는 베이스프레임과;
상기 베이스프레임에 일정한 각도로 경사지게 설치된 경사가이드프레임과;
상기 베이스프레임에 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임과;
하단부가 상기 슬라이드프레임에 회전 가능하게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임을 따라 슬라이딩하도록 연결되고, 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임과;
하부가 상기 시트 프레임에 고정되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 백 프레임과;
상기 베이스프레임에 대해 상기 슬라이드프레임을 수평 이동시키는 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 자세 조정장치.
제1항에 있어서, 상기 시트 프레임의 전방 상단에 구비되는 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 연결되어 사용자의 발과 종아리 부분을 마사지하는 하지마사지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 자세 조정장치.
제1항에 있어서, 상기 백 프레임은 사람의 등 부분의 형태에 대응하여 굴곡진 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 안마의자의 자세 조정장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 백 프레임에는 사용자의 등 부분을 마사지하는 안마기구가 슬라이딩 가능하게 연결되는 레일부가 백 프레임의 길이 방향을 따라 형성된 것을 특징으로 하는 안마의자의 자세 조정장치.
제1항에 있어서, 상기 시트 프레임은, 상기 백 프레임의 하부와 고정되게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임을 따라 이동 가능하게 연결되는 시트설치부와, 상기 시트설치부의 전방에서 하측으로 연장되게 설치되어 하단부가 상기 슬라이드프레임에 회전 가능하게 연결된 지주부와, 일단이 상기 시트설치부에 고정되고 타단이 상기 지주부에 고정되는 보강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 자세 조정장치.
제5항에 있어서, 상기 시트설치부의 후단부에 상기 경사가이드프레임을 따라 구름 운동하는 롤러가 설치된 것을 특징으로 하는 안마의자의 자세 조정장치.
바닥에 거치되는 베이스프레임과;
상기 베이스프레임에 일정한 각도로 경사지게 설치된 경사가이드프레임과;
상기 베이스프레임의 양측에 전후방향으로 연장되게 설치된 슬라이드레일과;
상기 슬라이드레일을 따라 베이스프레임의 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임과;
하단부가 상기 슬라이드프레임에 회전 가능하게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임을 따라 슬라이딩하도록 연결되고, 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임과;
하부가 상기 시트 프레임에 고정되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지지하며, 길이방향을 따라 레일부가 형성되어 있는 백 프레임과;
상기 베이스프레임에 대해 상기 슬라이드프레임을 수평 이동시키는 액추에이터와;
상기 시트 프레임의 전방 상단에 구비되는 힌지축을 중심으로 회전 가능하게 연결되어 사용자의 발과 종아리 부분을 마사지하는 하지마사지부와;
상기 백 프레임의 레일부를 따라 슬라이딩하면서 사용자의 등 부분을 마사지하는 안마기구;
를 포함하며,
상기 시트 프레임은, 상기 백 프레임의 하부와 고정되게 연결되며 후단부가 상기 경사가이드프레임을 따라 이동 가능하게 연결되는 시트설치부와, 상기 시트설치부의 전방에서 하측으로 연장되게 설치되어 하단부가 상기 슬라이드프레임에 회전 가능하게 연결된 지주부와, 일단이 상기 시트설치부에 고정되고 타단이 상기 지주부에 고정되는 보강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 자세 조정장치.