CN220256052U - 足部按摩模块和具备该足部按摩模块的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种足部按摩模块和包括其的按摩装置，该足部按摩模块包括：基座框架，用于支撑第1辊部；足底部按摩部，包括所述第1辊部和位于所述第1辊部的后端的第2辊部；辊基座，设置在所述基座框架的上部，并支撑所述第1辊部和所述第2辊部；以及上升部，连接到所述辊基座的下部，提升所述辊基座。

Description

足部按摩模块和具备该足部按摩模块的按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种足部按摩模块和具备该足部按摩模块的按摩装置。

背景技术

按摩装置是以椅子的形式，当用户坐在按摩装置时，将自动旋转的辊紧贴于如颈部、肩膀部、背部、腰部、腿部的身体的各部分，对身体每个部分的肌肉施加刺激，从而放松紧绷的肌肉的装置。按摩装置除了配置旋转的辊之外，还配置通过空气压力反复膨胀和收缩的气囊，从而与辊一起对紧绷的肌肉施加刺激。

在这种按摩装置中重要的是，在所设定的路径上往返运动的辊需根据用户的身体结构进行初始设定，以及防止按摩装置工作时对身体造成损伤的情况发生。

就传统的按摩装置而言，当用户坐在按摩装置时，在检测用户的足部来对按摩足部的部分的辊的位置进行初始设定的过程中，一律采用仅调节辊和足底部之间的间隔得方式，因此存在如下问题，当因用户的身高较矮，即使辊以所设定的间隔接近足底部，足底部不接触辊时，无法向足底部施加刺激。

另外，如上所述，就通过整体移动辊来仅调整与足底部的间隔的方式而言，存在脚趾卡在按摩装置内部一侧的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题中的至少一部分而提出，作为本实用新型的一方面，其目的在于，提供一种可调节基座的角度的按摩装置，所述基座设置有用于按摩足底部的辊。

作为本实用新型的一方面，其目的在于，提供一种按摩装置，其中，调节基座角度时，按摩足底部的辊的旋转轴可以是角度调节时的旋转中心。

作为本实用新型的一方面，其目的在于，提供一种按摩装置，其以向气囊注入空气的方式调节设置有辊的基座的角度。

作为本实用新型的一方面，其目的在于，提供一种按摩装置，其具有当调节基座角度的气囊发生故障时容易更换的结构。

为了实现如上所述的目的，作为一方面，本实用新型提供一种足部按摩模块，包括：基座框架，用于支撑第1辊部；足底部按摩部，包括所述第1辊部和位于所述第1辊部的后端的第2辊部；辊基座，设置在所述基座框架的上部，并支撑所述第1辊部和所述第2辊部；以及上升部，连接到所述辊基座的下部，用于提升所述辊基座。

根据本实用新型的一实施例，所述基座框架可包括支撑所述第1辊部的旋转轴的支撑架，所述辊基座可包括旋转轴支撑部，用于支撑所述第1辊部的旋转轴和所述第2辊部的旋转轴。

根据本实用新型的一实施例，旋转轴支撑部为一个主体，可以同时支撑所述第1辊部的旋转轴和所述第2辊部的旋转轴。

根据本实用新型的一实施例，其特征在于，所述上升部设置为提升气囊，所述提升气囊通过在空气流入时增加体积来使所述辊基座提升。

根据本实用新型的一实施例，所述第2辊部可包括：第2-1辊部，与所述第1辊部相邻；第2-2辊部，位于所述第2-1辊部的后端。

根据本实用新型的一实施例，其特征在于，所述旋转轴支撑部为一个主体，可以同时支撑第2-1辊部、所述第2-2辊部和所述第1辊部的旋转轴。

根据本实用新型的一实施例，其特征在于，还包括具备辊基座导向孔的辊基座导向构件，设置在所述基座框架一侧，以便引导所述辊基座移动，所述辊基座具备插入所述导向孔的突出部。

根据本实用新型的一实施例，其特征在于，所述提升气囊固定设置在提升气囊固定部，所述提升气囊固定部可拆卸地设置于所述基座框架，当注入空气时，向所述基座框架的上部方向膨胀。

根据本实用新型的一实施例，其特征在于，所述提升气囊固定部具备一对第一结合部，其连接到所述基座框架的两侧内侧，且中心向前方突出，所述提升气囊包括一对第二结合部，其下部附着在所述提升气囊固定部的上表面，并结合在所述一对第一结合部，所述第二结合部卡在所述第一结合部，所述第二结合部的上表面结合在所述第一结合部的下表面。

根据本实用新型的一实施例，其特征在于，所述第2-1辊部与提供驱动力的驱动部连接，所述第2-1辊部通过连接带与所述第1辊部和所述第2-2辊部连接，向所述第1辊部和所述第2-2辊部传递驱动力。

根据本实用新型的一实施例，其特征在于，所述辊基座的上部还包括上部气囊安装部，供对脚背进行加压的脚背气囊和对跟腱进行加压的跟腱气囊安装，所述上部气囊安装部在与脚后跟接触的位置具备检测传感器，控制部在将所述基座框架提升至设定的位置后，控制所述上升部上升，直到所述检测传感器检测到用户的足部。

根据本实用新型的一实施例，提供一种按摩装置，包括身体按摩部、臂部按摩部以及腿部按摩部中的至少一者，所述身体按摩部，对用户的身体的至少一部分进行按摩，所述臂部按摩部对用户的臂部进行按摩，所述腿部按摩部，对用户的腿部进行按摩；并且包括足部按摩模块。

根据如上所述的本实用新型的一实施例，提供如下效果，即使在调节了基座和足底部之间的距离，但基座和足底部仍没有紧贴的情况下，也可以通过调节设置有额外的辊的基座的角度来将辊紧贴于足底部。

根据本实用新型的一实施例，提供可以将一个轴同时用作按摩足底部的辊和调节基座角度时的中心轴的效果。

根据本实用新型的一实施例，通过以脚趾下部的辊轴为中心调节角度，从而能够提供防止在移动整个辊部的方式中发生的脚趾卡住问题。

根据本实用新型的一实施例，可以在后表面进行安装和拆卸气囊而无需拆卸上基座或辊部，从而提供容易更换的效果。

本实用新型所能够获得的效果不限于以上所提及的效果，本领域技术人员可从以下记载中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。

图3是用于说明本实用新型的一实施例的按摩装置的具体结构的图。

图4是示出本实用新型的一实施例的能够与按摩装置进行通信的外部装置的图。

图5是本实用新型的一实施例的足部按摩模块的立体图。

图6是以图5中除去旋转轴支撑部的状态示出的根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的立体图。

图7是根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的分解图。

图8是示出在根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中辊基座旋转的状态的立体图。

图9是根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的侧视图。

图10是示出在根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中辊基座上升前的状态的主视图。

图11是示出在根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中辊基座上升的状态的主视图。

图12是从根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的下部观察的立体图。

图13是示出根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的上升部和基座框架的立体图。

图14是从上部观察根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的立体图。

图15是示出根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中放置用户的足部的状态的立体图。

图16是从后面观察根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中放置用户的足部的状态的立体图。

附图标记说明

200：足部按摩模块

210：基座框架

220：足底部按摩部

221：第1辊部

222：第2辊部

223：第2-1辊部

224：第2-2辊部

230：辊基座

231：突出部

240：支撑架

250：上升部

251：第一结合部

252：提升气囊固定部

252a：第二结合部

260：旋转轴支撑部

270：辊基座导向构件

271：辊基座导向孔

280：检测传感器

290：连接带

300：驱动部

310：脚背气囊

320：跟腱气囊

330：上部气囊安装部

具体实施方式

所公开的实施例的优点、特征以及实现它们的方法通过参照附图以及以下的实施例，会变得明确。然而，本实用新型并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本实用新型完整，并向本领域技术人员充分告知本实用新型的范围。

对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。

在本说明书中所使用的术语是在考虑本实用新型中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本实用新型的说明部分中详细记载了所选术语的含义。因此，本实用新型中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本实用新型的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。

除非清楚地指出是单一数量的形式，在本说明书中的单一数量的形式也包括多个数量的形式。另外，除非清楚地指出是多个数量的形式，多个数量的形式还包括单一数量的形式。

在整个说明书中，除非有与其相反的描述，某个部分“包括”某一构成要素是指，还包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。

另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可编址的记录介质中的方式构成，或可以再现一个或多个处理器的方式构成。因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、表构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过结合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。

根据本实用新型的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)、控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，DSP(数字信号处理器)和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP核心接合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。

术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子构件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。

本说明书中的致动器(Actuator)是指，能够提供驱动力结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括按摩用户的身体的一部分的按摩部的按摩装置。此时，按摩部可包括身体按摩部、臂部按摩部和腿部按摩部中的至少一种按摩部。另外，根据另一实施例，身体按摩部、臂部按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置、臂部按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置、臂部按摩装置和腿部按摩装置中的至少一种按摩装置。

以下，参照附图，对实施例进行详细说明，以使本领域的技术人员可以容易地实施。并且，在附图中，为了更明确地说明本实用新型，将省略与说明无关的部分。

图1是示出本实用新型的一实施例的按摩装置的图。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置1000可包括按摩部，其形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域，支撑用户的身体(例如，躯干)，并对用户的身体的一部分进行按摩。

按摩部可包括下述按摩部中的至少一者：身体按摩部1100，对用户的身体的至少一部分进行按摩；臂部按摩部1200，用于对用户的臂部进行按摩；以及腿部按摩部1300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部1100可以对用户的身体的至少一部分进行按摩。例如，身体按摩部1100可以对用户的上身部和下身部中的至少一者的至少一部分进行按摩。

具体而言，身体按摩部1100可包括：按摩模块100，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1500，用于向用户提供任意形式的音频输出；主框架1110，构成身体按摩部1100的框架并支撑用户的身体；以及用户输入部(未图示)，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部1100的各结构只是示例性实施例，身体按摩部1100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本实用新型的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形式的按摩装置1000也应该属于本实用新型内容的范围内。

身体按摩部1100可形成用于容纳用户的任意形式的空间。身体按摩部1100可具有与用户的身体的形状相对应的形式的空间。例如，如图1所示，身体按摩部1100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现，从而支撑用户的身体的至少一部分。例如，身体按摩部1100可包括：靠背部，用于支撑用户的上身部的至少一部分；以及座椅部，用于支撑用户的下身部的至少一部分。

身体按摩部1100中与地面接触的部分，可包括用于增强摩擦力的任意材质或用于增强摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性能的轮子。

身体按摩部1100的至少一部分能够进行滑动。例如，在身体按摩部1100开始按摩的情况下(或身体按摩部1100被驱动的情况下)，身体按摩部1100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部1100可向后方倾斜。其结果，身体按摩部1100可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。例如，按摩装置1000可包括致动器，使按摩装置1000(或身体按摩部1100)向按摩装置1000(或身体按摩部1100)的后方倾斜。按摩装置1000可以通过驱动上述致动器来使身体按摩部1100倾斜或恢复到其原始状态。此时，致动器可以设置在按摩装置的至少一部分(例如，基座框架)。

根据本公开一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于身体按摩部1100的至少一部分区域(例如，在身体按摩部1100的整个区域中，与用户的肩膀对应的区域、与骨盆对应的区域、与腰部对应的区域中的至少一个等)、臂部按摩部1200的至少一部分区域、腿部按摩部1300的至少一部分区域中的至少一个等，但不限于此，可以设置在按摩装置1000的多个部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气，从而能够使气囊鼓起。空气供给部可以位于躯干按摩部1100的内部，可以位于腿按摩部1300。而且，空气供给部也可以位于按摩装置1000的外部。

按摩模块100可设置于身体按摩部1100的内部，以便对容纳于身体按摩部1100的用户提供任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩组件100可沿着身体按摩部1100内部的主框架1110移动。换言之，按摩模块100可以在沿着主框架1110移动的同时，对用户的身体的至少一部分进行按摩(或向用户的身体的至少一部分提供按摩)。

例如，身体按摩部1100的主框架1110可具备齿条(Rack gear)，按摩模块100在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。例如，按摩模块100可以通过拍打或揉捏用户的背部和肩部、腰部、臀部和大腿部中的至少一种身体部位来进行按摩。按摩模块100可包括球按摩单元和辊按摩单元中的至少一种按摩单元，但不限于此。

主框架1110用于形成身体按摩部1100内部结构的框架，可以由金属材料和/或塑料材料等来实现。例如，主框架1110可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由各种坚固的材质实现。

音频输出模块1500可以设置在多种位置。例如，音频输出模块1500可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块1500能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

臂部按摩部1200可以配置在身体按摩部1100的一侧和另一侧中的至少一侧。例如，臂部按摩部1200可包括下述臂部按摩部中的至少一个臂部按摩部：第一臂部按摩部1210，配置在身体按摩部1100的一侧，对用户的一侧臂部进行按摩；以及第二臂部按摩部1230，配置在身体按摩部1100的另一侧，对用户的另一侧臂部进行按摩。第一臂部按摩部1210可以设置在身体按摩部1100的座椅部和靠背部中的至少一者的一侧。第二臂部按摩部1230可以设置在身体按摩部1100的座椅部和靠背部中的至少一者的另一侧。第一臂部按摩部1210和第二臂部按摩部1230可以基于控制按摩装置1000的控制部的控制，彼此独立地工作。

腿部按摩部1300可以配置在身体按摩部1100的下部和/或按摩装置1000的前方下部。腿部按摩部1300可包括下述腿部按摩部中的至少一个腿部按摩部：第1腿部按摩部1310，配置在腿部按摩部1300的一侧，对用户的一侧腿部进行按摩；以及第2腿部按摩部1330，配置在腿部按摩部1300的另一侧，对用户的另一侧腿部进行按摩。

腿部按摩部1300包括用于容纳用户的腿部的容纳空间，可以通过对用户的腿部的至少一部分进行按摩来向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部1300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部1300可根据用户的身体特性来调整长度。例如，个子高的用户使用按摩装置1000时，由于用户的小腿长度长，需要加长腿部按摩部1300的长度。另外，如果个子矮的用户使用按摩装置1000时，因用户的小腿长度短，需要缩短腿部按摩部1300。因此，腿部按摩部1300能够提供与用户身高相配的腿部按摩。

根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信连接到按摩装置1000。

按摩装置控制设备2000可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)中的至少一个等用户装置(personal device)，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

图2是用于说明本实用新型的一实施例的主框架的图。

根据本实用新型的一实施例，主框架1110可包括设置有按摩模块100的上框架1111和用于支撑上框架1111的基座框架1112。

在上框架1111的至少一部分可以设置有齿条1111a。齿条1111a是用于引导按摩模块100上下移动的部件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本实用新型的一实施例，齿条1111a可以以面对面的形态设置于上层框架1111的两侧部，按摩模块100可以沿着齿条1111a移动。

在图2中，齿条1111a沿上下方向形成，但不限于此。齿条1111a可包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本公开中，前后方向是指，从按摩模块100朝向用户或从用户朝向按摩模块100的方向，也可以称为Z轴方向。

按摩模块100可包括与齿条1111a啮合的齿轮。更具体而言，按摩模块100可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。齿轮通过设置在按摩模块100的致动器来旋转，从而使按摩模块100可以向前、向后、向上或向下移动。

随着按摩模块100向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着按摩模块100向后移动，按摩强度可以减弱。

齿条1111a可以由金属材质或塑料材质构成。例如，齿条1111a可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架1111可以以各种形状实现。例如，根据形状，上框架1111可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指，上层框架1111中至少一部分具有如“S”那样弯曲的形态的框架。L框架是指上框架1111的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基座框架1112是指主框架1110中支撑上框架1111并与地面相接触的部分。基座框架1112可包括基座上部框架1112a和基座下部框架1112b。

基座上部框架1112a可以支撑上框架1111，基座下部框架1112b可以与地面相接。另外，基座上部框架1112a可以以与基座下部框架1112b相接的方式设置。

根据本实用新型的一实施例，基座上部框架1112a能够沿基座下部框架1112b移动。例如，基座上部框架1112a能够沿基座下部框架1112b向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架1111与基座上部框架1112a连接，从而能够随着基座上部框架1112a的移动而移动。

例如，当基座上部框架1112a向前移动时，上框架1111也能够一同向前移动，当基座上部框架1112a向后移动时，上框架1111也能够一同向后移动。由此，能够允许身体按摩部2100的滑动。

更具体而言，为了使底层上部框架1112a能够移动，在底层上部框架1112a的下部可以设置移动轮。另外，可在基座下部框架1112b的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基座上部框架1112a的移动轮沿设置在基座下部框架1112b的导向构件移动，从而能够允许基座上部框架1112a向前或向后移动。

根据本实用新型的另一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基座框架1112可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置的具体结构的图。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括控制部1400、传感器部1410、通信部1420、存储器1430、音频输出部1440和界面部1450中的至少一者。控制部1400可包括至少一个处理器和存储器。至少一个处理器可以执行存储在存储器的命令。

控制部1400可以控制按摩装置1000。例如，控制部1400可以控制身体按摩部1100、臂部按摩部1200、腿部按摩部1300、传感器部1410、通信部1420、存储器1430、音频输出部1440、界面部1450和输出部中的至少一者等按摩装置1000的各种具体结构。

控制部1400可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部1400包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置1000可以以多种方式实现。

根据本实用新型的一实施例，控制部1400可以控制按摩装置1000的工作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，控制部1400可控制多个致动器的工作以控制按摩装置1000的工作。

例如，按摩装置1000可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块1110中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者。

背部角度致动器是调节按摩装置1000中与用户背部接触的部分的角度的致动器，可以通过背部角度致动器的工作来调节按摩装置1000的背部角度。腿部角度致动器是用于调节按摩装置1000的腿部按摩部2300的角度的致动器，腿部按摩部2300和身体按摩部2100之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。足部按摩致动器是用于使包括在腿部按摩部2300的足部按摩组件动作的致动器。例如，控制部1400可以通过使用足部按摩致动器来向用户提供足部按摩。腿部长度调节致动器是用于调整腿按摩部1300的长度的致动器。例如，控制部1400可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部1300的长度以可以与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

按摩模块100中包括的至少一个致动器可以是移动致动器、前进/后退致动器和按摩致动器等各种致动器。

移动致动器是能够使按摩模块100上下移动的致动器，可以沿主框架110向按摩装置1000的上侧方向和下侧方向中的至少一个方向移动按摩模块100。按摩模块100可以根据按摩模块100移动致动器的操作沿齿条移动。前进/后退致动器可以使按摩模块100向按摩模块100的前方和后方中的至少一个方向前进/后退(或倾斜)。换言之，按摩模块100可以通过前进/后退致动器向按摩模块100的前方和后方中的至少一个方向倾斜。按摩致动器可以使按摩模块100进行多种移动，来向用户提供各种按摩动作。

控制部1400可以通过控制按摩装置1000的具体结构来控制按摩装置1000的工作。

控制部1400可以通过使按摩装置1000中的至少一个致动器工作来提供各种按摩动作。例如，控制部1400可以通过使按摩模块100中的至少一个致动器工作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，不限于此，可以提供各种按摩动作。

存储器1430可以包括在控制部1400或设置在控制部1400的外部。存储器1430可以存储与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储器1430可包括按摩控制信息，可包括与用户相关的信息，但不限于此。关于用户的信息可以是个人认证信息、用户的生物体信息(例如，年龄、身高、体重、血压、体成分、心率、心电图等)等与用户相关的各种信息。

存储器1430可以通过可以持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器1430不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

存储器1430可以是处理器直接访问的主存储装置，如动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、静态随机存取存储器(static random accessmemory，SRAM)等的随机存取存储器(RAM)，是切断电源时瞬间删除存储的信息的易失性(volatile)存储装置，但不限于此。这种存储器1430可以通过控制部1400工作。

按摩装置1000可包括传感器部1410。传感器部1410能够通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部1410可以设置为使用压力、电势和光学等测量单元的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触式传感器、电极传感器、空气压力测定传感器等，但不限于此。

另外，传感器部1410可包括人体信息获取传感器。生物体信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、血压信息、心率(或心跳)信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等中的至少一者，但不限定于此，可以包括多种生物体信息。例如，按摩装置1000可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。

按摩装置1000可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。

通信部1420可以接收从外部装置传输的信号或者向外部装置传输关于按摩装置1000的信号。

例如，控制部1400通过处理借助通信部1420接收的信号来获取结果信号，并可以将结果信号传递至通信部1420。通信部1420可以将结果信号传输(或输出)到外部设备。

控制部1400可以获取与包括在按摩装置1000的各种结构相关的信息(例如，与按摩模块100相关的信息，与臂部按摩部1200相关的信息等)，并且传递至通信部1420。通信部1420可以将与按摩装置1000相关的信息传输到外部设备。

通信部1420通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接组件。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to thehome，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，可以与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra-Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

按摩装置1000还可包括界面部1450。

界面部1450可以配置在按摩装置1000的至少一部分。例如，界面部1450可以配置在臂部按摩部1200的外部。

界面部1450还可包括输入部和/或输出部。输入部可以通过接收用户输入的用户的输入并发送到控制部1400。输出部可以显示关于按摩装置1000的信息。例如，输出部可以输出控制部1400的处理结果，身体按摩部1100、臂部按摩部1200和腿部按摩部1300中的至少一个按摩部的工作信息、关于执行的按摩模式的信息中的至少一者等各种信息。

具体而言，输入部可以从用户接收有关按摩装置1000的工作控制的命令，输入部可以以各种方式实现。例如，输入部可以设置在身体按摩部1100，还可以设置在腿部按摩部1300，但不限于此。另外，输入部可包括图1的用户输入部1140、按摩装置控制设备2000或将在图4进行说明的各种外部装置。

按摩装置1000可以通过输入部从用户获取多种命令。例如，按摩装置1000可以接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部1100的位置和工作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能操作的选择、音源播放相关的选择等的任意命令，但不限于此。

按摩装置1000可以提供可通过界面部1450选择按摩模式的界面。例如，输入部和/或输出部可包括按摩装置控制设备2000。通过按摩装置控制设备2000可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一种。

根据本实用新型的另一实施例，界面部1450可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

界面部1450可以以触摸屏、键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，界面部1450可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取命令。

输出部可包括用于显示按摩装置1000的工作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限定于此。

输出部可包括音频输出部1440。图3的音频输出部1440可包括图1的音频输出模块1500。例如，如上所述，音频输出模块1500可以配置在按摩装置1000的各种位置。如图1所示，在按摩装置1000的身体按摩部1100的整个区域中，音频输出模块1500可以配置在与用户的头部对应的区域。此时，与用户的头部对应的区域可以是与身体按摩部1100的整个区域中上侧两侧部中的至少一个侧部对应的区域。

音频输出部1440可以向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出部1440向用户输出对于由按摩装置1000提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而可以对用户提供脑刺激。音频输出部1440可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部1440通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部1440可输出与按摩装置1000的操作相关联而发生的任意形式的音响信号。

本领域技术人员将理解本实用新型可以与其他程序模块结合和/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本公开可以通过计算机可读介质来实现。

计算机可访问的介质，不管是哪一种都可成为计算机可读介质，这样的计算机可读介质包括易失性及非易失性介质、瞬时(transitory)及非瞬时(non-transitory)介质、移动及非移动介质。作为非限制性的示例，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括通过用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时和非瞬时介质、移动式和非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存和/或其他存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(digital video disk，DVD)和/或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置和/或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

图4是示出本实用新型的一实施例的可以与按摩装置1000通信的外部装置的图。

按摩装置1000可以通过通信部1420通过有线和/或无线与外部装置3000进行通信，发送和接收各种数据。

外部装置3000可包括便携式电子设备3100，如AI扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备3100可以是按摩椅1000专用或通用便携式电子设备。另外，外部装置3000可包括诸如智能手表和/或智能手环的可穿戴设备3200。外部装置3000可包括除了用户现在使用的按摩装置1000以外的其他按摩装置3300。外部装置3000可包括医院服务器3400。外部装置3000可包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部装置3000可包括云服务器3500。外部装置3000可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。

尽管在本实用新型中已经描述了外部装置3000的部分示例，但是应当理解，只要是与按摩装置1000有线或无线通信，并且可以相互收发信息的设备，都可包括在外部装置。

图5是本实用新型的一实施例的足部按摩模块的立体图。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置1000包括足部按摩模块200，其位于腿部按摩部下部，通过用户的足部插入来对用户足部的足底部、脚背、脚后跟进行按摩。

根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块200包括：基座框架210，用于支撑第1辊部221；足底部按摩部220，包括所述第1辊部和位于所述第1辊部221的后端的第2辊部；辊基座230，设置在所述基座框架210的上部，并支撑所述第1辊部221和所述第2辊部222；以及上升部250，连接到所述辊基座230的下部，提升所述辊基座230。

图6是以图5中除去一部分结构要素的状态示出的根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的立体图。

根据本实用新型的一实施例的基座框架210设置在足部按摩模块200的最下端，并固定设置在按摩装置1000内部。参照图5，所述基座框架210可包括：前杆211，在前表面沿一个方向配置；侧杆212，在所述前杆的两端部与前杆211在垂直方向连接。

图7是根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的分解图。

辊基座230具有所述基座框架210分离的板材形状。所述辊基座230可以保持与所述基座框架210分离的状态，当与所述基座框架210结合时，可以安装在上部。尤其，所述辊基座230的两侧可以安装在基座框架210的侧杆212上表面。

另外，根据本实用新型的一实施例的足底部按摩部220可包括：辊221a、223a、224a，与足底部接触并对足底部进行加压；一个以上辊部，具备旋转轴221b、223b、224b，所述旋转轴插入辊并成为辊旋转时的中心。所述辊形成有突起，足底部紧贴于辊，当辊旋转时，形成在辊的突起刺激足底部。

多个辊部可包括：第1辊部221，在脚趾的下部与脚趾相邻地接触；第2辊部222，在脚后跟方向上与第1辊部221隔开设置。其中，第2辊部222可以设置成一个或两个以上，当两个时，可以包括与所述第1辊部221相邻的第2-1辊部223和位于第2-1辊部223的后端的第2-2辊部224。第2辊部222不限于附图所示的两个辊部，还可以设置为三个以上辊部。

图8是示出在根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中辊基座旋转的状态的立体图。

当根据本实用新型的一实施例的足底部按摩部220设置为三个辊部时，位于中心的第2-1辊部223可以通过驱动部300接收动力。另外，第2-1辊部223通过连接带290分别连接到位于前方的第1辊部221和所述第2-2辊部224，从而可以将第2-1辊部223的驱动力传递到第1辊部221和第2-2辊部224。因此，当所述第2-1辊部223通过驱动部300旋转时，驱动力也可以传递到所述第1辊部221和所述第2-2辊部224。

图9是根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的侧视图。

根据本实用新型的一实施例的所述第1辊部221和第2辊部222的旋转轴的两端部通过所述旋转轴支撑部260支撑。所述旋转轴支撑部260固定在所述辊基座230，支撑所述第1辊部221和所述第2辊部222的旋转轴，并且结合在所述第1辊部221和所述第2辊部222。

根据本实用新型的一实施例的旋转轴支撑部260具有支撑旋转轴时旋转轴可以不脱离而旋转的结构，作为一实施例，参照图5至图7，可以具有如下结构，内部形成直径大于旋转轴的贯穿孔，从而旋转轴插入贯穿孔。

其中，所述旋转轴支撑部260可以分别独立地支撑第1辊部221和第2辊部222的旋转轴，参照图8和图9，也可以设置成作为一个主体固定在所述辊基座230，并同时支撑三个辊部，即第1辊部221、第2-1辊部223、第2-2辊部224。

另外，所述第1辊部221的旋转轴221b的两端部通过与所述旋转轴支撑部分开设置在所述基座框架210的支撑架240支撑。所述支撑架240以固定在所述基座框架210的状态，支撑所述第1辊部221的旋转轴221b，并与所述第1辊部221结合。

所述支撑架240可以采用各种实施例，如上述旋转轴支撑部260，具备旋转轴可以不脱离而旋转的结构。作为一实施例，所述支撑架240可以具有如下形状，具有直径大于旋转轴的贯穿孔，从而旋转轴插入贯穿孔。

根据本实用新型的一实施例的第1辊部221的旋转轴221b不仅与设置在基座框架210的支撑架240结合，还与设置在所述辊基座230的所述旋转轴支撑部260结合。其中，所述基座框架210固定设置在按摩装置内部，所述支撑架240结合在所述基座框架210。并且，第1辊部221结合在所述基座框架210。另外，所述第1辊部221结合在所述旋转轴支撑部260。因此，当上下方向的外力作用于所述辊基座230时，辊基座230被第1辊部221的旋转轴221b约束，以第1辊部221的旋转轴221b为中心旋转。

此时，根据本实用新型的一实施例的上升部250连接到所述辊基座230的下部，并且可以设置成将外力施加到所述辊基座230。当通过所述上升部250在垂直方向上向所述辊基座230施加外力时，所述辊基座230以所述第1辊部221的旋转轴221b为中心旋转。

图16是从后面观察根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中放置用户的足部的状态的立体图。

作为一实施例，所述上升部250可以设置为提升气囊。其中，所述提升气囊的体积在注入空气时变大并且在排出空气时变小。所述上升部250的一侧结合在所述辊基座230的下部，所述上升部250的下部固定在所述基座框架210。因此，通过将空气注入到所述上升部250来使所述上升部250的体积变大，并且由于下部处于固定在所述基座框架210的状态，因此向所述上部方向膨胀，使所述上升部250向上部方向对所述辊框架进行加压。因此，所述辊基座230以所述第1辊部221的旋转轴221b为中心旋转。此时，所述第1辊部221成为所述旋转的中心，与所述第1辊部221隔开且固定在所述辊基座230的所述第2辊部222上升。当空气从所述上升部250流出时，所述第2辊部222因自重而下降，所述辊基座230以所述第1辊部221的旋转轴221b为中心向相反方向旋转。

图10是示出在根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中辊基座上升前的状态的主视图。图11是示出在根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中辊基座上升的状态的主视图。

根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块200还包括辊基座导向构件270，所述辊基座导向构件270在所述基座框架210一侧具备辊基座导向孔271，以便引导所述辊基座230移动。并且，所述辊基座230还可以具备插入所述辊基座导向孔271的突出部231。

作为一实施例，所述突出部231突出形成在所述辊基座230的侧面。并且，所述辊基座导向构件270结合在所述基座框架210的侧杆212，以便从所述辊基座230的侧面插入所述突出部231。所述基座框架210为固定在按摩装置1000的状态，结合在所述基座框架210的所述辊基座导向构件270也为固定的状态。相反地，所述辊基座230设置成可以以所述第1辊部221的旋转轴221b为中心旋转。因此，当从所述辊基座230突出的突出部231插入所述辊基座导向构件270的辊基座导向孔271时，仅在形成有所述辊基座导向孔271的区域移动，结果所述辊基座230的移动受到所述辊基座导向孔271的形状的限制。

其中，由于所述辊基座230以所述第1辊部221的旋转轴221b为中心旋转，因此所述辊基座导向孔271的形状可以以所述第1辊部221为中心设置。并且，当所述辊基座230紧贴于所述基座框架210时，所述突出部231位于所述辊基座导向孔271的下端，当所述辊基座230以所述第1辊部221的旋转轴221b为中心旋转时，所述突出部231沿所述辊基座导向孔271移动。并且，当所述突出部231与所述辊基座导向孔271的上端部接触时，所述辊基座230无法继续上升，并且所述辊基座230旋转受到限制。

图12是从根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的下部观察的立体图。图13是示出根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的上升部和基座框架的立体图。

根据本实用新型的一实施例的提升气囊可以可拆卸地设置在提升气囊固定部252。

因此，当所述提升气囊损坏而需要更换时，可以在所述提升气囊固定部252容易地更换提升气囊而无需拆分整体结构。

作为一实施例，所述提升气囊固定部252可以通过焊接等方式固定在所述基座框架210的两侧。并且，所述提升气囊固定部252具备向前方突出的一对第一结合部251。并且，所述提升气囊下部包括与所述第一结合部结合的翼状的第二结合部252a。此时，在所述提升气囊固定部252形成槽252b，使得所述第一结合部251插入所述第二结合部252a，并且当所述第二结合部252a插入所述提升气囊固定部252时，所述第二结合部252a的上表面与所述第一结合部251的下表面螺纹结合。

图14是从上部观察根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块的立体图。图15是示出根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块中放置用户的足部的状态的立体图。

在所述辊基座230的上部，还可包括上部气囊安装部330，供对脚背进行加压的脚背气囊310和对跟腱进行加压的跟腱气囊320安装。其中，所述上部气囊安装部330可以在与脚后跟接触的位置具备检测传感器280。并且，所述控制部1400可以在将所述基座框架210提升至设定的位置后，控制所述上升部250上升，直到所述检测传感器280检测用户的足部。

根据本实用新型的一实施例的按摩装置，腿部按摩部1300设置成可以根据用户的身体特性调节长度。

然而，虽然所述腿部按摩部1300的长度缩短到最小，但所述检测传感器280未检测用户的足部的情况时，是因用户的身体较小足底部未紧贴于所述足底部按摩部220的状态。

在这种情况下，根据本实用新型的一实施例的足部按摩模块200通过使以第1辊部221的旋转轴221b为中心与脚后跟接触的第2辊部222上升，从而进一步将足底部紧贴于所述足底部按摩部220。为此，即使所述腿部按摩部的长度缩短到最小，但检测传感器280未接收检测用户足部的检测信号时，所述控制部1400控制所述上升部250上升。

因此，当所述上升部250上升时，所述辊基座230以所述第1辊部221的旋转轴221b为中心旋转。当所述辊基座230以所述第1辊部221的旋转轴221b为中心向上升方向旋转时，所述第2辊部222的位置也会上升。其结果，所述第2辊部222紧贴于用户的脚底部。

因此，根据本实用新型的一实施例的按摩装置1300，针对即使调节了腿部按摩部的长度但足底部也不会紧贴的用户，也可以通过另外调节足底部紧贴的部分的倾斜角度来使用户的足部紧贴。

另外，根据本实用新型的一实施例的足底部按摩部220以位于用户脚趾的下部的第1辊部221的旋转轴221b为中心向设置在辊基座230的第2辊部222上升的方向旋转，因此辊基座230整体向上部上升，从而可以防止脚趾卡在内部的问题。

以上，结合附图对本实用新型的技术思想进行了说明，但这仅是示例性地说明本实用新型的优选实施例，并不限定本实用新型。另外，本实用新型所属领域的普通技术人员应理解，在不脱离本实用新型的技术思想的范围内可进行各种修改和模仿。

另外，本说明书的按摩装置的结构和功能可以扩展并适用于可提供保健功能(例如，按摩功能、生物信号测量功能等)的各种(可穿戴)保健装置。因此，本说明书的“按摩装置”可以替换为“(可穿戴)保健装置”来进行说明。

Claims (11)

1.一种足部按摩模块，其特征在于，

包括：

基座框架，用于支撑第1辊部；

足底部按摩部，包括所述第1辊部和位于所述第1辊部的后端的第2辊部；

辊基座，设置在所述基座框架的上部，并支撑所述第1辊部和所述第2辊部；以及

上升部，连接到所述辊基座的下部，用于提升所述辊基座。

2.根据权利要求1所述的足部按摩模块，其特征在于，

所述基座框架包括支撑所述第1辊部的旋转轴的支撑架，所述辊基座包括旋转轴支撑部，用于支撑所述第1辊部的旋转轴和所述第2辊部的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的足部按摩模块，其特征在于，

所述旋转轴支撑部为一个主体，同时支撑所述第1辊部的旋转轴和所述第2辊部的旋转轴。

4.根据权利要求3所述的足部按摩模块，其特征在于，

所述上升部设置为提升气囊，所述提升气囊通过在空气流入时增加体积来使所述辊基座提升。

5.根据权利要求1所述的足部按摩模块，其特征在于，

所述第2辊部，包括：

第2-1辊部，与所述第1辊部相邻；以及

第2-2辊部，位于所述第2-1辊部的后端。

6.根据权利要求1所述的足部按摩模块，其特征在于，

还包括具备辊基座导向孔的辊基座导向构件，设置在所述基座框架一侧，以便引导所述辊基座移动，所述辊基座具备插入所述导向孔的突出部。

7.根据权利要求4所述的足部按摩模块，其特征在于，

所述提升气囊固定设置在提升气囊固定部，所述提升气囊固定部可拆卸地设置于所述基座框架，当注入空气时，向所述基座框架的上方膨胀。

8.根据权利要求7所述的足部按摩模块，其特征在于，

所述提升气囊固定部具备一对第一结合部，其连接到所述基座框架的两侧内侧，且中心向前方突出，

所述提升气囊包括一对第二结合部，其下部附着在所述提升气囊固定部的上表面，并结合在所述一对第一结合部，

所述第二结合部卡在所述第一结合部，所述第二结合部的上表面结合在所述第一结合部的下表面。

9.根据权利要求5所述的足部按摩模块，其特征在于，

所述第2-1辊部与提供驱动力的驱动部连接，所述第2-1辊部通过连接带与所述第1辊部和所述第2-2辊部连接，向所述第1辊部和所述第2-2辊部传递驱动力。

10.根据权利要求1所述的足部按摩模块，其特征在于，

所述辊基座的上部还包括上部气囊安装部，供对脚背进行加压的脚背气囊和对跟腱进行加压的跟腱气囊安装，

所述上部气囊安装部在与脚后跟接触的位置具备检测传感器，控制部在将所述基座框架提升至设定的位置后，控制所述上升部上升，直到所述检测传感器检测到用户的足部。

11.一种按摩装置，其特征在于，

包括身体按摩部、臂部按摩部以及腿部按摩部中的至少一者，

所述身体按摩部，用于对用户的身体的至少一部分进行按摩，

所述臂部按摩部，用于对用户的臂部进行按摩，

所述腿部按摩部，用于对用户的腿部进行按摩；

并且包括根据权利要求1至10中的任意一项所述的足部按摩模块。