KR102371307B1 - 발 아치를 고려한 발마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

발 아치를 고려한 발마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 발바닥의 아치(arch)를 고려한 마사지 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 사용자 발바닥의 전면부를 마사지하며, 사용자 발의 내측(medial side)에 위치한 제 1 측의 전단이 고정되고 후단이 상승하도록 구동되는 전면 마사지 부재, 사용자 발바닥의 후면부를 마사지하며, 사용자 발의 내측(medial side)에 위치한 제 2 측의 전단이 상승하고 후단이 고정되도록 구동되는 후면 마사지 부재, 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 사이에 배치되어, 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재를 연결하는 연결 부재 및 사용자 발의 내측(medial side)와 사용자 발의 외측(lateral side) 사이에 형성된 발바닥 경사에 따라, 사용자 발의 내측에 대응하는 연결 부재의 일단을 상승시키는 상승 부재를 포함한다.

Description

발 아치를 고려한 발마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치{MASSAGE DEVICE INCLUDING FOOT MASSAGE MODULE CONSIDERING AN ARCH OF THE FOOT}
본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 발 아치을 고려한 발 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.
안마 또는 마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
이러한 마사지 장치는 팔과 다리 등 신체 여러 부위를 마사지할 수 있는데, 그 중에서도 발 마사지에 대한 수요가 증가하고 있다. 사용자마다 마사지를 원하는 부위가 다르기 때문에, 사용자의 요구에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.
특허문헌 1: 일본 특허공보 제 3157571 호 (2010.02.03)
상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 이하에서는 발 아치를 고려한 발마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 양상인 발바닥의 아치(arch)를 고려한 마사지 장치는, 사용자 발바닥의 전면부를 마사지하며, 사용자 발의 내측(medial side)에 위치한 제 1 측의 전단이 고정되고 후단이 상승하도록 구동되는 전면 마사지 부재; 상기 사용자 발바닥의 후면부를 마사지하며, 사용자 발의 내측(medial side)에 위치한 제 2 측의 전단이 상승하고 후단이 고정되도록 구동되는 후면 마사지 부재; 상기 전면 마사지 부재와 상기 후면 마사지 부재의 사이에 배치되어, 상기 전면 마사지 부재와 상기 후면 마사지 부재를 연결하는 연결 부재; 및 상기 사용자 발의 내측(medial side)와 상기 사용자 발의 외측(lateral side) 사이에 형성된 발바닥 경사에 따라, 상기 사용자 발의 내측에 대응하는 상기 연결 부재의 일단을 상승시키는 상승 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 전면 마사지 부재의 제 1 측 경사도와 상기 후면 마사지 부재의 제 2 측 경사도는, 상기 연결 부재를 축으로 대칭되는 것을 특징으로 할 수 있다.
나아가, 상기 상승 부재의 하부에 배치되는 하부 에어백을 더 포함하며, 상기 상승 부재는, 상기 하부 에어백의 기체 압력에 의하여 상기 연결 부재의 일단을 상승시키는 것을 특징으로 할 수 있다. 더 나아가, 상기 하부 에어백은, 기체 유입부와 기체 유출부를 포함하며, 상기 기체 유출부는 상기 하부 에어백의 기체 압력이 소정 수준을 초과하는 경우 개방되도록 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
나아가, 상기 상승 부재는, 상기 연결 부재의 하단을 지지하며 상기 사용자 발의 내측에 대응되는 일단에서 상기 사용자 발의 외측에 대응하는 타단 방향으로 가이드 레일이 형성된 샤프트; 및 상기 가이드 레일을 따라 비스듬하게 움직임으로써 상기 연결 부재의 일단을 상승시키는 이동 부재로 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.
나아가, 상기 상승 부재는, 상기 연결 부재와 결합되어 상기 연결 부재의 일단을 상승시키는 제 1 샤프트; 상기 제 1 샤프트의 하부를 지지하며, 상기 제 1 샤프트보다 짧게 형성된 제 2 샤프트; 소정의 반경을 가지며 상기 제 2 샤프트를 지지하며 수평 이동하는 롤러; 및 상기 제 2 샤프트의 회전을 가능하도록 하는 힌지부를 포함하며, 상기 제 1 샤프트는, 상기 롤러의 수평 이동에 따라 형성되는 상기 제 2 샤프트의 경사도에 따라 수직 방향으로 움직이도록 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
나아가, 상기 사용자 발의 상부에 위치하도록 구비된 상부 에어백을 더 포함하며, 상기 상부 에어백은, 기체 유입부와 기체 유출부를 포함하며, 상기 기체 유출부는 상기 상부 에어백의 기체 압력이 소정 수준을 초과하는 경우 개방되도록 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.
나아가, 상기 사용자 발바닥의 아치를 감지할 수 있는 센서 모듈을 더 포함하며, 상기 연결 부재는, 상기 감지된 발바닥의 아치의 중간부에 배치되도록 제어되는 것을 특징으로 할 수 있다.
나아가, 상기 사용자 발의 발목 뒤쪽에 위치하며, 상기 사용자의 발목 후방 부위를 마사지하는 복수의 롤러로 구성된 발목 마사지 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 더 나아가, 상기 발목 마사지 부재는, 상기 발목 후방 부위에서 상기 사용자의 종아리까지 움직이도록 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 발 내측 및 외측을 고려한 발마사지를 효율적으로 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 의자를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치를 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 중 발 마사지 모듈을 구체적으로 설명하기 위한 참고도이다.
도 7 에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 에어백을 이용하여 사용자에게 적합한 압력을 제공하는 마사지 장치를 설명하기 위한 참고도이다.
도 8 내지 도 10은, 본 발명의 일 실시예에 따라 다양한 형태의 상승 부재를 적용한 마사지 장치의 구성을 설명하기 위한 참고도이다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈의 동작 원리를 설명하기 위한 참고도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 있어서, 발목 마사지 부재를 구체적으로 설명하기 위한 참고도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 있어서, 발목 마사지 부재를 구체적으로 설명하기 위한 참고도이다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 의자를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1에서 도시되는 안마의자(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 안마의자(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 안마의자(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 안마의자(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
안마의자(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 안마의자(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 안마의자(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 안마의자(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 다리 폭 또는 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다. 다리 마사지 부는 하지부종 환자 및 다리 혈관에 문제 있는 사용자들에게 최적화된 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 안마의자(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 안마의자(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 안마의자(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 도면이다.
안마의자(100)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
프로세서(110)는 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 안마의자(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 안마의자(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 안마의자(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 안마의자(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 안마의자(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 안마의자(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 안마의자(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 안마의자(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(120)는 안마의자(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
안마의자(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보, 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
또한 센서부는 산소포화도 센서, 광음향 센서 또는 광파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 산소포화도 센서, 광음향 센서 또는 광파 센서에 기초하여 부종 정도를 측정할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 안마의자(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 안마의자(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 안마의자(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 안마의자(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
안마의자(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 안마의자(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
안마의자(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 안마의자(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 안마의자(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 안마의자(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
안마의자(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 안마의자(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 안마의자(100)가 아닌 다른 안마의자(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈을 포함하는 마사지 장치를 설명하기 위한 참고도이다.
도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 발 마사지 모듈(510), 발목 마사지 부재(520) 및 상부 에어백(530) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
발 마사지 모듈(510)은, 사용자의 발의 하부에 위치하여 사용자 발의 적어도 일부를 마사지할 수 있으며, 일 예에 따른 발 마사지 모듈은 후술되는 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재를 포함하여 구성되고, 사용자 발의 내측(medial side)과 사용자 발의 외측(lateral side) 사이에 존재하거나 발 내측에 존재하는 발바닥의 아치(arch) 형태에 따라 마사지 부재의 경사도를 조절함으로써, 사용자의 발바닥 형태에 맞는 효과적인 발바닥 마사지를 수행할 수 있다. 발 마사지 모듈(510)은 마사지 롤러, 마사지 볼 등을 통하여 사용자의 발 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있으며, 액츄에이터(미도시) 로부터 전달된 동력에 의해서 회전할 수 있다. 이때, 발 마사지 모듈(510)의 몸체에는 돌기가 구비되어, 사용자의 발 부분을 효과적으로 자극할 수 있으며, 본 발마사지 모듈은 사용자의 발 부분을 자극할 수 있는 다양한 마사지 부재들이 적용될 수 있다. 여기서, 액츄에이터는 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 중 적어도 하나로 이루어질 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
발목 마사지 부재(520)는 사용자 발의 발목 뒤쪽에 위치하며, 사용자의 발목 후방 부위(예, 아킬레스건 부근 근육)를 마사지하는 것으로, 예를 들어, 2 개의 롤러들로 구성되어 사용자 발의 아킬레스건을 중심으로 사용자 발목 후방 부위에서 사용자의 종아리까지 움직이도록 구성될 수 있다. 또한, 발목 마사지 부재(520)의 두개의 롤러는 원기둥 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형대로 구현될 수 있다. 또한, 롤러의 끝에 볼 앤 소켓 (Ball & Socket Joint) 형식의 축으로 선형 접지면이 상부 다리로 갈수록 면형 접지로 바뀌게 되는 기능을 포함한다. 이에 대해서는 도 13과 함께 설명한다.
발 상부 에어백(530)은 발 상부에 배치되어, 기체가 공급됨에 따라 부풀어질 수 있다. 발 상부 에어백이 부풀어오름에 따라 사용자의 발은 발 마사지 모듈(510)과 밀착하게 되며, 사용자는 발 마사지 모듈로부터 효과적인 역학적 자극을 제공받을 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치 중 발 마사지 모듈(510)을 구체적으로 설명하기 위한 참고도이다. 본 발명에 따른 발 마사지 모듈은 전면 마사지 부재(511), 후면 마사지 부재(512), 연결 부재(513) 및 상승 부재(514, 515)를 포함할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 발 마사지 모듈은 복수의 부재들을 이용하여 사용자 발바닥의 전면부와 후면부를 개별적으로 마사지하고, 발바닥의 형태에 적응적으로 형태를 변형시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전면 마사지 부재(511)는, 사용자 발바닥의 전면부를 마사지하는 것으로, 사용자의 발가락 부분이 위치하는 마사지 부재의 일단은 고정된 채로, 사용자 발바닥 아치의 중간 부분이 위치하는 마사지 부재의 타단은 상승하도록 구성된다.
그러나, 사람의 발바닥은 일반적으로 발의 외측(lateral side)의 경우에는 굴곡이 미약하며 거의 수평에 가까운 형태를 가진다고 할 수 있는 반면, 발의 내측(medial side)의 경우에는 발의 외측보다 상대적으로 높은 위치에 존재하며, 발바닥은 아치(arch) 형태를 가지고 있다. 따라서, 전면 마사지 부재의 일단을 사용자 발의 형태를 고려하지 않고 상승시키는 경우에는 사용자에게 고통을 유발하거나, 사용자의 발바닥의 외측 부위만을 강하게 마사지하고, 발바닥의 내측 부위는 마사지가 효과적으로 이루어지지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전면 마사지 부재는 사용자 발의 전단은 고정되고 후단은 상승하도록 구현하되, 상승하는 후단은 사용자 발의 내측(medial side)에 대응되는 부위만이 상승하도록 구동될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 후면 마사지 부재(512)는, 사용자 발바닥의 후면부를 마사지하므로, 전면 마사지 부재에 대칭되도록 사용자 발의 내측(medial side)에 위치한 후면 마사지 부재의 전단이 상승하고, 사용자 발의 내측에 위치한 후면 마사지 부재의 후단이 고정되도록 구현될 수 있다.
따라서, 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 형태는 사용자의 발바닥 아치에 대응하는 형태를 가지게 되며, 사용자의 발바닥 아치를 고려한 효율적인 발 마사지를 제공할 수 있다.
연결 부재(513)는 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 사이에 배치되어, 전면 마사지 부재와 상기 후면 마사지 부재를 연결한다. 도 6에서 개시된 연결 부재는 설명의 편의를 위하여 외부 부재(예, 기어)와 맞물리면서 회전할 수 있도록 톱니 모양의 기어를 가지고 있는 샤프트로 표현되어 있으나, 본 발명에서는 다양한 상승 부재에 따라 적용될 수 있는 형태의 연결 부재를 후술하고 있으며, 본 연결 부재는 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 높이가 지나치게 상이해짐으로써, 사용자에게 불편함을 주는 것을 방지하고, 균등한 힘으로 마사지 부재들의 상승을 도모하기 위한 것이므로, 다양한 형태의 연결 부재가 적용될 수 있다고 해석되어야 할 것이다.
도 6에서의 상승 부재는 사용자 발의 내측(medial side)과 사용자 발의 외측(lateral side) 사이에 형성된 발바닥 경사에 따라, 사용자 발의 내측에 대응하는 연결 부재의 일단을 상승시키도록 구성될 수 있다. 도 6에서는 상승 부재가 2개의 기어들(514, 515)로 구성된 경우를 중심으로 설명하고 있으나, 이는 도 6에서 개시된 연결 부재(513)와의 대응을 위한 일 형태일 뿐, 후술하는 도 7 내지 도 10 에서와 같이 다양한 형태의 상승 부재가 적용될 수 있다. 더불어, 도 7 내지 도 10에서 개시되는 상승 부재의 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 후술하는 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. 따라서, 도 7 내지 도 10에서 도시되는 상승 부재의 형상 및 구조는 예시적인 것 일뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 상승 부재 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
도 6에서와 같이 상승 부재를 2개의 기어들로 구성하는 경우에는, 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재에 개별적인 구동력을 제공할 수 있으며, 이에 따라 사용자 발바닥의 중간부를 기준으로 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재를 앞뒤로 소정의 움직임을 가져다 줄 수 있는 바, 사용자에게 발 마사지를 보다 효율적으로 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 6(a)의 경우에는 발의 내측(medial side)에서 바라본 발 마사지 모듈의 측면 형태를 나타내는 것으로, 전면 마사지 부재(511)와 후면 마사지 부재(512)는 연결 부재를 축으로 'ㅅ' 자 형태로 대칭되는 경사도를 가지게 된다. 즉, 사용자 발의 내측에 형성된 아치(arch)에 가까운 형태로 형성되는 바, 발 마사지 모듈은 사용자의 발 내측에도 효과적인 마사지를 제공할 수 있다.
도 6(b)의 경우에는 발의 외측(lateral side)에서 바라본 발 마사지 모듈의 측면 형태를 나타내는 것으로, 사용자의 외측 형태는 수평에 가까우므로 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재 역시 수평에 가까운 형태를 나타낸다. 다만, 도 6(a)와 6(b)는 본 발명을 보다 명확히 설명하기 위하여 차이를 주어 도시되었으나, 사용자 발바닥의 내측(medial side)이 수평에 가까운 경우(예, 평발)에는 사용자의 내측에 대응되는 마사지 부재의 일 측이 상승하지 않을 수도 있다.
도 6(c)의 경우에는, 발 마사지 모듈(510)과 상부 에어백(530)의 상호 작용 및 발 마사지 모듈의 구동 형태를 나타내는 것으로, 본 발명에서는 상부 에어백(530)이 사용자의 발의 상부에 위치하여 압력을 가해줌으로써, 발 마사지 모듈(510)이 전면 마사지 부재의 후단과 후면 마사지 부재의 전단이 상승하여, 사용자 발바닥의 아치로 인하여 발생한 공간을 최소화하고 사용자 발바닥에 압력을 효과적으로 전달할 수 있도록 한다.
도 6에서는 기계적인 구동력에 의하여 본 발명의 일 실시예에 따라 사용자의 발에 압력을 가하는 마사지 장치를 개시하고 있으나, 사용자의 발에 지나친 압력을 가하는 경우에는 안전 사고가 발생하거나, 사용자의 고통이 수반되는 마사지가 이루어질 수 있으므로, 사용자 만족도가 저감될 수 있다.
따라서, 도 7 에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 에어백을 이용하여 사용자에게 적합한 압력을 제공하는 마사지 장치 구성에 대하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 사용자 발의 상부에 존재하는 상부 에어백(530) 및 사용자의 발을 마사지하는 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재를 상승시키는 상승 부재의 하단에 배치된 하부 에어백(540)을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 마사지 장치에 포함된 연결 부재와 상승 부재는 도 6에서 개시된 형태와 달리, 다양한 형태가 적용될 수 있으며, 예를 들어 연결 부재는 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재를 연결하는 힌지 형태를 가지며, 상승 부재는 연결 부재에 하부 에어백으로부터 전달되는 압력을 전달함으로써 연결 부재의 일단을 상승시키는 역할을 수행할 수 있는 형태이면 족하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상부 에어백 혹은 하부 에어백은, 외부로부터 에어백 내부로 기체가 유입되는 기체 유입부와 에어백 내부의 기체 압력이 소정 수준을 초과하는 경우 개방되도록 형성되는 기체 유출부를 포함하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 도 7(a)와 같이 상부 에어백(530)에 기체 유입부(531)와 기체 유출부(532)가 형성된 경우, 마사지 장치는 기체 유입부로 기체를 공급함으로써 상부 에어백을 부풀도록 할 수 있으며, 상술한 바와 같이 사용자의 발에 대하여 적당한 압력을 전달함으로써 효과적인 마사지가 제공될 수 있도록 한다. 그러나, 사용자의 발은 크기나 형태가 제각각이며 사용자가 선호하는 압력이 다를 수 있으므로 마사지 장치를 제조할 때 이를 일률적으로 적용하는 것은 사용자의 만족도를 낮추게 된다. 따라서, 안마의자의 센서부등을 통하여 획득한 생체 정보, 혹은 사용자가 미리 입력한 소정 수준을 초과하는 기체 압력을 가지게 되는 경우에, 기체 유출부가 개방됨으로써 일정 수준 이하의 기압을 가지는 에어백을 구성할 수 있다.
도 7(b)를 참조하여 하부 에어백(540)을 설명하면, 상승 부재의 하부에 배치되는 하부 에어백은, 유입되는 기체의 압력에 따라 팽창하게 되며 이는 상승 부재를 통하여 연결 부재로 상승 압력을 전달하게 된다. 이때, 전면 마사지 부재 및 후면 마사지 부재의, 연결 부재와 연결된 일단은 상승하게 되나, 연결 부재와 연결되지 않은 타단은 상승하지 않고 고정되어 있다. 따라서, 기체의 유입에 따라 팽창하는 경우 고정된 타단은 상승하지 않고, 연결 부재의 일단 및 연결 부재의 일단에 대응되는 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 각 일측이 상승하게 된다. 또한, 하부 에어백의 경우에도 사용자가 미리 설정한 소정 수준 혹은 센서부등을 통하여 획득된 생체 정보에 기반하여, 기체 압력이 소정 수준을 초과하는 경우에는 기체 유출부가 개방되도록 형성됨으로써, 마사지 장치는 사용자 발에 적절한 압력을 가지는 마사지를 제공할 수 있다.
센서부는 압력센서 또는 무게센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치는 센서부로부터 압력 또는 무게에 대한 정보를 수신할 수 있다. 압력에 대한 정보는 에어백이 사용자에게 가하는 압력을 나타낼 수 있다. 또한 무게에 대한 정보는 에어백이 사용자에게 가하는 힘을 나타낼 수 있다. 마사지 장치는 압력 또는 무게에 대한 정보가 소정의 수준 이상인 경우, 상부 에어백(530) 또는 하부 에어백(540)의 기체 유출부를 개방할 수 있다. 마사지 장치는 사용자에게 무리한 압력이 가해지지 않도록 기체 유입부 및 기체 유출부를 제어할 수 있다. 소정의 수준은 사용자의 입력에 기초하여 결정될 수 있다. 또한 소정의 수준은 메모리에 미리 저장되어 있는 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
센서부는 영상 센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치는 사용자의 얼굴에 대한 영상을 소정의 시간의 간격으로 획득할 수 있다. 마사지 장치는 사용자의 얼굴에 대한 영상에 기초하여 사용자가 고통을 느끼고 있는지 여부를 결정할 수 있다. 마사지 장치는 사용자가 고통을 느끼고 있다고 판단한 경우 상부 에어백(530) 또는 하부 에어백(540)의 기체 유출부를 개방할 수 있다. 마사지 장치는 사용자에게 무리한 압력이 가해지지 않도록 기체 유입부 및 기체 유출부를 제어할 수 있다. 또한 메모리 장치를 이용하여 환자로부터 저장된 생체 정보, 통증 수치에 대한 누적된 데이터를 이용하여 마사지 의자 재 사용 시에 보다 개선된 경험을 제공할 수 있다.
기체 유출부는 에어백의 압력이 일정 수준이상이 되는 경우 자동으로 내부의 공기를 유출하도록 하드웨어 적으로 구성될 수 있다.
도 8 내지 10은, 본 발명의 일 실시예에 따라 다양한 형태의 상승 부재를 적용한 마사지 장치의 구성을 설명하기 위한 참고도이다. 전면 마사지 부재(511), 후면 마사지 부재(512)는 상술한 설명과 중복되는 부분으로, 상술한 설명으로 대체하며, 연결 부재(513)의 경우에는 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재를 연결하는 힌지 형태로 구성된다. 도 8 내지 도 10에서, 하부 에어백은 설명의 편의를 위하여 도시하지 않았으나, 사용자에게 적절한 압력을 제공하기 위하여 결합되어 사용될 수도 있다.
도 8(a)에서, 사용자 발바닥의 외측 지지 프레임(5111)은 전면 마사지 부재(511), 후면 마사지 부재(512) 및 연결 부재(513)와 결합하여, 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 사용자 발의 외측에 대응되는 일단은 고정되어 있으며, 전면 마사지 부재의 전단은 전단 지지 프레임(5112)에 의하여, 후면 마사지 부재의 후단은 후단 지지 프레임(5113)에 의하여 고정되어 있다고 가정한다.
도 8에 따른 본 발명의 일 실시예에서 개시된 상승 부재는, 연결 부재(513)의 하부에 배치되어 연결 부재를 상승시키거나 지지하기 위한 압력을 전달하는 샤프트(5114)와 샤프트(5114)의 일단을 상승시킴으로써 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 경사도를 조절할 수 있는 액츄에이터(5115)로 구성될 수 있다.
즉, 액츄에이터로(5115)가 수직 방향으로 직선 구동하여 도 8(b)와 같이 사용자 발바닥의 내측에 대응하는 샤프트(5114)의 일단을 상승시킬 수 있으며, 이러한 샤프트는 연결 부재의 일단을 상승시키게 됨에 따라, 사용자 발바닥의 내측에 대응하는 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 일 측이 상승할 수 있다. 반대로, 도 8(c)와 같이 사용자 발바닥의 내측에 대응하는 샤프트(5114)의 일단을 하강시킴으로써, 연결 부재를 통하여 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재를 하강시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 상승 부재의 구성만을 설명하기 위한 참고도로서, 마사지 장치의 기타 구성은 상술한 내용과 중복되므로 설명을 생략한다. 도 9에서 개시된 상승 부재는 샤프트(5114)와 이동 부재(5115)로 구성된다.
샤프트(5114)는 연결 부재의 하단을 지지하며 사용자 발의 내측에 대응되는 일단에서 사용자 발의 외측에 대응하는 타단 방향으로 가이드 레일이 형성될 수 있다. 이에 따라 이동 부재의 일측이 가이드 레일에 걸림으로써, 비스듬하게 움직일 수 있다.
이동 부재(5115)는 가이드 레일을 따라 비스듬하게 움직이게 되는 데, 도 9(a)와 같이 이동 부재가 사용자 발의 내측에 대응되는 샤프트의 일단으로 움직임에 따라 연결부재의 일단은 상승하게 되고, 도 9(b)와 같이 이동 부재가 사용자 발의 외측에 대응되는 샤프트의 타단으로 가이드 레일을 따라 움직임으로써 연결 부재의 일단은 하강하게 된다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따라 2개의 샤프트와 1개의 롤러로 구성된 상승 부재를 설명하기 위한 참고도로서, 마사지 장치의 기타 구성은 상술한 내용과 중복되므로 설명을 생략한다. 도 10에서 상승 부재는 제 1 샤프트(5114), 제 2 샤프트(5115), 롤러(5116) 및 힌지부(5117)를 포함한다.
도 10에서 개시된 상승 부재는, 하나의 샤프트의 일단은 고정되고 타단의 하부를 지지하는 롤러가 배치되며, 롤러가 수평으로 이동하면서 샤프트의 경사도가 조절되는 기술적 구성이다. 그러나, 하나의 샤프트를 이용하여 경사도를 조절하고 수직 방향의 움직임을 조절하는 것은 롤러의 반경이 지나치게 큰 문제점이 발생한다. 따라서, 본 발명에서는 2개의 샤프트를 이용하여, 연결 부재와 결합되어 연결 부재의 일단을 상승시키는 제 1 샤프트(5114) 및 제 1 샤프트보다 짧게 형성되며 제 1 샤프트의 하부를 지지하는 제 2 샤프트(5115)를 이용함으로써, 롤러의 반경을 작게 구성하면서도 제 1 샤프트의 상승 정도를 크게 할 수 있도록 한다.
즉, 소정의 반경을 가지며, 제 2 샤프트를 지지하는 롤러(5116)는 수평 이동을 할 수 있다. 롤러(5116)의 움직임에 따라, 제 2 샤프트는 힌지부(5117)를 축으로 롤러의 반경에 비례하여 경사도를 형성하게 된다.
도 10(a)와 같이 롤러(5116)가 힌지부(5117)에 근접하도록 수평 이동한 경우, 힌지부로 고정된 제 2 샤프트(5115)의 일단은 고정되었으나 롤러의 반경에 따라 제 2 샤프트의 타단이 상승하게 되므로 경사를 형성하게 되며, 제 1 샤프트도 상승하게 된다. 반대로, 도 10(b)와 같이 롤러(5116)가 힌지부(5117)에서 멀어지는 경우 제 2 샤프트의 경사도는 낮아지게 되므로 제 1 샤프트는 하강하게 된다.
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 마사지 모듈의 동작 원리를 설명하기 위한 참고도이다.
본 발명에 따른 마사지 장치는 사용자의 발바닥의 형태에 따라 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재의 상승이 이루어지므로, 사용자 발바닥을 효과적으로 마사지하기 위하여 상술한 안마의자의 센서부/모듈 등을 통하여 발바닥의 압력 분포 등에 관한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 안마의자의 센서부에 의하여 감지된 사용자 발바닥의 아치의 중간부에 배치되도록 제어되거나, 미리 설정된 바닥 좌표를 기준으로 사용자 발바닥의 중간부에 연결 부재(5114)가 위치하도록 설정함으로써, 전면 마사지 부재와 후면 마사지 부재가 상승하는 경우 사용자 발을 효율적으로 마사지할 수 있도록 설정될 수 있다.
보다 구체적으로, 센서부는 초음파 센서 또는 광센서를 포함할 수 있다. 센서부는 사용자의 발바닥에 소리 또는 빛을 조사하고, 사용자의 발바닥으로부터 반사된 신호들을 수신할 수 있다. 센서부는 수신된 신호에 기초하여 사용자의 발바닥의 높낮이를 결정할 수 있다. 센서부는 사용자의 발바닥 중 오목한 부위를 결정하여 제어부에 송신할 수 있다. 안마의자는 제어부의 신호에 기초하여 사용자 발바닥의 아치의 중간부에 연결 부재(5114)가 위치하도록 제어할 수 있다.
따라서, 연결 부재(5114)는 상술한 본 발명의 상승 부재의 일 형태(5115)에 따라 사용자 발의 내측(medial side)에 대응하는 일단이 상승하도록 구동될 수 있다. 발 마사지 모듈은 사용자 발바닥을 효율적으로 마사지하기 위하여 안마 의자의 구동이 시작되는 경우, 사용자 발바닥의 아치를 센싱하는 동작을 수행하는 것이 바람직하다. 안마의자는 사용자가 고통을 덜 느끼게 하면서도 효율적으로 사용자의 발에 안마를 제공할 수 있다.
또한, 센서부를 통하여 사용자 발바닥의 아치가 어떠한 패턴을 가지며, 이전에 어떠한 강도의 마사지를 제공받았었는지를 활용할 수도 있다. 즉, 마사지 장치의 메모리에는 사용자 발바닥의 면적, 사용자 발바닥의 아치의 위치 및 형태 등의 정보가 저장될 수 있다. 따라서, 사용자의 발바닥 형태와 관련된 정보에 기반하여 어느 부위에 어떠한 지압을 할지에 대한 사용자의 동작 제어 명령이 수신되면, 프로세서는 메모리에 저장된 정보를 토대로 발 마사지 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 있어서, 발목 마사지 부재를 구체적으로 설명하기 위한 참고도이다.
도 12(a)에서 나타난 바와 같이, 발목 마사지 부재는 사용자 발의 발목 뒤쪽에 위치하며, 짝수 개의 롤러들로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 짝수 개의 롤러들은 사용자의 발목의 양 측부에서 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 또한, 롤러의 몸체에는 돌기가 구비되어 사용자의 발목의 양 측부를 효과적으로 자극할 수도 있다.
도 12(b)는 발목 마사지 부재의 구체적인 예를 설명하기 위한 참고도이다. 발목 마사지 부재(520)는 탄성 부재(521) 및 가이드 프레임(522)로 구성될 수 있다. 사용자의 발목에서부터 종아리로 이어지는 근육은 곡선의 형태를 가지고 있으며, 이에 대하여 발목 마사지 부재가 직선 운동만을 수행하는 경우에는 사용자에게 효과적인 마시지를 제공할 수 없다. 따라서, 발목 마사지 부재는 탄성 부재를 통하여 사용자의 근육에 따라 앞뒤로 움직임으로써, 효율적인 마사지를 제공하는 것이 가능하다. 발목 마사지 부재(520)는 탄성 부재(521)를 통하여 가이드 프레임(522)과 연결되며, 가이드 프레임을 따라서 상측 또는 하측으로 움직임이 구현될 수 있다. 일 예에 따른 가이드 프레임(522)은 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 가이드 프레임(522)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지 장치에 있어서, 발목 마사지 부재를 구체적으로 설명하기 위한 참고도이다.
발목 마사지 부재(520)의 두개의 롤러는 원기둥 형태일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형대로 구현될 수 있다. 예를 들어 롤러(1350)는 모서리(1351) 또는 면(1352)를 가지고 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 또한 롤러(1350)는 원추형을 포함할 수 있다. 발목 마사지 부재(520)는 롤러(1350), 연결축(1312) 또는 지지축(1313) 을 포함할 수 있다.
롤러(1350)는 볼 앤 소켓 (Ball & Socket Joint) 형식으로 연결축(1312)과 연결될 수 있다. 더욱 구체적으로 롤러(1350)가 볼을 포함하고 있다면 연결축(1312)은 소켓을 가지고 있어 롤러(1350)는 연결축(1312)과 결합할 수 있다. 반대로 롤러(1350)가 소켓을 포함하고 있다면 연결축(1312)은 볼을 가지고 있어 롤러(1350)는 연결축(1312)과 결합할 수 있다.
또한 발목 마사지 부재(520)는 지지축(1313)을 포함할 수 있다. 지지축(1313)은 전동기와 같은 액추에이터(1314)를 포함할 수 있다. 액추에이터(1313)는 롤러(1350)를 회전시킬 수 있다.
또한 지지축(1313)은 지지축에 연결된 액추에이터의 움직임에 의하여 사용자쪽(1331)또는 사용자쪽(1331)의 반대쪽으로 움직일 수 있다. 지지축(1313)의 움직임에 의하여 지지축(1313)은 롤러(1350)를 사용자쪽(1331)으로 움직이게 하거나 사용자쪽(1331) 반대로 움직이게 할 수 있다. 즉, 지지축(1313)은 롤러(1350)가 사용자에게 압력을 가하게 하거나 가하지 않게 할 수 있다. 따라서 지지축(1313)은 롤러(1350)가 사용자의 다리부위에 압박을 하면서 마사지를 제공하게 할 수 있다.
또한 지지축(1313)은 지지축에 연결된 액추에이터의 움직임에 의하여 상하방향으로 움직일 수 있다. 지지축(1313)의 움직임에 의하여, 지지축(1313)은 롤러(1313)를 상하 방향으로 움직일 수 있다. 즉, 지지축 (1313)은 롤러(1313)가 사용자의 발목부위(1321) 내지 사용자의 종아리 상단 부위(1322)를 마사지하도록 할 수 있다.
발목 마사지 부재(520)는 선형 접지면이 사용자의 상부 다리로 갈수록 면형 접지로 바뀌게 되는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어 발목 마사지 부재(520)가 사용자의 발목 부위(1321)에 위치하는 경우, 연결축(1312)은 롤러(1350)의 일단을 사용자쪽(1331)으로 이동시킬 수 있다. 롤러(1350)의 타단은 지지축(1313)에 고정되어 있을 수 있다. 또는, 발목 마사지 부재(520)가 사용자의 발목 부위(1321)에 위치하는 경우, 연결축(1312)은 사용자에 가깝게 위치하게 할 수 있다. 또한, 발목 마사지 부재(520)가 사용자의 종아리 부위(1322)에 위치하는 경우, 연결축(1312)는 롤러(1350)을 관통하는 축(1353)과 거의 수직일 수 있다. 따라서 롤러(1350)의 모서리(1351)는 사용자의 발목 부위(1321)의 양옆에 압력을 가할 수 있다.
또한, 예를 들어 발목 마사지 부재(520)가 사용자의 종아리 부위(1322)에 위치하는 경우, 연결축(1312)은 롤러(1350)의 일단을 사용자쪽(1331)의 반대로 이동시킬 수 있다. 롤러(1350)의 타단은 지지축(1313)에 고정되어 있을 수 있다. 또는, 발목 마사지 부재(520)가 사용자의 종아리 부위(1322)에 위치하는 경우, 연결축(1312)은 사용자로부터 상대적으로 멀리 위치하게 할 수 있다. 또는 발목 마사지 부재(520)가 사용자의 종아리 부위(1322)에 위치하는 경우, 연결축(1312)은 롤러(1350)를 관통하는 축(1353)과 수직보다 큰 각을 이룰 수 있다. 따라서 롤러(1350)의 면(1352)은 사용자의 종아리 부위(1322)를 폭 넓게 마사지할 수 있다.
위와 같은 실시예에 의하여 발목 마시지 부재(520)는 사용자의 다리의 부위에 따라 다른 마사지를 제공할 수 있다. 따라서 사용자의 만족도는 더 높아질 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
상술한 바와 같은 사용자 발바닥의 아치를 고려한 발 마사지 모듈은 다양한 마사지 모듈과 결합되어 다양한 마사지 장치에 적용하는 것이 가능하다.

Claims (12)

  1. 발바닥의 아치(arch)를 고려한 마사지 장치에 있어서,
    사용자 발바닥의 전면부를 마사지하며, 사용자 발의 내측(medial side)에 위치한 제 1 측의 전단이 고정되고 후단이 상승하도록 구동되는 전면 마사지 부재;
    상기 사용자 발바닥의 후면부를 마사지하며, 사용자 발의 내측(medial side)에 위치한 제 2 측의 전단이 상승하고 후단이 고정되도록 구동되는 후면 마사지 부재;
    상기 전면 마사지 부재와 상기 후면 마사지 부재의 사이에 배치되어, 상기 전면 마사지 부재와 상기 후면 마사지 부재를 연결하는 연결 부재; 및
    상기 사용자 발의 내측(medial side)와 상기 사용자 발의 외측(lateral side) 사이에 형성된 발바닥 경사에 따라, 상기 사용자 발의 내측에 대응하는 상기 연결 부재의 일단을 상승시키는 상승 부재를 포함하는
    마사지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전면 마사지 부재의 제 1 측 경사도와 상기 후면 마사지 부재의 제 2 측 경사도는, 상기 연결 부재를 축으로 대칭되는 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상승 부재의 하부에 배치되는 하부 에어백을 더 포함하며,
    상기 상승 부재는,
    상기 하부 에어백의 기체 압력에 의하여 상기 연결 부재의 일단을 상승시키는 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하부 에어백은,
    기체 유입부와 기체 유출부를 포함하며,
    상기 기체 유출부는 상기 하부 에어백의 기체 압력이 소정 수준을 초과하는 경우 개방되도록 형성된 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 하부 에어백은,
    기체 유입부와 기체 유출부를 포함하며,
    센서부의 신호에 기초하여 획득된 상기 하부 에어백의 기체 압력이 소정의 수준을 초과하는 경우 상기 기체 유출부를 개방하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 상승 부재는,
    상기 연결 부재의 하단을 지지하며 상기 사용자 발의 내측에 대응되는 일단에서 상기 사용자 발의 외측에 대응하는 타단 방향으로 가이드 레일이 형성된 샤프트; 및
    상기 가이드 레일을 따라 비스듬하게 움직임으로써 상기 연결 부재의 일단을 상승시키는 이동 부재로 구성된 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 상승 부재는,
    상기 연결 부재와 결합되어 상기 연결 부재의 일단을 상승시키는 제 1 샤프트;
    상기 제 1 샤프트의 하부를 지지하며, 상기 제 1 샤프트보다 짧게 형성된 제 2 샤프트;
    소정의 반경을 가지며 상기 제 2 샤프트를 지지하며 수평 이동하는 롤러; 및
    상기 제 2 샤프트의 회전을 가능하도록 하는 힌지부를 포함하며,
    상기 제 1 샤프트는,
    상기 롤러의 수평 이동에 따라 형성되는 상기 제 2 샤프트의 경사도에 따라 수직 방향으로 움직이도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 발의 상부에 위치하도록 구비된 상부 에어백을 더 포함하며,
    상기 상부 에어백은,
    기체 유입부와 기체 유출부를 포함하며,
    상기 기체 유출부는 상기 상부 에어백의 기체 압력이 소정 수준을 초과하는 경우 개방되도록 형성된 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 발의 상부에 위치하도록 구비된 상부 에어백을 더 포함하며,
    상기 상부 에어백은,
    기체 유입부와 기체 유출부를 포함하며,
    센서부의 신호에 기초하여 획득된 상기 상부 에어백의 기체 압력이 소정 수준을 초과하는 경우 상기 기체 유출부를 개방하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 발바닥의 아치를 감지할 수 있는 센서 모듈을 더 포함하며,
    상기 연결 부재는,
    상기 감지된 발바닥의 아치의 중간부에 배치되도록 제어되는 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 발의 발목 뒤쪽에 위치하며, 상기 사용자의 발목 후방 부위를 마사지하는 복수의 롤러로 구성된 발목 마사지 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 발목 마사지 부재는,
    상기 발목 후방 부위에서 상기 사용자의 종아리까지 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는,
    마사지 장치.
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KR200419406Y1 (ko) 2006-04-12 2006-06-20 김태호 발바닥 지압 장치

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